一種銑刨機車身底盤機構的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種銑刨機車身底盤機構，具體來說，是指一種既能使車身重心整體升降又能使車身具有良好的地面適應性(保證四輪著地)的車身機構，屬于工程機械技術領域。
【【背景技術】】
[0002]20世紀90年代初，隨著我國公路事業(yè)的建設和快速發(fā)展，高效高質量的路面養(yǎng)護作業(yè)成為公路交通行業(yè)關注和研宄的重要課題，作為機械化養(yǎng)護的重要機種之一的銑刨機得到快速發(fā)展。隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展和道路大修期的到來，道路的改擴建工程也越來越多，公路交通行業(yè)及城市管理部門對現(xiàn)代化養(yǎng)護方式逐漸重視，對公路養(yǎng)護作業(yè)的質量提出了更高的要求，路面銑刨機的需求將會逐年增加，并將以很快的速度增長，市場需求越來越大?，F(xiàn)在市場上的銑刨機的銑刨鼓升降機構基本都是由垂直地面的液壓缸控制，在液壓缸活塞上安裝行走機構，車輪或者履帶，由油缸的升降控制銑刨機構的升降。油缸的升降不僅完成銑刨系統(tǒng)的升降，也需要完成對地面的適應(四輪必須著地)，該種機構主要來源于國外主流廠家的設計。采用滑動平分機構和平衡搖臂機構，可以實現(xiàn)上述功能，并且可以完成對地面的自適應。
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【發(fā)明內容】
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[0003]1、發(fā)明目的:
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種銑刨機車身底盤機構，銑刨系統(tǒng)安裝在車身上，車身可以通過滑動平分機構和平衡搖臂機構實現(xiàn)銑刨系統(tǒng)的升降和對地面的自適應。
[0005]2、技術方案:
[0006]本發(fā)明所采用的技術方案是:本發(fā)明一種銑刨機車身底盤機構，主要是由滑動平分機構、平衡機構和車架組成，車身上安裝有動力傳動機構以及銑刨系統(tǒng)。它們之間的連接關系是:車身兩邊的每一側都有一個滑動平分機構，車輪安裝在滑動平分機構的搖臂上，車身通過鉸鏈安裝在滑動平分機構上，在車身的后部中間位置，通過一個鉸鏈連接在分別固定在兩邊滑動平分機構上的平衡機構。
[0007]所述滑動平分機構，由伸縮油缸、搖臂、搖臂架、三個短軸、6個滾輪、銷軸、旋轉油缸和行走系統(tǒng)組成。它們之間的位置連接關系是:兩條搖臂的中間位置通過短軸相鉸接，短軸的兩側安裝有滾輪，滾輪可在搖臂架的豎直槽內滑動，搖臂一端安裝有伸縮油缸，伸縮油缸兩端分別通過短軸與搖臂相連接，伸縮油缸和兩條搖臂中間的鉸接短軸構成一個倒三角形。短軸的兩端安裝有滾輪，可沿著與缸體平行的軌道滑動。支腿的底端安裝有旋轉油缸。在旋轉油缸上裝有角度傳感器，在旋轉油缸的下部法蘭上，安裝有行走系統(tǒng)，包括車輪支架、車輪和驅動馬達等。車輪支架通過螺栓和旋轉油缸下部法蘭連接，驅動馬達的不動部分由螺栓通過法蘭連接在車輪支架上，車輪通過輪輞由螺栓連接在驅動馬達的旋轉部分上。該滑動平分機構能夠連續(xù)改變兩個搖臂的夾角，實現(xiàn)底盤離地間隙的調整，以適應不同的工作需求。另外，還可以實現(xiàn)對左右兩組滑動平分機構搖臂夾角的獨立控制，使左右搖臂組具有不同的離地間隙，提高底盤的斜坡橫向行走能力，或者實現(xiàn)特定的工作狀態(tài)。
