一種帶有位置傳感器和反光條的智能交通控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及交通控制領(lǐng)域，尤其是一種帶有位置傳感器和反光條的智能交通控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]道路的車流量在對(duì)向車道中會(huì)有明顯不同并且會(huì)發(fā)生明顯變化，尤其是潮汐車流較為明顯的地區(qū)。
[0003]現(xiàn)在一些交通控制方式中已經(jīng)出現(xiàn)利用可移動(dòng)的分隔欄的方法。在正向車道的車流較多時(shí)，采用將可選擇車道歸為正向車道，而在反向車道的車流較多時(shí)采用將可選擇車道歸為反向車道的方式。但是，由于分隔欄的移動(dòng)較為復(fù)雜，而且不能實(shí)現(xiàn)智能控制，在一些地區(qū)應(yīng)用并不廣泛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是一種能夠進(jìn)行智能控制的智能交通控制系統(tǒng)，其通過(guò)控制器而實(shí)現(xiàn)根據(jù)車流狀況而自動(dòng)調(diào)整道路車道車流的目的。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的一種帶有位置傳感器和反光條的智能交通控制系統(tǒng)，用于控制道路的車道車流，包括道路、沿著車道分隔線依次排列的多個(gè)分道欄裝置、布置于每個(gè)車道處的車流流量傳感器以及中央處理單元，所述道路包括至少三條車道:第一車道、第二車道和第三車道，所述分道欄裝置包括通信控制模塊以及兩根沿著車道分隔線方向排列的立柱，兩根所述立柱的上端通過(guò)沿著車道分隔線方向延伸的橫梁固定連接，所述兩根立柱中的每根的外側(cè)均從上到下地固定設(shè)置有多根沿著車道分隔線方向延伸的外欄桿，所述兩根立柱中的每根的內(nèi)側(cè)均從上到下地固定設(shè)置有多根沿著車道分隔線方向延伸的內(nèi)欄桿，內(nèi)欄桿的長(zhǎng)度小于外欄桿，所述內(nèi)欄桿表面設(shè)置有第一反光條，所述外欄桿表面設(shè)有第二反光條，所述第一反光條與所述第二反光條均為反光晶格條，橫梁的中部設(shè)置有安裝套筒，安裝套筒的上部固定安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與轉(zhuǎn)盤聯(lián)接，轉(zhuǎn)盤通過(guò)圓錐軸承安裝在所述安裝套筒的下邊緣，轉(zhuǎn)盤還與伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接，轉(zhuǎn)盤的圓周側(cè)面上設(shè)置有四個(gè)均勻分布的周向定位槽，安裝套筒的內(nèi)側(cè)圓周面上對(duì)應(yīng)地設(shè)置有四個(gè)由彈簧元件偏壓的伸縮定位銷，所述定位銷能夠與所述周向定位槽配合從而對(duì)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行定位，并且能夠在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下脫開(kāi)配合；所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)與伸縮驅(qū)動(dòng)絲桿聯(lián)接從而驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮驅(qū)動(dòng)絲桿與伸縮螺紋套筒螺紋配合，伸縮螺紋套筒的外周面上設(shè)置有防轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向槽，伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外殼與防轉(zhuǎn)動(dòng)套筒固定連接，防轉(zhuǎn)動(dòng)套筒設(shè)置有防轉(zhuǎn)動(dòng)齒與所述防轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合，伸縮螺紋套筒的下端與驅(qū)動(dòng)小車固定連接，驅(qū)動(dòng)小車包括車架以及安裝于車架上的兩組驅(qū)動(dòng)輪，兩組驅(qū)動(dòng)輪由小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)，小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于車架上，車架位于兩組驅(qū)動(dòng)輪的中部處固定設(shè)置有定位滾輪安裝凸條，定位滾輪安裝凸條中設(shè)置有安裝槽，安裝槽的上部安裝有頂壓彈簧，頂壓彈簧的下端頂壓在軸承部件上，軸承部件用于安裝定位滾輪的輪軸，由此定位滾輪能夠相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)小車在豎直方向上相