本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及智能高效垃圾清掃車。

背景技術(shù)：

清掃垃圾車作為環(huán)衛(wèi)設(shè)備之一，是一種集路面清掃、垃圾回收和運(yùn)輸為一體的新型高效清掃設(shè)備，已廣泛利用于干線公路，市政以及機(jī)場(chǎng)道面等道路清掃。目前清掃地面、路面的清掃垃圾車種類很多，它們各有各的特點(diǎn)。垃圾車基本分為吸掃式和純吸式等幾種形式。

吸掃式和純吸式垃圾車多數(shù)為汽車底盤改裝，這種道路清掃車通常轉(zhuǎn)場(chǎng)速度快、體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、噪聲大、造價(jià)高昂、維修費(fèi)用高，只適用于路面較為平坦寬廣的城市主干道、城鄉(xiāng)結(jié)合部、高速公路等較為平坦寬廣的的路面清掃作業(yè)，而無(wú)法滿足非機(jī)動(dòng)車道、人行道、校園、企事業(yè)單位等公共場(chǎng)所的日常清掃工作，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜不能靈活機(jī)動(dòng)的工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供智能高效垃圾清掃車。

本實(shí)用新型的智能高效垃圾清掃車，包括：一移動(dòng)裝置；一收集裝置，所述收集裝置設(shè)于移動(dòng)裝置的底架上；一物料轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，所述物料轉(zhuǎn)移系統(tǒng)包括鏈條、與鏈條通過嚙合相適配的鏈輪、與鏈輪通過旋轉(zhuǎn)軸連接的電動(dòng)推桿、外框架、與外框架固定連接的翻倒旋轉(zhuǎn)軸、與外框架通過物料轉(zhuǎn)移系統(tǒng)轉(zhuǎn)軸鉸接的內(nèi)框架、與內(nèi)框架固定連接的升降旋轉(zhuǎn)軸、和爬升導(dǎo)軌；所述翻倒旋轉(zhuǎn)軸和升降旋轉(zhuǎn)軸的另一端分別設(shè)于爬升導(dǎo)軌中，可作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述鏈條一端與外框架及內(nèi)框架固定連接，另一端固定于移動(dòng)裝置的底座上；一臨時(shí)存儲(chǔ)框，所述臨時(shí)存儲(chǔ)框固定設(shè)于外框架上，從而通過物料轉(zhuǎn)移系統(tǒng)與收集裝置相適配；一清掃系統(tǒng)，所述清掃系統(tǒng)與臨時(shí)存儲(chǔ)框相適配，所述清掃系統(tǒng)設(shè)于臨時(shí)存儲(chǔ)框一側(cè)，用于清掃地面垃圾并將垃圾存儲(chǔ)至臨時(shí)存儲(chǔ)框內(nèi)；所述電動(dòng)推桿和清掃系統(tǒng)上分別設(shè)有一級(jí)數(shù)據(jù)處理控制裝置；一控制裝置，所述控制裝置包括二級(jí)數(shù)據(jù)處理控制裝置，所述一級(jí)數(shù)據(jù)處理控制裝置和二級(jí)數(shù)據(jù)處理控制裝置通過通訊連接配合，所述通訊連接包括無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或藍(lán)牙連接，所述控制裝置通過一級(jí)數(shù)據(jù)處理控制裝置和二級(jí)數(shù)據(jù)處理控制裝置控制及調(diào)整電動(dòng)推桿和清掃系統(tǒng)的工作狀態(tài)；電動(dòng)推桿、清掃系統(tǒng)、一級(jí)數(shù)據(jù)處理控制裝置和二級(jí)數(shù)據(jù)處理控制裝置分別通過電導(dǎo)線與電源連接；電動(dòng)推桿帶動(dòng)鏈輪沿鏈條做旋轉(zhuǎn)向上的運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)內(nèi)框架做向外并向上的抬升運(yùn)動(dòng)，這個(gè)過程中內(nèi)框架推動(dòng)臨時(shí)存儲(chǔ)框并帶動(dòng)外框架與其一起運(yùn)動(dòng)，翻倒旋轉(zhuǎn)軸在外框架的作用下在爬升導(dǎo)軌內(nèi)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)翻倒旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)到爬升導(dǎo)軌頂部時(shí)受到阻力無(wú)法再向前，而此時(shí)電動(dòng)推桿提供的推力使得內(nèi)框架與外框架連接的轉(zhuǎn)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，內(nèi)框架給予外框架和臨時(shí)存儲(chǔ)框上翹抬起實(shí)現(xiàn)翻倒，將收集的垃圾翻倒入收集裝置內(nèi)，翻倒結(jié)束后，電動(dòng)推桿下降，上述過程反向運(yùn)動(dòng)，外框架、臨時(shí)存儲(chǔ)框和內(nèi)框架歸位，完成翻倒和歸位，等待下一次翻轉(zhuǎn)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移動(dòng)裝置為電動(dòng)車體，所述移動(dòng)裝置為四驅(qū)電動(dòng)車體。