橋檢車控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種橋檢車控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種橋檢車控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，目前橋梁檢修、維護、養(yǎng)護、加固、美化等帶有負荷的橋下作業(yè)均是由橋檢車來完成。
[0003]如申請?zhí)?01420519776.X的中國專利公開了一種以桁架驅(qū)動吊籃升降和橫移的橋檢車，桁架包括橫聯(lián)梁、導(dǎo)梁、轉(zhuǎn)動檢修臺、吊籃、主架內(nèi)架、主架外架、固定桁架結(jié)構(gòu)、電動推桿、定長支腿、可伸縮腿、滑塊、限位裝置、鋼梯及防護欄、橫聯(lián)梁升降架、轉(zhuǎn)動檢修臺升降架，主架外架等，桁架結(jié)構(gòu)龐大，且橋面自鎖鉤掌、防碰滾輪、三角支腿分別與橋梁連接，可伸縮的橫聯(lián)梁在橋梁下方橫穿且可以支撐在固定桁架結(jié)構(gòu)之間，與固定桁架結(jié)構(gòu)連接的導(dǎo)梁平行于橋梁縱向，在過橋墩時橋梁下方的橫聯(lián)梁或轉(zhuǎn)動檢修臺至少有兩組保持連接，轉(zhuǎn)動檢修臺下方的吊籃可使人從地面上升至轉(zhuǎn)動檢修臺上，轉(zhuǎn)動檢修臺上和主架外架外側(cè)安裝有鋼梯及防護欄。吊籃控制機構(gòu)較多，行走復(fù)雜，并且吊籃內(nèi)的空間只能容納1-2人。
[0004]又如申請?zhí)枮?01410272060.9的發(fā)明專利申請文件公布了一種多工況橋梁檢測車，包括底盤、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降油缸、垂直臂、第二回轉(zhuǎn)支承、第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)和伸縮臂;所述底盤上安裝有副車架，所述垂直臂安裝在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)，所述升降油缸位于垂直臂外側(cè)，升降油缸下端安裝在垂直臂底部，上端與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)連接；所述第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)上端通過第二回轉(zhuǎn)支承與垂直臂連接，下端與伸縮臂連接，該專利同樣以桁架作為吊籃載體，通過桁架實現(xiàn)吊籃的升降、移動。
[0005]以上述兩篇專利為代表的橋檢車，均存在桁架結(jié)構(gòu)龐大、車體移動不靈活、吊籃空間小的問題，導(dǎo)致在橋下大范圍作業(yè)時，需要不停移動橋檢車及吊籃，從安全、效率、定位等方面均帶有先天劣勢。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]有鑒于此，本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種橋檢車控制系統(tǒng)，通過在橋檢車的不同部位安裝傳感器，采集伸縮臂和檢修臺的工作狀態(tài)和位置，并對該位置進行控制和調(diào)整，確保設(shè)備各部位動作的準確性。
[0007]本實用新型通過以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問題:
[0008]本實用新型的橋檢車控制系統(tǒng)，包括采集裝置，用于伸縮臂和檢修臺的動作信號；處理裝置，用于將所述動作信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換；中央處理器，用于綜合處理數(shù)據(jù)和發(fā)出動作指令;執(zhí)行控制裝置，控制執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行動作指令;所述采集裝置、處理裝置、中央處理器和執(zhí)行控制裝置順次連接。
[0009]進一步，采集裝置包括伸縮臂數(shù)據(jù)采集裝置和檢修臺數(shù)據(jù)采集裝置，所述伸縮臂數(shù)據(jù)采集裝置和檢修臺數(shù)據(jù)采集裝置分別與處理裝置連接。
[0010]進一步，伸縮臂數(shù)據(jù)采集裝置包括設(shè)置在伸縮臂上的位移傳感器和角度傳感器，所述位移傳感器和角度傳感器分別與處理裝置連接。
