專利名稱：夾鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及夾持微小零件的夾鉗的改進(jìn)，尤其是涉及能簡易地調(diào)節(jié)開閉量的夾鉗。
背景技術(shù)：
發(fā)明人剛在國際公開編號(hào)為WO99/30877號(hào)公報(bào)中提出了由極其簡單的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的高效夾鉗。其特征在于，該夾鉗通過對(duì)指夾件應(yīng)用長柱的壓曲現(xiàn)象，不需特殊的位移擴(kuò)大機(jī)構(gòu)，可使微小的并進(jìn)移動(dòng)量在指夾件前端處變換成放大10多倍的彎曲位移量。
該夾鉗，可對(duì)微小零件進(jìn)行柔和的夾持，且小型輕量，故適用于機(jī)械手。
但是，上述夾鉗不能改變指夾件的開閉量，因此存在所夾持的對(duì)象物的大小受到限制的問題。
發(fā)明的內(nèi)容本發(fā)明是為了解決上述問題而進(jìn)行的，其目的在于，提供一種具有由簡易的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的指夾件開閉量的調(diào)節(jié)裝置的夾鉗。
第1發(fā)明的夾鉗，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)源，其設(shè)置在外殼內(nèi)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)一邊并進(jìn)一邊移動(dòng)的并進(jìn)移動(dòng)部；位移放大構(gòu)件，其另一端部與所述外殼連接、一端部與所述并進(jìn)移動(dòng)部連接、通過一端部因所述移動(dòng)而被拉伸、與所述移動(dòng)量相比、從所述另一端部及一端部延伸且共有的前端的位移量得到放大；板狀制動(dòng)構(gòu)件，其與該位移放大構(gòu)件的一端部連接、同時(shí)外周部具有凸起片；第1支架構(gòu)件，其具有讓所述制動(dòng)構(gòu)件的凸起片插入的第1缺口的圓筒部、且該圓筒部的外周設(shè)有螺釘；定位螺母，其與該支架構(gòu)件的螺釘進(jìn)行螺合、同時(shí)調(diào)節(jié)與所述制動(dòng)構(gòu)件規(guī)定的間隙；按壓裝置、對(duì)該定位螺母進(jìn)行按壓。
這里，將驅(qū)動(dòng)源內(nèi)藏于外殼是指一部分或全部進(jìn)行內(nèi)藏的兩個(gè)含義。采用上述夾鉗，通過并進(jìn)移動(dòng)部移動(dòng)至與制動(dòng)構(gòu)件定位螺母抵接，位移放大構(gòu)件的前端閉合規(guī)定的量。因此，具有通過移動(dòng)定位螺母的設(shè)定來調(diào)節(jié)位移放大構(gòu)件的閉合量的效果。
第2發(fā)明的夾鉗，其特征在于，具有與位移放大構(gòu)件的一端部接合的接合部，同時(shí)包括具有與該接合部相反方向的凸起的接合構(gòu)件、支架構(gòu)件內(nèi)使所述接合構(gòu)件卡合的凹部。
采用上述夾鉗，位移放大構(gòu)件與接合構(gòu)件接合，故具有支架構(gòu)件與位移放大構(gòu)件容易連接的效果。
第3發(fā)明的夾鉗，其特征在于，其一端部設(shè)有凸部，同時(shí)具有成為安裝基準(zhǔn)的基準(zhǔn)部、帶有凸緣部的安裝用連接構(gòu)件，在所述支架構(gòu)件的圓筒部設(shè)有與所述安裝用連接構(gòu)件的凸部進(jìn)行卡合的第2缺口。