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移動(dòng)裝置包括底架、設(shè)于底架下方的移動(dòng)輪和設(shè)于底架上方的控制調(diào)節(jié)器，所述控制調(diào)節(jié)器包括分別與移動(dòng)輪1-2的轉(zhuǎn)軸配合連接的方向調(diào)節(jié)控制器和動(dòng)力控制調(diào)節(jié)器，所述動(dòng)力控制調(diào)節(jié)器內(nèi)設(shè)有電源；所述移動(dòng)裝置本體通過動(dòng)力控制調(diào)節(jié)器的帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，并由方向調(diào)節(jié)控制器控制移動(dòng)方向。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述清掃系統(tǒng)包括：機(jī)械臂、設(shè)于機(jī)械臂一側(cè)端部的一級(jí)電機(jī)轉(zhuǎn)軸定位裝置、固定設(shè)于外框架上一側(cè)且轉(zhuǎn)軸穿過一級(jí)電機(jī)轉(zhuǎn)軸定位裝置的雙軸電機(jī)、設(shè)于雙軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端部的動(dòng)滑輪、設(shè)于外框架上的定滑輪、端部分別與機(jī)械臂和動(dòng)滑輪連接且穿過定滑輪的鋼索、設(shè)于機(jī)械臂一側(cè)的橫梁、設(shè)于機(jī)械臂一側(cè)的滾刷、設(shè)于橫梁上的盤刷和紅外激光傳感器、與盤刷相適配的皮帶傳動(dòng)裝置、分別與滾刷和皮帶傳動(dòng)裝置相適配的清掃電機(jī)；所述電動(dòng)推桿、雙軸電機(jī)、紅外激光傳感器及清掃電機(jī)上分別設(shè)有一級(jí)數(shù)據(jù)處理控制裝置，所述控制裝置通過一級(jí)數(shù)據(jù)處理控制裝置和二級(jí)數(shù)據(jù)處理控制裝置控制及調(diào)整電動(dòng)推桿、雙軸電機(jī)、紅外激光傳感器及清掃電機(jī)的工作狀態(tài)；電動(dòng)推桿、雙軸電機(jī)、紅外激光傳感器、清掃電機(jī)、一級(jí)數(shù)據(jù)處理控制裝置和二級(jí)數(shù)據(jù)處理控制裝置分別通過電導(dǎo)線與電源連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，一級(jí)數(shù)據(jù)處理控制裝置或二級(jí)數(shù)據(jù)處理控制裝置包括PLC控制器、分別與PLC控制器通過數(shù)據(jù)線連接的數(shù)據(jù)編碼器、數(shù)據(jù)解碼器和數(shù)據(jù)接收發(fā)射器，所述PLC控制器設(shè)于電導(dǎo)線上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，外框架一側(cè)設(shè)有至少兩個(gè)二級(jí)電機(jī)轉(zhuǎn)軸定位裝置，所述雙軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過二級(jí)電機(jī)轉(zhuǎn)軸定位裝置設(shè)置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾刷與清掃電機(jī)通過傘形齒輪傳動(dòng)連接，所述機(jī)械臂對(duì)稱設(shè)置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移動(dòng)輪上設(shè)有掃地面積計(jì)算裝置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述收集裝置為收集箱，所述收集箱上設(shè)有電動(dòng)翻蓋；所述臨時(shí)存儲(chǔ)框通過焊接固定設(shè)于外框架上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述爬升導(dǎo)軌為倒鉤狀，電動(dòng)推桿包括推桿電機(jī)和推桿。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的智能高效垃圾清掃車，整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、靈活機(jī)動(dòng)、體積小、各個(gè)部件相互配合，達(dá)到路面清掃、垃圾回收且低噪聲無(wú)污染優(yōu)點(diǎn)的目的。能夠廣泛適用于非機(jī)動(dòng)車道、人行道、校園、企事業(yè)單位等公共場(chǎng)所的日常清掃。