[0008]所述平衡機構，由兩個搖臂、兩個拉桿、平衡桿組成。搖臂和平衡桿之間，拉桿與平衡桿之間由關節(jié)軸承(即球鉸)連接，搖臂與車身后部通過銷軸連接。關節(jié)軸承連接保證了搖臂和拉桿之間以及拉桿與平衡桿之間的拉力傳遞和角位移。該平衡機構實現(xiàn)了左右兩側兩組滑動平分機構對車架的聯(lián)動，使得車架平面是在兩側滑動平分機構的角平分線的中間，車輛在道路行駛時左右兩側滑動平分機構的轉角被抵消一半，從而提高了該機械的行駛平順性，該機構還保證了底盤無論在何種路面上，四個車輪都可始終同時著地，從而保證了附著力，提高了底盤的通過能力。
[0009]所述車架是底盤的主體部件，是鋼板焊接而成的框架式結構，它包括安裝其上的銑刨鼓防護罩、銑刨鼓和銷軸等。通過回轉支撐連接在兩側的滑動平分機構上，車架后端通過一個短軸連接平衡機構。車架上安裝有銑刨系統(tǒng)，為銑刨機的工作部分。
[0010]在工作過程中，搖臂機構可以通過油缸的伸縮運動，實現(xiàn)兩個搖臂相對夾角的變化，并且兩個搖臂相對于搖臂架的轉動角度大小相等，方向相反?；瑒悠椒謾C構實現(xiàn)了車架重心的升降，使得安裝在車架上的銑刨系統(tǒng)可以隨著工作的要求，銑刨不同的深度。
[0011]3、本發(fā)明優(yōu)點及功效在于:
[0012]I地面適應性強
[0013]由于左右搖臂可相對轉動，保證了四個輪子在不平地面上可同時著地，增強了驅動能力。同時，通過改變同組搖臂之間的夾角，還可以實現(xiàn)車輛在斜坡橫走或工作時保持車身處于水平狀態(tài)，提高了銑刨機的通過性，擴大了銑刨機的作業(yè)范圍。
[0014]2姿態(tài)可調
[0015]通過平衡機構的作用，可以保證銑刨機身平面始終位于兩個搖臂角平分線的中間，使銑刨機身姿態(tài)自動調整，保持了機身穩(wěn)定，提高了銑刨機的行駛平順性。
【【附圖說明】】
[0016]圖1是銑刨機底盤機構軸側圖。
[0017]圖2a是銑刨機滑動平分機構軸側外觀圖。
[0018]圖2b是銑刨機滑動平分機構去掉搖臂架的一塊板后的外觀圖。
[0019]圖2c是銑刨機滑動平分機構的正視圖。
[0020]圖3a是銑刨機滑動平分機構和車架的軸側外觀圖。
[0021]圖3b是銑刨機滑動平分機構和車架的正視圖。
[0022]圖4a是顯示了銑刨系統(tǒng)的銑刨機滑動平分機構和車架的外觀圖。
[0023]圖4b是銑刨機滑動平分機構和車架的俯視圖。
[0024]I 滑動平分機構2平衡機構 3車架
[0025]101搖臂架102襯墊103搖臂 104旋轉油缸
[0026]105法蘭106車輪支架 107車輪 108驅動馬達
[0027]109滾輪110伸縮油缸 111銷軸 112銷軸
[0028]113 銷軸
[0029]201關節(jié)軸承 202拉桿203銷軸 204平衡桿
[0030]205 銷軸
[0031]301車架302銑刨鼓防護罩303銑刨鼓304銷軸【【具體實施方式】】
[0032]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細說明:分別見圖1一圖4b。
[0033]如圖1所示，本發(fā)明一種銑刨機車身底盤機構，是由兩個滑動平分機構1、平衡機構2及車架3組成。動力傳動系統(tǒng)以及銑刨系統(tǒng)安裝在車架3上?；瑒悠椒謾C構I通