[0016](4)重復(fù)上述操作，完成整個(gè)橋梁的橋下施工。開(kāi)始對(duì)橋梁下一跨度的施工，自行走小車移動(dòng)快速，不需對(duì)吊架進(jìn)行拆解，節(jié)省工時(shí)，提升效率。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:
[0018]采用上述方案，跨墩自行走裝置的整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自行驅(qū)動(dòng)行走，動(dòng)作快捷，體積小，便于移動(dòng)，且完成跨墩過(guò)程不需要對(duì)吊架進(jìn)行拆解，節(jié)省了大量的工時(shí)，提高效率，在橋梁同側(cè)移動(dòng)跨過(guò)電線桿等阻礙時(shí)，通過(guò)伸縮臂的自動(dòng)檢測(cè)和伸縮就可完成整體的過(guò)電線桿，精準(zhǔn)簡(jiǎn)便，操作簡(jiǎn)單，且本跨墩自行走裝置的靈活性高，可根據(jù)橋梁的情況進(jìn)行調(diào)整，適用性強(qiáng)，可調(diào)性好，制造的成本低，自行走小車伸臂對(duì)吊架的懸吊可以通過(guò)鋼絲繩或其他連接介質(zhì)連接，連接的鋼絲繩可以是卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩通過(guò)滑輪組件進(jìn)行依次的繞接，使卷?yè)P(yáng)機(jī)卷繞鋼絲繩時(shí)吊架可以升降，或是以專用的鋼絲繩進(jìn)行連接懸吊，可調(diào)可控性高。
【附圖說(shuō)明】
[0019]通過(guò)下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述，本發(fā)明前述的和其他的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見(jiàn)。
[0020]圖1為本發(fā)明的跨墩吊架自行走裝置的自行走小車和輔助滾輪小車的主視圖。
[0021]圖2為本發(fā)明的跨墩吊架自行走裝置的自行走小車和輔助滾輪小車的俯視圖。
[0022]圖3為本發(fā)明的跨墩吊架自行走裝置的自行走小車位于橋梁兩端時(shí)的示意圖。
[0023]圖4為本發(fā)明的跨墩吊架自行走裝置的自行走小車在橋梁兩端卷收或釋放鋼絲繩時(shí)的示意圖。
[0024]圖5為本發(fā)明的跨墩吊架自行走裝置的自行走小車位于橋梁同側(cè)時(shí)的示意圖。
[0025]其中:1為自行走小車，2為鋼絲繩，3為吊架，1.1為車架體，1.2為伸縮臂，1.3為卷?yè)P(yáng)機(jī)，4為橋墩，5為滾輪，6為導(dǎo)輪架，7為加強(qiáng)臂，8為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1、圖2所示的本發(fā)明的跨墩吊架自行走裝置的自行走小車和輔助滾輪小車，圖1和2表示自行走小車時(shí)未示出輔助滾輪小車，其包括車架體1.1、車架體1.1底部的自行走系統(tǒng)以及設(shè)置在車架體1.1內(nèi)部的卷?yè)P(yáng)機(jī)1.3，卷?yè)P(yáng)機(jī)1.3為5t的卷?yè)P(yáng)機(jī)，車架體1.1為工字鋼與槽鋼構(gòu)建的方形框架，方形框體的內(nèi)部空間大，方便設(shè)置自行走系統(tǒng)和卷?yè)P(yáng)機(jī)1.3，本實(shí)施例中，車架體1.1的長(zhǎng)、高均為170cm，寬為200cm，選用14號(hào)槽鋼作為車架體1.1的立