各個(gè)部件相互配合，移動(dòng)裝置本體通過動(dòng)力控制調(diào)節(jié)器的帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，并由方向調(diào)節(jié)控制器控制移動(dòng)方向，安裝在盤刷橫梁上的紅外激光傳感器檢測(cè)被掃垃圾的大小，根據(jù)檢測(cè)得垃圾大小控制機(jī)械臂與滾刷配合的一端上下擺動(dòng)，這樣就實(shí)現(xiàn)了垃圾大小通吃的目的。清掃時(shí)控制裝置控制清掃電機(jī)帶動(dòng)滾刷和盤刷自轉(zhuǎn)，從而對(duì)地面進(jìn)行清掃，將垃圾收集至設(shè)于機(jī)械臂之間的臨時(shí)存儲(chǔ)框內(nèi)；將垃圾從臨時(shí)存儲(chǔ)框轉(zhuǎn)移至收集裝置內(nèi)時(shí)，通過電動(dòng)推桿帶動(dòng)內(nèi)框架做向外并向上的抬升運(yùn)動(dòng)，翻倒旋轉(zhuǎn)軸在外框架的作用下在爬升導(dǎo)軌內(nèi)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)翻倒旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)到爬升導(dǎo)軌頂部時(shí)內(nèi)框架給予外框架和臨時(shí)存儲(chǔ)框上翹抬起實(shí)現(xiàn)翻倒，將收集的垃圾翻倒入收集裝置內(nèi)，翻倒結(jié)束后，電動(dòng)推桿下降，上述過程反向運(yùn)動(dòng)，外框架、臨時(shí)存儲(chǔ)框和內(nèi)框架歸位，完成翻倒和歸位，等待下一次翻轉(zhuǎn)。整體部件相互配合，合理簡(jiǎn)便的達(dá)到清掃的目的，且裝置可以根據(jù)地面狀況或是垃圾的大小，作出相對(duì)的處理，能夠適應(yīng)路面復(fù)雜的狀況。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的智能高效垃圾清掃車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的智能高效垃圾清掃車的物料轉(zhuǎn)移系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的智能高效垃圾清掃車的物料轉(zhuǎn)移系統(tǒng)分散圖。

圖4為本實(shí)用新型的智能高效垃圾清掃車的清掃系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-1底架,1-2移動(dòng)輪,1-3方向調(diào)節(jié)控制器，1-4動(dòng)力控制調(diào)節(jié)器，2-收集裝置，2-1電動(dòng)翻蓋,3-1鏈條,3-2鏈輪,3-3旋轉(zhuǎn)軸，3-4電動(dòng)推桿，3-5外框架，3-6翻倒旋轉(zhuǎn)軸，3-7物料轉(zhuǎn)移系統(tǒng)轉(zhuǎn)軸，3-8內(nèi)框架，3-9升降旋轉(zhuǎn)軸，3-10爬升導(dǎo)軌，4-臨時(shí)存儲(chǔ)框，5-控制裝置，6-1機(jī)械臂,6-2一級(jí)電機(jī)轉(zhuǎn)軸定位裝置,6-3轉(zhuǎn)軸，6-4雙軸電機(jī)，6-5清掃電機(jī)，6-6動(dòng)滑輪，6-7定滑輪，6-8鋼索，6-9橫梁，6-10滾刷，6-11盤刷，6-12紅外激光傳感器，6-13皮帶傳動(dòng)裝置，6-14二級(jí)電機(jī)轉(zhuǎn)軸定位裝置,7-掃地面積計(jì)算裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的解釋說明。