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述道路的車道分隔線與所述定位滾輪對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置有位置傳感器與中央處理單元電聯(lián)，所述立柱的下端設(shè)置有周向延伸的兩條鎖槽，所述道路的車道分隔線與所述立柱的下端對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置有立柱安裝孔，所述位置傳感器位于兩個(gè)所述立柱安裝孔之間；立柱安裝孔的內(nèi)壁中設(shè)置有與所述鎖槽對(duì)應(yīng)的伸縮鎖銷，由此立柱被插入到所述立柱安裝孔中時(shí)能夠通過(guò)鎖槽和鎖銷的配合而鎖合位置，并且在立柱被提離所述立柱安裝孔時(shí)鎖槽和鎖銷能夠脫開(kāi)鎖合；所述分道欄裝置的通信控制模塊用于與中央處理單元通信并且控制所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述中央處理單元與每個(gè)分道欄裝置的通信控制模塊數(shù)據(jù)連通，并且與所述每個(gè)車道處的車流流量傳感器數(shù)據(jù)連通。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的另一方面的一種利用所述智能交通控制系統(tǒng)的使用方法，使用時(shí)，開(kāi)始狀態(tài)為所述多個(gè)分道欄裝置位于第一車道與第二車道之間的車道分隔線處，并且所述驅(qū)動(dòng)小車被提離道路路面且其縱長(zhǎng)方向沿著所述車道分隔線，所述第一車道與第二車道及第三車道的車流方向相反，當(dāng)?shù)谝卉嚨赖能嚵髁髁總鞲衅鳈z測(cè)到其車流量達(dá)到上限閾值而第二車道和第三車道的車流流量傳感器檢測(cè)到其車流流量低于下限閾值時(shí)，所述中央處理單元向所述多個(gè)分道欄裝置的通信控制模塊發(fā)出指令，之后所述多個(gè)分道欄裝置中每個(gè)的通信控制模塊首先控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)使得所述驅(qū)動(dòng)小車的縱長(zhǎng)方向垂直于所述車道分隔線，然后控制所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)小車下降并抵靠路面，在所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繼續(xù)驅(qū)動(dòng)下，所述兩根立柱被抬升并被提離所述立柱安裝孔，然后所述小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)小車朝向第二車道和第三車道之間的車道分隔線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)定位滾輪運(yùn)動(dòng)而觸碰到相應(yīng)的位置傳感器，則位置傳感器傳遞信號(hào)給中央處理單元，中央處理單元發(fā)出指令從而通過(guò)所述多個(gè)分道欄裝置的通信控制模塊控制所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使得所述兩根立柱下降，所述驅(qū)動(dòng)小車的重量足夠大從而能夠提供將所述兩根立柱插入到所述立柱安裝孔中的插入力，之后所述驅(qū)動(dòng)小車被提離路面并被旋轉(zhuǎn)至其縱長(zhǎng)方向沿著所述第二車道和第三車道之間的車道分隔線。
[0007]通過(guò)上述方案，由于驅(qū)動(dòng)小車具有一定的縱向長(zhǎng)度，其在平時(shí)不用的狀態(tài)會(huì)對(duì)道路行車產(chǎn)生影響，而本發(fā)明利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將其旋轉(zhuǎn)至于行車方向一致，從而避免了該問(wèn)題；同時(shí)，利用驅(qū)動(dòng)小車的縱向長(zhǎng)度能夠充分保障分隔欄在被移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。而且，通過(guò)使用升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其既能夠?qū)⒁呀?jīng)吊起的驅(qū)動(dòng)小車放下，而且還能夠繼續(xù)運(yùn)行將立柱提離路面進(jìn)而能夠?qū)⑵湟苿?dòng)；同樣，利用驅(qū)動(dòng)小車自身的足夠重量，能夠在下個(gè)分隔線處將其重新插入立柱孔中；而利用驅(qū)動(dòng)小車下方的定位滾輪，能夠使得驅(qū)動(dòng)小車行駛至合適的位置，定位滾輪具有上下移動(dòng)的自由度，能夠充分滿足在行駛過(guò)程中的道路崎嶇以及定位槽本身的不平整性等要求。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明的分道欄裝置的主視圖；
圖2是圖1的分道欄裝置的側(cè)視圖；
