本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的道路攤鋪機(jī)。

背景技術(shù)：

在實(shí)踐中，道路攤鋪機(jī)用于通過安裝在其上的攤鋪熨平板來鋪設(shè)新的路面。所使用的攤鋪物料來自在當(dāng)在鋪設(shè)方向上觀察時(shí)位于道路攤鋪機(jī)前部處的道路攤鋪機(jī)的物料料斗。通過物料輸送機(jī)，攤鋪物料從物料料斗向后運(yùn)輸?shù)綌備侅倨桨澹ㄟ^螺旋分料器而由所述攤鋪熨平板鋪開，并且最終鋪設(shè)成在攤鋪熨平板下方通過加熱的致密化骨料而形成新的路面。

為了能夠在道路攤鋪機(jī)在其上移動(dòng)的地面上鋪設(shè)均勻的路面，攤鋪熨平板借助于具有可調(diào)節(jié)高度的熨平板臂而固定在道路攤鋪機(jī)的底盤上。攤鋪熨平板的調(diào)平可由道路攤鋪機(jī)的控制單元控制。在該過程中，攤鋪熨平板的調(diào)平取決于地面的表面紋理和/或待鋪設(shè)路面的目標(biāo)厚度。

已知的是，為了調(diào)平道路攤鋪機(jī)的攤鋪熨平板，細(xì)長的、剛性的測量桿橫向地附接在道路攤鋪機(jī)上，其一方面將多個(gè)傳感器定位在道路攤鋪機(jī)在其上移動(dòng)的地面上方，以及在攤鋪熨平板后面新鋪設(shè)的路面層上方。對(duì)于現(xiàn)有測量桿支撐件來說成問題的是，它們較重、它們組裝耗時(shí)，并且具體地道路攤鋪機(jī)的鋪設(shè)需要較高程度的技術(shù)并且需要多個(gè)人員。

例如，de60226237t2示出了具有彼此疊置的桿的測量桿裝置，其沿著道路攤鋪機(jī)可伸縮地延伸以將用于高度測量的傳感器定位在道路攤鋪機(jī)的側(cè)面旁邊的地面上方。相應(yīng)的伸縮桿段可以通過設(shè)置在其上的固定裝置緊固在期望的點(diǎn)處。此外，可以調(diào)節(jié)傳感器的相應(yīng)高度位置。這造成了伸縮測量桿重量較重的缺點(diǎn)，使得它們只能用于特殊的道路攤鋪機(jī)類型。此外，需要多個(gè)人員來將測量桿裝置安裝在道路攤鋪機(jī)上和/或從道路攤鋪機(jī)卸載測量桿裝置。此外，將傳感器鋪設(shè)在特定高度處的可能性是受限的。最后，傳感器通過不同的夾持力保持在測量桿上，該夾持力取決于調(diào)節(jié)器的力，使得測量桿裝置的重新調(diào)節(jié)可能導(dǎo)致困難。

us5,975,473a公開了一種附接在道路攤鋪機(jī)的側(cè)面上的測量桿裝置。該測量桿裝置通過柔性旋轉(zhuǎn)臂固定在道路攤鋪機(jī)的熨平板臂上。此外，該測量桿裝置包括沿著道路攤鋪機(jī)橫向支撐的測量桿，其具有中心桿以及緊固在所述中心桿的端部上的延伸桿。高度測量傳感器分別設(shè)置在中心桿以及延伸桿上。各個(gè)延伸桿可在水平方向上相對(duì)于中心桿向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使得緊固在道路攤鋪機(jī)后部處的后部延伸桿上的傳感器可定位在攤鋪熨平板后面的新鋪設(shè)的路面上方。在該測量桿裝置中，彼此柔性連接的相應(yīng)段通過帶螺紋的旋擰接頭聯(lián)接。因此，組裝是非常工作密集的和耗時(shí)的。此外，不同的夾持力作用在相應(yīng)的帶螺紋的旋擰接頭上，這最終取決于調(diào)節(jié)保持裝置的操作者的力氣。這使得保持裝置的安裝和調(diào)節(jié)復(fù)雜化，并且使得該裝置難以對(duì)于每個(gè)人都同樣容易安裝。此外，對(duì)于這種復(fù)雜的測量桿裝置而言，在施工現(xiàn)場丟失各種組件，特別是松動(dòng)的螺桿、螺釘和支架并不罕見。最終，對(duì)于該測量桿裝置而言，為傳感器設(shè)置適當(dāng)高度位置的可能性受到限制。

de69126017t2公開了一種道路攤鋪機(jī)，其具有緊固在其上的測量桿，該測量桿剛性地形成并且在道路攤鋪機(jī)的熨平板臂的側(cè)面位于地面上方。這帶來的缺點(diǎn)是，由于所述測量桿的剛性設(shè)計(jì)，測量桿具體地僅可用于受限數(shù)量的道路攤鋪機(jī)類型中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的常規(guī)解決方案，本發(fā)明的目的是提供一種具有保持裝置的道路攤鋪機(jī)，所述保持裝置適于特別靈活的應(yīng)用，以便用在不同道路攤鋪機(jī)類型中，其進(jìn)一步的特征在于在道路攤鋪機(jī)上能夠簡單且容易地安裝，這樣的安裝是作為整體以符合人機(jī)工程學(xué)的方式可操作的，并且還適于為緊固在其上的模塊(特別是測量單元)提供各種支撐可能性。

