本發(fā)明涉及除雪設備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種連接機構(gòu)和除雪鏟。
背景技術(shù):
連接機構(gòu)是除雪設備的主要構(gòu)成部件,它與其相關(guān)的除雪鏟、調(diào)節(jié)機構(gòu)、轉(zhuǎn)場機構(gòu)等,組成功能完整的除雪裝置。
連接機構(gòu)一端與驅(qū)動裝置連接;另一端與除雪鏟連接。驅(qū)動裝置通過連接機構(gòu),驅(qū)動除雪鏟行進,實現(xiàn)除雪作業(yè)。
利用連接機構(gòu)的調(diào)向功能,可將清除的積雪向道路一側(cè)定向拋撒;利用連接機構(gòu)的升降功能,可實現(xiàn)除雪作業(yè)與轉(zhuǎn)場的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。
國內(nèi)外現(xiàn)行的除雪裝置,基本具備積雪定向拋撒功能;但連接機構(gòu)與驅(qū)動裝置的連接方式,有待改進與完善。
現(xiàn)行的連接機構(gòu),均缺乏消除驅(qū)動裝置與除雪鏟間水平方向左右傾斜、偏擺的功能。缺乏緩和驅(qū)動裝置與除雪鏟間瞬間沖擊功能。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種連接機構(gòu)和除雪鏟,以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題。
本發(fā)明提供的連接機構(gòu),包括滑動機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu);
所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)與所述滑動機構(gòu)的一側(cè)連接,能夠在所述滑動機構(gòu)內(nèi)進行上下滑動;
所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)的擺動方向與所述滑動機構(gòu)的滑動方向垂直。
進一步的,所述滑動機構(gòu)包括滑軌、滑輪和滑動架;
所述滑輪滾動設置在所述滑軌內(nèi);
所述滑動架與所述滑輪固定連接,能夠通過所述滑輪在所述滑軌內(nèi)滑動。
進一步的,連接機構(gòu)還包括連接主板;
所述滑軌為兩個,分別設置在所述滑動架的兩端;
兩個所述滑軌固定設置在所述連接主板的同一側(cè)。
進一步的,所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括固定部、第一擺動臂和第二擺動臂;
所述固定部與所述滑動機構(gòu)固定連接;
所述第一擺動臂和所述第二擺動臂分別設置在所述固定部相對的兩端;
所述第一擺動臂和所述第二擺動臂均為伸縮臂。
進一步的,還包括連接支架;
所述第一擺動臂遠離所述固定部的一端、所述第二擺動臂遠離所述固定部的一端均通過緩沖裝置與所述連接支架轉(zhuǎn)動連接。
進一步的,所述緩沖裝置包括轉(zhuǎn)動座、緩沖彈簧、第一固定蓋和第二固定蓋;
所述轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動設置在所述連接支架的端部;
所述第一擺動臂或所述第二擺動臂與所述轉(zhuǎn)動座的滑動孔滑動連接;
所述第一固定蓋和所述第二固定蓋均同軸設置在所述第一擺動臂或所述第二擺動臂上;
所述緩沖彈簧套設在所述第一擺動臂或第二擺動臂上;
所述緩沖彈簧的一端與所述轉(zhuǎn)動座相抵,另一端與所述第一固定蓋或所述第二固定蓋相抵。
進一步的,所述固定部遠離所述滑動機構(gòu)的一端設置有拋撒調(diào)向結(jié)構(gòu);
所述拋撒調(diào)向結(jié)構(gòu)包括與除雪鏟連接的第一拋撒調(diào)向板和與固定部連接的第二拋撒調(diào)向板;
所述第一拋撒調(diào)向板與所述第二拋撒調(diào)向板轉(zhuǎn)動連接。
進一步的,所述第二拋撒調(diào)向板與所述固定部轉(zhuǎn)動連接;
所述第二拋撒調(diào)向板與所述固定部的轉(zhuǎn)動軸線平行。
進一步的,所述第二拋撒調(diào)向板上設置有限位調(diào)整螺栓;
