本發(fā)明涉及清掃車技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種垃圾清掃車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有小型純電動(dòng)清掃車通過真空抽吸裝置將垃圾箱內(nèi)的空氣抽離，使垃圾箱內(nèi)部空間與外界存在壓差，在垃圾箱與外界連通管道以及吸口處產(chǎn)生連續(xù)氣流，通過氣流產(chǎn)生的吸力將垃圾吸入垃圾箱。首先，通過氣體流動(dòng)做功抽吸垃圾的做功效率低，為了保證垃圾抽吸效果，必須加大氣流速度，則真空抽吸裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作功率大，其消耗的功率占總功率的70％，嚴(yán)重制約清掃作業(yè)時(shí)間；同時(shí)，針對密度大的垃圾如磚頭、石頭或砂子等，由于與氣流接觸面積小、接觸面風(fēng)阻小，經(jīng)常出現(xiàn)垃圾吸不動(dòng)，或者吸到半途又掉下去的情況，影響吸掃效果。

雨天作業(yè)環(huán)境下地面垃圾吸水變重或者貼地，為了保證清掃效果需加大垃圾吸口的風(fēng)力，則真空抽吸裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)消耗的功率更大，極大縮短了小型電動(dòng)清掃車的有效工作時(shí)間。同時(shí)，在實(shí)際清掃作業(yè)過程中遇到樹枝、較大落葉等大體積垃圾時(shí)經(jīng)常發(fā)生吸口或管道被堵故障，影響正常作業(yè)效率，同時(shí)影響清掃效果。

綜上所述，如何有效地解決清掃車在抽吸大體積垃圾時(shí)抽吸效果較差、消耗功率大、造成清掃車有效工作時(shí)間變短等問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種垃圾清掃車，以解決清掃車在抽吸大體積垃圾時(shí)抽吸效果較差、消耗功率大、造成清掃車有效工作時(shí)間變短等問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種垃圾清掃車，包括：

清掃車本體，所述清掃車本體的底部設(shè)有滾刷和傳送件，其頂部設(shè)有真空抽吸裝置；

與所述滾刷連接的第一動(dòng)力件，所述第一動(dòng)力件帶動(dòng)所述滾刷在豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，以將垃圾滾動(dòng)推送至所述傳送件上；

與所述傳送件連接的第二動(dòng)力件，所述傳送件的一端與所述滾刷的位置相配合，所述傳送件的另一端設(shè)于垃圾箱的入口處，所述第二動(dòng)力件帶動(dòng)所述傳送件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以將所述垃圾輸送至所述垃圾箱內(nèi)；

所述真空抽吸裝置抽吸以形成負(fù)壓將小體積垃圾抽吸至所述垃圾箱內(nèi)。

優(yōu)選地，所述傳送件包括一級(jí)傳送帶和二級(jí)傳送鏈：

所述一級(jí)傳送帶設(shè)于靠近所述滾刷的一端，所述二級(jí)傳送鏈設(shè)于靠近所述垃圾箱的一端，所述一級(jí)傳送帶和所述二級(jí)傳送鏈配合設(shè)置以進(jìn)行所述垃圾的傳遞。

優(yōu)選地，所述清掃車本體的底部設(shè)有與地面接觸的滾輪，所述一級(jí)傳送帶的旋轉(zhuǎn)軸與所述滾輪的轉(zhuǎn)軸共軸。

優(yōu)選地，所述清掃車本體的底部與所述滾刷相對應(yīng)的位置處設(shè)有收集板，所述垃圾經(jīng)過所述收集板運(yùn)動(dòng)至所述一級(jí)傳送帶。

優(yōu)選地，所述清掃車本體上所述一級(jí)傳送帶和所述二級(jí)傳送鏈間設(shè)有用于轉(zhuǎn)送的緩沖板，所述緩沖板與所述清掃車本體固定連接。

優(yōu)選地，所述二級(jí)傳送鏈的旋轉(zhuǎn)軸的一端上設(shè)有與主控器信號(hào)連接的扭力傳感器，所述主控器根據(jù)所述扭力傳感器檢測到的重量控制所述二級(jí)傳送鏈的轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選地，所述真空抽吸裝置包括驅(qū)動(dòng)控制器、與所述驅(qū)動(dòng)控制器連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的葉輪。

優(yōu)選地，所述清掃車本體的底部設(shè)有沿水平方向設(shè)置的盤刷，所述盤刷在所述垃圾清掃車運(yùn)動(dòng)方向上設(shè)于所述滾刷的前部。