柱，以114工字鋼作為車架體1.1的上端橫梁和下端橫梁，再將三根10號(hào)槽鋼均勻的設(shè)置在車架體1.1的下端并與下端橫梁相互垂直設(shè)置，每根槽鋼相互間距40cm，增強(qiáng)車架體I的支撐性和穩(wěn)定性，車架體I的拐角處均焊接有鋼板的加固筋板，以增強(qiáng)穩(wěn)定性，114工字鋼、10號(hào)槽鋼和14號(hào)槽鋼的力學(xué)性能良好，滿足跨墩用自行走小車的使用要求，成本低，自行走系統(tǒng)的滾輪5設(shè)置在車架體1.1底部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4設(shè)置在車架體1.1底端的橫梁上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8通過(guò)鏈輪傳動(dòng)構(gòu)件(圖中未標(biāo)出)驅(qū)動(dòng)滾輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8以蓄電池或外接電源供電，使跨墩用自行走小車在有無(wú)外接電源的情況下均可工作，伸縮臂1.2的材質(zhì)為114工字鋼，114工字鋼力學(xué)性能良好，滿足吊裝的使用需求，三個(gè)伸縮臂1.2設(shè)置有測(cè)障傳感器和自動(dòng)伸縮控制裝置，伸縮臂1.2前端設(shè)掛接部，自行走小車上與伸縮臂伸出一側(cè)相反的側(cè)面上設(shè)有可拆卸安裝的輔助滾輪小車，其結(jié)構(gòu)與自行走小車完全相同。伸縮臂1.2的前端向跨墩用自行走小車的側(cè)面延伸探出，伸縮臂1.2前端為掛設(shè)吊籃的掛接部，掛接部設(shè)有掛接孔，靠近伸縮臂1.2掛接部一側(cè)的車架體1.1立柱對(duì)應(yīng)的伸縮臂1.2牢固套設(shè)加強(qiáng)臂7，加強(qiáng)臂7的材質(zhì)為10號(hào)槽鋼，加強(qiáng)伸縮臂1.2的剛性，使伸縮臂1.2可以承受重載。車架體1.1的內(nèi)部還設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī)1.3，卷?yè)P(yáng)機(jī)1.3通過(guò)鋼絲繩2連接吊架3控制吊架3的上下移動(dòng)，兩個(gè)自行走小車I對(duì)吊架兩端進(jìn)行懸吊，兩個(gè)自行走小車I各自的三個(gè)伸縮臂1.2通過(guò)鋼絲繩2分別對(duì)吊架3兩端的吊點(diǎn)進(jìn)行懸吊，一個(gè)吊點(diǎn)對(duì)應(yīng)同一個(gè)自行走小車I的三個(gè)伸縮臂1.2的懸掛，保證了吊架3懸吊的平穩(wěn)性與安全性，伸縮臂1.2 一側(cè)對(duì)應(yīng)的車架體1.1底部設(shè)有與卷?yè)P(yáng)機(jī)1.3配合的導(dǎo)輪架6，導(dǎo)輪架頂端設(shè)V型導(dǎo)輪，對(duì)吊裝吊籃的鋼絲繩起導(dǎo)向作用。
[0027]在本跨墩自行走裝置在橋梁的同側(cè)進(jìn)行行進(jìn)時(shí)，遇到電線桿，測(cè)障傳感器發(fā)出信號(hào)給自動(dòng)伸縮控制裝置和控制自行走小車I行進(jìn)的控制器，控制自行走小車I暫停行進(jìn)，并由自動(dòng)伸縮控制裝置的控制器控制第一電磁閥動(dòng)作，使得液壓油缸回縮伸縮臂1.2，依次縮回一個(gè)伸縮臂1.2，縮回后自行走小車I前進(jìn)一點(diǎn)，使該伸臂對(duì)應(yīng)跨過(guò)電線桿或路燈，再控制伸縮臂伸出，重新使伸縮臂對(duì)吊架進(jìn)行懸吊，再縮回下一個(gè)伸縮臂，以此類推，直至所有伸縮臂1.2均伸縮完成過(guò)電線桿或路燈，從而使吊架3不用拆解的實(shí)現(xiàn)跨過(guò)電線桿而完成橋梁側(cè)面施工。