所述限位調(diào)整螺栓與所述第二拋撒調(diào)向板螺紋連接,且其穿過所述第二拋撒調(diào)向板與所述固定部相抵;
所述限位調(diào)整螺栓的軸線與所述第二拋撒調(diào)向板與所述固定部的轉(zhuǎn)動軸線垂直。
本發(fā)明還提供了一種除雪鏟,其包括框架、除雪板和上述的連接機構(gòu);所述除雪板通過所述框架與所述連接機構(gòu)連接。
本發(fā)明提供的連接機構(gòu)和除雪鏟,實現(xiàn)了除雪作業(yè)時的定向拋撒;尤其是利用其活動的關(guān)節(jié)、緩沖結(jié)構(gòu)等技術(shù)措施,消除或降低除雪鏟與驅(qū)動裝置間姿態(tài)錯位產(chǎn)生的不良影響,降低、減緩除雪鏟對驅(qū)動裝置非正常的反作用力,以提高除雪作業(yè)的安全性能。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明實施例提供的連接機構(gòu)的主視圖;
圖2為圖1所示的連接機構(gòu)的俯視圖;
圖3為圖1所示的連接機構(gòu)的仰視圖;
圖4為圖1所示的連接機構(gòu)的側(cè)視圖;
圖5為圖1所示的連接機構(gòu)的a-a剖視圖;
圖6為本發(fā)明實施例提供的連接機構(gòu)的緩沖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7為本發(fā)明實施例提供的連接機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標記:
1:第一擺動臂;2:連接主板;3:滑軌;4:滑動架;5:第二擺動臂;6:緩沖裝置;7:滑輪;8:固定部;9:第一拋撒調(diào)向板;10:第二拋撒調(diào)向板;11:連接支架;12:豎直轉(zhuǎn)軸;13:固定板;14:限位調(diào)整螺栓;15:限位調(diào)整彈簧;16:楔形調(diào)節(jié)板;17:水平轉(zhuǎn)軸;18:緊固螺栓;19:第一固定蓋;20:緩沖彈簧;21:轉(zhuǎn)動座;22:第二固定蓋。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
在本發(fā)明的描述中,需要說明的是,術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
此外,術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性。
在本發(fā)明的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
如附圖1-7所示,本發(fā)明提供了一種連接機構(gòu),包括滑動機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu);
所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)與所述滑動機構(gòu)的一側(cè)連接,能夠在所述滑動機構(gòu)內(nèi)進行上下滑動;
所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)的擺動方向與所述滑動機構(gòu)的滑動方向垂直。
在本實施例中,轉(zhuǎn)向機構(gòu)與一端除雪鏟連接,另一端與滑動機構(gòu)連接,同時,轉(zhuǎn)向機構(gòu)能連同滑動機構(gòu)進行上下滑動。
在本實施例中,除雪鏟通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行左右的擺動轉(zhuǎn)向,實現(xiàn)除雪作業(yè)的定向拋撒;通過滑動機構(gòu)進行上下滑動,既能適應不同的除雪作業(yè)現(xiàn)場,也是消除除雪鏟與驅(qū)動裝置間姿態(tài)錯位的影響,同時提高了除雪作業(yè)的安全性能。
優(yōu)選的實施方式為,所述滑動機構(gòu)包括滑軌3、滑輪7和滑動架4;所述滑輪7滾動設置在所述滑軌3內(nèi);所述滑動架4與所述滑輪7固定連接,能夠通過所述滑輪7在所述滑軌3內(nèi)滑動。連接機構(gòu)還包括連接主板2;所述滑軌3為兩個,分別設置在所述滑動架4的兩端;兩個所述滑軌3固定設置在所述連接主板2的同一側(cè)。
在本實施例中,滑動機構(gòu)包括兩個滑軌3、四個滑輪7和一個滑動架4。