[0011]進一步，檢修臺數(shù)據(jù)采集裝置包括設(shè)置在檢修臺上的偏心傳感器，所述偏心傳感器與處理裝置連接。
[0012]進一步，檢修臺數(shù)據(jù)采集裝置還包括設(shè)置在檢修臺上安全傳感器，所述安全傳感器與處理裝置連接。
[0013]進一步，安全傳感器為限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與處理裝置連接。
[0014]進一步，所述執(zhí)行控制裝置為繼電器，繼電器與中央處理器連接。
[0015]本實用新型的有益效果:
[0016]本實用新型的橋檢車控制系統(tǒng)，包括采集裝置，用于伸縮臂和檢修臺的動作信號；處理裝置，用于將動作信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換；中央處理器，用于綜合處理數(shù)據(jù)和發(fā)出動作指令;執(zhí)行控制裝置，控制執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行動作指令;采集裝置、處理裝置、中央處理器和執(zhí)行控制裝置順次連接。通過采集裝置采集伸縮臂和檢修臺的動作，中央處理器對各級擺臂的伸縮位移和旋轉(zhuǎn)角度進行綜合處理，進而得到伸縮臂整體位于橋梁的具體的位置，根據(jù)該位置再自動控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)繼續(xù)動作或停止動作。該控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，準確定位伸縮臂和檢修臺的位置，自動控制和調(diào)整伸縮臂和檢修臺工作狀態(tài)。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。
[0018]圖1為本實用新型橋檢車的等軸側(cè)俯視圖，圖中伸縮臂處于向上打開狀態(tài)；
[0019]圖2為本發(fā)明的橋檢車的等軸側(cè)俯視圖，圖中伸縮臂處于向下打開狀態(tài)；
[0020]圖3為本發(fā)明的橋檢車的等軸側(cè)俯視圖，圖中伸縮臂處于完全收縮狀態(tài)；
[0021]圖4為本發(fā)明中的檢修臺的等軸側(cè)俯視圖，圖中橋檢平臺處于完全打開狀態(tài)；
[0022]圖5為本發(fā)明中的檢修臺的等軸側(cè)仰視圖，圖中橋檢平臺處于完全打開狀態(tài)；
[0023]圖6為本發(fā)明中的檢修臺的等軸側(cè)俯視圖，圖中橋檢平臺處于收折狀態(tài)中；
[0024]圖7為本發(fā)明中的檢修臺的等軸側(cè)俯視圖，圖中橋檢平臺處于完全收折狀態(tài)；
[0025]圖8為本發(fā)明的橋檢車控制系統(tǒng)的原理框圖。
【具體實施方式】
[0026]以下將結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明:
[0027]本實用新型的橋檢車結(jié)構(gòu)如圖1，2，3所示，車體I為行走機構(gòu)，伸縮臂2和檢修臺3位于車體I上由車體I載至檢修位置所在的水平坐標所在區(qū)域。檢修臺3承載檢修人員和檢修器械，伸縮臂2驅(qū)動檢修臺3升降達到橋梁所對應(yīng)的檢修位置，檢修人員在檢修臺3上對橋梁進行檢修維護。
[0028]伸縮臂2包括位于車體上的底座200、位于底座上的五級擺臂211、212、213、214、215和驅(qū)動各級擺臂的五級擺動升降油缸221、222、223、224、225，各級擺臂距離底座由近至遠依次是第一級擺臂即首級擺臂211、第二級擺臂212、第三級擺臂213、第四級擺臂214和第五級擺臂即末級擺臂215，各級擺臂的首尾依次鉸接連接，且反向延伸，首級擺臂211的首端即靠近底座的一端鉸接在底座200上。五級擺動升降油缸距離底座由近至遠依次是第一級即首級擺動升降油缸221、第二級擺動升降油缸222、第三級擺動升降油缸223、第四級擺動升降油缸224和第五級即末級擺動升降油缸225，各級擺動升降油缸221、222、223、224、225則依次安裝在底座200和首級擺臂211、第二級擺臂212、第三級擺臂213和第四級擺臂214上，以驅(qū)動各級擺臂上下擺動。首級擺動升降油缸221驅(qū)動首級擺臂211及其他擺臂繞首級擺臂與底座的鉸接處上下擺動，第二級擺動升降油缸222則驅(qū)動第二、三、四和末級擺臂同時繞第二級擺臂與第一級擺臂之間的鉸接處上下擺動，依次類推，末級擺動升降油缸225驅(qū)動末級擺臂215繞其與第四級擺臂214的鉸接處上下擺動，而檢修臺3則連接在末級擺臂215的末端。這樣由各擺動升降油缸逐級驅(qū)動各擺臂及檢修臺3上下移動，從