一種跨墩吊架自行走裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及橋梁施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種跨墩吊架自行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]吊架設(shè)備是一種可垂直升降的懸吊機(jī)械，通過吊架設(shè)備可以使工作人員能夠到達(dá)各個(gè)立面進(jìn)行施工建設(shè)，主要應(yīng)用于輪船、建筑物或構(gòu)筑物外窗和外墻清洗、維修等作業(yè)，吊架設(shè)備包括吊架和懸掛吊架的懸吊控制空主要依靠懸掛控制設(shè)備，隨著建設(shè)施工要求的提高，許多懸掛控制設(shè)備還可以通過預(yù)設(shè)的軌道進(jìn)行水平行走，實(shí)現(xiàn)吊架水平的移動(dòng)，但是，由于懸掛設(shè)備需要依托軌道進(jìn)行移動(dòng)，且現(xiàn)有的懸掛控制設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本極高，使吊架的應(yīng)用存在著極大的局限性。近年來，吊架廣泛用于大型跨江和跨海大橋的建筑或清洗工作，通過吊機(jī)或其他的懸掛控制機(jī)械懸掛吊架使施工人員到達(dá)橋梁的各個(gè)立面，對(duì)橋梁進(jìn)行施工作業(yè)，使用吊架對(duì)橋底施工的時(shí)，由于橋梁底部設(shè)有支撐的橋墩，橋墩將橋分成若干個(gè)跨段，在完成一個(gè)跨段向下一個(gè)跨段移動(dòng)時(shí)，現(xiàn)有的吊架一般都要將吊架提升至橋面進(jìn)行與吊機(jī)或懸掛機(jī)械的分離拆解，轉(zhuǎn)移至下一個(gè)跨段再進(jìn)行組裝懸吊至橋底，此過程繁雜，耗時(shí)時(shí)間長(zhǎng)，且極具危險(xiǎn)性，極大的阻礙了工程的進(jìn)度。
[0003]另外，在對(duì)橋梁側(cè)面施工時(shí)，吊機(jī)或懸吊機(jī)械在橋面上橫移時(shí)，橋面上設(shè)置的燈柱或電線桿會(huì)對(duì)會(huì)懸吊用的鋼絲繩產(chǎn)生阻礙，使吊架無法快速的水平移動(dòng)，需要將吊架吊起，通過吊機(jī)或懸吊機(jī)械在橋面上移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)跨電線桿等，吊機(jī)或懸吊設(shè)備體積龐大，占據(jù)橋面上大量的面積，造成極大的不便利，而且移動(dòng)耗時(shí)長(zhǎng)，極大的降低了施工的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述缺陷，提供一種跨墩吊架自行走裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，跨越橋墩或跨過電線桿等耗時(shí)短，提高施工的效率。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案如下:跨墩吊架自行走裝置，包括自行走小車、通過鋼絲繩被自行走小車懸吊的吊架，所述自行走小車設(shè)有自驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，自驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置在自行走小車底部的滾輪和設(shè)置在自行走小車內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)以傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滾輪連接，所述吊架至少由兩個(gè)自行走小車通過鋼絲繩懸吊，自行走小車由車架體、車架體頂端多個(gè)可伸縮臂構(gòu)成，伸縮臂前端向車架體一側(cè)探出，該伸縮臂上設(shè)置有測(cè)障傳感器和自動(dòng)伸縮控制裝置，伸縮臂前端設(shè)掛接部，掛接部通過鋼絲繩懸吊吊架，所述車架體內(nèi)部還設(shè)有卷揚(yáng)機(jī)，卷揚(yáng)機(jī)通過鋼絲繩控制吊架上下移動(dòng)；自行走小車上與伸縮臂伸出一側(cè)相反的側(cè)面上設(shè)有可拆卸安裝的輔助滾輪小車，其結(jié)構(gòu)與自行走小車完全相同。
[0006]優(yōu)選的，所述伸縮臂由內(nèi)部的液壓油缸控制，所述自動(dòng)伸縮控制裝置包括第一電磁閥和與測(cè)障傳感器相接的控制器，所述測(cè)障傳感器安裝在伸縮臂且用于檢測(cè)障礙物并與控制自行走小車行進(jìn)的控制器相連，所述第一電磁閥安裝在液壓油缸的油路上，所述控制器與第一電磁閥相接且控制第一電磁閥的工作；所述測(cè)障傳感器為超聲波傳感器；所述伸臂數(shù)量至少為三個(gè)，均勻的設(shè)置在車架體頂端，靠近伸縮臂掛接部一側(cè)的車架體對(duì)應(yīng)的伸縮臂上牢固套設(shè)有加強(qiáng)臂；所述車架體拐角處設(shè)有加固筋板。至少三個(gè)伸臂對(duì)吊架的同一吊點(diǎn)進(jìn)行懸吊，在依次拆卸伸臂跨過電線桿時(shí)，仍能實(shí)現(xiàn)對(duì)吊架的平穩(wěn)懸吊，提高安全性，與懸掛的平穩(wěn)性。加固筋板加強(qiáng)支撐，使車架體更為穩(wěn)固。
[0007]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第一電磁閥為三位四通電磁換向閥。
