1.智能高效垃圾清掃車，其特征在于：包括：
一移動裝置；一收集裝置（2），所述收集裝置設(shè)于移動裝置的底架（1-1）上；
一物料轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，所述物料轉(zhuǎn)移系統(tǒng)包括鏈條（3-1）、與鏈條（3-1）通過嚙合相適配的鏈輪（3-2）、與鏈輪（3-2）通過旋轉(zhuǎn)軸（3-3）連接的電動推桿（3-4）、外框架（3-5）、與外框架（3-5）固定連接的翻倒旋轉(zhuǎn)軸（3-6）、與外框架（3-5）通過物料轉(zhuǎn)移系統(tǒng)轉(zhuǎn)軸（3-7）鉸接的內(nèi)框架（3-8）、與內(nèi)框架（3-8）固定連接的升降旋轉(zhuǎn)軸（3-9）、和爬升導(dǎo)軌（3-10）；所述翻倒旋轉(zhuǎn)軸（3-6）和升降旋轉(zhuǎn)軸（3-9）的另一端分別設(shè)于爬升導(dǎo)軌（3-10）中，可作往復(fù)運(yùn)動；所述鏈條（3-1）一端與外框架（3-5）及內(nèi)框架（3-8）固定連接，另一端固定于移動裝置的底座上；
一臨時(shí)存儲框（4），所述臨時(shí)存儲框（4）固定設(shè)于外框架（3-5）上，從而通過物料轉(zhuǎn)移系統(tǒng)與收集裝置（2）相適配；
一清掃系統(tǒng)，所述清掃系統(tǒng)與臨時(shí)存儲框（4）相適配，所述清掃系統(tǒng)設(shè)于臨時(shí)存儲框（4）一側(cè)，用于清掃地面垃圾并將垃圾存儲至臨時(shí)存儲框（4）內(nèi)；所述電動推桿（3-4）和清掃系統(tǒng)上分別設(shè)有一級數(shù)據(jù)處理控制裝置；
一控制裝置（5），所述控制裝置（5）包括二級數(shù)據(jù)處理控制裝置，所述一級數(shù)據(jù)處理控制裝置和二級數(shù)據(jù)處理控制裝置通過通訊連接配合，所述通訊連接包括無線網(wǎng)絡(luò)或藍(lán)牙連接，所述控制裝置（5）通過一級數(shù)據(jù)處理控制裝置和二級數(shù)據(jù)處理控制裝置控制及調(diào)整電動推桿（3-4）和清掃系統(tǒng)的工作狀態(tài)；電動推桿（3-4）、清掃系統(tǒng)、一級數(shù)據(jù)處理控制裝置和二級數(shù)據(jù)處理控制裝置分別通過電導(dǎo)線與電源連接；
電動推桿（3-4）帶動鏈輪（3-2）沿鏈條（3-1）做旋轉(zhuǎn)向上的運(yùn)動，從而帶動內(nèi)框架（3-8）做向外并向上的抬升運(yùn)動，這個(gè)過程中內(nèi)框架（3-8）推動臨時(shí)存儲框（4）并帶動外框架（3-5）與其一起運(yùn)動，翻倒旋轉(zhuǎn)軸（3-6）在外框架（3-5）的作用下在爬升導(dǎo)軌（3-10）內(nèi)運(yùn)動，當(dāng)翻倒旋轉(zhuǎn)軸（3-6）運(yùn)動到爬升導(dǎo)軌（3-10）頂部時(shí)受到阻力無法再向前，而此時(shí)電動推桿（3-4）提供的推力使得內(nèi)框架（3-8）與外框架（3-5）連接的轉(zhuǎn)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，內(nèi)框架（3-8）給予外框架（3-5）和臨時(shí)存儲框（4）上翹抬起實(shí)現(xiàn)翻倒，將收集的垃圾翻倒入收集裝置（2）內(nèi)，翻倒結(jié)束后，電動推桿（3-4）下降，上述過程反向運(yùn)動，外框架（3-5）、臨時(shí)存儲框（4）和內(nèi)框架（3-8）歸位，完成翻倒和歸位，等待下一次翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能高效垃圾清掃車，其特征在于：所述移動裝置為電動車體，所述移動裝置為四驅(qū)電動車體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能高效垃圾清掃車，其特征在于：所述移動裝置包括底架（1-1）、設(shè)于底架（1-1）下方的移動輪（1-2）和設(shè)于底架（1-1）上方的控制調(diào)節(jié)器，所述控制調(diào)節(jié)器包括分別與移動輪（1-2）的轉(zhuǎn