本發(fā)明涉及道路維護(hù)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種平推二段式灑水設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著城市交通發(fā)展的需要，建設(shè)高架橋成為緩解交通擁堵的重要措施。高架橋的兩外側(cè)分別種植有綠化，用以消除車(chē)輛噪聲、凈化排放的尾氣以及消除駕駛?cè)藛T的視覺(jué)疲勞。雖然種植的植物都是耐干旱的植物，但是高架橋兩外側(cè)的綠化是完全裸露的，沒(méi)有遮陰，因此在經(jīng)歷長(zhǎng)時(shí)的干旱天氣過(guò)后，就需要用灑水車(chē)向高架橋兩外側(cè)的綠植進(jìn)行灑水。傳統(tǒng)灑水操作是灑水員站在灑水車(chē)上，握持水管向綠植上灑水。由于綠植位于高空中，高架橋下側(cè)一般是人行道或者自行車(chē)、電動(dòng)車(chē)行車(chē)道，而灑水員站在灑水車(chē)上進(jìn)行灑水時(shí)無(wú)法觀察到高架橋下側(cè)的具體情況，因此，經(jīng)常出現(xiàn)撒出來(lái)的水落至行人或者車(chē)輛上，淋濕行人甚至造成交通事故，特別是需要噴灑一些參合有藥水的噴灑液，但是一直沒(méi)有能夠?qū)ι鲜鰡?wèn)題進(jìn)行可靠解決的技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是提供一種平推二段式灑水設(shè)備，其可有效解決上述問(wèn)題，避免灑出的水落至高架橋下方，對(duì)行人造成影響。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種平推二段式灑水設(shè)備，其特征在于：包括車(chē)輛，車(chē)輛上設(shè)置有水箱以及向高架橋兩外側(cè)的綠蔭進(jìn)行灑水的灑水裝置，灑水裝置位于水箱的旁側(cè)，灑水裝置包括車(chē)身上設(shè)置的安裝架，安裝架沿方向a布置，安裝架上設(shè)置有立狀布置的豎向?qū)к墸Q向?qū)к壣习惭b有活動(dòng)安裝座，活動(dòng)安裝座與豎向?qū)к壯胤较騝構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A調(diào)節(jié)活動(dòng)安裝座在豎向?qū)к壣线M(jìn)行移動(dòng)，安裝架的外側(cè)設(shè)置有支撐架，支撐架包括立狀布置的豎向連接臂和橫向布置的橫向連接臂，豎向連接臂的下側(cè)設(shè)置有接水槽，接水槽的槽口向上，豎向連接臂的上端設(shè)置有滑動(dòng)橫梁，接水槽的槽長(zhǎng)方向以及滑動(dòng)橫梁的長(zhǎng)度方向均與方向a保持一致，滑動(dòng)橫梁沿方向b與橫向連接臂構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C調(diào)節(jié)滑動(dòng)橫梁沿方向b進(jìn)行移動(dòng)，橫向連接臂包括沿方向b布置的橫向?qū)к?，橫向?qū)к壟c活動(dòng)安裝座沿方向b構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B調(diào)節(jié)橫向?qū)к壓突顒?dòng)安裝座沿方向b發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，接水槽的上方設(shè)置有灑水機(jī)構(gòu)，灑水機(jī)構(gòu)沿方向a布置，方向a為車(chē)身的長(zhǎng)度方向，方向b為車(chē)身的寬度方向，方向c為豎向?qū)к壍纳黹L(zhǎng)方向。

進(jìn)一步的方案為：

豎向?qū)к壯胤较騛間隔設(shè)置，橫向?qū)к壯胤较騛間隔設(shè)置，豎向?qū)к壓蜋M向?qū)к壪鄬?duì)應(yīng)布置。

接水槽的槽底設(shè)置有出水口，出水口通過(guò)水管與抽水機(jī)相連接。

接水槽內(nèi)設(shè)置有隔網(wǎng)，隔網(wǎng)將接水槽的槽腔分隔為上、下兩部分。

灑水機(jī)構(gòu)包括噴水管，噴水管通過(guò)安裝支架A固定在豎向連接臂上，噴水管上間隔設(shè)置有噴頭，噴頭的噴水方向指向接水槽一側(cè)，噴水管通過(guò)水泵與水箱相連接。

