本發(fā)明涉及到寵物姿態(tài)檢測領(lǐng)域，特別是涉及到一種終端和寵物姿態(tài)檢測方法和裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，飼養(yǎng)寵物的家庭越來越多，有些寵物主人對寵物提出了精細(xì)化飼養(yǎng)的需求。在寵物的精細(xì)化飼養(yǎng)中，寵物主人還會有進(jìn)一步的要求，有的希望隨時隨地地了解寵物的各種運動狀態(tài)，比如寵物走路的姿勢是否正確；有的希望能訓(xùn)練寵物表演一定的復(fù)雜動作，比如訓(xùn)練寵物走t臺步等等。所以如何及時判斷出寵物動作中不符合要求的分動作，是亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的為提供一種可以及時判斷出寵物姿態(tài)是否正確的終端和寵物姿態(tài)檢測方法和裝置。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提出一種寵物姿態(tài)檢測方法，包括：

獲取寵物的當(dāng)前姿態(tài)信號；

在預(yù)設(shè)列表中查找與所述當(dāng)前姿態(tài)信號匹配的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號；

若查找到匹配的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號，則判定所述寵物當(dāng)前姿態(tài)正確，否則判定所述寵物當(dāng)前姿態(tài)錯誤。

進(jìn)一步地，所述判定所述寵物當(dāng)前姿態(tài)錯誤的步驟之后，包括：

生成錯誤提醒信息，并進(jìn)行報警提醒。

進(jìn)一步地，所述判定所述寵物當(dāng)前姿態(tài)錯誤的步驟之后，包括：

選取與所述當(dāng)前姿態(tài)信號匹配度最高的所述標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號，并記為第一標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號；

計算所述當(dāng)前姿態(tài)信號與所述第一標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號的差值，并生成電子報告。

進(jìn)一步地，所述獲取寵物的當(dāng)前姿態(tài)信號的步驟包括：

分別獲取所述寵物多個指定部位的加速度和偏轉(zhuǎn)角度；

將每一個指定部位的加速度和偏轉(zhuǎn)角度結(jié)合，得到該部位的運動數(shù)據(jù)；

將多個指定部位的運動數(shù)據(jù)結(jié)合，得到所述寵物的姿態(tài)信號。

進(jìn)一步地，所述分別獲取所述寵物多個指定部位的加速度和偏轉(zhuǎn)角度的步驟，包括：

通過佩戴在所述寵物軀干上的數(shù)據(jù)采集器分別無線接收佩戴在所述寵物多個指定部位的運動傳感器采集的加速度和偏轉(zhuǎn)角度。

本發(fā)明還提供一種寵物姿態(tài)檢測裝置，包括：

獲取單元，用于獲取寵物的當(dāng)前姿態(tài)信號；

查找單元，用于在預(yù)設(shè)列表中查找與所述當(dāng)前姿態(tài)信號匹配的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號；

判斷單元，用于若查找到匹配的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號，則判定所述寵物當(dāng)前姿態(tài)正確，否則判定所述寵物當(dāng)前姿態(tài)錯誤。

進(jìn)一步地，所述寵物姿態(tài)檢測裝置還包括：

報警單元，用于生成錯誤提醒信息，并進(jìn)行報警提醒。

進(jìn)一步地，所述寵物姿態(tài)檢測裝置還包括：

選取單元，用于選取與所述當(dāng)前姿態(tài)信號匹配度最高的所述標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號，并記為第一標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號；

生成單元，用于計算所述當(dāng)前姿態(tài)信號與所述第一標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號的差值，并生成電子報告。

進(jìn)一步地，所述獲取單元包括：

獲取模塊，用于分別獲取所述寵物多個指定部位的加速度和偏轉(zhuǎn)角度；

第一結(jié)合模塊，用于將每一個指定部位的加速度和偏轉(zhuǎn)角度結(jié)合，得到該部位的運動數(shù)據(jù)；

第二結(jié)合模塊，用于將多個指定部位的運動數(shù)據(jù)結(jié)合，得到所述寵物的姿態(tài)信號。

本發(fā)明還提供一種終端，包括處理器和存儲器；

所述存儲器用于存儲上述任意一項所述的寵物姿態(tài)檢測裝置執(zhí)行上述任意一項所述的寵物姿態(tài)檢測方法的程序；

所述處理器被配置為用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的程序。

本發(fā)明的終端和寵物姿態(tài)檢測方法和裝置，獲取到寵物的姿態(tài)信號后與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號進(jìn)行匹配，如果匹配成功，這說明寵物姿態(tài)正確，否則姿態(tài)錯誤，可以準(zhǔn)確的判斷寵物的姿態(tài)是否正確，以便于及時的改正寵物的錯誤姿態(tài)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例的寵物姿態(tài)檢測方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明一具體實施例的寵物運動傳感器的設(shè)置示意圖；