采用所述夾鉗，凸緣構(gòu)件，在組裝時(shí)凸部與支架構(gòu)件的缺口卡合。因此，由于凸緣構(gòu)件一直保持以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置關(guān)系與支架構(gòu)件嵌合接合，故凸緣構(gòu)件的基準(zhǔn)部與位移放大構(gòu)件也一直具有一定的位置關(guān)系。因此，即使在作業(yè)途中更換夾鉗，但由于位移放大構(gòu)件的位置相對(duì)于工件可一直維持規(guī)定的關(guān)系，故具有不需要對(duì)位移放大構(gòu)件的操作機(jī)構(gòu)等進(jìn)行調(diào)節(jié)的效果。
第4發(fā)明的夾鉗，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)源，其內(nèi)藏于外殼，同時(shí)驅(qū)動(dòng)一邊并進(jìn)一邊移動(dòng)的并進(jìn)移動(dòng)部；位移放大構(gòu)件，其另一端部與所述外殼連接、一端部與所述并進(jìn)移動(dòng)部連接、通過一端部因所述移動(dòng)而被拉伸、與所述移動(dòng)量相比、從所述另一端部及一端部延伸且共有的前端的位移量得到放大；第2支架構(gòu)件，其與該位移放大構(gòu)件的另一端部連接、同時(shí)具有圓筒部、且該圓筒部上穿設(shè)有螺孔；與所述螺孔螺合的螺釘構(gòu)件；定位構(gòu)件，其固定于所述并進(jìn)移動(dòng)部，同時(shí)具有與所述螺釘構(gòu)件抵接的抵接部。
這里，將驅(qū)動(dòng)源內(nèi)藏于外殼是指一部分或全部進(jìn)行內(nèi)藏的兩個(gè)含義。采用上述夾鉗，通過螺釘構(gòu)件對(duì)螺釘構(gòu)件與定位構(gòu)件的抵接部之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，并進(jìn)移動(dòng)部能設(shè)定規(guī)定的前進(jìn)或后退的移動(dòng)量。因此，具有可將位移放大構(gòu)件的前端部調(diào)節(jié)規(guī)定的打開量或閉合量的效果。
第5發(fā)明的夾鉗，其特征在于，夾鉗中的螺孔，至少具有2個(gè)穿設(shè)的第1螺孔和第2螺孔，抵接部大致形成三角形。
采用所述夾鉗，通過對(duì)2個(gè)螺釘構(gòu)件的并進(jìn)位置分別進(jìn)行調(diào)節(jié)，可設(shè)定并進(jìn)移動(dòng)部的移動(dòng)量。因此，具有可將位移放大構(gòu)件的前端部調(diào)節(jié)規(guī)定的打開量或閉合量的效果。
第6發(fā)明的夾鉗，其特征在于，夾鉗的制動(dòng)部具有球塞等的緩沖功能。
采用所述夾鉗，定位支臂與制動(dòng)件緩沖地沖撞。因此，具有定位支臂等不易磨損的效果。
上述本發(fā)明，適用于夾鉗的用途。
附圖的簡單說明

圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的夾鉗的結(jié)構(gòu)剖視圖。
圖2是表示圖1的指夾件單元的立體圖。
圖3是表示圖1的指夾件支架的外觀圖，圖(a)是主視圖，圖(b)是向視b-b剖視圖，圖(c)是仰視圖，圖(d)是向視d-d剖視圖。
圖4(a)是表示圖1所示的定位板的主視圖，圖(b)是向視b-b剖視圖。
圖5(a)是圖1所示的電機(jī)座的主視圖，圖(b)是向視b-b剖視圖，(c)是仰視圖。
圖6(a)是圖1所示的定位螺母的主視圖，圖(b)是向視b-b剖視圖。
圖7(a)是其他實(shí)施例的安裝用連接器的主視圖，(b)是向視b-b剖視圖。
圖8是表示其他實(shí)施例的夾鉗結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖9(a)表示圖8所示的定位支臂的主視圖，圖(b)是側(cè)視圖。
圖10(a)是圖8所示的電機(jī)座的主視圖，圖(b)是向視b-b剖視圖，(c)是仰視圖。
圖11是圖8的向視XI-XI剖視圖。
圖12(a)是其他實(shí)施例的定位支臂的主視圖，圖(b)是側(cè)視圖。
圖13是利用圖12所示的定位支臂構(gòu)成夾鉗的、與圖11相當(dāng)?shù)钠室晥D。