各活動(dòng)安裝座通過(guò)安裝橫梁連接為一體，安裝橫梁上設(shè)置有滑塊，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)A和絲桿，絲桿的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在活動(dòng)部上，絲桿與豎向?qū)к壪嗥叫胁贾茫z桿和滑塊構(gòu)成絲桿螺母調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)A通過(guò)傳動(dòng)組件與絲桿相連接。

橫向連接臂的上方設(shè)置有蝸桿，蝸桿的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在橫向連接臂上，蝸桿和橫向連接臂的長(zhǎng)度方向保持一致，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B包括活動(dòng)部上安裝的驅(qū)動(dòng)電機(jī)B，驅(qū)動(dòng)電機(jī)B的輸出軸上設(shè)置有渦輪，渦輪和蝸桿組成蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。具體的驅(qū)動(dòng)電機(jī)B安裝在安裝橫梁上。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C為驅(qū)動(dòng)氣缸C構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)氣缸C的缸體與固定部通過(guò)鉸接軸B鉸接連接，驅(qū)動(dòng)氣缸C的活塞桿與活動(dòng)部通過(guò)鉸接軸C鉸接連接，鉸接軸B、C均平行于方向a布置。

水箱上設(shè)置有進(jìn)水小箱，進(jìn)水小箱與水箱相連通連接，進(jìn)水小箱的入口處設(shè)置有過(guò)濾網(wǎng)，抽水機(jī)的出水口通過(guò)水管與進(jìn)水小箱相連接。

灑水機(jī)構(gòu)沿豎向連接臂的高度方向滑動(dòng)安裝在豎向連接臂上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D驅(qū)動(dòng)灑水機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)。

噴水管通過(guò)安裝支架A固定在豎向連接臂上，安裝支架A與豎向連接臂構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D為豎向連接臂上立狀布置的驅(qū)動(dòng)氣缸D構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)氣缸D的活塞桿與安裝支架A相連接。

噴水管轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝支架A上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)E驅(qū)使噴水管進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

噴水管的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)固定在安裝支架A上，噴水管的a端通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭與水泵的出水管相連接，旋轉(zhuǎn)接頭固定在豎向連接臂上，噴水管的b端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)E相連接，a端、b端為噴水管的兩端部。

噴水管的b端設(shè)置驅(qū)動(dòng)臂，驅(qū)動(dòng)臂的長(zhǎng)度方向與噴水管的長(zhǎng)度方向相垂直，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)E為驅(qū)動(dòng)氣缸E構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)氣缸E的活塞桿與驅(qū)動(dòng)臂通過(guò)鉸接軸E相連接，鉸接軸E平行于噴水管布置，驅(qū)動(dòng)氣缸E調(diào)節(jié)噴水管進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

設(shè)置出水口處的接水槽槽底的高度均小于接水槽槽底其他處的高度。

接水槽靠近車(chē)身一側(cè)的槽壁a上設(shè)置有滾輪，滾輪沿方向a在接水槽的槽壁上間隔設(shè)置，滾輪的軸線方向與立狀導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向相一致。

支撐架上設(shè)置有圖像采集單元，車(chē)輛的駕駛艙內(nèi)設(shè)置有指令輸入單元和控制單元，控制單元接受圖像采集單元采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理并輸出至顯示單元進(jìn)行顯示，控制單元接受指令輸入單元輸入的操作指令調(diào)控灑水裝置的運(yùn)行狀態(tài)。