圖3為本發(fā)明一實施例的寵物姿態(tài)檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖4為本發(fā)明一實施例的寵物姿態(tài)檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖5為本發(fā)明一實施例的獲取單元的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖6為本發(fā)明一實施例的手機(jī)的結(jié)構(gòu)示意框圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個”、“所述”和“該”也可包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進(jìn)一步理解的是，本發(fā)明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)，具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語，應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣被特定定義，否則不會用理想化或過于正式的含義來解釋。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，這里所使用的“終端”、“終端設(shè)備”既包括無線信號接收器的設(shè)備，其僅具備無發(fā)射能力的無線信號接收器的設(shè)備，又包括接收和發(fā)射硬件的設(shè)備，其具有能夠在雙向通信鏈路上，執(zhí)行雙向通信的接收和發(fā)射硬件的設(shè)備。這種設(shè)備可以包括：蜂窩或其他通信設(shè)備，其具有單線路顯示器或多線路顯示器或沒有多線路顯示器的蜂窩或其他通信設(shè)備；pcs(personalcommunicationsservice，個人通信系統(tǒng))，其可以組合語音、數(shù)據(jù)處理、傳真和/或數(shù)據(jù)通信能力；pda(personaldigitalassistant，個人數(shù)字助理)，其可以包括射頻接收器、尋呼機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)/內(nèi)聯(lián)網(wǎng)訪問、網(wǎng)絡(luò)瀏覽器、記事本、日歷和/或gps(globalpositioningsystem，全球定位系統(tǒng))接收器；常規(guī)膝上型和/或掌上型計算機(jī)或其他設(shè)備，其具有和/或包括射頻接收器的常規(guī)膝上型和/或掌上型計算機(jī)或其他設(shè)備。這里所使用的“終端”、“終端設(shè)備”可以是便攜式、可運輸、安裝在交通工具(航空、海運和/或陸地)中的，或者適合于和/或配置為在本地運行，和/或以分布形式，運行在地球和/或空間的任何其他位置運行。這里所使用的“終端”、“終端設(shè)備”還可以是通信終端、上網(wǎng)終端、音樂/視頻播放終端，例如可以是pda、mid(mobileinternetdevice，移動互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備)和/或具有音樂/視頻播放功能的移動電話，也可以是智能電視、寵物智能穿戴裝置、機(jī)頂盒等設(shè)備。

參照圖1，本發(fā)明實施例提供一種寵物姿態(tài)檢測方法，包括步驟：

s1、獲取寵物的當(dāng)前姿態(tài)信號；

s2、在預(yù)設(shè)列表中查找與所述當(dāng)前姿態(tài)信號匹配的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號；

s3、若查找到匹配的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號，則判定所述寵物當(dāng)前姿態(tài)正確，否則判定所述寵物當(dāng)前姿態(tài)錯誤。

如上述步驟s1所述，上述姿態(tài)信號即為反映寵物姿態(tài)的信號。寵物姿態(tài)即為寵物運動或靜止時所具有的姿態(tài)，比如，寵物的跑動姿態(tài)、趴臥姿態(tài)等。寵物的姿態(tài)信號可以通過設(shè)置在寵物身上的多個運動傳感器綜合判斷所述寵物的姿態(tài)。

如上述步驟s2所述，上述標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號是寵物各種狀態(tài)下對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)對應(yīng)的信號，比如，寵物為京巴犬時，該京巴犬的跑動姿態(tài)、趴臥姿態(tài)、走動姿態(tài)等都會有標(biāo)準(zhǔn)的姿態(tài)。上述預(yù)設(shè)列表中存儲有大量的標(biāo)準(zhǔn)動作信號，而且會設(shè)置針對不同種類寵物的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號，比如，貓有專門的一套標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號，狗有專門的一套標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號等。甚至?xí)槍┌腿染唧w類型的寵物設(shè)置一套標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號等。根據(jù)寵物的不同，可以調(diào)用與寵物對應(yīng)的預(yù)設(shè)列表。上述查找與所述當(dāng)前姿態(tài)信號匹配的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號的過程，即為選取與當(dāng)前寵物姿態(tài)信號相同，或者相似度達(dá)到指定相似閾值范圍的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號的過程，比如，相似閾值為95％～100％，如果當(dāng)前姿態(tài)信號與標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號完全相同，即相似度為100％，兩者必然匹配；如果當(dāng)前姿態(tài)信號與標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號的相似度處于96％，則兩者匹配；如果當(dāng)前姿態(tài)信號與標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號的相似度處于94％，則兩者不匹配。