[0008]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述車架體與卷揚(yáng)機(jī)相對(duì)位置處設(shè)有對(duì)卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩起導(dǎo)向支撐的導(dǎo)輪架，導(dǎo)輪架頂端設(shè)V型導(dǎo)輪。導(dǎo)輪架對(duì)卷揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩進(jìn)行支撐與導(dǎo)向，使卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩卷繞順暢，吊機(jī)的升降平穩(wěn)。
[0009]在上述任一方案中優(yōu)選的是，驅(qū)動(dòng)電機(jī)以蓄電池或外接電源供電，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈輪傳動(dòng)，包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸處的主動(dòng)鏈輪、設(shè)置在滾輪處的從動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間以鏈條連接。鏈輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)的同步性強(qiáng)，便于設(shè)置，降低跨墩自行走裝置的制造成本。
[0010]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述的自驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)外接電源供電，對(duì)應(yīng)的自行走小車相對(duì)位置處設(shè)有防護(hù)罩。防護(hù)罩對(duì)外接電纜處進(jìn)行保護(hù)，防止磨損。
[0011]此外，利用根據(jù)上述跨墩吊架自行走裝置進(jìn)行橋梁側(cè)面施工的方法，包括至少兩個(gè)自行走小車均分對(duì)應(yīng)吊架的兩端，控制伸縮臂探出自行走小車一側(cè)，并在伸縮臂上牢固套設(shè)有加強(qiáng)臂，然后對(duì)吊架進(jìn)行懸吊，懸吊點(diǎn)均勻分布，使吊架保持平穩(wěn)，吊架通過鋼絲繩連接在自行走小車伸臂前端的掛接部，自行走小車內(nèi)部卷揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩與吊架連接，通過卷繞鋼絲繩控制吊架上下升降，使連接鋼絲繩不會(huì)接觸橋面邊緣，不產(chǎn)生阻礙，自行走小車以自驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)小車沿橋沿方向行走帶動(dòng)吊架水平移動(dòng)進(jìn)行施工，遇到電線桿或路燈時(shí)，測(cè)障傳感器發(fā)出信號(hào)給自動(dòng)伸縮控制裝置和控制自行走小車行進(jìn)的控制器，控制自行走小車暫停行進(jìn)，并由自動(dòng)伸縮控制裝置的控制器控制液壓油缸縮回伸縮臂，依次縮回一個(gè)伸縮臂，縮回后自行走小車前進(jìn)一點(diǎn)，使該伸臂對(duì)應(yīng)跨過電線桿或路燈，再控制伸縮臂伸出，重新使伸縮臂對(duì)吊架進(jìn)行懸吊，再縮回下一個(gè)伸縮臂，以此類推，直至所有伸縮臂均伸縮完成過電線桿或路燈，從而使吊架不用拆解的實(shí)現(xiàn)跨過電線桿或路燈而完成橋梁側(cè)面施工。
[0012]另外，利用上述跨墩吊架自行走裝置進(jìn)行橋下施工的方法，包括如下步驟:
[0013](I)至少兩個(gè)自行走小車均分對(duì)應(yīng)吊架的兩端，控制伸縮臂探出自行走小車一側(cè)，并在伸縮臂上牢固套設(shè)有加強(qiáng)臂，然后對(duì)吊架進(jìn)行懸吊，懸吊點(diǎn)均勻分布，使吊架保持平穩(wěn)，吊架通過鋼絲繩連接在自行走小車伸臂前端的掛接部，自行走小車內(nèi)部卷揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩與吊架連接，通過卷繞鋼絲繩控制吊架上下升降，使連接鋼絲繩不會(huì)接觸橋面邊緣，不產(chǎn)生阻礙，自行走小車以自驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)小車沿橋沿方向行走帶動(dòng)吊架水平移動(dòng)進(jìn)行施工；
[0014](2)當(dāng)跨越橋墩時(shí)，一側(cè)的自行走小車的卷揚(yáng)機(jī)慢速釋放鋼絲繩，該側(cè)釋放的鋼絲繩長(zhǎng)度不小于吊架長(zhǎng)度的一半，或釋放長(zhǎng)度不小于兩端吊點(diǎn)之間距離的一半，釋放到一半時(shí)，拆卸該側(cè)自行走小車上的輔助滾輪小車并穩(wěn)定在橋面上，該輔助滾輪小車釋放鋼絲繩到橋下直至鋼絲繩與吊架相連，同時(shí)松開并收回該側(cè)與吊架相連的自行走小車的鋼絲繩，使自行走小車處于非連接的自由狀態(tài)；然后另一側(cè)的自行走小車的卷揚(yáng)機(jī)進(jìn)行緩慢卷收鋼絲繩，同時(shí)輔助滾輪小車同速釋放鋼絲繩，使吊架逐漸吊懸在橋梁的同側(cè)；將對(duì)應(yīng)釋放鋼絲繩一側(cè)的處于自由狀態(tài)的自行走小車由橋面行走到對(duì)應(yīng)橋梁上卷收鋼絲繩的一側(cè)，控制卷揚(yáng)機(jī)釋放鋼絲繩與吊架的和輔助滾輪小車的鋼絲繩相連的一端連接，同時(shí)解除輔助滾輪小車與吊架相連的鋼絲繩，卷收鋼絲繩，使吊架恢復(fù)水平狀態(tài)，然后各個(gè)自行走小車控制吊架在橋梁同側(cè)行走一定的距離，使吊架處于相鄰兩個(gè)橋墩之間；
[0015](3)其中一組的自行走小車的卷揚(yáng)機(jī)同時(shí)釋放鋼絲繩，同時(shí)另一組的自行走小車同時(shí)對(duì)應(yīng)卷收鋼絲繩，接著執(zhí)行步驟(2)的操作，使吊架再次呈現(xiàn)水平狀態(tài)，即，使吊架完成一次的跨墩行走，并開始對(duì)橋梁下一跨度的施工；