本跨墩自行走裝置完成跨過(guò)電線桿，跨過(guò)電線桿的過(guò)程快捷，不需對(duì)吊架進(jìn)行拆解，耗時(shí)短，提高了施工的效率，且跨墩自行走裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造的成本低，安全性高，吊架3懸掛平穩(wěn)，伸縮臂1.2與吊架3之間的懸吊用鋼絲繩2可以是專用的獨(dú)立的鋼絲繩，也可以是卷?yè)P(yáng)機(jī)1.3的鋼絲繩2，通過(guò)滑輪系統(tǒng)一次串接，使卷?yè)P(yáng)機(jī)1.3鋼絲繩2既通過(guò)伸縮臂1.2對(duì)吊架3進(jìn)行懸吊，又可以控制吊架3上下升降。
[0028]參照?qǐng)D3-5，利用上述跨墩吊架自行走裝置進(jìn)行橋下施工的方法，包括如下步驟:
[0029](I)至少兩個(gè)自行走小車均分對(duì)應(yīng)吊架的兩端，控制伸縮臂探出自行走小車一側(cè)，并在伸縮臂上牢固套設(shè)有加強(qiáng)臂，然后對(duì)吊架進(jìn)行懸吊，懸吊點(diǎn)均勻分布，使吊架保持平穩(wěn)，吊架通過(guò)鋼絲繩連接在自行走小車伸臂前端的掛接部，自行走小車內(nèi)部卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩與吊架連接，通過(guò)卷繞鋼絲繩控制吊架上下升降，使連接鋼絲繩不會(huì)接觸橋面邊緣，不產(chǎn)生阻礙，自行走小車以自驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)小車沿橋沿方向行走帶動(dòng)吊架水平移動(dòng)進(jìn)行施工；
[0030](2)當(dāng)跨越橋墩時(shí)，一側(cè)的自行走小車的卷?yè)P(yáng)機(jī)慢速釋放鋼絲繩，該側(cè)釋放的鋼絲繩長(zhǎng)度不小于吊架長(zhǎng)度的一半，或釋放長(zhǎng)度不小于兩端吊點(diǎn)之間距離的一半，釋放到一半時(shí)，拆卸該側(cè)自行走小車上的輔助滾輪小車并穩(wěn)定在橋面上，該輔助滾輪小車釋放鋼絲繩到橋下直至鋼絲繩與吊架相連，同時(shí)松開(kāi)并收回該側(cè)與吊架相連的自行走小車的鋼絲繩，使自行走小車處于非連接的自由狀態(tài)；然后另一側(cè)的自行走小車的卷?yè)P(yáng)機(jī)進(jìn)行緩慢卷收鋼絲繩，同時(shí)輔助滾輪小車同速釋放鋼絲繩，使吊架逐漸吊懸在橋梁的同側(cè)；將對(duì)應(yīng)釋放鋼絲繩一側(cè)的處于自由狀態(tài)的自行走小車由橋面行走到對(duì)應(yīng)橋梁上卷收鋼絲繩的一側(cè)，控制卷?yè)P(yáng)機(jī)釋放鋼絲繩與吊架的和輔助滾輪小車的鋼絲繩相連的一端連接，同時(shí)解除輔助滾輪小車與吊架相連的鋼絲繩，卷收鋼絲繩，使吊架恢復(fù)水平狀態(tài)，然后各個(gè)自行走小車控制吊架在橋梁同側(cè)行走一定的距離，使吊架處于相鄰兩個(gè)橋墩之間；
[0031](3)其中一組的自行走小車的卷?yè)P(yáng)機(jī)同時(shí)釋放鋼絲繩，同時(shí)另一組的自行走小車同時(shí)對(duì)應(yīng)卷收鋼絲繩，接著執(zhí)行步驟(2)的操作，使吊架再次呈現(xiàn)水平狀態(tài)，即，使吊架完成一次的跨墩行走，并開(kāi)始對(duì)橋梁下一跨度的施工；<