如上述步驟s3所述，可以判斷寵物當(dāng)前的姿態(tài)是否正確，進(jìn)而可以進(jìn)行對應(yīng)的處理。比如，寵物在跑動時的姿態(tài)信號與標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號不對應(yīng)，則說明寵物所處的環(huán)境可能存在有一定的問題，或者，寵物本身存在生病、受傷等問題。又比如，訓(xùn)練寵物走模特步時，如果與模特步的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號相同，則說明寵物的模特步走的標(biāo)準(zhǔn)，如果不相同，則說明寵物的模特步走的不標(biāo)準(zhǔn)，需要改進(jìn)，其判斷相對于人眼的主觀判斷更加準(zhǔn)確。

本實施例中，上述判定所述寵物當(dāng)前姿態(tài)錯誤的步驟之后，包括：

s31、生成錯誤提醒信息，并進(jìn)行報警提醒。

如上述步驟s31所述，上述錯誤提醒信息相當(dāng)于一個提醒報告，告知寵物主人，寵物在剛剛的姿態(tài)是錯誤的。一般還會記錄有當(dāng)前姿態(tài)錯誤之前指定時間段內(nèi)的全部錯誤記錄，供寵物主人進(jìn)行查閱。還會發(fā)出報警提醒，告知寵物主人寵物當(dāng)前的姿態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)存在差異。上述報警的方式可以為聲/光、郵件、短信、電話等報警。

本實施例中，所述判定所述寵物當(dāng)前姿態(tài)錯誤的步驟之后，包括：

s32、選取與所述當(dāng)前姿態(tài)信號匹配度最高的所述標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號，并記為第一標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號；

s33、計算所述當(dāng)前姿態(tài)信號與所述第一標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號的差值，并生成電子報告。

如上述步驟s32和步驟s33所述，上述第一標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號即為與當(dāng)前寵物姿態(tài)最為相似的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號，比如，相似閾值為95％～100％，在查找過程中，當(dāng)前姿態(tài)信號與標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號的相似度最大的還要小于95％，其最大相識度為94％，那么與前姿態(tài)信號相似度為94％的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號即為第一標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號。上述當(dāng)前姿態(tài)信號與第一標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號的差值包括多個，比如，寵物為狗時，它的四肢的四個姿態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)的四肢的四個姿態(tài)差值等，然后生成列表，使寵物主人清楚的了解狗當(dāng)前的姿態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)的區(qū)別具體是什么，便于寵物主人準(zhǔn)根據(jù)上述差值準(zhǔn)確地對寵物進(jìn)行訓(xùn)導(dǎo)，改進(jìn)寵物的姿態(tài)。

本實施例中，上述計算所述當(dāng)前姿態(tài)信號與所述第一標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號的差值，并生成電子報告的步驟s33之后，包括：

s34、根據(jù)所述電子報告中的數(shù)據(jù)，控制預(yù)設(shè)的訓(xùn)練設(shè)備訓(xùn)導(dǎo)所述寵物改變當(dāng)前的姿態(tài)，向所述第一標(biāo)準(zhǔn)信號對應(yīng)的姿態(tài)改變。

如上述步驟s34所述，上述訓(xùn)練設(shè)備包括音響設(shè)備、超聲波設(shè)備或者震動設(shè)備等，其可以有效的控制寵物的姿態(tài)。比如，預(yù)先對寵物進(jìn)行訓(xùn)練，使其對某些聲音、震動等產(chǎn)生條件反射，然后利用這些條件反射訓(xùn)導(dǎo)寵物改變其姿態(tài)。比如，寵物為狗，在其四肢和頸部設(shè)置震動傳感器，狗在走模特步時，如果其姿態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)不同，則根據(jù)具體的差值控制對應(yīng)的震動傳感器進(jìn)行震動，進(jìn)而誘導(dǎo)寵物向標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)改變。具體地，狗在走模特步時，其前左肢抬起高度較低，那么控制前左肢上的震動傳感器發(fā)送誘導(dǎo)狗抬高前左肢的震動信號等。

本實施例中，上述獲取寵物的當(dāng)前姿態(tài)信號的步驟s1包括：

s11、分別獲取所述寵物多個指定部位的加速度和偏轉(zhuǎn)角度；

s12、將每一個指定部位的加速度和偏轉(zhuǎn)角度結(jié)合，得到該部位的運動數(shù)據(jù)；

s13、將多個指定部位的運動數(shù)據(jù)結(jié)合，得到所述寵物的姿態(tài)信號。

如上述步驟s11、s12、s13所述，上述指定部位一般是根據(jù)不同的寵物而定的關(guān)鍵部位，比如寵物為狗時，其指定部位一般為四肢和頸部等。通過3d加速度傳感器用來測量寵物的一個指定部位在x/y/z三軸方向上的加速度，再結(jié)合陀螺儀(角速度傳感器)來測量寵物的這個關(guān)鍵部位的偏轉(zhuǎn)、傾斜時的轉(zhuǎn)動角速度，兩者結(jié)合就可以完整地獲取寵物這個關(guān)鍵部位的運動數(shù)據(jù)。各關(guān)鍵部位的運動數(shù)據(jù)結(jié)合，即可以基本體現(xiàn)出寵物的姿態(tài)。