優(yōu)選地，所述傳送件為傳送鏈，所述傳送鏈的一端與所述滾刷相配合，所述傳送鏈的另一端與所述垃圾箱的入口處配合。

本發(fā)明提供的垃圾清掃車，包括清掃車本體，清掃車本體的底部設(shè)有傳送件和滾刷，其頂部設(shè)有真空抽吸裝置；傳送件的一端與滾刷的位置相配合，另一端設(shè)于垃圾箱的入口處，通過第一動(dòng)力件帶動(dòng)傳送件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第二動(dòng)力件帶動(dòng)滾刷在豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，將垃圾滾動(dòng)推送至傳送件上，通過傳送件將垃圾輸送至垃圾箱內(nèi)，通過真空抽吸裝置抽吸以形成負(fù)壓將小體積垃圾抽吸至垃圾箱內(nèi)。應(yīng)用本發(fā)明提供的垃圾清掃車，通過真空抽吸裝置形成的負(fù)壓對小體積垃圾進(jìn)行抽吸，滾刷和傳送件的配合實(shí)現(xiàn)對大體積垃圾的清掃，并通過傳送件傳送至垃圾箱內(nèi)，可對大體積垃圾進(jìn)行有效清掃，該裝置可實(shí)現(xiàn)對大體積垃圾和小體積垃圾的清掃，且同等電池容量下極大增加了垃圾清掃車的工作時(shí)間，提高垃圾清掃車的工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的垃圾清掃車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的垃圾清掃車的局部放大示意圖。

附圖中標(biāo)記如下：

滾刷1、滾輪2、一級(jí)傳送帶3、二級(jí)傳送鏈4、垃圾箱5、真空抽吸裝置6、清掃車本體7、收集板8。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種垃圾清掃車，以解決清掃車在抽吸大體積垃圾時(shí)抽吸效果較差、消耗功率大、造成清掃車有效工作時(shí)間變短等問題。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-圖2，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的垃圾清掃車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的垃圾清掃車的局部放大示意圖。

在一種具體的實(shí)施方式中，本發(fā)明提供的垃圾清掃車，包括清掃車本體7，清掃車本體7的底部設(shè)有傳送件和滾刷1，傳送件可具體為傳送帶，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，也可以根據(jù)需要自行設(shè)置傳送件的具體形式，只要能夠達(dá)到相同的技術(shù)效果即可。頂部設(shè)有真空抽吸裝置6，一般的，真空抽吸裝置6可設(shè)置相應(yīng)的管道以形成負(fù)壓，將小體積垃圾抽吸至垃圾箱5內(nèi)，其具體的設(shè)置方式及連接關(guān)系可參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。傳送件的一端設(shè)置與滾刷1相配合的位置處，以使得垃圾在滾刷1的施力下能夠被推送至傳送件上，傳送件的另一端與垃圾箱5的入口相配合，滾刷1在第一動(dòng)力件的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其中，第一動(dòng)力件可以為電機(jī)或馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)裝置，在其他實(shí)施例中，也可以根據(jù)需自行設(shè)置第一動(dòng)力件的形式，垃圾在滾刷1的帶動(dòng)下從地面移動(dòng)至傳送件上，第二動(dòng)力件帶動(dòng)傳送件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，垃圾從靠近滾刷1的一端移動(dòng)至靠近垃圾箱5的一端，通過傳送件達(dá)到垃圾箱5內(nèi)。第二動(dòng)力件的具體形式也可以根據(jù)需要自行設(shè)置，在此不再贅述。

應(yīng)用本發(fā)明提供的垃圾清掃車，通過真空抽吸裝置6抽吸形成的負(fù)壓對小體積垃圾實(shí)現(xiàn)有效清掃，通過滾刷1和傳送件的配合實(shí)現(xiàn)對大體積垃圾的清掃，并通過傳送件傳送至垃圾箱內(nèi)，可對大體積垃圾進(jìn)行有效清掃，通過真空抽吸裝置6、滾刷1和傳送件的配合實(shí)現(xiàn)對大體積垃圾和小體積垃圾的清掃，且同等電池容量下極大增加了垃圾清掃車的工作時(shí)間，降低真空抽吸裝置6的消耗功率，提高垃圾清掃車的工作效率。

具體的，傳送件包括一級(jí)傳送帶3和二級(jí)傳送鏈4：

一級(jí)傳送帶3設(shè)于靠近滾刷1的一端，二級(jí)傳送鏈4設(shè)于靠近垃圾箱5的一端，一級(jí)傳送帶3和二級(jí)傳送鏈4配合設(shè)置以進(jìn)行垃圾的傳遞。