圖14(a)是其他實(shí)施例的球塞的剖視圖，(b)是主視圖。
具體實(shí)施例方式下面利用圖1至圖6對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施例作說明。圖1是一實(shí)施例的夾鉗的剖視圖，圖2是表示圖1的指夾件單元的立體圖，圖3是表示圖1的指夾件支架的外觀圖，圖4是表示圖1所示的定位板的外觀圖，圖5是表示圖1所示的電機(jī)座的外觀圖，圖6是圖1所示的定位螺母的外觀圖。
圖1中，夾鉗，包括具有指夾件20的操作機(jī)構(gòu)；具有將指夾件20的一端部進(jìn)行并進(jìn)移動(dòng)的并進(jìn)移動(dòng)部的并進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；指夾件20的關(guān)閉量由定位螺母28等進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。操作機(jī)構(gòu)由具有指夾件20的指夾件單元15、固定指夾件單元15的指夾件支架22等構(gòu)成。
這里，指夾件20，作為另一端部的腳部20a，20a與外殼32連接，作為一端部的共有部20c與作為并進(jìn)移動(dòng)部的并進(jìn)螺母23連接，同時(shí)通過并進(jìn)移動(dòng)使共有部20c受到拉伸，與并進(jìn)移動(dòng)的量相比，從腳部20a、20a及共有部20c延伸且共有的前端20z、20z的位移量得到放大，呈具有2個(gè)大致V字形的V字片的倒W字形。
圖2中，指夾件單元1 5由指夾件20和在凸起21b、21c之間形成狹槽21a的指夾件基座21構(gòu)成，指夾件20的具有彈簧力的腳部20a、20b與指夾件基座21的缺口卡合。作為位移放大構(gòu)件的指夾件20，形成為能放開、夾持的工件，在腳部20a、20b上形成狹槽以使具有彈簧力，在中央共有部20c上形成固定螺釘用的孔20d。
圖3中，作為支架構(gòu)件的指夾件支架22，包括嵌合安裝指夾件單元15的凸起21b、21c的基座承接部22a；內(nèi)部的2個(gè)圓筒部22b、22c；在圓筒部22b與圓筒部22c之間的軸向截面為矩形、具有將并進(jìn)螺母23進(jìn)行卡合的四角柱的凹部的螺母承接部22d，在圓筒部22c的內(nèi)周及外周形成螺紋22e和22f，在圓筒部22c的中央部形成2個(gè)第1缺口22g。
圖1中，作為并進(jìn)移動(dòng)部、接合構(gòu)件的并進(jìn)螺母23，形成四角柱以與指夾件支架22的螺母承接部22d卡合，在一端部形成前端部具有螺孔的圓柱的螺釘承接部23a，內(nèi)筒部形成螺紋23b，在另一端外周部形成由圓筒狀的凸起構(gòu)成的輪轂23c，在螺紋23b內(nèi)螺合有用螺釘固定在作為驅(qū)動(dòng)源的電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)軸25a上的絲桿24，指夾件單元15由螺釘通過孔20d接合在螺釘承接部23a內(nèi)。
并進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)25；固定在電機(jī)25的表面部并在圓筒部27c、27a的各外周形成螺紋27d、27f的電機(jī)承接部27；與該螺紋27f螺合且內(nèi)藏電機(jī)25的圓筒狀的外殼32，圖5中，電機(jī)承接部27包括具有內(nèi)周形成的螺紋27b的圓筒部27b；設(shè)置在前端部且外周形成螺紋27d的內(nèi)側(cè)圓筒部27c，在電機(jī)承接部27的螺紋27b與電機(jī)25的前端螺紋部25b螺合的狀態(tài)下，電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)軸25a形成朝電機(jī)承接部27的內(nèi)側(cè)圓筒部27c凸出。另一方面，電機(jī)承接部27的螺紋27d，形成為與指夾件支架22的圓筒部22c的螺紋22e螺合。