在本實施例中,如圖1、圖4和圖5所示,兩個滑軌3設置在連接主板2同一側(cè),且豎直設置在連接主板2的相對兩端。
在本實施例中,連接主板2遠離滑軌3的一側(cè)與除雪裝置的驅(qū)動部分連接,用于帶動整個除雪裝置作業(yè)。
在本實施例中,滑軌3為c型槽狀,兩個滑軌3的槽口相對設置,且每個滑軌3的槽內(nèi)設置有兩個滑輪7,四個滑輪7兩兩設置在滑動架4相對的兩側(cè),能夠通過滑輪7在滑軌3的槽內(nèi)滾動而帶動滑動架4做上下移動。
滑動架4上的四個滑輪7,分兩邊、上下安裝在導軌內(nèi),導軌的c型槽結(jié)構(gòu),使滑動架上下可以自由滑動,其他方向均受限制。
在本實施例中,在滑軌3的上下兩端可以設置有擋板,能夠防止滑輪7從滑軌3中脫離,同時還能夠限定滑動架4上下滑動的極限距離。
需要指出的是,在本實施例中,滑動機構(gòu)為上述的滑輪7和滑軌3組合的結(jié)構(gòu),但其不僅僅局限于上述的結(jié)構(gòu),其還可以是其他類型的,其只要能實現(xiàn)滑動架4的上下移動,進而帶動除雪鏟進行上下移動,進一步滿足對除雪鏟上下高度的調(diào)整即可。
還需要指出的是,在本實施例中,除雪鏟可以是通過滑動機構(gòu)進行上下水平移動,但其不僅僅局限于上述方式,如其可以將滑動機構(gòu)設置為鉸接方式,即除雪鏟相對于鉸接軸心,在調(diào)節(jié)部件帶動下進行上下俯仰移動,進而使得除雪鏟能夠?qū)崿F(xiàn)除雪作業(yè)與轉(zhuǎn)場間的狀態(tài)轉(zhuǎn)換;實現(xiàn)除雪裝置與驅(qū)動裝置間姿態(tài)錯位的消除。
優(yōu)選的實施方式為,如圖2和圖3所示,所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括固定部8、第一擺動臂1和第二擺動臂5;
所述固定部8與所述滑動機構(gòu)固定連接;
所述第一擺動臂1和所述第二擺動臂5分別設置在所述固定部8相對的兩端;
所述第一擺動臂1和所述第二擺動臂5均為伸縮臂。
在本實施例中,轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設置在固定部8左右兩端的第一擺動臂1和第二擺動臂5,將第一擺動臂1和第二擺動臂5的另一端均與除雪鏟進行轉(zhuǎn)動連接,通過伸縮第一擺動臂1和第二擺動臂5,來對除雪鏟的水平方向進行調(diào)整。
當?shù)谝簧炜s臂的長度等于第二擺動臂5的長度時,除雪鏟的方向擺向正前方;當?shù)谝簧炜s臂的長度小于第二伸縮臂的長度時,除雪鏟的方向擺向靠近第一伸縮臂的一側(cè);當?shù)谝簧炜s桿的長度大于第二伸縮臂的長度時,除雪鏟的方向擺向第二伸縮臂的一側(cè)。
需要指出的是,在本實施例中,左右擺動的方式是利用兩個伸縮臂進行驅(qū)動而實現(xiàn)的擺動,但其不僅僅局限于這一種方式,其還可以有其他的擺動方式,如還可以利用轉(zhuǎn)動的方式,即將除雪鏟繞中心軸進行設置而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向,也就是說,只要能夠?qū)崿F(xiàn)除雪鏟進行左右方向的擺動調(diào)整即可。
優(yōu)選的實施方式為,所述第一擺動臂1和所述第二擺動臂5均為液壓缸。
需要指出的是,在本實施例中,第一擺動臂1和第二擺動臂5均使用液壓缸進行伸縮,但其不僅僅局限于液壓缸,其還可以是其他的具有伸縮功能的結(jié)構(gòu),如還可以是氣缸、伸縮套筒等結(jié)構(gòu),也就是說,第一擺動臂1和第二擺動臂5只要能夠進行伸縮,進而利用伸縮實現(xiàn)除雪鏟的左右方向上的擺動調(diào)整即可。
優(yōu)選的實施方式為,還包括連接支架11;
所述第一擺動臂1遠離所述固定部8的一端、所述第二擺動臂5遠離所述固定部8的一端均通過緩沖裝置6與所述連接支架11轉(zhuǎn)動連接。
俯視拋雪鏟與車輛的連接,左右方向不存在錯位,要求液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)根據(jù)除雪作業(yè)現(xiàn)場需要,將拋雪鏟調(diào)整傾斜至道路任何一側(cè)。
為實現(xiàn)上述功能,在本實施例中,第一擺動臂1和第二擺動臂5通過連接支架11與除雪鏟連接,具體的說,是通過連接支架11上固定設置在固定板13與除雪鏟連接。