本實施例中，上述分別獲取所述寵物多個指定部位的加速度和偏轉(zhuǎn)角度的步驟s11，包括：

s111、通過佩戴在所述寵物軀干上的數(shù)據(jù)采集器分別無線接收佩戴在所述寵物多個指定部位的運動傳感器采集的加速度和偏轉(zhuǎn)角度。

如步驟s111所述，上述運動傳感器即為3d加速度傳感器、陀螺儀、地磁傳感器等可以檢測加速度、角度等數(shù)據(jù)的傳感器。上述數(shù)據(jù)采集器是一個數(shù)據(jù)收集的電子設(shè)備，其可以將各傳感器采集的數(shù)據(jù)接收存儲，或者進(jìn)行模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換等處理等。上述數(shù)據(jù)采集器也可以設(shè)置在動物軀干的指定位置，其內(nèi)部可以集成有上述運動傳感器等。上述無線接收一般是通過近場通信進(jìn)行無線通信，比如通過zigbee(zigbee技術(shù)是一種短距離、低功耗的無線通信技術(shù)，又稱紫蜂協(xié)議)、nb-iot(基于蜂窩的窄帶物聯(lián)網(wǎng)，narrowbandinternetofthings)等將數(shù)據(jù)采集器與各傳感器無線連接，優(yōu)選方案是通過藍(lán)牙4.0連接的，藍(lán)牙4.0的低功耗與低延遲特別適合在穿戴設(shè)備上使用，一顆標(biāo)準(zhǔn)紐扣電池可以運行很長的時間。在其它實施例中，不考慮物理連接的復(fù)雜性，數(shù)據(jù)采集器與多個寵物穿戴輔設(shè)備也可以通過導(dǎo)線連接在一起。上述數(shù)據(jù)采集器可以集成在寵物佩戴的智能項圈上，也可以單獨存在，然后通過wifi或移動網(wǎng)絡(luò)將采集的運動數(shù)據(jù)發(fā)送給手機(jī)等終端。

本實施例中，上述通過佩戴在所述寵物軀干上的數(shù)據(jù)采集器分別無線接收佩戴在所述寵物多個指定部位的運動傳感器采集的加速度和偏轉(zhuǎn)角度的步驟s111之后，包括：

s112、按照指定頻率獲取所述數(shù)據(jù)采集器上傳的加速度和偏轉(zhuǎn)角度。

如上述步驟s112所述，每間隔指定時間段數(shù)據(jù)采集器就獲取一次寵物多個關(guān)鍵部位的運動數(shù)據(jù)，然后再上傳給移動智能終端或者服務(wù)器等，可以節(jié)約能源的能耗。

參照圖2，在一具體實施例中，上述寵物為狗，在狗1的四肢、尾巴和頸部分別布置運動傳感器2，在智能項圈上集成有數(shù)據(jù)采集器。智能手機(jī)接收數(shù)據(jù)采集器通過指定頻率接收各運動傳感器2的運動數(shù)據(jù)，然后將各運動數(shù)據(jù)結(jié)合，形成狗的當(dāng)前姿態(tài)信號。在預(yù)設(shè)列表中查找與所述當(dāng)前姿態(tài)信號匹配度達(dá)到相似閾值的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號，如果查找到，則判定寵物當(dāng)前的姿態(tài)正確，如果未查找到，則發(fā)出聲/光報警，提醒狗的主人，并且生成與標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號的差值的電子報告，使狗的主人知道狗的姿態(tài)存在怎樣的錯誤，并且自動發(fā)出誘導(dǎo)動作，如指定聲音、震動等誘導(dǎo)狗向標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)改進(jìn)。

本發(fā)明的寵物姿態(tài)檢測方法，獲取到寵物的姿態(tài)信號后與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號進(jìn)行匹配，如果匹配成功，這說明寵物姿態(tài)正確，否者姿態(tài)錯誤，可以準(zhǔn)確的判斷寵物的姿態(tài)是否正確，以便于及時的改正寵物的錯誤姿態(tài)。

