本發(fā)明屬于橋梁檢測維修技術領域，具體涉及一種懸臂式橋梁維修養(yǎng)護平臺。

背景技術：

高架橋以及高速公路橋梁上有時會發(fā)生車輛碰撞護欄的情況，正常情況下護欄內側裂痕比較容易貫穿，工人巡檢就能看到，而外側的裂痕則不容易被發(fā)現(xiàn)?，F(xiàn)有技術中，在檢測這些裂痕時，需要利用車輛將整套探傷設備運輸至橋梁上發(fā)生撞擊的位置來進行檢測，這種檢測方式會占據(jù)內側的車道，在不封閉橋面的情況下無法進行檢測和維修。這種檢測方式一方面浪費人力物力，檢車效率交底，另一方面會嚴重影響道路的正常通行，加大交通負擔。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能夠提高道路橋梁護欄檢測效率，同時不會影響道路通行的懸臂式橋梁維修養(yǎng)護平臺。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術方案：一種懸臂式橋梁維修養(yǎng)護平臺，包括探傷裝置和行走機構，所述行走機構能夠以橋梁水泥護欄頂部的鋼管為軌道進行移動，所述探傷裝置安裝在行走機構上，且探傷裝置懸置在水泥護欄外側，探傷裝置的探頭正對水泥護欄的外壁設置。

所述行走機構包括行走支架，所述行走支架上設有滾輪，以及用于驅動滾輪轉動的驅動裝置，所述驅動裝置位于水泥護欄的內側用于平衡探傷裝置的重力，所述滾輪的輪面上設有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽的截面是與水泥護欄頂部鋼管直徑相同的圓弧狀。

所述探傷裝置包括超聲波探傷儀，所述超聲波探傷儀的探頭固定在一活動支架上，所述活動支架能夠驅動探頭沿任意方向平移，所述活動支架與行走支架固定連接。

所述活動支架包括沿水平方向設置的第一電缸，以及沿豎直方向設置的第二電缸，所述第一電缸的導軌與行走支架固接，第二電缸的導軌與第一電缸的滑塊固接，第二電缸的滑塊上設有沿橋梁寬度方向伸縮設置的伸縮桿，以及用于驅動伸縮桿伸縮的驅動單元，所述探傷裝置的探頭固定在伸縮桿上朝向水泥護欄外壁的一端。

所述驅動單元包括豎直設置的直線電機，所述伸縮桿上與水泥護欄相背的一端設有引導塊，所述引導塊上設有斜向設置引導孔，直線電機的伸縮軸頂端設有水平銷軸，銷軸與引導孔滑動配合能夠將伸縮軸的豎直往復運動轉換為伸縮桿的水平往復運動。

所述伸縮桿朝向水泥護欄的一端還設有一頂桿，所述伸縮桿為中空的管狀結構，所述頂桿與伸縮桿的中心孔構成滑動配合，所述探頭安裝在頂桿上朝向水泥護欄的一端，所述頂桿上套裝有一壓簧，壓簧的兩端分別抵靠在探頭和伸縮桿的端面上，所述頂桿上遠離探頭的一端以及伸縮桿的中心孔內部設有相互擋接的凸緣用于防止頂桿與伸縮桿分離。

所述第二電缸的滑塊上還設有攝像頭，所述行走支架上設有無線通訊模塊，以及用于控制滾輪驅動裝置、第一電缸、第二電缸和直線電機動作的驅動控制器，所述攝像頭、驅動控制器以及探傷裝置與無線通訊模塊電連接，實現(xiàn)與遠程控制終端之間的無線通訊。

所述行走支架底壁還設有支腿，所述支腿位于水泥護欄的內側，所述支腿的角度可調，所述支腿底部設有球形滾輪，該球形滾輪與水泥護欄的內壁構成滾動配合。

本發(fā)明的技術效果在于：本發(fā)明利用橋梁護欄頂部的鋼管作為軌道，是探傷裝置能夠自動沿著護欄進行移動，既不用人工運輸探傷設備，又不會影響道路的正常通行。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施例所提供的懸臂式橋梁維修養(yǎng)護平臺立體結構示意圖；

圖2是圖1的I局部放大視圖；

圖3是本發(fā)明的實施例所提供的懸臂式橋梁維修養(yǎng)護平臺另一角度的立體結構示意圖；

圖4是本發(fā)明的實施例所提供的探頭裝配結構的主視圖；

圖5是圖4的A-A旋轉剖視圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明進行詳細的描述。

如圖1所示，一種懸臂式橋梁維修養(yǎng)護平臺，包括探傷裝置和行走機構，所述行走機構能夠以橋梁水泥護欄10頂部的鋼管11為軌道進行移動，所述探傷裝置安裝在行走機構上，且探傷裝置懸置在水泥護欄10外側，探傷裝置的探頭30正對水泥護欄10的外壁設置。本發(fā)明利用橋梁護欄頂部的鋼管11作為軌道，是探傷裝置能夠自動沿著護欄進行移動，既不用人工運輸探傷設備，又不會影響道路的正常通行。