為了防止大體積垃圾的重量對傳送件的降低傳送件的傳遞功率，通過分級(jí)設(shè)置傳送件的形式保證大體積垃圾的正常輸送，可通過一級(jí)傳送帶3對垃圾進(jìn)行預(yù)收集后，將垃圾傳遞至二級(jí)傳送鏈4上，二級(jí)傳送鏈4可優(yōu)選為階梯式傳送鏈，可對大體積垃圾進(jìn)行存放，且傳送鏈的承載能力較大，不影響傳送件的做功效率。同時(shí)，二級(jí)傳送鏈4可實(shí)現(xiàn)垃圾的空間傳遞，即其傳遞方式不限于直線，由于垃圾清掃車的空間較小，為了順利將垃圾傳遞至垃圾箱5內(nèi)，其傳遞路徑存在坡度，通過二級(jí)傳送鏈4可實(shí)現(xiàn)垃圾的曲線傳遞。一級(jí)傳送帶3和二級(jí)傳送鏈4的配合處可在空間上交錯(cuò)，以使得垃圾通過一級(jí)傳送帶3下落至二級(jí)傳送鏈4上，

進(jìn)一步地，清掃車本體7的底部設(shè)有與地面接觸的滾輪2，一級(jí)傳送帶3的旋轉(zhuǎn)軸與滾輪2的轉(zhuǎn)軸共軸。

為了節(jié)省電能，在清掃車本體7的底部設(shè)置滾輪2，通過滾輪2與地面間的摩擦力帶動(dòng)一級(jí)傳送帶3進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，免去設(shè)置電機(jī)等電動(dòng)部件，節(jié)省電能的同時(shí)延長清掃工作時(shí)間。當(dāng)垃圾清掃車移動(dòng)時(shí)，滾輪2與地面摩擦旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)與其共軸的滾輪2的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，作為一級(jí)傳送帶3的主動(dòng)輪，一級(jí)傳送帶3的另一個(gè)輪作為從動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

更進(jìn)一步地，清掃車本體7的底部與滾刷1相對應(yīng)的位置處設(shè)有收集板8，垃圾經(jīng)過收集板8運(yùn)動(dòng)至一級(jí)傳送帶3。

為了垃圾能夠更好的從地面上移動(dòng)至一級(jí)傳送帶3上，在清掃車本體7的相應(yīng)位置處設(shè)置收集板8，由圖2可知，收集板8沿著與地面呈一定傾斜角度設(shè)置，以便于垃圾的收起。垃圾通過滾刷1先移動(dòng)至收集板8上，再移動(dòng)至收集板8后側(cè)的一級(jí)傳送帶3上，通過收集板8使得垃圾能夠很好的從地面上進(jìn)入至清掃車內(nèi)，實(shí)現(xiàn)垃圾的有效收集。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，也可以不進(jìn)行上述設(shè)置，但由于一級(jí)傳送帶3的結(jié)構(gòu)，可能存在垃圾收集不完全的問題，可根據(jù)實(shí)際需要自行進(jìn)行設(shè)置。

具體的，清掃車本體7上一級(jí)傳送帶3和二級(jí)傳送鏈4間設(shè)有用于轉(zhuǎn)送的緩沖板，緩沖板與清掃車本體7固定連接。

為了一級(jí)傳送帶3和二級(jí)傳送鏈4更好的進(jìn)行銜接，在二者間設(shè)置緩沖板，緩沖板與清掃車可通過焊接或其他方式進(jìn)行固定，緩沖板將一級(jí)傳送帶3上的垃圾傳送至二級(jí)傳送鏈4上，其具體的形式可根據(jù)實(shí)際的安裝需要進(jìn)行設(shè)置，只要能夠達(dá)到相同的技術(shù)效果即可，對具體的實(shí)現(xiàn)方式不作限定。

在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，二級(jí)傳送鏈4的旋轉(zhuǎn)軸的一端上設(shè)有與主控器信號(hào)連接的扭力傳感器，主控器根據(jù)扭力傳感器檢測到的重量控制二級(jí)傳送鏈4的轉(zhuǎn)速。

為了根據(jù)不同垃圾的重量調(diào)整二級(jí)傳送鏈4的轉(zhuǎn)速，可在二級(jí)傳送鏈4的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置扭力傳感器，以得到二級(jí)傳送鏈4上的垃圾重量，主控器可根據(jù)垃圾重量調(diào)節(jié)與二級(jí)傳送鏈4連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)垃圾量與二級(jí)傳送鏈4速度的同步控制，降低功耗。其中，在其他實(shí)施例中，也可以分別在二級(jí)傳送鏈4的旋轉(zhuǎn)軸的兩者上都設(shè)置扭力傳感器，但上述設(shè)置成本較高，可根據(jù)實(shí)際需要自行設(shè)置，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

具體的，真空抽吸裝置6包括驅(qū)動(dòng)控制器、與驅(qū)動(dòng)控制器連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的葉輪。