參照圖3，本發(fā)明實施例還提供一種寵物姿態(tài)檢測裝置，包括：

獲取單元10，用于獲取寵物的當(dāng)前姿態(tài)信號；

查找單元20，用于在預(yù)設(shè)列表中查找與所述當(dāng)前姿態(tài)信號匹配的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號；

判斷單元30，用于若查找到匹配的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號，則判定所述寵物當(dāng)前姿態(tài)正確，否則判定所述寵物當(dāng)前姿態(tài)錯誤。

如上述獲取單元10，上述姿態(tài)信號即為反映寵物姿態(tài)的信號。寵物姿態(tài)即為寵物運動或靜止時所具有的姿態(tài)，比如，寵物的跑動姿態(tài)、趴臥姿態(tài)等。寵物的姿態(tài)信號可以通過設(shè)置在寵物軀干上的多個運動傳感器綜合判斷所述寵物的姿態(tài)。

如上述查找單元20，上述標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號是寵物各種狀態(tài)下對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)對應(yīng)的信號，比如，寵物為京巴犬時，該京巴犬的跑動姿態(tài)、趴臥姿態(tài)、走動姿態(tài)等都會有標(biāo)準(zhǔn)的姿態(tài)。上述預(yù)設(shè)列表中存儲有大量的標(biāo)準(zhǔn)動作信號，而且會設(shè)置針對不同種類寵物的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號，比如，貓有專門的一套標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號，狗有專門的一套標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號等。甚至?xí)槍┌腿染唧w類型的寵物設(shè)置一套標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號等。根據(jù)寵物的不同，可以調(diào)用與寵物對應(yīng)的預(yù)設(shè)列表。上述查找與所述當(dāng)前姿態(tài)信號匹配的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號的過程，即為選取與當(dāng)前寵物姿態(tài)信號相同，或者相似度達(dá)到指定相似閾值范圍的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號的過程，比如，相似閾值為95％～100％，如果當(dāng)前姿態(tài)信號與標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號完全相同，即相似度為100％，兩者必然匹配；如果當(dāng)前姿態(tài)信號與標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號的相似度處于96％，則兩者匹配；如果當(dāng)前姿態(tài)信號與標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號的相似度處于94％，則兩者不匹配。

如上述判斷單元30，可以判斷寵物當(dāng)前的姿態(tài)是否正確，進(jìn)而可以進(jìn)行對應(yīng)的處理。比如，寵物在跑動時的姿態(tài)信號與標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號不對應(yīng)，則說明寵物所處的環(huán)境可能存在有一定的問題，或者，寵物本身存在生病、受傷等問題。又比如，訓(xùn)練寵物走模特步時，如果與模特步的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號相同，則說明寵物的模特步走的標(biāo)準(zhǔn)，如果不相同，則說明寵物的模特步走的不標(biāo)準(zhǔn)，需要改進(jìn)，其判斷相對于人眼的主觀判斷更加準(zhǔn)確。

參照圖4，本實施例中，上述寵物姿態(tài)檢測裝置還包括：報警單元31，用于生成錯誤提醒信息，并進(jìn)行報警提醒。上述錯誤提醒信息相當(dāng)于一個提醒報告，告知寵物主人，寵物在剛剛的姿態(tài)是錯誤的，一般還會記錄有當(dāng)前姿態(tài)錯誤之前指定時間段內(nèi)的全部錯誤記錄，供寵物主人進(jìn)行查閱。還會發(fā)出報警提醒，告知寵物主人寵物當(dāng)前的姿態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)存在差異。上述報警的方式可以為聲/光、郵件、短信、電話等報警。

參照圖4，本實施例中，上述寵物姿態(tài)檢測裝置還包括：

選取單元32，用于選取與所述當(dāng)前姿態(tài)信號匹配度最高的所述標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號，并記為第一標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號；

生成單元33，用于計算所述當(dāng)前姿態(tài)信號與所述第一標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號的差值，并生成電子報告。

如上述選取單元32和生成單元33，上述第一標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號即為與當(dāng)前寵物姿態(tài)最為相似的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號，比如，相似閾值為95％～100％，在查找過程中，當(dāng)前姿態(tài)信號與標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號的相似度最大的還要小于95％，其最大相識度為94％，那么與前姿態(tài)信號相似度為94％的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號即為第一標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號。上述當(dāng)前姿態(tài)信號與第一標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號的差值包括多個，比如，寵物為狗時，它的四肢的四個姿態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)的四肢的四個姿態(tài)差值等，然后生成列表，使寵物主人清楚的了解狗當(dāng)前的姿態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)的區(qū)別具體是什么，便于寵物主人準(zhǔn)根據(jù)上述差值準(zhǔn)確地對寵物進(jìn)行訓(xùn)導(dǎo)，改進(jìn)寵物的姿態(tài)。