優(yōu)選的，所述行走機構包括行走支架20，所述行走支架20上設有滾輪21，以及用于驅動滾輪21轉動的驅動裝置，所述驅動裝置位于水泥護欄10的內側用于平衡探傷裝置的重力，所述滾輪21的輪面上設有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽的截面是與水泥護欄10頂部鋼管11直徑相同的圓弧狀。除本實施例外，本發(fā)明還可以采用其它形式的滾輪21與鋼管11構成滾動配合，如兩個呈倒V型布置的滾輪21同樣能夠穩(wěn)定的支撐在護欄頂壁的鋼管11上，但本是發(fā)明提供的實施例結構簡單，且運行平穩(wěn)可靠，應當是最優(yōu)實施方案。

優(yōu)選的，所述探傷裝置包括超聲波探傷儀，所述超聲波探傷儀的探頭30固定在一活動支架上，所述活動支架能夠驅動探頭30沿任意方向平移，所述活動支架與行走支架20固定連接。超聲波探傷是利用超聲能透入材料的深處，并由一截面進入另一截面時，在界面邊緣發(fā)生反射的特點來檢查材料缺陷的一種方法。超聲波探傷應用廣泛，操作簡單，較適于對鋼筋混凝土材料進行探傷。當然除此之外，還可以采用射線探傷、滲透探傷等其它方式和設備進行探傷。

優(yōu)選的，如圖1所示，所述活動支架包括沿水平方向設置的第一電缸22，以及沿豎直方向設置的第二電缸23，所述第一電缸22的導軌與行走支架20固接，第二電缸23的導軌與第一電缸22的滑塊221固接，第二電缸23的滑塊231上設有沿橋梁寬度方向伸縮設置的伸縮桿31，以及用于驅動伸縮桿31伸縮的驅動單元，所述探傷裝置的探頭30固定在伸縮桿31上朝向水泥護欄10外壁的一端。采用兩個垂直電缸來驅動探頭30運動的方式最為簡潔，且占用空間小，但除此之外，也可以采用多自由度的機械手來控制探頭30動作，但機械手成本較高，不利于推廣普及。

優(yōu)選的，如圖2所示，所述驅動單元包括豎直設置的直線電機32，所述伸縮桿31上與水泥護欄10相背的一端設有引導塊33，所述引導塊33上設有斜向設置引導孔34，直線電機32的伸縮軸36頂端設有水平銷軸35，銷軸35與引導孔34滑動配合能夠將伸縮軸36的豎直往復運動轉換為伸縮桿31的水平往復運動。除本實施例外，也可以采用液壓缸或氣缸來驅動伸縮桿31運動，但需要額外增加氣路或油路，采用直線電機32是最簡單，也是最節(jié)約成本的驅動方式。本實施例講直線電機32豎直設置能夠有效減小設備的橫向寬度，使其能夠在橋梁之間的夾縫中自由移動。

進一步的，如圖4、5所示，所述伸縮桿31朝向水泥護欄10的一端還設有一頂桿37，所述伸縮桿31為中空的管狀結構，所述頂桿37與伸縮桿31的中心孔構成滑動配合，所述探頭30安裝在頂桿37上朝向水泥護欄10的一端，所述頂桿37上套裝有一壓簧38，壓簧38的兩端分別抵靠在探頭30和伸縮桿31的端面上，所述頂桿37上遠離探頭30的一端以及伸縮桿31的中心孔內部設有相互擋接的凸緣39用于防止頂桿37與伸縮桿31分離。頂桿37和壓簧38能夠使探頭30與伸縮桿31之間實現(xiàn)彈性連接，當探頭30與水泥護欄10外壁貼合時，壓簧38會被壓縮，防止探頭30過度受壓而導致?lián)p壞。

優(yōu)選的，所述第二電缸23的滑塊231上還設有攝像頭，所述行走支架20上設有無線通訊模塊，以及用于控制滾輪21驅動裝置、第一電缸22、第二電缸23和直線電機32動作的驅動控制器，所述攝像頭、驅動控制器以及探傷裝置與無線通訊模塊電連接，實現(xiàn)與遠程控制終端之間的無線通訊。操作人員能夠通過上述各模塊實現(xiàn)設備的遠程操控。

優(yōu)選的，如圖3所示，所述行走支架20底壁還設有支腿24，所述支腿24位于水泥護欄10的內側，所述支腿24的角度可調，所述支腿24底部設有球形滾輪241，該球形滾輪241與水泥護欄10的內壁構成滾動配合。支腿24能夠對行走支架20內側進行支撐，并且當設備安裝在不同規(guī)格的水泥護欄10上時，可以通過調節(jié)支腿24的角度來確保探傷機構擺正姿態(tài)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。