軌道螺栓力矩檢測調(diào)整單元及其裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種軌道螺栓力矩檢測調(diào)整單元，本實用新型還涉及一種軌道螺栓力矩檢測調(diào)整裝置，屬于機器人領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前鐵路螺栓擰緊主要采用純手工作業(yè)或部分使用動力器械的手工作業(yè)(如沖擊式內(nèi)燃機機動扳手或傳統(tǒng)電動扳手)、現(xiàn)場擰緊數(shù)據(jù)主要靠人工記錄、輸入或部分采用U盤移植等方式收錄，數(shù)據(jù)比較分散。測量速度慢，周期長，人工成本高。現(xiàn)有作業(yè)方式除勞動強度大外，也無法依據(jù)有限的或不完善的數(shù)據(jù)掌握對應(yīng)鐵路段的實際情況，不便于及時發(fā)現(xiàn)并排除對應(yīng)路基或部分枕木的缺陷或隱患，也不利于對鐵路螺栓制定出合理的維護周期。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種軌道螺栓力矩檢測調(diào)整單元及其裝置以及擰緊檢測方法，以解決上述問題。
[0004]本實用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0005]—種軌道螺栓力矩檢測調(diào)整單元，其特征在于，包括:機架，行走機構(gòu)，設(shè)置在機架的下面，沿軌道行走；自動升降對位裝置，設(shè)置在行走機構(gòu)上，對應(yīng)軌道上的螺栓的位置;擰緊軸，一端連接在自動升降對位裝置上，另一端與軌道上的螺栓相匹配;力矩傳感器，與擰緊軸相連接，在擰緊軸對螺栓進行擰緊作業(yè)時，檢測擰緊軸的扭力，以及動力機構(gòu)，提供動力。
[0006]進一步，本實用新型的軌道螺栓力矩檢測調(diào)整單元，還可以具有這樣的特征:其中，自動升降對位裝置、擰緊軸和力矩傳感器均為兩個，分別設(shè)置在軌道的兩側(cè)，同時作業(yè)。
[0007]進一步，本實用新型的軌道螺栓力矩檢測調(diào)整單元，還可以具有這樣的特征，還包括:照明裝置，照明裝置包括光線明暗度檢測傳感器和LED燈。
[0008]進一步，本實用新型的軌道螺栓力矩檢測調(diào)整單元，還可以具有這樣的特征，還包括:防護欄，設(shè)置在機架的兩側(cè)。
[0009]進一步，本實用新型的軌道螺栓力矩檢測調(diào)整單元，還可以具有這樣的特征，還包括:遙控器，用于啟動和緊急停止軌道螺栓力矩檢測調(diào)整單元。
[0010]本實用新型還提供一種軌道螺栓力矩檢測調(diào)整裝置，其特征在于，包括:相互掛接的多個上述任意一項的軌道螺栓力矩檢測調(diào)整單元。
[0011]實用新型的有益效果
[0012]根據(jù)本實用新型的軌道螺栓力矩檢測調(diào)整單元，由于采用了行走機構(gòu)沿軌道行走；以及自動升降對位裝置，對應(yīng)軌道上的螺栓的位置;同時采用擰緊軸，和力矩傳感器，在擰緊軸對螺栓進行擰緊作業(yè)的同時，檢測擰緊軸的扭力，因此本實用新型，不僅具有自動檢測軌道螺栓擰緊情況的效果，還具有實時調(diào)整螺栓擰緊度的作用。
【附圖說明】
[0013]圖1是軌道螺栓力矩檢測調(diào)整單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是為本實用新型的自動升降對位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是為本實用新型的多個軌道螺栓力矩檢測調(diào)整單元掛接的示意圖；