具有這種保持裝置的道路攤鋪機(jī)被包括在權(quán)利要求1中。改進(jìn)本發(fā)明的進(jìn)一步發(fā)展是從屬權(quán)利要求的目的。

根據(jù)本發(fā)明的道路攤鋪機(jī)包括用于鋪設(shè)路面層的可調(diào)節(jié)高度的攤鋪熨平板和用于承載和定位至少一個(gè)傳感器單元的至少一個(gè)保持裝置。保持裝置包括用于將保持裝置緊固在道路攤鋪機(jī)上的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂模塊，至少一個(gè)承載臂模塊和包括傳感器單元的至少一個(gè)傳感器模塊。在本發(fā)明中，承載臂模塊通過第一夾持裝置緊固在旋轉(zhuǎn)臂模塊上，并且傳感器模塊通過第二夾持裝置緊固在承載臂模塊上。

根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)相應(yīng)的夾持裝置處于閉合位置時(shí)，第一夾持裝置和第二夾持裝置分別形成為提供預(yù)定夾持力。因此，本發(fā)明的兩個(gè)夾持裝置向保持在閉合位置的模塊施加恒定的保持力，而與調(diào)節(jié)器的致動(dòng)力無關(guān)。這意味著可以防止在聯(lián)接點(diǎn)上的過度拉伸，并且夾持裝置總是可以在施加相似致動(dòng)力時(shí)打開和閉合。這總是確保對(duì)于保持裝置作為整體的特別符合人機(jī)工程學(xué)的操縱，即確保其在道路攤鋪機(jī)上的可安裝性、對(duì)傳感器及其模塊化組件的可調(diào)節(jié)性。

此外，保持裝置可容易地升級(jí)，實(shí)際上可作為模塊化構(gòu)建套件，以良好的方式在不同的道路攤鋪機(jī)類型上用于不同的應(yīng)用領(lǐng)域。取決于使用情況，其可以在道路攤鋪機(jī)上根據(jù)模塊配置，并且因此適于許多使用情況。在本發(fā)明中，具體地，兩個(gè)夾持裝置的符合人機(jī)工程學(xué)的操縱對(duì)于不同的配置可能性而言是便利的。

通過施加恒定的夾持力，特別是也可以防止保持裝置上的損壞。此外，便利的是，保持裝置可以在不使用工具的情況下安裝。本發(fā)明中不需要在已知解決方案中使用的螺釘連接以及所需的安裝工具。

兩個(gè)夾持裝置形成精心構(gòu)造的緊固系統(tǒng)，其各自特別地形成為快速釋放裝置。因此，保持裝置準(zhǔn)備好在道路攤鋪機(jī)上特別快速地使用，從而可以顯著地減少安裝所需的停機(jī)時(shí)間。相應(yīng)的快速釋放裝置預(yù)先限定必須施加的相應(yīng)夾持力，以便將組件正確地固定在所述裝置上。在本發(fā)明中，在保持裝置上使用的傳感器單元可以相對(duì)于不同的測量基準(zhǔn)和/或測量位置以任何方式對(duì)準(zhǔn)。因此，保持裝置可以根據(jù)客戶要求在多種應(yīng)用情況下使用。具體地，在本發(fā)明的情況下，相應(yīng)的傳感器可以特別通用的方式定位。

因此可以防止兩個(gè)夾持裝置的過度拉伸和/或過松的夾持。此外，操作者可在沒有任何問題的情況下可視地檢查快速釋放裝置，即檢查所承載的模塊是否正確地保持在所述裝置上，即快速釋放裝置是否處于閉合位置。具體地，緊固在所述快速釋放裝置上的傳感器單元因此將在鋪設(shè)運(yùn)行期間不再掉落和/或丟失。

還便利的是，不管致動(dòng)力如何，預(yù)定夾持力都可施加在相應(yīng)的夾持裝置上。如果相應(yīng)的夾持裝置處于閉合位置，則調(diào)節(jié)器還可以采取預(yù)定夾持力，該預(yù)定夾持力借助于兩個(gè)夾持裝置施加，足以安全地保持待緊固的組件。