豎向連接臂上設(shè)置有對(duì)其外側(cè)區(qū)域進(jìn)行圖像采集的攝像頭A。

橫向連接臂上設(shè)置有對(duì)其下側(cè)區(qū)域進(jìn)行圖像采集的攝像頭B。

接水槽處設(shè)置有對(duì)其外側(cè)區(qū)域進(jìn)行圖像采集的攝像頭C。

橫向連接臂和豎向連接臂的交接處設(shè)置有對(duì)車(chē)身后側(cè)區(qū)域進(jìn)行圖像采集的攝像頭D。

灑水車(chē)上還設(shè)置有發(fā)出警示信號(hào)對(duì)后側(cè)車(chē)輛進(jìn)行提示的警示單元。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案的實(shí)施，其可實(shí)現(xiàn)對(duì)高架橋護(hù)欄外側(cè)的綠蔭進(jìn)行可靠的灑水，且可避免水流下落對(duì)高架橋下側(cè)的行人產(chǎn)生影響，且實(shí)施的成本低，解決了一直渴望解決的難題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明第一狀態(tài)的示意圖；

圖2為本發(fā)明第二狀態(tài)的示意圖；

圖3為本發(fā)明第三狀態(tài)的示意圖；

圖4為本發(fā)明第四狀態(tài)的示意圖；

圖5為浸泡槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明控制系統(tǒng)的示意圖；

圖7為活動(dòng)安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，以下文字僅僅用以描述本發(fā)明的一種或幾種具體的實(shí)施方式，并不對(duì)本發(fā)明具體請(qǐng)求的保護(hù)范圍進(jìn)行嚴(yán)格限定。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案如圖1、2、3、4、5所示，一種(二段平推式)灑水設(shè)備或者灑水車(chē)，包括車(chē)輛2A，車(chē)輛2A上設(shè)置有水箱20以及向高架橋10兩外側(cè)的綠蔭進(jìn)行灑水的灑水裝置，灑水裝置位于水箱20的旁側(cè)，灑水裝置包括車(chē)身上設(shè)置的安裝架30，安裝架30沿方向a布置，安裝架30上設(shè)置有立狀布置的豎向?qū)к?21，豎向?qū)к?21上安裝有活動(dòng)安裝座70，活動(dòng)安裝座70與豎向?qū)к?21沿方向c構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A調(diào)節(jié)活動(dòng)安裝座70在豎向?qū)к?21上進(jìn)行移動(dòng)，安裝架30的外側(cè)設(shè)置有支撐架40，支撐架40包括立狀布置的豎向連接臂41和橫向布置的橫向連接臂42，豎向連接臂41的下側(cè)設(shè)置有接水槽50，接水槽50的槽口向上，豎向連接臂41的上端設(shè)置有滑動(dòng)橫梁43，接水槽50的槽長(zhǎng)方向以及滑動(dòng)橫梁43的長(zhǎng)度方向均與方向a保持一致，滑動(dòng)橫梁43沿方向b與橫向連接臂42構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C調(diào)節(jié)滑動(dòng)橫梁43沿方向b進(jìn)行移動(dòng)，橫向連接臂42包括沿方向b布置的橫向?qū)к?，橫向?qū)к壟c活動(dòng)安裝座70沿方向b構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B調(diào)節(jié)橫向?qū)к壓突顒?dòng)安裝座70沿方向b發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)(亦即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B調(diào)節(jié)橫向連接臂42沿方向b發(fā)生移動(dòng))，接水槽50的上方設(shè)置有灑水機(jī)構(gòu)60，灑水機(jī)構(gòu)60沿方向a布置，方向a為車(chē)身的長(zhǎng)度方向，方向b為車(chē)身的寬度方向，方向c為豎向?qū)к?21的身長(zhǎng)方向。通過(guò)采取上述方案進(jìn)行實(shí)施，在向高架橋2A兩外側(cè)的綠蔭進(jìn)行灑水時(shí)，調(diào)節(jié)接水槽50置于綠蔭栽培盆12的下側(cè)，這樣灑水機(jī)構(gòu)60進(jìn)行灑水時(shí)，沒(méi)有落至栽培盆12內(nèi)的水就會(huì)被接水槽50所盛接，從而避免水落到高架橋的下側(cè)對(duì)行人造成影響。

