過鉸鏈與與平衡機構(gòu)2相連接，車架3兩側(cè)通過鉸鏈安裝在兩側(cè)的滑動平分機構(gòu)I上，車架3后部通過鉸鏈安裝在平衡機構(gòu)2上?；瑒悠椒謾C構(gòu)I作為地隙調(diào)整機構(gòu)，通過機構(gòu)改變前后搖臂間夾角，底盤離地間隙可以實現(xiàn)200mm的變動，從而獲得不同的銑刨深度，并且提高了車輛的平順性和通過性。由于左右搖臂103可相對轉(zhuǎn)動，能保證四個車輪107在任意時刻均可同時著地，地面適應(yīng)能力強。同時，通過改變同組搖臂103之間的夾角，還可以實現(xiàn)車輛在斜坡橫走或工作時保持車身始終處于水平狀態(tài)，從而大大提高了車輛的通過性和穩(wěn)定作業(yè)能力。底盤通過平衡機構(gòu)2的作用，可以保證車身平面始終垂直于兩側(cè)搖臂夾角平分線的中間位置上。
[0034]搖臂架101為在兩個垂直面內(nèi)對稱的箱式結(jié)構(gòu)，對稱的兩塊立板內(nèi)都開有三個腰形孔，腰形孔內(nèi)裝有襯墊102。與搖臂機構(gòu)相連的滾輪109在襯墊102里滾動。每個滑動平分機構(gòu)I有兩個搖臂103，搖臂103的中間部分通過銷軸113與另外一個搖臂(該搖臂通過搖臂架的對稱面與103搖臂對稱)相鉸接，兩個搖臂103的一端通過銷軸112與伸縮油缸110相鉸接，伸縮油缸110的伸縮會使得兩個搖臂103之間的夾角增大或減小。銷軸112的兩端最外側(cè)安裝有可與其滑動的滾輪109，銷軸112安裝在搖臂103上的叉耳上。搖臂103末端有兩個焊接的法蘭105，搖臂末端的法蘭105通過螺栓與旋轉(zhuǎn)油缸104法蘭連接。車輪支架106通過螺栓和旋轉(zhuǎn)油缸下部的法蘭105連接，液壓馬達(dá)108的不動部分由螺栓通過法蘭連接在車輪支架106上，車輪107通過輪輞由螺栓連接在液壓馬達(dá)108的旋轉(zhuǎn)部分上。當(dāng)伸縮油缸110伸縮時，兩個搖臂103之間的夾角增大或縮小，兩個滾輪109在襯墊102內(nèi)滾動，并且只做相對平動，同時搖臂103拉動車輪支架106運動，以實現(xiàn)車身重心降低或升尚O
[0035]拉桿202通過關(guān)節(jié)軸承201安裝在搖臂架101的叉耳上，拉桿202的底端通過銷軸203安裝在平衡桿204上，平衡桿204通過銷軸205安裝在車架301的叉耳上。當(dāng)兩個滑動平分機構(gòu)I相對轉(zhuǎn)動時，搖臂架101上的叉耳拉動或推動拉桿202，使得平衡桿204運動，帶動車架301和銑刨鼓303上下運動。拉桿202兩端所連接部位均是球鉸，具有三個方向的轉(zhuǎn)動自由度。當(dāng)左側(cè)的一組搖臂103繞中間軸轉(zhuǎn)過一定的角度的時候，這時車架301以及和其相連接的整個上車部分只會轉(zhuǎn)動左側(cè)這一組搖臂轉(zhuǎn)過角度的一半。平衡機構(gòu)2實現(xiàn)了左右兩側(cè)兩組搖臂103的聯(lián)動，使得車架平面永遠(yuǎn)是在兩組搖臂夾角的角平分線上，車輛在道路行駛時左右兩側(cè)兩組搖臂的轉(zhuǎn)角被抵消一半，從而提高了該機械的行駛平順性，該機構(gòu)還保證了底盤無論在何種路面上，四個車輪都可始終同時著地，從而保證了附著力，提高了底盤的通過能力。
[0036]車架301通過銷軸304安裝在兩側(cè)的搖臂架101上。銑刨鼓防護(hù)罩302焊接在車架301上，作為銑刨鼓工作的防護(hù)同時作為銑刨鼓303的支撐。當(dāng)伸縮油缸110伸縮時，滑動平分機構(gòu)I的重心下降或上升時，銑刨鼓303向地面進(jìn)刀或向上退刀。當(dāng)伸縮油缸110不動，液壓馬達(dá)108驅(qū)動時，銑刨機行走或在路面銑刨工作。
【主權(quán)項】
