1.一種懸臂式橋梁維修養(yǎng)護平臺，其特征在于：包括探傷裝置和行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)能夠以橋梁水泥護欄(10)頂部的鋼管(11)為軌道進行移動，所述探傷裝置安裝在行走機構(gòu)上，且探傷裝置懸置在水泥護欄(10)外側(cè)，探傷裝置的探頭(30)正對水泥護欄(10)的外壁設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂式橋梁維修養(yǎng)護平臺，其特征在于：所述行走機構(gòu)包括行走支架(20)，所述行走支架(20)上設(shè)有滾輪(21)，以及用于驅(qū)動滾輪(21)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置位于水泥護欄(10)的內(nèi)側(cè)用于平衡探傷裝置的重力，所述滾輪(21)的輪面上設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽的截面是與水泥護欄(10)頂部鋼管(11)直徑相同的圓弧狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂式橋梁維修養(yǎng)護平臺，其特征在于：所述探傷裝置包括超聲波探傷儀，所述超聲波探傷儀的探頭(30)固定在一活動支架上，所述活動支架能夠驅(qū)動探頭(30)沿任意方向平移，所述活動支架與行走支架(20)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸臂式橋梁維修養(yǎng)護平臺，其特征在于：所述活動支架包括沿水平方向設(shè)置的第一電缸(22)，以及沿豎直方向設(shè)置的第二電缸(23)，所述第一電缸(22)的導(dǎo)軌與行走支架(20)固接，第二電缸(23)的導(dǎo)軌與第一電缸(22)的滑塊(221)固接，第二電缸(23)的滑塊(231)上設(shè)有沿橋梁寬度方向伸縮設(shè)置的伸縮桿(31)，以及用于驅(qū)動伸縮桿(31)伸縮的驅(qū)動單元，所述探傷裝置的探頭(30)固定在伸縮桿(31)上朝向水泥護欄(10)外壁的一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的懸臂式橋梁維修養(yǎng)護平臺，其特征在于：所述驅(qū)動單元包括豎直設(shè)置的直線電機(32)，所述伸縮桿(31)上與水泥護欄(10)相背的一端設(shè)有引導(dǎo)塊(33)，所述引導(dǎo)塊(33)上設(shè)有斜向設(shè)置引導(dǎo)孔(34)，直線電機(32)的伸縮軸(36)頂端設(shè)有水平銷軸(35)，銷軸(35)與引導(dǎo)孔(34)滑動配合能夠?qū)⑸炜s軸(36)的豎直往復(fù)運動轉(zhuǎn)換為伸縮桿(31)的水平往復(fù)運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸臂式橋梁維修養(yǎng)護平臺，其特征在于：所述伸縮桿(31)朝向水泥護欄(10)的一端還設(shè)有一頂桿(37)，所述伸縮桿(31)為中空的管狀結(jié)構(gòu)，所述頂桿(37)與伸縮桿(31)的中心孔構(gòu)成滑動配合，所述探頭(30)安裝在頂桿(37)上朝向水泥護欄(10)的一端，所述頂桿(37)上套裝有一壓簧(38)，壓簧(38)的兩端分別抵靠在探頭(30)和伸縮桿(31)的端面上，所述頂桿(37)上遠離探頭(30)的一端以及伸縮桿(31)的中心孔內(nèi)部設(shè)有相互擋接的凸緣(39)用于防止頂桿(37)與伸縮桿(31)分離。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的懸臂式橋梁維修養(yǎng)護平臺，其特征在于：所述第二電缸(23)的滑塊(231)上還設(shè)有攝像頭，所述行走支架(20)上設(shè)有無線通訊模塊，以及用于控制滾輪(21)驅(qū)動裝置、第一電缸(22)、第二電缸(23)和直線電機(32)動作的驅(qū)動控制器，所述攝像頭、驅(qū)動控制器以及探傷裝置與無線通訊模塊電連接，實現(xiàn)與遠程控制終端之間的無線通訊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的懸臂式橋梁維修養(yǎng)護平臺，其特征在于：所述行走支架(20)底壁還設(shè)有支腿(24)，所述支腿(24)位于水泥護欄(10)的內(nèi)側(cè)，所述支腿(24)的角度可調(diào)，所述支腿(24)底部設(shè)有球形滾輪(241)，該球形滾輪(241)與水泥護欄(10)的內(nèi)壁構(gòu)成滾動配合。