調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由作為制動(dòng)構(gòu)件的定位板26、與指夾件支架22的外周螺紋22f螺合的定位螺母28、彈簧29、安裝于機(jī)器人等的安裝用連接器30、防松墊圈31構(gòu)成。
圖4中，定位板26，其外周形成成為2個(gè)凸起片的制動(dòng)部26b、26b，在其中央部設(shè)有孔26a，一旦孔26a與并進(jìn)螺母23的輪轂23c卡合，如圖1所示，制動(dòng)部26b、26b插入指夾件支架22的缺口22g內(nèi)，從外周形成的螺紋22f稍有凸出。
圖6中，較薄的定位螺母28，在一端部設(shè)有環(huán)狀且臺(tái)階狀的支臂承接部28a，在內(nèi)周形成與指夾件支架22的螺紋22f螺合的螺紋28c，在圖1中，安裝用連接器30上設(shè)有圓筒狀的輪轂30a，另一端部設(shè)有凸緣30b，在凸緣30b上形成多個(gè)螺孔30c。
圖1中，安裝用連接器30，與電機(jī)承接部27的外周嵌合，另一端部借助防松墊圈31固定于外殼32上，借助作為按壓裝置的彈簧29，用彈簧29的壓縮恢復(fù)力防止定位螺母28的轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，如圖1所示，在外殼32安裝在電機(jī)承接部27上的狀態(tài)下，通過彈簧29及防松墊圈31壓縮，外殼32的內(nèi)底部對(duì)電機(jī)25的另一端部進(jìn)行適度的按壓。而彈簧29關(guān)閉指夾件20的同時(shí)，并進(jìn)螺母23在移動(dòng)方向按壓定位螺母。
下面主要以圖1對(duì)上述結(jié)構(gòu)的夾鉗的作用進(jìn)行說明。首先旋轉(zhuǎn)定位螺母28，調(diào)節(jié)其旋轉(zhuǎn)的位置以使定位螺母28的支臂承接部28a與定位板26的間隙為合適的量。如圖1所示，并進(jìn)螺母23到達(dá)螺母承接部22d的嵌合筒底部的狀態(tài)，即指夾件20的大致V形的前端部打開一定的量的狀態(tài)。該狀態(tài)下電機(jī)25接通電源時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸25a旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)借助絲桿24向并進(jìn)螺母23傳動(dòng)，并進(jìn)螺母23在螺母承接部22d內(nèi)朝圖1所示的軸右方向位移。隨著該位移，指夾件20的中央共有部20c也朝相同方向強(qiáng)制位移。由此，由于對(duì)指夾件20作用彎曲力矩，故與并進(jìn)螺母23的位移相比，前端部朝關(guān)閉方向比如放大10倍左右地彎曲。另一方面，一旦電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)時(shí)，則由于指夾件20的中央共有部20c向軸左方向返回，指夾件20也復(fù)原為圖1所示的原來的狀態(tài)。
在剛才的指夾件20的關(guān)閉量不合適的場合，該狀態(tài)下，通過旋轉(zhuǎn)定位螺母28可調(diào)節(jié)定位螺母28的位置。然后重復(fù)與上述相同的動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)定位螺母28，設(shè)定其位置以使指夾件20達(dá)到規(guī)定的關(guān)閉量。
上述夾鉗，通過旋轉(zhuǎn)定位螺母28可調(diào)節(jié)與并進(jìn)螺母23嵌合的定位板26的位置。因此，指夾件20的中央共有部20c，通過并進(jìn)螺母23朝軸右方(拉伸)位移規(guī)定的量，指夾件20的前端部朝關(guān)閉方向放大位移規(guī)定的量。因此，可得到根據(jù)工件大小和夾持力來調(diào)節(jié)指夾件20的關(guān)閉量的夾鉗。