參照圖3，本實施例中，上述寵物姿態(tài)檢測裝置還包括：訓(xùn)導(dǎo)單元34，用于根據(jù)所述電子報告中的數(shù)據(jù)，控制預(yù)設(shè)的訓(xùn)練設(shè)備訓(xùn)導(dǎo)所述寵物改變當(dāng)前的姿態(tài)，向所述第一標(biāo)準(zhǔn)信號對應(yīng)的姿態(tài)改變。上述訓(xùn)練設(shè)備包括音響設(shè)備、超聲波設(shè)備或者震動設(shè)備等，其可以有效的控制寵物的姿態(tài)。比如，預(yù)先對寵物進(jìn)行訓(xùn)練，使其對某些聲音、震動等產(chǎn)生條件反射，然后利用這些條件反射訓(xùn)導(dǎo)寵物改變其姿態(tài)。比如，寵物為狗，在其四肢和頸部設(shè)置震動傳感器，狗在走模特步時，如果其姿態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)不同，則根據(jù)具體的差值控制對應(yīng)的震動傳感器進(jìn)行震動，進(jìn)而誘導(dǎo)寵物向標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)改變。具體地，狗在走模特步時，其前左肢抬起高度較低，那么控制前左肢上的震動傳感器發(fā)送誘導(dǎo)狗抬高前左肢的震動信號等。

參照圖5，本實施例中，上述獲取單元10包括：

獲取模塊11，用于分別獲取所述寵物多個指定部位的加速度和偏轉(zhuǎn)角度；

第一結(jié)合模塊12，用于將每一個指定部位的加速度和偏轉(zhuǎn)角度結(jié)合，得到該部位的運動數(shù)據(jù)；

第二結(jié)合模塊13，用于將多個指定部位的運動數(shù)據(jù)結(jié)合，得到所述寵物的姿態(tài)信號。

如上述獲取模塊11、第一結(jié)合模塊12和第二結(jié)合模塊13，上述指定部位一般是根據(jù)不同的寵物而定的關(guān)鍵部位，比如寵物為狗時，其指定部位一般為四肢和頸部等。通過3d加速度傳感器用來測量寵物的一個指定部位在x/y/z三軸方向上的加速度，再結(jié)合陀螺儀(角速度傳感器)來測量寵物的這個關(guān)鍵部位的偏轉(zhuǎn)、傾斜時的轉(zhuǎn)動角速度，兩者結(jié)合就可以完整地獲取寵物這個關(guān)鍵部位的運動數(shù)據(jù)。各關(guān)鍵部位的運動數(shù)據(jù)結(jié)合，即可以基本體現(xiàn)出寵物的姿態(tài)。

參照圖5，本實施例中，上述獲取模塊11包括：接收子模塊111，用于通過佩戴在所述寵物軀干上的數(shù)據(jù)采集器分別無線接收佩戴在所述寵物多個指定部位的運動傳感器采集的加速度和偏轉(zhuǎn)角度。上述運動傳感器即為3d加速度傳感器、陀螺儀、地磁傳感器等可以檢測加速度、角度等數(shù)據(jù)的傳感器。上述數(shù)據(jù)采集器是一個數(shù)據(jù)收集的電子設(shè)備，其可以將各傳感器采集的數(shù)據(jù)接收存儲，或者進(jìn)行模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換等處理等。上述數(shù)據(jù)采集器也可以設(shè)置在動物軀干的指定位置，其內(nèi)部可以集成有上述運動傳感器等。上述無線接收一般是通過近場通信進(jìn)行無線通信，比如通過、zigbee、nb-iot等將數(shù)據(jù)采集器與各傳感器無線連接，優(yōu)選方案是通過藍(lán)牙4.0連接的，藍(lán)牙4.0的低功耗與低延遲特別適合在穿戴設(shè)備上使用，一顆標(biāo)準(zhǔn)紐扣電池可以運行很長的時間。在其它實施例中，不考慮物理連接的復(fù)雜性，數(shù)據(jù)采集器與多個寵物穿戴輔設(shè)備也可以通過導(dǎo)線連接在一起。上述數(shù)據(jù)采集器可以集成在寵物佩戴的智能項圈上，也可以單獨存在，然后通過wifi或移動網(wǎng)絡(luò)將采集的運動數(shù)據(jù)發(fā)送給手機(jī)等終端。

參照圖5，本實施例中，上述獲取模塊11還包括：上傳子模塊112，用于按照指定頻率獲取所述數(shù)據(jù)采集器上傳的加速度和偏轉(zhuǎn)角度。每間隔指定時間段數(shù)據(jù)采集器與就獲取一次寵物多個關(guān)鍵部位的運動數(shù)據(jù)，然后再上傳給移動智能終端或者服務(wù)器等，可以節(jié)約能源的能耗。