在本實施例中,連接支架11包括與第一擺動臂1和第二擺動臂5轉(zhuǎn)動連接的橫架和兩根與除雪鏟固定連接的縱架。
在本實施例中,縱架與橫架垂直且固定連接。
在本實施例中,通過在第一擺動臂1和/或第二擺動臂5上設置緩沖裝置6,使驅(qū)動裝置受力平穩(wěn)。這樣的設置方式,使得除雪鏟在遇到障礙時,能夠通過連接機構(gòu)的緩沖裝置6進行避讓,減緩沖擊,提高了除雪裝置對復雜路面的適應范圍,提高了除雪作業(yè)的安全操控性能。
優(yōu)選的實施方式為,所述緩沖裝置6包括轉(zhuǎn)動座21、緩沖彈簧20、第一固定蓋19和第二固定蓋23;
所述轉(zhuǎn)動座21轉(zhuǎn)動設置在所述連接支架11的端部;
所述第一擺動臂1或所述第二擺動臂5與所述轉(zhuǎn)動座21的滑動孔滑動連接;
所述第一固定蓋19和所述第二固定蓋23均同軸設置在所述第一擺動臂1或所述第二擺動臂5上;
所述緩沖彈簧20套設在所述第一擺動臂1或所述第二擺動臂5上;
所述緩沖彈簧20的一端與所述轉(zhuǎn)動座21相抵,另一端與所述第一固定蓋19或所述第二固定蓋23相抵。
在本實施例中,第一固定蓋19遠離緩沖彈簧20的一端還設置有緊固螺母18,通過兩個緊固螺母18的作用,能夠使得第一固定蓋19在第一擺動臂1或第二擺動臂5上的位置可調(diào),進而使得緩沖彈簧20的剛性可調(diào)整。
除雪作業(yè)時,道路兩側(cè)的路牙石等障礙物,超出除雪裝置跨越障礙的范圍,與除雪鏟兩端面發(fā)生擦碰。
如右側(cè)發(fā)生擦碰,右側(cè)轉(zhuǎn)動座21后方的緩沖彈簧20和左側(cè)轉(zhuǎn)動座21前方的緩沖彈簧20將被壓縮,第一擺動臂1和第二擺動臂5的原來設定長度發(fā)生了變化,即右側(cè)縮短、左側(cè)延長;由于第一擺動臂1和第二擺動臂5的端部共有四個連接點,且與其他結(jié)構(gòu)均為轉(zhuǎn)動連接,除雪鏟便會向右側(cè)少許偏轉(zhuǎn),因此,有效降低了因擦碰產(chǎn)生的影響。如左側(cè)發(fā)生擦碰,動作則反之。
在本實施例中,緩沖裝置在除雪鏟與連接機構(gòu)之間,創(chuàng)建了一個可控的、小范圍的非穩(wěn)態(tài)環(huán)境,有效降低了因擦碰產(chǎn)生的影響,提高了操控安全性能。在積雪拋撒不暢,某端阻力變大時,除雪鏟便會向該端少許傾斜,提高了積雪拋撒的效果。
優(yōu)選的實施方式為,所述固定部8遠離所述滑動機構(gòu)的一端設置有拋撒調(diào)向結(jié)構(gòu);
所述拋撒調(diào)向結(jié)構(gòu)包括與除雪鏟連接的第一拋撒調(diào)向板9和與固定部8連接的第二拋撒調(diào)向板10;
所述第一拋撒調(diào)向板9與所述第二拋撒調(diào)向板10轉(zhuǎn)動連接。
在本實施例中,拋撒調(diào)向結(jié)構(gòu)包括第一拋撒調(diào)向板9和第二拋撒調(diào)向板10,第一拋撒調(diào)向板9和第二拋撒調(diào)向板10分別與連接支架11和固定部8連接,且第一拋撒調(diào)向板9和第二拋撒調(diào)向板10通過豎直轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動連接,進而能夠在第一擺動臂1和第二擺動臂5進行伸縮時,使得除雪鏟能夠跟隨連接支架11,進一步跟隨拋撒調(diào)向結(jié)構(gòu)進行轉(zhuǎn)動,以實現(xiàn)除雪作業(yè)的定向拋撒。
需要指出的是,所述第一拋撒調(diào)向板9與所述第二拋撒調(diào)向板10連接實施方式可以是現(xiàn)在的平板對平板;也可以一方為平板,另一方為u型槽;或兩方均為u型槽。
在本實施例中,在拋撒調(diào)向機構(gòu)與連接支架11間還設置有楔形調(diào)節(jié)板16。置楔形調(diào)節(jié)板16作用在于消除加工、裝配過程中的誤差,調(diào)整驅(qū)動裝置與拋雪鏟間的俯仰關(guān)系,使之符合設計要求。
優(yōu)選的實施方式為,所述第二拋撒調(diào)向板10與所述固定部8轉(zhuǎn)動連接;
所述第二拋撒調(diào)向板10與所述固定部8的轉(zhuǎn)動軸線平行。