下面利用圖7對(duì)本發(fā)明的其他實(shí)施例作說明。圖7是其他實(shí)施例的安裝用連接器的外觀圖。實(shí)施例2，使用圖7所示的安裝用連接器60來代替實(shí)施例1的安裝用連接器30。
圖7中，安裝用連接器60，包括圓筒狀的輪轂60a；設(shè)置在另一端部上的凸緣60b；將夾鉗安裝在凸緣60b上時(shí)成為基準(zhǔn)的、作為多個(gè)基準(zhǔn)部的螺孔60c；在輪轂60a的端部形成作為凸部的凸起60d以使其與指夾件支架22的第2缺 22g嵌合。而且，操作機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作與實(shí)施例1相同。
下面，利用圖1、圖3、圖7對(duì)上述結(jié)構(gòu)的夾鉗的作用進(jìn)行說明。在夾鉗的組裝中，安裝連接器60，通過凸起60d與指夾件支架22的缺口22g嵌合，螺孔60c相對(duì)于指夾件20一直具有規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向位置。
因此，由于可得到即使因夾鉗的壽命等更換夾鉗，更換前后指夾件相對(duì)于工件的位置也可維持一定的位置關(guān)系的夾鉗，故即使更換夾鉗也可不需要指夾件20的操作機(jī)構(gòu)等的調(diào)節(jié)。
下面利用圖8至圖11對(duì)本發(fā)明的其他實(shí)施例作說明。圖8是表示夾鉗整體結(jié)構(gòu)的剖視圖，與實(shí)施例1的圖1相當(dāng)。圖8中，省略了說明中不使用的安裝用連接器30和外殼32。尤其是在實(shí)施例3中，可省略將電機(jī)25全部內(nèi)藏的外殼32。
本實(shí)施例的夾鉗，包括用指夾件支架41；電機(jī)承接部(權(quán)利要求4的外殼)43；定位支臂40來代替實(shí)施例1的指夾件支架22；電機(jī)承接部27；定位板26。
夾鉗，包括存放電機(jī)25的端部的電機(jī)承接部43；電機(jī)承接部43的圓筒狀的外周端部被嵌合固定、且由螺釘43a固定的指夾件支架41；嵌合在電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)軸25a上的定位支臂40；由螺合在指夾件支架41的另一端外周部上的制動(dòng)螺釘構(gòu)成的作成螺釘構(gòu)件的制動(dòng)件42，指夾件支架41內(nèi)具有存放并進(jìn)螺母23等的內(nèi)筒部41a、在圓筒部41a的進(jìn)深底部的螺母承接部41b。
圖9中，作為定位構(gòu)件的定位支臂40，包括作為凸起狀的抵接部的支臂40a；為了與電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)軸25a嵌合而形成與旋轉(zhuǎn)軸25a相同形狀的孔40b的圓形部，圖10中，電機(jī)承接部43，在端部圓筒部形成貫通螺釘43a的螺紋部的孔43b、43b，還形成將作成螺釘構(gòu)件的制動(dòng)件42進(jìn)行螺合的螺孔43c。
下面，利用圖8及圖11對(duì)上述結(jié)構(gòu)的夾鉗的作用進(jìn)行說明。圖8與圖1相同，并進(jìn)螺母23到達(dá)螺母承接部41b的嵌合筒底部，指夾件20的前端部處于打開一定的量的狀態(tài)。
上述狀態(tài)下，對(duì)電機(jī)25接通電源后，隨著電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)軸25a的旋轉(zhuǎn)，定位支臂40將支臂40a從圖11的實(shí)線位置向虛線位置的方向旋轉(zhuǎn)位移直至與制動(dòng)件42抵接，同時(shí)并進(jìn)螺母23在螺母承接部41b內(nèi)向圖8所示的軸右方位移，通過與實(shí)施例1相同的動(dòng)作，指夾件20閉合。