參照圖2，在一具體實施例中，上述寵物為狗，在狗1的四肢、尾巴和頸部分別布置運動傳感器2，在去智能項圈上集成有數(shù)據(jù)采集器。智能手機(jī)接收數(shù)據(jù)采集器通過指定頻率接收各運動傳感器2的運動數(shù)據(jù)，然后將各運動數(shù)據(jù)結(jié)合，形成狗的當(dāng)前姿態(tài)信號。在預(yù)設(shè)列表中查找與所述當(dāng)前姿態(tài)信號匹配度達(dá)到相似閾值的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號，如果查找到，則判定寵物當(dāng)前的姿態(tài)正確，如果未查找到，則發(fā)出聲/光報警，提醒狗的主人，并且生成與標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號的差值的電子報告，使狗的主人知道狗的姿態(tài)存在怎樣的錯誤，并且自動發(fā)出誘導(dǎo)動作，如指定聲音、震動等誘導(dǎo)狗向標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)改進(jìn)。

本發(fā)明的寵物姿態(tài)檢測裝置，獲取到寵物的姿態(tài)信號后與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號進(jìn)行匹配，如果匹配成功，這說明寵物姿態(tài)正確，否者姿態(tài)錯誤，可以準(zhǔn)確的判斷寵物的姿態(tài)是否正確，以便于及時的改正寵物的錯誤姿態(tài)。

本發(fā)明實施例還提供一種終端，包括處理器和存儲器；存儲器用于存儲上述任意一項所述的寵物姿態(tài)檢測裝置執(zhí)行上述任意一項所述的寵物姿態(tài)檢測方法的程序；所述處理器被配置為用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的程序；所述處理器被配置為用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的程序。上述終端可以為手機(jī)、平板電腦、智能手表、智能手環(huán)或佩戴于寵物上的智能寵物項圈。

圖6示出的是與本發(fā)明實施例提供的終端相關(guān)的手機(jī)的部分結(jié)構(gòu)的框圖。參考圖6，手機(jī)包括：射頻(radiofrequency，rf)電路510、存儲器520、輸入單元530、顯示單元540、傳感器550、音頻電路560、無線保真(wirelessfidelity，wifi)模塊570、處理器580、以及電源590等部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖6中示出的手機(jī)結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對手機(jī)的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。

下面結(jié)合圖6對手機(jī)的各個構(gòu)成部件進(jìn)行具體的介紹：

rf電路510可用于收發(fā)信息或通話過程中，信號的接收和發(fā)送，特別地，將基站的下行信息接收后，給處理器580處理；另外，將設(shè)計上行的數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。通常，rf電路510包括但不限于天線、至少一個放大器、收發(fā)信機(jī)、耦合器、低噪聲放大器(lownoiseamplifier，lna)、雙工器等。此外，rf電路510還可以通過無線通信與網(wǎng)絡(luò)和其他設(shè)備通信。上述無線通信可以使用任一通信標(biāo)準(zhǔn)或協(xié)議，包括但不限于全球移動通訊系統(tǒng)(globalsystemofmobilecommunication，gsm)、通用分組無線服務(wù)(generalpacketradioservice，gprs)、碼分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、寬帶碼分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess,wcdma)、長期演進(jìn)(longtermevolution，lte)、電子郵件、短消息服務(wù)(shortmessagingservice，sms)等。

存儲器520可用于存儲軟件程序以及模塊，處理器580通過運行存儲在存儲器520的軟件程序以及模塊，從而執(zhí)行手機(jī)的各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理。存儲器520可主要包括存儲程序區(qū)和存儲數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲程序區(qū)可存儲操作系統(tǒng)、至少一個功能所需的應(yīng)用程序(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等；存儲數(shù)據(jù)區(qū)可存儲根據(jù)手機(jī)的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)(比如音頻數(shù)據(jù)、電話本等)等。此外，存儲器520可以包括高速隨機(jī)存取存儲器，還可以包括非易失性存儲器，例如至少一個磁盤存儲器件、閃存器件、或其他易失性固態(tài)存儲器件。

輸入單元530可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與手機(jī)的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵信號輸入。具體地，輸入單元530可包括觸控面板531以及其他輸入設(shè)備532。觸控面板531，也稱為觸摸屏，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板531上或在觸控面板531附近的操作)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動相應(yīng)的連接裝置?？蛇x的，觸控面板531可包括觸摸檢測裝置和觸摸控制器兩個部分。其中，觸摸檢測裝置檢測用戶的觸摸方位，并檢測觸摸操作帶來的信號，將信號傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標(biāo)，再送給處理器580，并能接收處理器580發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實現(xiàn)觸控面板531。除了觸控面板531，輸入單元530還可以包括其他輸入設(shè)備532。具體地，其他輸入設(shè)備532可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標(biāo)、操作桿等中的一種或多種。