另外，由于需要將接水槽50調(diào)節(jié)至栽培盆12的下側(cè)，由于接水槽50通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B先進(jìn)行沿方向b的平移，然后再由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A驅(qū)使接水槽50下行進(jìn)行下移。這樣需要避免下移時(shí)與栽培盆12發(fā)生干涉，因此本發(fā)明中，采用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C形成二段平推式的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，分別實(shí)現(xiàn)接水槽50沿方向b實(shí)現(xiàn)大間距和短間距的快速調(diào)節(jié)。這樣先通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B調(diào)節(jié)接水槽50沿方向b進(jìn)行大間距的平移，是的接水槽50完全位于栽培盆12的外側(cè)，這樣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A調(diào)節(jié)接水槽50下行時(shí)就不會(huì)與栽培盆12發(fā)生干涉。栽培盆12調(diào)節(jié)到位后，在通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C調(diào)節(jié)接水槽50沿方向b向靠近車(chē)身一側(cè)進(jìn)行小間距的平移，使得接水槽50平移至栽培盆12的正下方水平布置，從而實(shí)現(xiàn)避免接水槽50下移時(shí)與栽培盆12的干涉。

進(jìn)一步的方案為，豎向?qū)к?21沿方向a間隔設(shè)置，橫向?qū)к壯胤较騛間隔設(shè)置，豎向?qū)к?21和橫向?qū)к壪鄬?duì)應(yīng)布置。通過(guò)設(shè)置多組豎向?qū)к?21和橫向?qū)к墝?duì)接水槽50進(jìn)行安裝，一則保證接水槽50安裝固定的牢靠性，二則保證可以對(duì)接水槽50的位置進(jìn)行可靠穩(wěn)定調(diào)節(jié)。

由于接水槽50的尺寸設(shè)置的有限，其盛接儲(chǔ)水的能力有限，為了提高灑水車(chē)的利用率，因此，采用如圖5所示方案進(jìn)行實(shí)施，接水槽50的槽底設(shè)置有出水口51，出水口51通過(guò)水管51a與抽水機(jī)相連接。通過(guò)對(duì)盛接的水進(jìn)行回用，提高灑水車(chē)的水利用率。

具體的方案為，接水槽50內(nèi)設(shè)置有隔網(wǎng)52，隔網(wǎng)52將接水槽50的槽腔分隔為上、下兩部分。通過(guò)隔網(wǎng)52的分隔，避免落至接水槽50內(nèi)的雜物通過(guò)出水口51被抽水機(jī)抽回進(jìn)入水箱20內(nèi)。避免雜物堵塞整個(gè)水路系統(tǒng)，造成水路系統(tǒng)的故障。另外，設(shè)置出水口51處的接水槽50槽底的高度均小于接水槽50槽底其他處的高度。這樣接水槽50盛接的水能夠迅速的被抽水機(jī)抽回再利用，避免接水槽50內(nèi)盛裝較多的水造成較大的負(fù)重，影響灑水機(jī)構(gòu)60的穩(wěn)定性以及避免水槽內(nèi)水量過(guò)多灑出。

更進(jìn)一步的方案為，接水槽50靠近車(chē)身一側(cè)的槽壁a上設(shè)置有滾輪53，滾輪53沿方向a在接水槽50的槽壁上間隔設(shè)置，滾輪53的軸線方向與立狀導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向相一致。由于接水槽50位于栽培盆12的下側(cè)，為了使得接水槽盡可能的可以將所有殘落的水流盛接住，因此需要將接水槽50的槽寬設(shè)置的較大，使得接水槽50靠近車(chē)身一側(cè)的槽壁在接水時(shí)可以盡可能的靠近高架橋側(cè)護(hù)欄的外側(cè)壁布置。但是這種操作方式會(huì)使得在高架橋彎曲段進(jìn)行灑水時(shí)，槽壁a與側(cè)護(hù)欄11外側(cè)壁之間發(fā)生摩擦和碰撞。因此本發(fā)明中在槽壁a上設(shè)置滾輪53，這樣小車(chē)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，滾輪53與側(cè)護(hù)欄11滾動(dòng)接觸抵靠，避免接水槽50的槽壁與側(cè)護(hù)欄11直接接觸摩擦、碰撞，保護(hù)接水槽50，提高接水槽50的使用壽命。同時(shí)也對(duì)攝像頭C進(jìn)行保護(hù)。