1.一種銑刨機車身底盤機構(gòu)，其特征在于:它是由滑動平分機構(gòu)、平衡機構(gòu)和車架組成，車身上安裝有動力傳動機構(gòu)以及銑刨系統(tǒng)，車身兩邊的每一側(cè)都有一個滑動平分機構(gòu)，車輪安裝在滑動平分機構(gòu)的搖臂上，車身通過鉸鏈安裝在滑動平分機構(gòu)上，在車身的后部中間位置，通過一個鉸鏈連接在分別固定在兩邊滑動平分機構(gòu)上的平衡機構(gòu)； 所述滑動平分機構(gòu)，由伸縮油缸、搖臂、搖臂架、三個短軸、6個滾輪、銷軸、旋轉(zhuǎn)油缸和行走系統(tǒng)組成；兩條搖臂的中間位置通過短軸相鉸接，短軸的兩側(cè)安裝有滾輪，滾輪在搖臂架的豎直槽內(nèi)滑動，搖臂一端安裝有伸縮油缸，伸縮油缸兩端分別通過短軸與搖臂相連接，伸縮油缸和兩條搖臂中間的鉸接短軸構(gòu)成一個倒三角形；短軸的兩端安裝有滾輪，沿著與缸體平行的軌道滑動；支腿的底端安裝有旋轉(zhuǎn)油缸，在旋轉(zhuǎn)油缸上裝有角度傳感器，在旋轉(zhuǎn)油缸的下部法蘭上，安裝有行走系統(tǒng)，包括車輪支架、車輪和驅(qū)動馬達(dá)；車輪支架通過螺栓和旋轉(zhuǎn)油缸下部法蘭連接，驅(qū)動馬達(dá)的不動部分由螺栓通過法蘭連接在車輪支架上，車輪通過輪輞由螺栓連接在驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)部分上；該滑動平分機構(gòu)能夠連續(xù)改變兩個搖臂的夾角，實現(xiàn)底盤離地間隙的調(diào)整，以適應(yīng)不同的工作需求；另外，還能實現(xiàn)對左右兩組滑動平分機構(gòu)搖臂夾角的獨立控制，使左右搖臂組具有不同的離地間隙，提高底盤的斜坡橫向行走能力，或者實現(xiàn)特定的工作狀態(tài)； 所述平衡機構(gòu)，由兩個搖臂、兩個拉桿、平衡桿組成；搖臂和平衡桿之間，拉桿與平衡桿之間由關(guān)節(jié)軸承即球鉸連接，搖臂與車身后部通過銷軸連接，關(guān)節(jié)軸承連接保證了搖臂和拉桿之間以及拉桿與平衡桿之間的拉力傳遞和角位移；該平衡機構(gòu)實現(xiàn)了左右兩側(cè)兩組滑動平分機構(gòu)對車架的聯(lián)動，使得車架平面是在兩側(cè)滑動平分機構(gòu)的角平分線的中間，車輛在道路行駛時左右兩側(cè)滑動平分機構(gòu)的轉(zhuǎn)角被抵消一半，從而提高了該機械的行駛平順性，該機構(gòu)還保證了底盤無論在何種路面上，四個車輪都可始終同時著地，從而保證了附著力，提尚了底盤的通過能力； 所述車架是底盤的主體部件，是鋼板焊接而成的框架式結(jié)構(gòu)，它包括安裝其上的銑刨鼓防護(hù)罩、銑刨鼓和銷軸，通過回轉(zhuǎn)支撐連接在兩側(cè)的滑動平分機構(gòu)上，車架后端通過一個短軸連接平衡機構(gòu)；車架上安裝有銑刨系統(tǒng)，為銑刨機的工作部分。
【專利摘要】一種銑刨機車身底盤機構(gòu)，它是由滑動平分機構(gòu)、平衡機構(gòu)和車架組成，車身上安裝有動力傳動機構(gòu)以及銑刨系統(tǒng)，車身兩邊的每一側(cè)都有一個滑動平分機構(gòu)，車輪安裝在滑動平分機構(gòu)的搖臂上，車身通過鉸鏈安裝在滑動平分機構(gòu)上，在車身的后部中間位置，通過一個鉸鏈連接在分別固定在兩邊滑動平分機構(gòu)上的平衡機構(gòu)。本發(fā)明由于左右搖臂可相對轉(zhuǎn)動，保證了四個輪子在不平地面上可同時著地，增強了驅(qū)動能力；同時，通過改變同組搖臂之間的夾角，還可以實現(xiàn)車輛在斜坡橫走或工作時保持車身處于水平狀態(tài)，提高了銑刨機的通過性及姿態(tài)可調(diào)，擴(kuò)大了銑刨機的作業(yè)范圍。
【IPC分類】E01C23-088
【公開號】CN104818663
【申請?zhí)枴緾N201510200976
【發(fā)明人】高峰, 劉方, 高宏志, 范永豪, 徐國艷
【申請人】北京航空航天大學(xué)
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年4月24日