如圖1-4所示，智能高效垃圾清掃車，包括：一移動(dòng)裝置；一收集裝置2，收集裝置設(shè)于移動(dòng)裝置的底架1-1上；一物料轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，物料轉(zhuǎn)移系統(tǒng)包括鏈條3-1、與鏈條3-1通過嚙合相適配的鏈輪3-2、與鏈輪3-2通過旋轉(zhuǎn)軸3-3連接的電動(dòng)推桿3-4、外框架3-5、與外框架3-5固定連接的翻倒旋轉(zhuǎn)軸3-6、與外框架3-5通過物料轉(zhuǎn)移系統(tǒng)轉(zhuǎn)軸3-7鉸接的內(nèi)框架3-8、與內(nèi)框架3-8固定連接的升降旋轉(zhuǎn)軸3-9、和爬升導(dǎo)軌3-10；翻倒旋轉(zhuǎn)軸3-6和升降旋轉(zhuǎn)軸3-9的另一端分別設(shè)于爬升導(dǎo)軌3-10中，可作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；鏈條3-1一端與外框架3-5及內(nèi)框架3-8固定連接，另一端固定于移動(dòng)裝置的底座上；一臨時(shí)存儲(chǔ)框4，臨時(shí)存儲(chǔ)框4固定設(shè)于外框架3-5上，從而通過物料轉(zhuǎn)移系統(tǒng)與收集裝置2相適配；一清掃系統(tǒng)，清掃系統(tǒng)與臨時(shí)存儲(chǔ)框4相適配，清掃系統(tǒng)設(shè)于臨時(shí)存儲(chǔ)框4一側(cè)，用于清掃地面垃圾并將垃圾存儲(chǔ)至臨時(shí)存儲(chǔ)框4內(nèi)；電動(dòng)推桿3-4和清掃系統(tǒng)上分別設(shè)有一級(jí)數(shù)據(jù)處理控制裝置；一控制裝置5，控制裝置5包括二級(jí)數(shù)據(jù)處理控制裝置，一級(jí)數(shù)據(jù)處理控制裝置和二級(jí)數(shù)據(jù)處理控制裝置通過通訊連接配合，通訊連接包括無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或藍(lán)牙連接，控制裝置5通過一級(jí)數(shù)據(jù)處理控制裝置和二級(jí)數(shù)據(jù)處理控制裝置控制及調(diào)整電動(dòng)推桿3-4和清掃系統(tǒng)的工作狀態(tài)；電動(dòng)推桿3-4、清掃系統(tǒng)、一級(jí)數(shù)據(jù)處理控制裝置和二級(jí)數(shù)據(jù)處理控制裝置分別通過電導(dǎo)線與電源連接；移動(dòng)裝置為電動(dòng)車體，移動(dòng)裝置為四驅(qū)電動(dòng)車體。移動(dòng)裝置包括底架1-1、設(shè)于底架1-1下方的移動(dòng)輪1-2和設(shè)于底架1-1上方的控制調(diào)節(jié)器，控制調(diào)節(jié)器包括分別與移動(dòng)輪1-2的轉(zhuǎn)軸配合連接的方向調(diào)節(jié)控制器1-3和動(dòng)力控制調(diào)節(jié)器1-4，動(dòng)力控制調(diào)節(jié)器1-4內(nèi)設(shè)有電源；移動(dòng)裝置本體通過動(dòng)力控制調(diào)節(jié)器1-4的帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，并由方向調(diào)節(jié)控制器1-3控制移動(dòng)方向。

