本發(fā)明涉及掃地車，具體為一種智能環(huán)保掃地車。

背景技術(shù)：

1、掃地車是將掃地、吸塵等功能相結(jié)合的一體化環(huán)衛(wèi)清潔設(shè)備。主刷是掃地車上的重要部件，掃地車工作時(shí)通過(guò)主刷的旋轉(zhuǎn)將灰塵和垃圾卷入垃圾箱內(nèi)，同時(shí)也需要吸塵器來(lái)將灰塵雜物吸入到掃地車的內(nèi)部，而吸入的氣體則會(huì)在另一端排出，此時(shí)排出的時(shí)候會(huì)將一部分的灰塵和氣味同時(shí)排出，造成二次污染，導(dǎo)致掃地車清理不徹底。

2、因此需要一種智能環(huán)保掃地車對(duì)上述問(wèn)題做出改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種智能環(huán)保掃地車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種智能環(huán)保掃地車，包括車體，所述車體下端側(cè)面固定連接有若干個(gè)激光雷達(dá)，所述車體下端一側(cè)設(shè)置有清掃機(jī)構(gòu)，所述車體下端固定連接有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述車體上端一側(cè)貫穿固定連接有過(guò)濾機(jī)構(gòu)，所述過(guò)濾機(jī)構(gòu)包括有過(guò)濾箱，所述過(guò)濾箱下端與車體內(nèi)部上端一側(cè)貫穿固定連接，所述過(guò)濾箱內(nèi)部滑動(dòng)連接有連接槽，所述連接槽內(nèi)部滑動(dòng)連接有若干個(gè)過(guò)濾芯，通過(guò)設(shè)置的過(guò)濾機(jī)構(gòu)等，在收集完垃圾灰塵之后，直接對(duì)排出的氣體進(jìn)行過(guò)濾，有效地將氣體內(nèi)部的顆粒度小的灰塵和異味等進(jìn)行過(guò)濾從而可以實(shí)現(xiàn)無(wú)污染的排氣，有效的提高了對(duì)環(huán)境的保護(hù)效果。

4、作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述清掃機(jī)構(gòu)包括有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)共設(shè)置有兩個(gè)且與車體內(nèi)部下端兩側(cè)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端貫穿設(shè)置于車體下表面,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端固定連接有清掃頭。

5、作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述車體下端中部設(shè)置有收集口，所述收集口上端貫穿車體上表面中部且貫穿收集艙下表面一側(cè)，所述收集艙與車體內(nèi)中部下端固定連接，所述收集艙一側(cè)設(shè)置有吸塵器，所述吸塵器一端固定連接有過(guò)濾槽，所述過(guò)濾槽一端與收集艙一側(cè)貫穿固定連接。

6、作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述吸塵器輸出端固定連接有過(guò)濾管，所述過(guò)濾管另一端與過(guò)濾箱下表面中部貫穿固定連接。

7、作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述車體內(nèi)頂中部一側(cè)固定連接主控模塊，所述主控模塊一側(cè)設(shè)置有無(wú)線模塊和數(shù)據(jù)分析器，所述無(wú)線模塊和數(shù)據(jù)分析器均與車體內(nèi)頂部固定連接，所述數(shù)據(jù)分析器下側(cè)設(shè)置有蓄電池，所述蓄電池與車體內(nèi)部固定連接。

8、作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述出氣孔設(shè)置有若干個(gè)且陣列開設(shè)于連接槽上表面，所述連接槽上表面中部固定連接有把手。

9、作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述主控模塊分別與清掃機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無(wú)線模塊、數(shù)據(jù)分析器和蓄電池電性連接，所述無(wú)線模塊與外部移動(dòng)終端電性連接，所述數(shù)據(jù)分析器與激光雷達(dá)電性連接，通過(guò)設(shè)置的主控模塊和激光雷達(dá)等，可以在本裝置移動(dòng)時(shí)提前探知到周邊的環(huán)境和異物，從而實(shí)現(xiàn)提前預(yù)警和規(guī)避，提高掃地車運(yùn)行的安全性，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)本裝置的遠(yuǎn)程操控。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

11、1、本發(fā)明中，通過(guò)設(shè)置的過(guò)濾機(jī)構(gòu)等，在收集完垃圾灰塵之后，直接對(duì)排出的氣體進(jìn)行過(guò)濾，有效地將氣體內(nèi)部的顆粒度小的灰塵和異味等進(jìn)行過(guò)濾從而可以實(shí)現(xiàn)無(wú)污染的排氣，有效的提高了對(duì)環(huán)境的保護(hù)效果。

12、2、本發(fā)明中，通過(guò)設(shè)置的主控模塊和激光雷達(dá)等，可以在本裝置移動(dòng)時(shí)提前探知到周邊的環(huán)境和異物，從而實(shí)現(xiàn)提前預(yù)警和規(guī)避，提高掃地車運(yùn)行的安全性，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)本裝置的遠(yuǎn)程操控。