[0017]圖5是軌道螺栓力矩檢測調(diào)整裝置的系統(tǒng)架構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖來說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0019]圖1是軌道螺栓力矩檢測調(diào)整單元100的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，軌道螺栓力矩檢測調(diào)整單元100具有:機架I，動力機構(gòu)2，主控制單元3，擰緊軸8，照明裝置11，數(shù)據(jù)遠程傳輸終纟而13。
[0020]機架I，用于支撐軌道螺栓力矩檢測調(diào)整單元100的其它構(gòu)件。
[0021 ]行走機構(gòu)4，設(shè)置在機架I的下面，帶動整個支撐軌道螺栓力矩檢測調(diào)整單元100沿軌道行走。
[0022]如圖3所示，自動升降對位裝置9，設(shè)置在機架I上，用于識別軌道15上的螺栓20的位置;能夠上下運動，從而帶動擰緊軸8上下運動。自動升降對位裝置9、擰緊軸8和力矩傳感器均為兩個，分別設(shè)置在軌道的兩側(cè)，同時對兩側(cè)鐵軌的螺栓20進行擰緊作業(yè)。擰緊軸8，一端連接在自動升降對位裝置9上，另一端與軌道15上的螺栓20相匹配。自動升降對位裝置9具有傳感器，傳感器可使用距離傳感器，由于螺栓20的高度高出軌道底面上的各結(jié)構(gòu)，因此距離傳感器檢測到的距離變小時，例如物體距傳感器在3cm?5cm范圍內(nèi)時，即可認為螺栓20位于此位置，然后自動升降對位裝置9下降，帶動擰緊軸8下降套住螺栓20，實施擰緊。
[0023]另外，為了進一步提高擰緊軸8與螺栓20的對位成功率，在擰緊軸8的前端可以采用萬向聯(lián)軸器，使得在擰緊軸8與螺栓的角度適應(yīng)范圍更大，即使在擰緊軸與螺栓之間即使存在著較大的角度偏差，擰緊軸同樣能夠有效的實施擰緊。
[0024]力矩傳感器10，與擰緊軸8相連接，在擰緊軸8對螺栓20進行擰緊作業(yè)時，檢測擰緊軸8的扭力。數(shù)據(jù)遠程傳輸終端13，將力矩傳感器收集到的扭力數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)器12中進行記錄。也可以在力矩傳感器中加設(shè)數(shù)據(jù)存儲裝置，實時記錄軌道螺釘?shù)臄Q緊數(shù)據(jù)。
[0025]當鐵路軌道螺栓擰緊異常/不合格時，主控單元3在人機界面上以可視化方式顯示螺栓具體位置，并以聲光報警形式提醒現(xiàn)場作業(yè)人員進行檢查并實施擰緊，異常排除后修正數(shù)據(jù)。
[0026]照明裝置11，照明裝置包括光線明暗度檢測傳感器和LED燈。
[0027]如圖2所示，防護欄6，設(shè)置在機架I的兩側(cè)。擰緊軸8、動力單元2、主控制單元3都在防護欄內(nèi)，由防護欄6進行保護。防護欄6外側(cè)安置有人機界面和遙控器的收納架7。
[0028]遙控器，用于啟動和緊急停止軌道螺栓力矩檢測調(diào)整單元100。
[0029]如圖4所示，多個軌道螺栓力矩檢測調(diào)整單元100可以通過掛接單元14相互掛接在一起，形成軌道螺栓力矩檢測調(diào)整裝置。根據(jù)需要可掛接多節(jié)，以提高擰緊速度，一般掛2?3節(jié)為佳。軌道螺栓力矩檢測調(diào)整裝置可由一個主驅(qū)動單元15整體驅(qū)動，并通過遙控器實現(xiàn)自動啟動與緊急停止等。掛接單元可以采用多種現(xiàn)有的掛接結(jié)構(gòu)，但應(yīng)保證兩個軌道螺栓力矩檢測調(diào)整單元能夠同時與各自對應(yīng)的螺栓位置相匹配。
[0030]如圖5所示，軌道螺栓力矩檢測調(diào)整單元100或者軌道螺栓力矩檢測調(diào)整裝置的系統(tǒng)架構(gòu)中，還可以包括數(shù)據(jù)庫22，數(shù)據(jù)接收21，分析軟件23，大數(shù)據(jù)儲存24和報告系統(tǒng)25。螺栓的扭力數(shù)據(jù)通過無線或無線信號傳輸給數(shù)據(jù)庫22，然后利用分析軟件23進行分析，得出螺栓擰緊狀況，螺栓的數(shù)據(jù)存儲在大數(shù)據(jù)儲存系統(tǒng)24中，然后由報告系統(tǒng)25生成螺栓擰緊狀態(tài)的報告。