顯示單元540可用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息以及手機(jī)的各種菜單。顯示單元540可包括顯示面板541，可選的，可以采用液晶顯示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有機(jī)發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式來配置顯示面板541。進(jìn)一步的，觸控面板531可覆蓋顯示面板541，當(dāng)觸控面板531檢測到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器580以確定觸摸事件的類型，隨后處理器580根據(jù)觸摸事件的類型在顯示面板541上提供相應(yīng)的視覺輸出。雖然在圖6中，觸控面板531與顯示面板541是作為兩個獨立的部件來實現(xiàn)手機(jī)的輸入和輸入功能，但是在某些實施例中，可以將觸控面板531與顯示面板541集成而實現(xiàn)手機(jī)的輸入和輸出功能。

手機(jī)還可包括至少一種傳感器550，比如光傳感器、運動傳感器以及其他傳感器。具體地，光傳感器可包括環(huán)境光傳感器及接近傳感器，其中，環(huán)境光傳感器可根據(jù)環(huán)境光線的明暗來調(diào)節(jié)顯示面板541的亮度，接近傳感器可在手機(jī)移動到耳邊時，關(guān)閉顯示面板541和/或背光。作為運動傳感器的一種，加速計傳感器可檢測各個方向上(一般為三軸)加速度的大小，靜止時可檢測出重力的大小及方向，可用于識別手機(jī)姿態(tài)的應(yīng)用(比如橫豎屏切換、相關(guān)游戲、磁力計姿態(tài)校準(zhǔn))、振動識別相關(guān)功能(比如計步器、敲擊)等；至于手機(jī)還可配置的陀螺儀、氣壓計、濕度計、溫度計、紅外線傳感器等其他傳感器，在此不再贅述。

音頻電路560、揚聲器561，傳聲器562可提供用戶與手機(jī)之間的音頻接口。音頻電路560可將接收到的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后的電信號，傳輸?shù)綋P聲器561，由揚聲器561轉(zhuǎn)換為聲音信號輸出；另一方面，傳聲器562將收集的聲音信號轉(zhuǎn)換為電信號，由音頻電路560接收后轉(zhuǎn)換為音頻數(shù)據(jù)，再將音頻數(shù)據(jù)輸出處理器580處理后，經(jīng)rf電路510以發(fā)送給比如另一手機(jī)，或者將音頻數(shù)據(jù)輸出至存儲器520以便進(jìn)一步處理。

wifi屬于短距離無線傳輸技術(shù)，手機(jī)通過wifi模塊570可以幫助用戶收發(fā)電子郵件、瀏覽網(wǎng)頁和訪問流式媒體等，它為用戶提供了無線的寬帶互聯(lián)網(wǎng)訪問。雖然圖6示出了wifi模塊570，但是可以理解的是，其并不屬于手機(jī)的必須構(gòu)成，完全可以根據(jù)需要在不改變發(fā)明的本質(zhì)的范圍內(nèi)而省略。

處理器580是手機(jī)的控制中心，利用各種接口和線路連接整個手機(jī)的各個部分，通過運行或執(zhí)行存儲在存儲器520內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲在存儲器520內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行手機(jī)的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對手機(jī)進(jìn)行整體監(jiān)控。可選的，處理器580可包括一個或多個處理單元；優(yōu)選的，處理器580可集成應(yīng)用處理器和調(diào)制解調(diào)處理器，其中，應(yīng)用處理器主要處理操作系統(tǒng)、用戶界面和應(yīng)用程序等，調(diào)制解調(diào)處理器主要處理無線通信?？梢岳斫獾氖?，上述調(diào)制解調(diào)處理器也可以不集成到處理器580中。

手機(jī)還包括給各個部件供電的電源590(比如電池)，優(yōu)選的，電源可以通過電源管理系統(tǒng)與處理器580邏輯相連，從而通過電源管理系統(tǒng)實現(xiàn)管理充電、放電、以及功耗管理等功能。

盡管未示出，手機(jī)還可以包括攝像頭、藍(lán)牙模塊等，在此不再贅述。

參照圖6，在本發(fā)明實施例中，該終端所包括的處理器580還具有以下功能：

獲取寵物的當(dāng)前姿態(tài)信號；

在預(yù)設(shè)列表中查找與所述當(dāng)前姿態(tài)信號匹配的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號；

若查找到匹配的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信號，則判定所述寵物當(dāng)前姿態(tài)正確，否則判定所述寵物當(dāng)前姿態(tài)錯誤。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。