由于不同路段的高架橋上栽植的綠植品種不同，因此綠植的高度和尺寸均相差好大。因此，采用如圖2、3、4所示的方案進(jìn)行實(shí)施。灑水機(jī)構(gòu)60包括噴水管61，噴水管61通過(guò)安裝支架A(圖2、3、4中標(biāo)號(hào)63的部件)固定在豎向連接臂41上，噴水管61上間隔設(shè)置有噴頭62，噴頭62的噴水方向指向接水槽50一側(cè)，噴水管61通過(guò)水泵與水箱20相連接。一般噴頭62之間的間距根據(jù)栽培盆12的尺寸和栽培盆12之間的間距進(jìn)行設(shè)置。灑水機(jī)構(gòu)60沿豎向連接臂41的高度方向滑動(dòng)安裝在豎向連接臂41上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D驅(qū)動(dòng)灑水機(jī)構(gòu)60進(jìn)行移動(dòng)。噴水管61轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝支架A上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)E驅(qū)使噴水管61進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D、E調(diào)節(jié)噴水管61的高度以及噴頭62的噴水角度，以適應(yīng)不同綠植的灑水需求。

具體的，安裝支架A與豎向連接臂41構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D為豎向連接臂41上立狀布置的驅(qū)動(dòng)氣缸D構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)氣缸D的活塞桿與安裝支架A相連接。噴水管61的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)固定在安裝支架A上，噴水管61的a端通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭與水泵的出水管相連接，旋轉(zhuǎn)接頭固定在豎向連接臂41上，噴水管61的b端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)E相連接，a端、b端為噴水管61的兩端部。噴水管61的b端設(shè)置驅(qū)動(dòng)臂，驅(qū)動(dòng)臂的長(zhǎng)度方向與噴水管61的長(zhǎng)度方向相垂直，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)E為驅(qū)動(dòng)氣缸E構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)氣缸E的缸體部分通過(guò)鉸接軸F與安裝支架A鉸接連接，驅(qū)動(dòng)氣缸E的活塞桿與驅(qū)動(dòng)臂通過(guò)鉸接軸E相連接，鉸接軸E、F均平行于噴水管61布置，驅(qū)動(dòng)氣缸E調(diào)節(jié)噴水管61進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)上述詳細(xì)操作的具體實(shí)施，從而實(shí)現(xiàn)噴水管61高度和噴頭62角度的可靠調(diào)節(jié)。

對(duì)于各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，應(yīng)當(dāng)遵循調(diào)節(jié)可靠、穩(wěn)定的原則。具體可以采用如下方案進(jìn)行實(shí)施。各活動(dòng)安裝座70通過(guò)安裝橫梁連接為一體，安裝橫梁上設(shè)置有滑塊，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)A和絲桿，絲桿的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在活動(dòng)部32上，絲桿與豎向?qū)к?21相平行布置，絲桿和滑塊構(gòu)成絲桿螺母調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)A通過(guò)傳動(dòng)組件與絲桿相連接。橫向連接臂42的上方設(shè)置有蝸桿421，蝸桿421的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在橫向連接臂42上，蝸桿421和橫向連接臂42的長(zhǎng)度方向保持一致，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B包括活動(dòng)部32上安裝的驅(qū)動(dòng)電機(jī)B，具體的驅(qū)動(dòng)電機(jī)B的輸出軸上設(shè)置有渦輪，渦輪和蝸桿421組成蝸輪蝸桿421機(jī)構(gòu)。具體的可將驅(qū)動(dòng)電機(jī)B安裝在安裝橫梁上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C為驅(qū)動(dòng)氣缸C(圖1、2、3、4中的部件81)構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)氣缸C的缸體固定在橫向連接臂32上，驅(qū)動(dòng)氣缸C的活塞桿與滑動(dòng)橫梁43相連接，驅(qū)動(dòng)氣缸C的身長(zhǎng)方向與方向b相一致。通過(guò)上述方式的具體實(shí)施，可以使得接水槽50可靠的落至栽培盆12的下方，避免接水槽50上、下行時(shí)與栽培盆12發(fā)生干涉，實(shí)現(xiàn)對(duì)灑水機(jī)構(gòu)60的可靠接水。