[0031]軌道螺栓力矩檢測調(diào)整單元100對軌道螺栓進行擰緊檢測的過程，即擰緊檢測方法，包括如下步驟:
[0032]步驟一，系統(tǒng)初始化:啟動軌道螺栓力矩檢測調(diào)整單元，主控單元進行自檢；
[0033]步驟二，螺栓擰緊和力矩檢測:行走機構(gòu)運行到指定位置，自動升降對位裝置找準螺栓后進行檢測預(yù)擰緊，擰緊軸上的力矩傳感器開始采集信號，主控單元讀取力矩傳感器的輸出值Tl并與設(shè)定目標值T2加以比較，若Τ1〈Τ2*(1-3%)，主控單元根據(jù)力矩值控制擰緊軸進行擰緊動作;若Τ1>Τ2*(1+3%)，主控單元根據(jù)力矩值控制擰緊軸進行旋松動作;若Τ2*(1-3%) <Τ1< T2*(l+3%)，擰緊軸停止運行并卸荷；
[0034]步驟三、數(shù)據(jù)傳輸處理:對應(yīng)螺栓的擰緊數(shù)據(jù)，通過主控單元按螺栓在枕木上的位置順序編號存儲并傳輸給服務(wù)器。
[0035]在步驟一之前，應(yīng)做好操作準備，確保本鐵路軌道螺栓擰緊單元的各個部件聯(lián)接可靠；
[0036]在步驟二中，如果螺栓擰緊異常時，以聲光報警形式提醒，異常排除后修正相關(guān)力矩值。
[0037]以上僅為本實用新型的實施方式之一，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種軌道螺栓力矩檢測調(diào)整單元，其特征在于，包括: 機架， 行走機構(gòu)，設(shè)置在所述機架的下面，沿軌道行走； 自動升降對位裝置，設(shè)置在所述行走機構(gòu)上，對應(yīng)軌道上的螺栓的位置； 擰緊軸，一端連接在所述自動升降對位裝置上，另一端與軌道上的螺栓相匹配； 力矩傳感器，與所述擰緊軸相連接，在擰緊軸對螺栓進行擰緊作業(yè)時，檢測擰緊軸的扭力， 以及動力機構(gòu)，提供動力。2.如權(quán)利要求1所述的軌道螺栓力矩檢測調(diào)整單元，其特征在于: 其中，所述自動升降對位裝置、所述擰緊軸和所述力矩傳感器均為兩個，分別設(shè)置在軌道的兩側(cè)，同時作業(yè)。3.如權(quán)利要求1所述的軌道螺栓力矩檢測調(diào)整單元，其特征在于，還包括: 照明裝置，所述照明裝置包括光線明暗度檢測傳感器和LED燈。4.如權(quán)利要求1所述的軌道螺栓力矩檢測調(diào)整單元，其特征在于，還包括: 防護欄，設(shè)置在所述機架的兩側(cè)。5.如權(quán)利要求1所述的軌道螺栓力矩檢測調(diào)整單元，其特征在于，還包括: 遙控器，用于啟動和緊急停止軌道螺栓力矩檢測調(diào)整單元。6.一種軌道螺栓力矩檢測調(diào)整裝置，其特征在于，包括: 相互掛接的多個如權(quán)利要求1-5中任意一項所述的軌道螺栓力矩檢測調(diào)整單元。
【專利摘要】本實用新型提供一種軌道螺栓力矩檢測調(diào)整單元及其裝置，包括：機架，行走機構(gòu)，設(shè)置在機架的下面，沿軌道行走；自動升降對位裝置，設(shè)置在行走機構(gòu)上，對應(yīng)軌道上的螺栓的位置；擰緊軸，一端連接在自動升降對位裝置上，另一端與軌道上的螺栓相匹配；力矩傳感器，與擰緊軸相連接，在擰緊軸對螺栓進行擰緊作業(yè)時，檢測擰緊軸的扭力，以及動力機構(gòu)，為整個系統(tǒng)提供動力。本實用新型的軌道螺栓力矩檢測調(diào)整單元，不僅具有自動檢測軌道螺栓擰緊情況的效果，還具有實時調(diào)整螺栓擰緊度的作用。
【IPC分類】E01B35/00, E01B29/28
【公開號】CN205242193
【申請?zhí)枴緾N201521020157
【發(fā)明人】覃強, 龔明, 陸國良, 王颙琪, 張濤, 鄧柳, 王虎勇
【申請人】耘創(chuàng)九州智能裝備有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月9日