另一方面，一旦電機(jī)25反轉(zhuǎn)時(shí)，并進(jìn)螺母23進(jìn)行位移直到與螺母承接部41b的內(nèi)底面抵接為止，指夾件20也恢復(fù)至圖8所示的狀態(tài)。
增大指夾件20的閉合量的場合，一旦將制動(dòng)件42用螺絲刀朝后退的方向旋轉(zhuǎn)，則定位支臂40朝虛線方向的旋轉(zhuǎn)量增大，故指夾件20的中央共有部20c的強(qiáng)制位移也增大。因此，指夾件20被更大地閉合。
下面利用圖12及圖13對(duì)本發(fā)明的其他實(shí)施例進(jìn)行說明。圖13是與圖11相同的剖視圖。本實(shí)施例的夾鉗，使用定位支臂50來取代實(shí)施例3的定位支臂40。
圖12及圖13中，定位支臂50為三角形，形成作為抵接部的3個(gè)角部50a、50a、50a，在中央形成用于嵌合電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)軸25a的孔50b。電機(jī)承接部53，在端部形成圓筒部，該圓筒部形成與具有螺紋的第1、第2螺釘構(gòu)件的制動(dòng)件52a、52b螺合的第1、第2螺孔53c、53c。
圖13中，定位支臂50與電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)軸25a嵌合固定，同時(shí)，相對(duì)于三角形的各邊，2個(gè)制動(dòng)件52a、52b安裝在指夾件支架51的另一端外周部上。
下面，利用圖13對(duì)上述結(jié)構(gòu)的夾鉗的作用進(jìn)行說明。通過與實(shí)施例3大致相同的動(dòng)作，即，隨著電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)，定位支臂50從圖13的實(shí)線位置向虛線位置的方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)位移直至定位支臂50的角50a與制動(dòng)件52a抵接。
另一方面，一旦電機(jī)25反轉(zhuǎn)時(shí)，定位支臂50從虛線位置向?qū)嵕€位置的方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)恢復(fù)直到角部50a與制動(dòng)件52b抵接為止。
而且，由于2個(gè)制動(dòng)件52a、52b可分別獨(dú)立地調(diào)節(jié)凸出量，故可分別獨(dú)立地調(diào)節(jié)指夾件20的打開及閉合量。
而且，上述夾鉗，毫無疑問，螺母承接部41b的嵌合筒底部的深度形成得比定位支臂50至制動(dòng)件52a稍深。
下面利用圖14對(duì)本發(fā)明的其他實(shí)施例作說明。本實(shí)施例5中，其特征在于，利用圖14所示的球塞70a、70b來代替圖13的2個(gè)制動(dòng)件52a、52b。球塞70a、70b，具有通過吸收可動(dòng)物體的動(dòng)能，使可動(dòng)物體緩沖地停止的功能。因此，螺釘?shù)膬?nèi)部以壓縮狀態(tài)存放有彈簧70c，球70d借助隔板嵌合于可動(dòng)部的接觸部。
因此，隨著圖13所示的電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)，定位支臂50從實(shí)線位置向虛線位置的方向或向反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，定位支臂50的角部50a旋轉(zhuǎn)位移直到與球塞70a、70b抵接為止。該抵接，因定位支臂50的旋轉(zhuǎn)速度而與球塞70a、70b沖突，但球70d借助彈簧70c瞬間進(jìn)行位移，可緩沖沖擊能量。
權(quán)利要求