可以理解的是，上述裝置均應(yīng)設(shè)置在真空抽吸裝置6的抽吸管道中，真空抽吸裝置6與垃圾箱5連接，以實(shí)現(xiàn)垃圾抽吸至垃圾箱5的過程，真空抽吸裝置6可對微小體積垃圾進(jìn)行直接抽吸，可通過管道直接抽吸至垃圾箱5內(nèi)。優(yōu)選地，真空抽吸裝置6可以為鼓風(fēng)機(jī)，其具體的安裝及連接關(guān)系可參考現(xiàn)有技術(shù)。采用真空抽吸與滾刷1相結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)了大體積垃圾與微小垃圾同時(shí)清掃的目的，避免吸口堵塞，改善了垃圾清掃效果，提高了垃圾傳送的效率，

在一種實(shí)施例中，清掃車本體7的底部設(shè)有在水平方向設(shè)置的盤刷，盤刷在垃圾清掃車運(yùn)動(dòng)方向上設(shè)于滾刷1的前部。

為了更好的對垃圾進(jìn)行收集，在清掃車本體7的底部設(shè)置盤刷，沿著垃圾清掃車的運(yùn)動(dòng)方向，盤刷設(shè)置在一級(jí)傳送帶3的前部，在地面的水平面上進(jìn)行垃圾的收集，后通過滾刷1將垃圾轉(zhuǎn)移至一級(jí)輸送帶上，先通過盤刷對大面積地面垃圾匯集于垃圾清掃車的中部吸口位置，質(zhì)量輕、風(fēng)阻大的垃圾在負(fù)壓氣流帶動(dòng)下由吸口沿管道直接進(jìn)入垃圾箱5；質(zhì)量重、風(fēng)阻小的垃圾落在一級(jí)傳送帶3上，通過一級(jí)傳送帶3送至二級(jí)傳送鏈4。

在一種實(shí)施例中，傳送件為傳送鏈，傳送鏈的一端與滾刷1相配合，傳送鏈的另一端與垃圾箱5的入口處配合。在不考慮垃圾清掃車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)下，可僅通過設(shè)置傳送鏈對垃圾進(jìn)行收集，其結(jié)構(gòu)簡單便于實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然，一般的垃圾清掃車的結(jié)構(gòu)在高度上存在一定局限性，無法通過僅設(shè)置傳送鏈實(shí)現(xiàn)對垃圾的傳送，具體的，可根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)需要自行設(shè)置傳送件的具體形式，只要能夠達(dá)到相同的技術(shù)效果即可，對具體的實(shí)現(xiàn)方式不作限定。

在一種具體的實(shí)施方式中，清掃車前部的兩套盤刷由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，將地面垃圾清掃匯集于垃圾清掃車的中部吸口位置；吸口處的滾刷1由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，將較大體積垃圾清掃送至吸口管道內(nèi)；質(zhì)量輕、風(fēng)阻大的垃圾在負(fù)壓氣流帶動(dòng)下由吸口沿管道直接進(jìn)入垃圾箱5；質(zhì)量重、風(fēng)阻小的垃圾落在一級(jí)傳送帶3上，通過一級(jí)傳送帶3送至二級(jí)傳送鏈4，一級(jí)傳送帶3由地面滾輪2帶動(dòng)，地面滾輪2的動(dòng)力來自于車輛行駛過程中地面滾輪2與地面的摩擦力；二級(jí)傳送鏈4由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)，二級(jí)傳送鏈4上安裝有扭力傳感器可以感知傳送帶上的垃圾重量，主控器根據(jù)垃圾重量調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)垃圾量與二級(jí)傳送鏈4速度的同步控制，最大程度降低功耗；鼓風(fēng)機(jī)裝置主要抽離垃圾箱5、管道內(nèi)空氣，建立垃圾箱5、管道半封閉空間的負(fù)壓，在吸口處形成抽吸氣流將垃圾吸入垃圾箱5，鼓風(fēng)機(jī)裝置由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、葉輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器組成。

該裝置結(jié)合了真空負(fù)壓抽吸以及鏈輪機(jī)械傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，抽吸負(fù)壓小，垃圾傳送效率高，消耗的功率小，在保證清掃效果的同時(shí)能顯著增加有效工作時(shí)間；該裝置可以清掃樹枝、大樹葉等大體積垃圾，不會(huì)發(fā)生堵塞故障，同時(shí)雨天作業(yè)清掃效果好，極大提升了整體清掃效果。采用機(jī)械鏈條垃圾傳輸方式，通過實(shí)時(shí)檢測垃圾量自動(dòng)調(diào)節(jié)傳送帶速度，可以降低清掃作業(yè)功率，延長作業(yè)時(shí)間。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。