一種橋梁檢測機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種檢測機構(gòu)，尤其是涉及一種橋梁檢測機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有橋梁檢測機構(gòu)有兩類:第一類是橋檢車，第二類便攜式橋檢儀。橋檢車體格龐大，價格昂貴，可以載人伸入橋梁底部進行檢測和維修。是目前橋梁檢修比較常見的一種大型設(shè)備。但橋檢車有兩個明顯的缺點。一是價格昂貴，便宜的每輛也在百萬以上。二是機動性不強，能耗高，針對快速的橋梁檢測顯得效率不高。便攜式橋檢儀是目前市面上比較先進的橋梁檢測儀器，其由筆記本電腦、伸縮桿及其控制器、測頭等組成，測頭集成了攝像頭和激光測距儀器，測頭安裝在伸縮桿的頂端，伸縮桿由自身重力和控制器實現(xiàn)下探及縮回，測頭的攝像頭和測距儀均能過電腦由軟件控制焦距調(diào)整和距離測算，并將最終數(shù)據(jù)自動生成檢測報告。但該橋檢儀有一個缺點，即測頭只能從橋側(cè)下探到某一位置，而不能伸入橋底部，不便于選擇最佳觀測角度。
[0003]中國專利201010566723.X公開了一種橋梁檢測小車，包括工控機、機架、升降機構(gòu)、運行機構(gòu)、水平輪、數(shù)據(jù)采集裝置、俯仰機構(gòu)、遙控器、局域網(wǎng)控制站、監(jiān)控中心，機架下面前后兩端和下端安裝水平輪導(dǎo)向，動力機驅(qū)動運行機構(gòu)實現(xiàn)以橋梁欄桿作為運行軌道的前進和后退，動力機驅(qū)動升降機構(gòu)實現(xiàn)上升和下降，安裝在升降機構(gòu)下端的俯仰機構(gòu)由動力機驅(qū)動上、下擺動。該專利的橋梁檢測小車雖然結(jié)構(gòu)較為簡單，操作方式多樣化，但是，其無法將檢測探頭伸入橋底部，特別是對于橋梁側(cè)部深度較大的橋梁來說，這會使得檢測準確度大大降低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種測量精準可靠的橋梁檢測機構(gòu)。
[0005]本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]一種橋梁檢測機構(gòu)，包括伸縮組件，還包括旋轉(zhuǎn)組件和伸入橋梁下方進行檢測的滑桿組件，所述的伸縮組件底端設(shè)置旋轉(zhuǎn)組件，并帶動旋轉(zhuǎn)組件上下移動，所述的旋轉(zhuǎn)組件還與滑桿組件相連接，并帶動滑桿組件旋轉(zhuǎn)，所述的滑桿組件端部設(shè)置檢測橋梁的檢測儀器，所述的伸縮組件、旋轉(zhuǎn)組件和滑桿組件均與控制組件相連接；工作時，將伸縮組件固定設(shè)置在橋欄桿上，探測儀器設(shè)置在滑桿組件端部，控制組件驅(qū)動伸縮組件伸縮到橋梁下方，然后驅(qū)動旋轉(zhuǎn)組件，將滑桿組件旋轉(zhuǎn)至水平位置，接著再驅(qū)動滑桿組件在水平方向滑移伸入橋梁下方，將探測儀器送到理想的橋梁檢測位置上。
[0007]所述的伸縮組件包括卷筒和內(nèi)部中空的伸縮桿，所述的卷筒設(shè)置在伸縮桿頂端并帶動伸縮桿伸縮，所述的卷筒由卷軸和設(shè)置在卷軸上的卷帶組成，所述的卷帶還連接伸縮桿內(nèi)部底端，所述的卷軸連接設(shè)置在伸縮桿上的卷筒電機，該卷筒電機連接控制組件，伸縮桿的伸長是依靠重力實現(xiàn)，其回縮是靠卷軸卷動卷布實現(xiàn)，當卷筒電機帶動卷軸轉(zhuǎn)動，將卷布不斷卷入卷軸，伸縮桿將上升回縮。
[0008]所述的伸縮桿包括五節(jié)依次連接的伸縮管，伸縮桿上還設(shè)有輔助檢測機構(gòu)沿橋欄桿滑動的滾輪，橋梁檢測機構(gòu)設(shè)置在橋欄桿上進行檢測時，可沿橋欄桿滑行，從而移動檢測工位。