清掃系統(tǒng)包括：機(jī)械臂6-1、設(shè)于機(jī)械臂6-1一側(cè)端部的一級(jí)電機(jī)轉(zhuǎn)軸定位裝置6-2、固定設(shè)于外框架3-5上一側(cè)且轉(zhuǎn)軸6-3穿過一級(jí)電機(jī)轉(zhuǎn)軸定位裝置6-2的雙軸電機(jī)6-4、設(shè)于雙軸電機(jī)6-4的轉(zhuǎn)軸6-3端部的動(dòng)滑輪6-6、設(shè)于外框架3-5上的定滑輪6-7、端部分別與機(jī)械臂6-1和動(dòng)滑輪6-6連接且穿過定滑輪6-7的鋼索6-8、設(shè)于機(jī)械臂6-1一側(cè)的橫梁6-9、設(shè)于機(jī)械臂6-1一側(cè)的滾刷6-10、設(shè)于橫梁6-9上的盤刷6-11和紅外激光傳感器6-12、與盤刷6-11相適配的皮帶傳動(dòng)裝置6-13、分別與滾刷6-10和皮帶傳動(dòng)裝置6-13相適配的清掃電機(jī)6-5；電動(dòng)推桿3-4、雙軸電機(jī)6-4、紅外激光傳感器6-12及清掃電機(jī)6-5上分別設(shè)有一級(jí)數(shù)據(jù)處理控制裝置，控制裝置5通過一級(jí)數(shù)據(jù)處理控制裝置和二級(jí)數(shù)據(jù)處理控制裝置控制及調(diào)整電動(dòng)推桿3-4、雙軸電機(jī)6-4、紅外激光傳感器6-12及清掃電機(jī)6-5的工作狀態(tài)；電動(dòng)推桿3-4、雙軸電機(jī)、紅外激光傳感器6-12、清掃電機(jī)6-5、一級(jí)數(shù)據(jù)處理控制裝置和二級(jí)數(shù)據(jù)處理控制裝置分別通過電導(dǎo)線與電源連接?？刂蒲b置5還包括顯示屏，用于實(shí)時(shí)反應(yīng)各個(gè)部件的工作狀態(tài)，以便操作員了解清掃進(jìn)度。

一級(jí)數(shù)據(jù)處理控制裝置或二級(jí)數(shù)據(jù)處理控制裝置包括PLC控制器、分別與PLC控制器通過數(shù)據(jù)線連接的數(shù)據(jù)編碼器、數(shù)據(jù)解碼器和數(shù)據(jù)接收發(fā)射器，PLC控制器設(shè)于電導(dǎo)線上。外框架3-5一側(cè)設(shè)有至少兩個(gè)二級(jí)電機(jī)轉(zhuǎn)軸定位裝置6-14，雙軸電機(jī)6-4的轉(zhuǎn)軸6-3穿過二級(jí)電機(jī)轉(zhuǎn)軸定位裝置6-14設(shè)置。滾刷6-10與清掃電機(jī)6-5通過傘形齒輪傳動(dòng)連接，機(jī)械臂6-1對(duì)稱設(shè)置。移動(dòng)輪1-2上設(shè)有掃地面積計(jì)算裝置。

掃地面積計(jì)算裝置7由接近開關(guān)、接近開關(guān)支撐桿及輪轂等組成，即在掃地過程中接近開關(guān)與輪轂凸出的螺帽形成計(jì)數(shù)效應(yīng)，每轉(zhuǎn)一圈接近開關(guān)凸出四個(gè)信號(hào)由周長(zhǎng)等于直徑乘π可換算輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)一周的長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度與車體掃地寬度相乘即獲得實(shí)時(shí)掃地面積，掃地面積信號(hào)通過一級(jí)數(shù)據(jù)處理控制裝置傳輸至控制裝置5處用于存儲(chǔ)，便于后期使用。

收集裝置2為收集箱，收集箱上設(shè)有電動(dòng)翻蓋2-1；臨時(shí)存儲(chǔ)框4通過焊接固定設(shè)于外框架3-5上。爬升導(dǎo)軌3-10為倒鉤狀，電動(dòng)推桿3-4包括推桿電機(jī)和推桿。

