多車型混線生產(chǎn)車身底盤合裝自動(dòng)化控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，尤其是一種汽車車身底盤合裝生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著私家車的越來越普及，汽車廠的產(chǎn)能越來越高，傳統(tǒng)AGV底盤合裝技術(shù)慢慢跟不上汽車廠日益提高的產(chǎn)能，所以一種車身底盤全自動(dòng)合裝的生產(chǎn)線越來越普及，但是由于是全自動(dòng)合裝，對(duì)于合裝成功率的把控相對(duì)較難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種多車型混線生產(chǎn)車身底盤合裝自動(dòng)化控制系統(tǒng)，使得車身吊具吊裝車身與底盤自動(dòng)合裝時(shí)，合裝更精準(zhǔn)，并能安全、有效實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種多車型混線生產(chǎn)車身底盤合裝自動(dòng)化控制系統(tǒng)，包括主控制器、現(xiàn)場(chǎng)總線、遠(yuǎn)程模塊、現(xiàn)場(chǎng)傳感器，本地模塊、變頻器、頂升臺(tái)電機(jī)、車身吊具移動(dòng)電機(jī)、遠(yuǎn)程模擬量模塊、高度傳感器；
主控制器通過網(wǎng)絡(luò)連接上位機(jī)；現(xiàn)場(chǎng)傳感器連接到遠(yuǎn)程模塊，遠(yuǎn)程模塊通過現(xiàn)場(chǎng)總線連接主控制器；頂升臺(tái)電機(jī)和車身吊具移動(dòng)電機(jī)連接到變頻器，變頻器的輸入輸出分別連接到本地模塊，本地模塊通過現(xiàn)場(chǎng)總線連接主控制器；高度傳感器連接遠(yuǎn)程模擬量模塊，遠(yuǎn)程模擬量模塊通過現(xiàn)場(chǎng)總線連接主控制器；
所述現(xiàn)場(chǎng)傳感器用于車身和底盤的移動(dòng)對(duì)位；
在車身底部設(shè)置至少一個(gè)測(cè)量點(diǎn)；在所述測(cè)量點(diǎn)正下方的頂升臺(tái)上臺(tái)面上設(shè)置與測(cè)量點(diǎn)對(duì)應(yīng)的高度傳感器。
[0004]更優(yōu)地，在車身底部設(shè)置前后兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)，相應(yīng)地，頂升臺(tái)上臺(tái)面上設(shè)置與測(cè)量點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)的兩個(gè)高度傳感器。
[0005]進(jìn)一步地，所述現(xiàn)場(chǎng)傳感器包括:
設(shè)置在吊具軌道上的車身吊具占位/減速/到位傳感器；
設(shè)置在滾床上的底盤占位/減速/到位傳感器；
設(shè)置在頂升臺(tái)上的頂升臺(tái)上/下到位、上/下減速、上/下限位傳感器。
[0006]進(jìn)一步地，所述高度傳感器采用激光測(cè)距傳感器。
[0007]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
1)傳感器集中，全部連接至PLC，安裝方便快捷。
[0008]2)激光測(cè)距傳感器實(shí)時(shí)反饋高度值，PLC判斷相較于人工更精準(zhǔn)。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的汽車車身底盤合裝生產(chǎn)線示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明的控制系統(tǒng)電原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0012]目前一種新投入使用的汽車車身底盤合裝生產(chǎn)線，如圖1所示，包括:
頂升臺(tái)1、滾床2、車身吊具3、吊具軌道4 ;車身5由車身吊具3吊裝沿吊具軌道4移動(dòng)至頂升臺(tái)1上方，底盤6通過滾床2輸送至頂升臺(tái)1上方，然后頂升臺(tái)1動(dòng)作，向上托頂?shù)妆P6，使得底盤6與車身5對(duì)位合裝。