[0009]所述的旋轉(zhuǎn)組件由旋轉(zhuǎn)電機和蝸桿減速器組成，所述的旋轉(zhuǎn)電機與蝸桿減速器相連接，所述的蝸桿減速器設(shè)置在伸縮組件底端，所述的蝸桿減速器還與滑桿組件相連接，所述的旋轉(zhuǎn)電機還連接控制組件。
[0010]所述的滑桿組件包括滑輪座和設(shè)置在滑輪座上的步進電機、同步帶、滑桿、滑輪組，所述的步進電機上設(shè)有同步帶輪，該同步帶輪兩側(cè)設(shè)有滑輪組，所述的同步帶固定設(shè)置在滑桿上，并呈S形繞過滑輪組和同步帶輪，通過步進電機驅(qū)動同步帶輪，帶動滑桿在滑輪組上沿滑輪座滑動，所述的步進電機與控制組件相連接。
[0011 ] 所述的滑桿的兩端設(shè)有同步帶固定爪，所述的同步帶通過連接同步帶固定爪固定設(shè)置在滑桿上。
[0012]所述的控制組件包括設(shè)置在伸縮桿上的顯示器和控制器，所述的顯示器與控制器相連接，所述的控制器分別連接伸縮組件、旋轉(zhuǎn)組件和滑桿組件，顯示器用于顯示步進電機的旋轉(zhuǎn)位置，控制器用于控制卷筒電機、旋轉(zhuǎn)電機和步進電機的運動。
[0013]本實用新型的橋梁檢測機構(gòu)，對目標橋梁檢測時，先把檢測儀器固定到滑桿組件的滑桿端部，然后將該檢測機構(gòu)固定在橋欄桿上，接著驅(qū)動卷筒電機旋轉(zhuǎn)，令伸縮桿下探。當下探深度在橋底面以下時，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機，使滑桿組件旋轉(zhuǎn)至水平位置，接著就可以驅(qū)動步進電機，讓滑桿滑移將檢測儀器送入理想位置。另外，該機構(gòu)還可以沿橋欄桿滑行，以移動檢測工位。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0015](1)檢測結(jié)果精準可靠:本實用新型的探測儀器可隨滑桿組件深入橋梁底下進行近距離觀察檢測，從而實現(xiàn)對橋梁病害的直接的接觸式測量，使得測量結(jié)果更可靠，相當于檢測人員親至橋下檢測；
[0016](2)檢測項目多:本實用新型可以通過在滑桿組件端部設(shè)置攝像頭和測距儀等各種小型檢測儀器，并將其送入橋梁底下進行觀測，使得對橋梁的檢測項目的選擇性更大；
[0017](3)操作簡單、檢測方便:本實用新型通過顯示器觀察卷筒電機、旋轉(zhuǎn)電機和步進電機的旋轉(zhuǎn)位置，操控控制器對各電機實行控制，即可將探測儀器送入檢測位置進行檢測，操作簡單，且不需要人員親自下橋；
[0018](4)結(jié)構(gòu)簡單，體積小:本發(fā)明的檢測機構(gòu)由三部分組件構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡單，在不使用時，可通過伸縮組件、旋轉(zhuǎn)組件和滑桿組件的運轉(zhuǎn)，使得整個檢測機構(gòu)收縮成長條形狀，所占體積小，放置方便，此外由于不需要操作人員下橋工作，這使得對伸縮組件和滑桿組件的的強度要求可適當降低，可采用內(nèi)部中空的鋼結(jié)構(gòu)管件制作伸縮桿或滑桿，從而有效的降低重量，減少成本。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的橋梁檢測機構(gòu)正常作業(yè)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型的橋梁檢測機構(gòu)停止作業(yè)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖中，1-同步帶，2-滑桿，3-滑輪組，4-步進電機，5-同步帶固定爪，6-滑輪座，
7-蝸桿減速器，