)軸配合連接的方向調(diào)節(jié)控制器（1-3）和動力控制調(diào)節(jié)器（1-4），所述動力控制調(diào)節(jié)器（1-4）內(nèi)設(shè)有電源；所述移動裝置本體通過動力控制調(diào)節(jié)器（1-4）的帶動進(jìn)行移動，并由方向調(diào)節(jié)控制器（1-3）控制移動方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能高效垃圾清掃車，其特征在于：所述清掃系統(tǒng)包括：機(jī)械臂（6-1）、設(shè)于機(jī)械臂（6-1）一側(cè)端部的一級電機(jī)轉(zhuǎn)軸定位裝置（6-2）、固定設(shè)于外框架（3-5）上一側(cè)且轉(zhuǎn)軸（6-3）穿過一級電機(jī)轉(zhuǎn)軸定位裝置（6-2）的雙軸電機(jī)（6-4）、設(shè)于雙軸電機(jī)（6-4）的轉(zhuǎn)軸（6-3）端部的動滑輪（6-6）、設(shè)于外框架（3-5）上的定滑輪（6-7）、端部分別與機(jī)械臂（6-1）和動滑輪（6-6）連接且穿過定滑輪（6-7）的鋼索（6-8）、設(shè)于機(jī)械臂（6-1）一側(cè)的橫梁（6-9）、設(shè)于機(jī)械臂（6-1）一側(cè)的滾刷（6-10）、設(shè)于橫梁（6-9）上的盤刷（6-11）和紅外激光傳感器（6-12）、與盤刷（6-11）相適配的皮帶傳動裝置（6-13）、分別與滾刷（6-10）和皮帶傳動裝置（6-13）相適配的清掃電機(jī)（6-5）；所述電動推桿（3-4）、雙軸電機(jī)（6-4）、紅外激光傳感器（6-12）及清掃電機(jī)（6-5）上分別設(shè)有一級數(shù)據(jù)處理控制裝置，所述控制裝置（5）通過一級數(shù)據(jù)處理控制裝置和二級數(shù)據(jù)處理控制裝置控制及調(diào)整電動推桿（3-4）、雙軸電機(jī)（6-4）、紅外激光傳感器（6-12）及清掃電機(jī)（6-5）的工作狀態(tài)；電動推桿（3-4）、雙軸電機(jī)、紅外激光傳感器（6-12）、清掃電機(jī)（6-5）、一級數(shù)據(jù)處理控制裝置和二級數(shù)據(jù)處理控制裝置分別通過電導(dǎo)線與電源連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的智能高效垃圾清掃車，其特征在于：一級數(shù)據(jù)處理控制裝置或二級數(shù)據(jù)處理控制裝置包括PLC控制器、分別與PLC控制器通過數(shù)據(jù)線連接的數(shù)據(jù)編碼器、數(shù)據(jù)解碼器和數(shù)據(jù)接收發(fā)射器，所述PLC控制器設(shè)于電導(dǎo)線上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能高效垃圾清掃車，其特征在于：外框架（3-5）一側(cè)設(shè)有至少兩個(gè)二級電機(jī)轉(zhuǎn)軸定位裝置（6-14），所述雙軸電機(jī)（6-4）的轉(zhuǎn)軸（6-3）穿過二級電機(jī)轉(zhuǎn)軸定位裝置（6-14）設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能高效垃圾清掃車，其特征在于：所述滾刷（6-10）與清掃電機(jī)（6-5）通過傘形齒輪傳動連接，所述機(jī)械臂（6-1）對稱設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能高效垃圾清掃車，其特征在于：所述移動輪（1-2）上設(shè)有掃地面積計(jì)算裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能高效垃圾清掃車，其特征在于：所述收集裝置（2）為收集箱，所述收集箱上設(shè)有電動翻蓋（2-1）；所述臨時(shí)存儲框（4）通過焊接固定設(shè)于外框架（3-5）上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能高效垃圾清掃車，其特征在于：所述爬升導(dǎo)軌（3-10）為倒鉤狀，電動推桿（3-4）包括推桿電機(jī)和推桿。