圖3是本發(fā)明的智能控制系統(tǒng)的架構(gòu)圖；
圖4是圖1中A處的局部放大圖；
圖5是圖1中B處的局部放大圖； 圖6是圖1中C處的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合圖1-6對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0010]根據(jù)實(shí)施例，一種帶有位置傳感器和反光條的智能交通控制系統(tǒng)，用于控制道路的車道車流，包括道路、沿著車道分隔線依次排列的多個(gè)分道欄裝置、布置于每個(gè)車道處的車流流量傳感器993、994、995以及中央處理單元99，所述道路包括至少三條車道:第一車道、第二車道和第三車道，所述分道欄裝置包括通信控制模塊991以及兩根沿著車道分隔線方向排列的立柱2，兩根所述立柱2的上端通過(guò)沿著車道分隔線方向延伸的橫梁I固定連接，所述兩根立柱2中的每根的外側(cè)均從上到下地固定設(shè)置有多根沿著車道分隔線方向延伸的外欄桿3，所述兩根立柱2中的每根的內(nèi)側(cè)均從上到下地固定設(shè)置有多根沿著車道分隔線方向延伸的內(nèi)欄桿31，內(nèi)欄桿31的長(zhǎng)度小于外欄桿3，所述內(nèi)欄桿31表面設(shè)置有第一反光條33，所述外欄桿3表面設(shè)有第二反光條32，所述第一反光條33與所述第二反光條32均為反光晶格條，橫梁I的中部設(shè)置有安裝套筒20，安裝套筒20的上部固定安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)21，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)21與轉(zhuǎn)盤22聯(lián)接，轉(zhuǎn)盤22通過(guò)圓錐軸承26安裝在所述安裝套筒20的下邊緣，轉(zhuǎn)盤22還與伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)14固定連接，轉(zhuǎn)盤22的圓周側(cè)面上設(shè)置有四個(gè)均勻分布的周向定位槽23，安裝套筒20的內(nèi)側(cè)圓周面上對(duì)應(yīng)地設(shè)置有四個(gè)由彈簧元件25偏壓的伸縮定位銷，所述定位銷能夠與所述周向定位槽23配合從而對(duì)轉(zhuǎn)盤22的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行定位，并且能夠在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的驅(qū)動(dòng)下脫開(kāi)配合；所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)14與伸縮驅(qū)動(dòng)絲桿18聯(lián)接從而驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮驅(qū)動(dòng)絲桿18與伸縮螺紋套筒16螺紋配合，伸縮螺紋套筒16的外周面上設(shè)置有防轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向槽161，伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的外殼與防轉(zhuǎn)動(dòng)套筒15固定連接，防轉(zhuǎn)動(dòng)套筒15設(shè)置有防轉(zhuǎn)動(dòng)齒與所述防轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向槽161滑動(dòng)配合，伸縮螺紋套筒16的下端與驅(qū)動(dòng)小車13固定連接，驅(qū)動(dòng)小車13包括車架5以及安裝于車架5上的兩組驅(qū)動(dòng)輪6，兩組驅(qū)動(dòng)輪6由小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)11通過(guò)驅(qū)動(dòng)帶12驅(qū)動(dòng)，小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)11安裝于車架5上，車架5位于兩組驅(qū)動(dòng)輪6的中部處固定設(shè)置有定位滾輪安裝凸條101，定位滾輪安裝凸條101中設(shè)置有安裝槽7，安裝槽7的上部安裝有頂壓彈簧8，頂壓彈簧8的下端頂壓在軸承部件9上，軸承部件9用于安裝定位滾輪10的輪軸，由此定位滾輪10能夠相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)小車13在豎直方向上相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述道路的車道分隔線與所述定位滾輪10對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置有位置傳感器4與中央處理單元99電聯(lián)，所述立柱2的下端設(shè)置有周向延伸的兩