另外，水箱20上設(shè)置有進(jìn)水小箱，進(jìn)水小箱與水箱20相連通連接，進(jìn)水小箱的入口處設(shè)置有過(guò)濾網(wǎng)，抽水機(jī)的出水口51通過(guò)水管51a與進(jìn)水小箱相連接。進(jìn)一步的進(jìn)行過(guò)濾，避免雜質(zhì)進(jìn)入水箱20內(nèi)。

如圖7所示，為活動(dòng)安裝座70的結(jié)構(gòu)示意圖，活動(dòng)安裝座70上設(shè)置的豎向布置的第一導(dǎo)向孔72與豎向?qū)к?21構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合連接；活動(dòng)安裝座70上設(shè)置的水平布置的第二導(dǎo)向孔71與橫向?qū)к墭?gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合連接，活動(dòng)安裝座70安裝在安裝橫梁上。

另外，對(duì)于各裝置和機(jī)構(gòu)的控制，采取如下方案進(jìn)行實(shí)施。如圖6所示，支撐架40上設(shè)置有圖像采集單元，車(chē)輛2A的駕駛艙內(nèi)設(shè)置有指令輸入單元和控制單元，控制單元接受圖像采集單元采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理并輸出至顯示單元進(jìn)行顯示，控制單元接受指令輸入單元輸入的操作指令調(diào)控灑水裝置的運(yùn)行狀態(tài)，另外車(chē)輛上還設(shè)置有警示單元，通過(guò)警示單元發(fā)出警示信息提示后方的車(chē)輛進(jìn)行避讓。豎向連接臂41上設(shè)置有對(duì)其外側(cè)區(qū)域(此處外側(cè)指豎向連接臂背離車(chē)身一側(cè))進(jìn)行圖像采集的攝像頭A，橫向連接臂42上設(shè)置有對(duì)其下側(cè)區(qū)域進(jìn)行圖像采集的攝像頭B，接水槽50處設(shè)置有對(duì)其外側(cè)區(qū)域(此處的外側(cè)區(qū)域是指接水槽靠近車(chē)身一側(cè)的外側(cè))進(jìn)行圖像采集的攝像頭C，橫向連接臂42和豎向連接臂41的交接處設(shè)置有對(duì)車(chē)身后側(cè)區(qū)域進(jìn)行圖像采集的攝像頭D，攝像頭A、B、C、D采集的圖像分別輸送至顯示單元進(jìn)行顯示。圖像采集單元包括攝像頭A、B、C、D。這樣在進(jìn)行灑水操作實(shí)施時(shí)，駕駛員依據(jù)各攝像頭采集的圖像進(jìn)行分析判斷，然后通過(guò)指令輸入單元將操作指令輸入，通過(guò)控制單元調(diào)控各部件進(jìn)行相應(yīng)的灑水動(dòng)作?？刂茊卧唧w可采用單片機(jī)構(gòu)成，通過(guò)向單片機(jī)內(nèi)寫(xiě)入驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操控程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)灑水機(jī)構(gòu)的操控?？梢栽诂F(xiàn)有車(chē)輛的操控裝置上進(jìn)行改進(jìn)，也可以拆除原有的操控裝置，將寫(xiě)入新的控制程序的控制裝置安裝至車(chē)輛上。

采用本發(fā)明對(duì)高架橋兩外側(cè)綠蔭進(jìn)行灑水的方法具體如下：

操作S1：調(diào)節(jié)車(chē)輛2A位于高架橋側(cè)護(hù)欄11的旁側(cè)(如圖1所示的狀態(tài))，通過(guò)顯示單元對(duì)圖像采集單元采集的車(chē)輛2A后側(cè)的交通狀況進(jìn)行觀察，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B調(diào)節(jié)安裝架40向遠(yuǎn)離車(chē)身的一側(cè)進(jìn)行移動(dòng)使得接水槽50位于栽培盆12的外側(cè)(亦即,使得接水槽50與車(chē)身之間的間距調(diào)節(jié)至最大值，如圖2所示的狀態(tài))，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A調(diào)節(jié)安裝架40下行使得接水槽50的槽口高度小于栽培盆12的盆底高度(如圖3所示的狀態(tài))，最后通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C調(diào)節(jié)豎向連接臂41沿方向b移動(dòng)使得接水槽50移至栽培盆12的正下方進(jìn)行接水(如圖4所示的狀態(tài))；