1.一種夾鉗，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)源，其內(nèi)藏于外殼，同時(shí)驅(qū)動(dòng)一邊并進(jìn)一邊移動(dòng)的并進(jìn)移動(dòng)部；位移放大構(gòu)件，其另一端部與所述外殼連接，一端部與所述并進(jìn)移動(dòng)部連接，通過所述一端部因所述移動(dòng)而被拉伸，則與所述移動(dòng)量相比、從所述另一端部及一端部延伸且共有的前端的位移量得到放大；板狀制動(dòng)構(gòu)件，其與該位移放大構(gòu)件的一端部連接、同時(shí)外周部具有凸起片；第1支架構(gòu)件，其具有讓所述制動(dòng)構(gòu)件的凸起片插入的第1缺口的圓筒部，在該圓筒部的外周設(shè)有螺釘；定位螺母，其與該支架構(gòu)件的螺釘進(jìn)行螺合，調(diào)節(jié)與所述制動(dòng)構(gòu)件規(guī)定的間隙；按壓裝置，對(duì)該定位螺母進(jìn)行按壓。
2.如權(quán)利要求1所述的夾鉗，其特征在于，具有接合構(gòu)件，其將所述位移放大構(gòu)件的一端部予以接合的接合部，并在與該接合部的相反方向具有凸起以及在所述支架構(gòu)件上具有使所述接合構(gòu)件卡合的凹部。
3.如權(quán)利要求1或2所述的夾鉗，其特征在于，具有一端部設(shè)有凸部、且設(shè)有成為安裝基準(zhǔn)的基準(zhǔn)部和凸緣部的安裝用連接構(gòu)件，在所述支架構(gòu)件的圓筒部設(shè)有與所述安裝用連接構(gòu)件的凸部進(jìn)行卡合的第2缺口。
4.一種夾鉗，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)源，其內(nèi)藏于外殼、同時(shí)驅(qū)動(dòng)一邊并進(jìn)一邊移動(dòng)的并進(jìn)移動(dòng)部；位移放大構(gòu)件，其另一端部與所述外殼連接、一端部與所述并進(jìn)移動(dòng)部連接，通過所述一端部因所述移動(dòng)而被拉伸，則與所述移動(dòng)量相比、從所述另一端部及一端部延伸且共有的前端的位移量得到放大；第2支架構(gòu)件，其與該位移放大構(gòu)件的另一端部連接、同時(shí)具有圓筒部、且該圓筒部上穿設(shè)有螺孔；與所述螺孔螺合的螺釘構(gòu)件；定位構(gòu)件，其固定于所述并進(jìn)移動(dòng)部、具有與所述螺釘構(gòu)件抵接的抵接部。
5.如權(quán)利要求4所述的夾鉗，其特征在于，所述抵接部形成三角形，所述螺孔，具有至少穿設(shè)2個(gè)的第1螺孔和第2螺孔，所述螺釘構(gòu)件具有第1螺釘構(gòu)件和第2螺釘構(gòu)件，所述第1螺釘構(gòu)件和所述第2螺釘構(gòu)件，與所述三角形的不同的邊抵接。
6.如權(quán)利要求4或5所述的夾鉗，其特征在于，所述螺釘構(gòu)件，其前端部具有吸收所述螺釘構(gòu)件的柱方向沖擊的沖擊緩沖功能。
全文摘要
一種夾鉗，包括內(nèi)藏于外殼(32)且驅(qū)動(dòng)一邊并進(jìn)一邊進(jìn)行移動(dòng)的并進(jìn)螺母(23)的電機(jī)(25)；另一端部與外殼(32)連接、一端部與并進(jìn)螺母(23)連接、同時(shí)通過一端部因移動(dòng)而被拉伸、以使前端的位移量放大的指夾件(20)；與指夾件20的一端部連接、同時(shí)外周部具有凸起片(26b)的板狀制動(dòng)構(gòu)件(26)；游插凸起片(26b)的支架構(gòu)件(22)；與支架構(gòu)件(22)的螺釘螺合且調(diào)節(jié)與制動(dòng)構(gòu)件(26)的規(guī)定間隙的定位螺母(28)；按壓定位螺母(28)的彈簧(29)。
文檔編號(hào)B25J15/12GK1527756SQ0280746
公開日2004年9月8日 申請(qǐng)日期2002年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月12日
發(fā)明者村松直樹 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社