移動(dòng)裝置本體通過動(dòng)力控制調(diào)節(jié)器1-4的帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，并由方向調(diào)節(jié)控制器1-3控制移動(dòng)方向，當(dāng)準(zhǔn)備開始清掃，操作人員根據(jù)所要清掃的地面是否平整將信號(hào)輸入至控制裝置5內(nèi)，并調(diào)整臨時(shí)存儲(chǔ)框4的離地面的高度，調(diào)整方式為電動(dòng)推桿3-4的推動(dòng)；若地面平整，臨時(shí)存儲(chǔ)框4離地面高度為1cm；若地面平整，臨時(shí)存儲(chǔ)框離地面高度為3cm。

安裝在盤刷橫梁6-9上的紅外激光傳感器6-12檢測(cè)被掃垃圾的大小，當(dāng)垃圾高度小于紅外激光檢測(cè)線則機(jī)械臂6-1無(wú)需抬高，當(dāng)垃圾高度大于紅外激光檢測(cè)線則機(jī)械臂6-1相應(yīng)抬高，這樣就實(shí)現(xiàn)了垃圾大小通吃的目的，紅外激光傳感器用于測(cè)定垃圾的大小，抬高的動(dòng)作依靠紅外激光傳感器6-12將信號(hào)傳輸至控制裝置5，控制裝置5控制雙軸電機(jī)6-4的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)動(dòng)滑輪6-6收緊鋼索6-8從而帶動(dòng)機(jī)械臂6-1與滾刷6-10配合的一端上下擺動(dòng)。

清掃時(shí)控制裝置5控制清掃電機(jī)6-5帶動(dòng)滾刷6-10 和皮帶傳動(dòng)裝置6-13轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶傳動(dòng)裝置6-13帶動(dòng)盤刷6-11自轉(zhuǎn)，從而滾刷6-10和盤刷6-11對(duì)地面進(jìn)行清掃，將垃圾收集至設(shè)于機(jī)械臂6-1之間的臨時(shí)存儲(chǔ)框4內(nèi)；

將垃圾從臨時(shí)存儲(chǔ)框4轉(zhuǎn)移至收集裝置2內(nèi)時(shí)，通過電動(dòng)推桿3-4帶動(dòng)鏈輪3-2沿鏈條3-1做旋轉(zhuǎn)向上的運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)內(nèi)框架3-8做向外并向上的抬升運(yùn)動(dòng)，這個(gè)過程中內(nèi)框架3-8推動(dòng)臨時(shí)存儲(chǔ)框4并帶動(dòng)外框架3-5與其一起運(yùn)動(dòng)，翻倒旋轉(zhuǎn)軸3-6在外框架3-5的作用下在爬升導(dǎo)軌3-10內(nèi)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)翻倒旋轉(zhuǎn)軸3-6運(yùn)動(dòng)到爬升導(dǎo)軌3-10頂部時(shí)受到阻力無(wú)法再向前，而此時(shí)電動(dòng)推桿3-4提供的推力使得內(nèi)框架3-8與外框架3-5連接的轉(zhuǎn)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，內(nèi)框架3-8給予外框架3-5和臨時(shí)存儲(chǔ)框4上翹抬起實(shí)現(xiàn)翻倒，將收集的垃圾翻倒入收集裝置2內(nèi)，翻倒結(jié)束后，電動(dòng)推桿3-4下降，上述過程反向運(yùn)動(dòng)，外框架3-5、臨時(shí)存儲(chǔ)框4和內(nèi)框架3-8歸位，完成翻倒和歸位，等待下一次翻轉(zhuǎn)。

本申請(qǐng)內(nèi)容為本實(shí)用新型的示例及說明，但不意味著本實(shí)用新型可取得的優(yōu)點(diǎn)受此限制，凡是本實(shí)用新型實(shí)踐過程中可能對(duì)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單變換、和/或一些實(shí)施方式中實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)的其中一個(gè)或多個(gè)均在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。