操作S2：打開(kāi)水泵，通過(guò)灑水機(jī)構(gòu)向栽培盆12內(nèi)進(jìn)行灑水，若當(dāng)前高架橋路段外側(cè)栽培盆12內(nèi)灑入預(yù)定量的水量后，調(diào)節(jié)車(chē)輛前行對(duì)下一高架橋路段外側(cè)栽培盆12進(jìn)行灑水；

操作S3：若需要將接水槽50收起時(shí)，先通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C調(diào)節(jié)豎向連接臂41向遠(yuǎn)離車(chē)身的一側(cè)平移(直至接水槽50完全位于栽培盆12的外側(cè))，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A調(diào)節(jié)安裝架40上升直至接水槽50的高度達(dá)到最大值，最后通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B調(diào)節(jié)安裝架40向靠近車(chē)身的一側(cè)進(jìn)行移動(dòng)直至接水槽50和車(chē)身之間的間距達(dá)到最小值。

操作S2中：打開(kāi)水泵前，通過(guò)顯示單元對(duì)圖像采集單元采集的栽培盆12內(nèi)綠植圖像進(jìn)行觀察，對(duì)綠植的高度、姿態(tài)進(jìn)行分析判斷，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D對(duì)噴水管61的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)E對(duì)噴頭62的噴水方向進(jìn)行調(diào)節(jié)。

操作S2中：通過(guò)顯示單元對(duì)圖像采集單元采集的接水槽50圖像進(jìn)行觀察，對(duì)接水槽50內(nèi)水深進(jìn)行判斷，水深到達(dá)預(yù)設(shè)值后，啟動(dòng)抽水機(jī)將接水槽50內(nèi)的水抽盡(本發(fā)明中的水抽盡非嚴(yán)格意義上的水完全抽盡，允許少量存留)，水抽盡后關(guān)閉抽水機(jī)。

操作S3中：先關(guān)閉水泵，啟動(dòng)抽水機(jī)將接水槽50內(nèi)的水抽盡，關(guān)閉抽水機(jī)后再啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C調(diào)節(jié)安裝架30向遠(yuǎn)離車(chē)身的一側(cè)進(jìn)行平移。

停車(chē)前，通過(guò)攝像頭A對(duì)車(chē)身與高架橋側(cè)護(hù)欄之間的間距進(jìn)行采集，操作人員選取合適的間距(車(chē)身與高架橋側(cè)護(hù)欄之間的間距)進(jìn)行停車(chē)。

車(chē)輛2A進(jìn)行灑水操作前，先打開(kāi)警示燈并播報(bào)警示音提示后側(cè)的車(chē)輛2A繞行。

通過(guò)對(duì)攝像頭B采集的圖像進(jìn)行分析，判斷接水槽50的位置以及綠植的高度、姿態(tài)。

在接水槽50位于高架橋側(cè)護(hù)欄外側(cè)時(shí)通過(guò)攝像頭C采集的圖像判斷接水槽50與高架橋側(cè)護(hù)欄11之間的位置關(guān)系。

通過(guò)攝像頭D觀察車(chē)輛2A后側(cè)的交通狀況。

總之，本發(fā)明提供的上述方案，其可以有效解決高架橋?yàn)⑺蛘邍姙⑺幩畷r(shí)對(duì)高架橋下側(cè)行人產(chǎn)生影響的問(wèn)題。

本發(fā)明未能詳盡描述的設(shè)備、機(jī)構(gòu)、組件和操作方法，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員均可選用本領(lǐng)域常用的具有相同功能的設(shè)備、機(jī)構(gòu)、組件和操作方法進(jìn)行使用和實(shí)施。或者依據(jù)生活常識(shí)選用的相同設(shè)備、機(jī)構(gòu)、組件和操作方法進(jìn)行使用和實(shí)施。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在獲知本發(fā)明中記載內(nèi)容后，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)其作出若干同等變換和替代，這些同等變換和替代也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。