技術(shù)特征：

1.一種智能環(huán)保掃地車，包括車體(1)，其特征在于：所述車體(1)下端側(cè)面固定連接有若干個(gè)激光雷達(dá)(3)，所述車體(1)下端一側(cè)設(shè)置有清掃機(jī)構(gòu)(2)，所述車體(1)下端固定連接有移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，所述車體(1)上端一側(cè)貫穿固定連接有過(guò)濾機(jī)構(gòu)(5)，所述過(guò)濾機(jī)構(gòu)(5)包括有過(guò)濾箱(14)，所述過(guò)濾箱(14)下端與車體(1)內(nèi)部上端一側(cè)貫穿固定連接，所述過(guò)濾箱(14)內(nèi)部滑動(dòng)連接有連接槽(15)，所述連接槽(15)內(nèi)部滑動(dòng)連接有若干個(gè)過(guò)濾芯(13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能環(huán)保掃地車，其特征在于：所述連接槽(15)上表面開設(shè)若干個(gè)陣列形式的出氣孔(16)，所述連接槽(15)上表面中部固定連接有把手(17)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能環(huán)保掃地車，其特征在于：所述清掃機(jī)構(gòu)(2)包括有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)共設(shè)置有兩個(gè)且與車體(1)內(nèi)部下端兩側(cè)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)輸出端貫穿設(shè)置于車體(1)下表面,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)輸出端固定連接有清掃頭(6)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能環(huán)保掃地車，其特征在于：所述車體(1)下端中部設(shè)置有收集口(8)，所述收集口(8)上端貫穿車體(1)上表面中部且貫穿收集艙(9)下表面一側(cè)，所述收集艙(9)與車體(1)內(nèi)中部下端固定連接，所述收集艙(9)一側(cè)設(shè)置有吸塵器(11)，所述吸塵器(11)一端固定連接有過(guò)濾槽(10)，所述過(guò)濾槽(10)一端與收集艙(9)一側(cè)貫穿固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能環(huán)保掃地車，其特征在于：所述吸塵器(11)輸出端固定連接有過(guò)濾管(12)，所述過(guò)濾管(12)另一端與過(guò)濾箱(14)下表面中部貫穿固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能環(huán)保掃地車，其特征在于：所述車體(1)內(nèi)頂中部一側(cè)固定連接主控模塊(18)，所述主控模塊(18)一側(cè)設(shè)置有無(wú)線模塊(19)和數(shù)據(jù)分析器(20)，所述無(wú)線模塊(19)和數(shù)據(jù)分析器(20)均與車體(1)內(nèi)頂部固定連接，所述數(shù)據(jù)分析器(20)下側(cè)設(shè)置有蓄電池(21)，所述蓄電池(21)與車體(1)內(nèi)部固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能環(huán)保掃地車，其特征在于：所述主控模塊(18)分別與清掃機(jī)構(gòu)(2)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、無(wú)線模塊(19)、數(shù)據(jù)分析器(20)和蓄電池(21)電性連接，所述無(wú)線模塊(19)與外部移動(dòng)終端電性連接，所述數(shù)據(jù)分析器(20)與激光雷達(dá)(3)電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及掃地車技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種智能環(huán)保掃地車，包括車體，所述車體下端側(cè)面固定連接有若干個(gè)激光雷達(dá)，所述車體下端一側(cè)設(shè)置有清掃機(jī)構(gòu)，所述車體下端固定連接有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述車體上端一側(cè)貫穿固定連接有過(guò)濾機(jī)構(gòu)，所述過(guò)濾機(jī)構(gòu)包括有過(guò)濾箱，所述過(guò)濾箱下端與車體內(nèi)部上端一側(cè)貫穿固定連接；通過(guò)設(shè)置的過(guò)濾機(jī)構(gòu)等，在收集完垃圾灰塵之后，直接對(duì)排出的氣體進(jìn)行過(guò)濾，有效地將氣體內(nèi)部的顆粒度小的灰塵和異味等進(jìn)行過(guò)濾從而可以實(shí)現(xiàn)無(wú)污染的排氣，有效的提高了對(duì)環(huán)境的保護(hù)效果。通過(guò)設(shè)置的主控模塊和激光雷達(dá)等，可以在本裝置移動(dòng)時(shí)提前探知到周邊的環(huán)境和異物，從而實(shí)現(xiàn)提前預(yù)警和規(guī)避，提高掃地車運(yùn)行的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：馬天兵,舒金鑫,潘家保,李長(zhǎng)鵬,史瑞,李梁
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽理工大學(xué)環(huán)境友好材料與職業(yè)健康研究院（蕪湖）
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17