[0013]在吊具軌道4上設(shè)有車身吊具占位/減速/到位傳感器，用于使得吊裝車身位置精確到位；在滾床2上設(shè)有底盤占位/減速/到位傳感器，用于底盤6移動(dòng)輸送到位；在頂升臺(tái)1上還設(shè)有頂升臺(tái)上/下到位、上/下減速、上/下限位傳感器；上述現(xiàn)場(chǎng)傳感器可以使得車身5和底盤6能夠移動(dòng)對(duì)位。
[0014]在同一條車身底盤合裝生產(chǎn)線上，經(jīng)常需要進(jìn)行不同車型的合裝生產(chǎn)，人工目測(cè)車身和底盤是否合裝成功把控相對(duì)較難。
[0015]為此，在車身5底部設(shè)置至少一個(gè)測(cè)量點(diǎn)7 ;在所述測(cè)量點(diǎn)7正下方的頂升臺(tái)1上臺(tái)面上設(shè)置與測(cè)量點(diǎn)7 —一對(duì)應(yīng)的高度傳感器8 ;更優(yōu)地，在車身5底部設(shè)置前后兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)7，相應(yīng)地，頂升臺(tái)1上臺(tái)面上設(shè)置與測(cè)量點(diǎn)7 —一對(duì)應(yīng)的兩個(gè)高度傳感器8。高度傳感器8本例中采用激光測(cè)距傳感器。
[0016]多車型混線生產(chǎn)車身底盤合裝自動(dòng)化控制系統(tǒng)的電原理如圖2所示，包括主控制器、現(xiàn)場(chǎng)總線、遠(yuǎn)程模塊、現(xiàn)場(chǎng)傳感器(車身吊具占位/減速/到位傳感器，底盤占位/減速/到位傳感器，頂升臺(tái)上/下到位、上/下減速、上/下限位傳感器)，本地模塊、變頻器、頂升臺(tái)電機(jī)、車身吊具移動(dòng)電機(jī)、遠(yuǎn)程模擬量模塊、高度傳感器8 ;其中主控制器采用PLC (現(xiàn)場(chǎng)可編程模塊)。
[0017]主控制器通過網(wǎng)絡(luò)連接上位機(jī)；現(xiàn)場(chǎng)傳感器連接到遠(yuǎn)程模塊，遠(yuǎn)程模塊通過現(xiàn)場(chǎng)總線連接主控制器；頂升臺(tái)電機(jī)和車身吊具移動(dòng)電機(jī)連接到變頻器，變頻器的輸入輸出分別連接到本地模塊，本地模塊通過現(xiàn)場(chǎng)總線連接主控制器；高度傳感器8連接遠(yuǎn)程模擬量模塊，遠(yuǎn)程模擬量模塊通過現(xiàn)場(chǎng)總線連接主控制器。
[0018]本發(fā)明的工作原理是，在上位機(jī)中設(shè)置和保存需要合裝的車型數(shù)據(jù)。對(duì)各車型，然后進(jìn)行前期理論數(shù)據(jù)確認(rèn)，在汽車三維圖中模擬合裝成功后車身各測(cè)量點(diǎn)與高度傳感器8的高度差，從而選擇激光測(cè)距傳感器的量程與精度。
[0019]待激光測(cè)距傳感器安裝后，安排專人統(tǒng)計(jì)車身測(cè)量點(diǎn)與高度傳感器的高度差，以每種車型高度數(shù)據(jù)若干(比如本例中的前后兩個(gè)高度值)，最后根據(jù)高度數(shù)據(jù)確定每種車型的合裝成功的理論高度值。
[0020]車身和底盤合裝后，高度傳感器8 (激光測(cè)距傳感器)將實(shí)際采集的至測(cè)量點(diǎn)的高度值通過遠(yuǎn)程模擬量模塊反饋給主控制器(PLC)，主控制器從上位機(jī)獲悉當(dāng)前合裝的車型，根據(jù)每種車型合裝成功的理論高度值與與激光測(cè)距傳感器的模擬量反饋值進(jìn)行比較，超出范圍則發(fā)出聲光報(bào)警，在正常范圍中則將合裝后的車身和底盤自動(dòng)搬運(yùn)至下一個(gè)工位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多車型混線生產(chǎn)車身底盤合裝自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主控制器、現(xiàn)場(chǎng)總線、遠(yuǎn)程模塊、現(xiàn)場(chǎng)傳感器，本地模塊、變頻器、頂升臺(tái)電機(jī)、車身吊具移動(dòng)電機(jī)、遠(yuǎn)程模擬量模塊、高度傳感器； 