在立交橋等特殊現(xiàn)場作業(yè)時,路面橫坡引起除雪裝置與驅(qū)動裝置間的傾斜錯位,這種現(xiàn)象不能消除,只能順應。
第二拋撒調(diào)向板10與固定部8為軸、孔連接,第二拋撒調(diào)向板10相對固定部8可左右旋轉(zhuǎn),即第二拋撒調(diào)向板10與固定部8通過水平轉(zhuǎn)軸17進行轉(zhuǎn)動連接。當除雪裝置與驅(qū)動裝置兩者因橫坡不能處在一個水平面上,發(fā)生扭曲時,這種通過軸、孔連接的方式,能夠更靈活的適應環(huán)境。
在本實施例中,第一擺動臂1和第二擺動臂5分別轉(zhuǎn)動設置在第二拋撒調(diào)向板10上,進而能夠使得與第一擺動臂1和第二擺動臂5連接的連接支架11,也能夠在第二拋撒調(diào)向板10與固定部8進行轉(zhuǎn)動時,跟隨第二拋撒調(diào)向板10一同轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)除雪鏟左右方向的水平調(diào)整。
優(yōu)選的實施方式為,所述第二拋撒調(diào)向板10上設置有限位調(diào)整螺栓14;
所述限位調(diào)整螺栓14與所述第二拋撒調(diào)向板10螺紋連接,且其穿過所述第二拋撒調(diào)向板10與所述固定部8相抵;
所述限位調(diào)整螺栓14的軸線與所述第二拋撒調(diào)向板10與所述固定部8的轉(zhuǎn)動軸線垂直。
這樣的設置,第二拋撒調(diào)向板10的旋轉(zhuǎn)幅度將受到限位調(diào)整螺栓14的制約,而不能進行360°旋轉(zhuǎn),進而保證了除雪鏟的穩(wěn)定性,避免了由于過度旋轉(zhuǎn)而無法作業(yè)的情況出現(xiàn)。
在本實施例中,為了避免限位調(diào)整螺栓14對固定部8造成損傷,且避免限位調(diào)整螺栓14與固定部8的硬接觸,在本實施例中,在限位調(diào)整螺栓14的下方,與固定部8的上方設置有限位調(diào)整彈簧15,限位調(diào)整螺栓14轉(zhuǎn)動到一定角度后,會與限位調(diào)整彈簧15進行抵接,使得限位調(diào)整螺栓14與固定部8之間變?yōu)檐涍B接,減少了直接的碰撞,對固定部8和限位調(diào)整螺栓14進行了保護。
在本實施例中,限位調(diào)整彈簧15為橡膠彈簧。
需要指出的是,在本實施例中,限位調(diào)整彈簧15為橡膠彈簧,但其不僅僅局限于橡膠彈簧,其還可以是其他類型的彈簧,如還可以是壓簧等,也就是說,其只要能夠?qū)ο尬徽{(diào)整螺栓14與固定部8之間的碰撞進行緩沖即可。
還需要指出的是,在本實施例中,可以是通過限位調(diào)整彈簧15對限位調(diào)整螺栓14進行緩沖,但其不僅僅局限于彈簧,其還可以是其他結(jié)構(gòu),如還可以是墊片等,也就是說,其只要能夠?qū)ο尬徽{(diào)整螺栓14與固定部8之間的碰撞進行緩沖即可。
本發(fā)明還提供了一種除雪鏟,其包括框架、除雪板和上述的連接機構(gòu);所述除雪板通過所述框架與所述連接機構(gòu)連接。
連接主板2的一面與驅(qū)動裝置連接;另一面與兩條導軌連接。除雪鏟的框架與連接機構(gòu)通過連接支架11連接。滑動架的四個滑輪7可在導軌內(nèi)上下滑動。除雪裝置與驅(qū)動裝置間的上下錯位被消除,這種消除不是糾正,而是相互順應,實現(xiàn)互不影響。
本發(fā)明提供的連接機構(gòu)和除雪鏟,通過滑動機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu),能夠進行上下的滑行和左右轉(zhuǎn)向擺動,進而使得除雪裝置的除雪鏟在使用時能夠更加的靈活,能夠適應不同的地形地勢,進而增加了除雪裝置的適用范圍,提高了除雪裝置的適用性。
同時,本發(fā)明實現(xiàn)了除雪作業(yè)時的定向拋撒;尤其是利用其活動的關(guān)節(jié)、緩沖結(jié)構(gòu)等技術(shù)措施,消除或降低除雪鏟與驅(qū)動裝置間姿態(tài)錯位產(chǎn)生的不良影響,降低、減緩除雪鏟對驅(qū)動裝置非正常的反作用力,以提高除雪作業(yè)的安全性能。
最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改,或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。