主控制器通過網(wǎng)絡(luò)連接上位機(jī)；現(xiàn)場(chǎng)傳感器連接到遠(yuǎn)程模塊，遠(yuǎn)程模塊通過現(xiàn)場(chǎng)總線連接主控制器；頂升臺(tái)電機(jī)和車身吊具移動(dòng)電機(jī)連接到變頻器，變頻器的輸入輸出分別連接到本地模塊，本地模塊通過現(xiàn)場(chǎng)總線連接主控制器；高度傳感器(8)連接遠(yuǎn)程模擬量模塊，遠(yuǎn)程模擬量模塊通過現(xiàn)場(chǎng)總線連接主控制器； 所述現(xiàn)場(chǎng)傳感器用于車身(5)和底盤￠)的移動(dòng)對(duì)位； 在車身(5)底部設(shè)置至少一個(gè)測(cè)量點(diǎn)(7);在所述測(cè)量點(diǎn)(7)正下方的頂升臺(tái)(1)上臺(tái)面上設(shè)置與測(cè)量點(diǎn)(7) —一對(duì)應(yīng)的高度傳感器(8)。2.如權(quán)利要求1所述的多車型混線生產(chǎn)車身底盤合裝自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于: 在車身(5)底部設(shè)置前后兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)(7)，相應(yīng)地，頂升臺(tái)(1)上臺(tái)面上設(shè)置與測(cè)量點(diǎn)(7)—一對(duì)應(yīng)的兩個(gè)高度傳感器(8)。3.如權(quán)利要求1所述的多車型混線生產(chǎn)車身底盤合裝自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述現(xiàn)場(chǎng)傳感器包括: 設(shè)置在吊具軌道⑷上的車身吊具占位/減速/到位傳感器； 設(shè)置在滾床(2)上的底盤占位/減速/到位傳感器； 設(shè)置在頂升臺(tái)(1)上的頂升臺(tái)上/下到位、上/下減速、上/下限位傳感器。4.如權(quán)利要求1所述的多車型混線生產(chǎn)車身底盤合裝自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述高度傳感器(8)采用激光測(cè)距傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種多車型混線生產(chǎn)車身底盤合裝自動(dòng)化控制系統(tǒng)，包括：主控制器通過網(wǎng)絡(luò)連接上位機(jī)；現(xiàn)場(chǎng)傳感器連接到遠(yuǎn)程模塊，遠(yuǎn)程模塊通過現(xiàn)場(chǎng)總線連接主控制器；頂升臺(tái)電機(jī)和車身吊具移動(dòng)電機(jī)連接到變頻器，變頻器的輸入輸出分別連接到本地模塊，本地模塊通過現(xiàn)場(chǎng)總線連接主控制器；高度傳感器連接遠(yuǎn)程模擬量模塊，遠(yuǎn)程模擬量模塊通過現(xiàn)場(chǎng)總線連接主控制器；所述現(xiàn)場(chǎng)傳感器用于車身和底盤的移動(dòng)對(duì)位；在車身底部設(shè)置至少一個(gè)測(cè)量點(diǎn)；在所述測(cè)量點(diǎn)正下方的頂升臺(tái)上臺(tái)面上設(shè)置與測(cè)量點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)的高度傳感器。本發(fā)明使得車身吊具吊裝車身與底盤自動(dòng)合裝時(shí)，合裝更精準(zhǔn)。
【IPC分類】G05B19/418
【公開號(hào)】CN105334822
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510731168
【發(fā)明人】李振超, 吳雯龍
【申請(qǐng)人】無錫天奇信息技術(shù)有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年11月2日