在夾持裝置上，如果第一夾持裝置和/或第二夾持裝置包括桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)，則具體地可以無任何問題地確保在打開位置和閉合位置之間的切換。通過杠桿作用和齒輪效應(yīng)，夾持裝置可通過施加弱致動(dòng)力而各自被設(shè)定到閉合位置和打開位置。桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)特別適用于緊固敏感且昂貴的模塊，例如用于緊固傳感器模塊。

桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)優(yōu)選地包括用于打開和閉合相應(yīng)夾持裝置的致動(dòng)桿、支撐桿以及施加預(yù)定夾持力以用于緊固在承載臂模塊上的夾持桿。具體地，操作者可在桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)的打開和閉合期間在致動(dòng)桿上注意到所述桿何時(shí)達(dá)到最大壓力點(diǎn)，即當(dāng)其已經(jīng)從打開位置或閉合位置移動(dòng)預(yù)定角度時(shí)的最大力，其中特別是在達(dá)到該力之后的閉合過程期間，桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)可在一定程度上以自身有效的方式完全地設(shè)置到閉合位置，在任何情況下都無需付出任何大的努力。同樣地，圍繞存在于桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)上的壓力點(diǎn)的這個(gè)最大力防止桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)自動(dòng)地從閉合位置打開。

第一夾持裝置和/或第二夾持裝置優(yōu)選地包括至少一個(gè)支撐鉤，該支撐鉤形成為用于緊固到承載臂模塊上的抵接件。因此，支撐鉤用作桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)的抵接件。相應(yīng)的夾持裝置因此可以特別穩(wěn)定的方式，特別是以防滑的方式緊固到承載臂模塊上。

如果第一夾持裝置和/或第二夾持裝置閉合，如果夾持桿和支撐鉤在承載臂模塊的相對(duì)側(cè)上聯(lián)接到承載臂模塊，則承載臂模塊可由相應(yīng)的夾持裝置特別牢固地保持。因此，與支撐鉤一起，夾持桿形成爪以容納承載臂模塊。

根據(jù)特別便利的實(shí)施例，在第一夾持裝置和/或第二夾持裝置的閉合位置，桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)的以下轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)設(shè)計(jì)為使得支撐桿和致動(dòng)桿之間的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)被至少部分地定位在位于支撐桿的入口上的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)和位于夾持桿和致動(dòng)桿之間的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)之間的假想直線上。相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)的這種位置使得能夠通過相應(yīng)的桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)足夠高的自鎖效應(yīng)，并且因此防止桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)在鋪設(shè)驅(qū)動(dòng)期間自動(dòng)打開。這特別是通過端部止擋件來支撐，該端部止擋件緊固在桿之一上，所述桿之一形成在桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)中，其確保所述桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)將不會(huì)自動(dòng)打開，但它只能在致動(dòng)桿上施加了用于打開的所限定的致動(dòng)力時(shí)才打開。此外，桿上的端部止擋件防止桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)的過度拉伸，而過度拉伸可能損壞緊固在所述齒輪機(jī)構(gòu)上的組件，特別是傳感器單元。在此上下文中，端部止擋件可在先前描述的壓力點(diǎn)上的最大力的意義上理解。

優(yōu)選地，當(dāng)投影到垂直投影平面上時(shí)，以傾斜方式朝向水平面對(duì)準(zhǔn)的承載臂模塊的中央梁可拆卸地緊固在第一夾持裝置和/或第二夾持裝置上。中央梁為支撐裝置提供穩(wěn)定的基礎(chǔ)，以便在其上固定另外的梁段以及特別是傳感器模塊。借助于夾持裝置，中央梁可由操作者快速地并且首先以精確定位的方式安裝，而不需要另外的輔助人員。

優(yōu)選地，保持裝置還包括用于中央梁的至少一個(gè)延伸梁，和至少一個(gè)緊固單元，緊固單元將延伸梁可拆卸地緊固在中央梁的端部上。具體地，當(dāng)在垂直投影平面中觀察時(shí)，中央梁和延伸梁可通過緊固單元相對(duì)于彼此以第一安裝角度和至少另一安裝角度連接。

優(yōu)選地，中央梁和緊固在其端部上的延伸梁可以形成階梯形狀。階梯形狀確保傳感器單元可以位于道路攤鋪機(jī)在其上移動(dòng)的地面上方，并在與新鋪設(shè)的路面層上方的另一傳感器單元相同的高度距離處。

然而，階梯狀結(jié)構(gòu)帶來了實(shí)質(zhì)性優(yōu)點(diǎn)，特別是在鋪設(shè)過程中，該保持裝置將不會(huì)與道路攤鋪機(jī)的其它組件發(fā)生碰撞，其它組件例如用于所述道路攤鋪機(jī)的熨平板延伸部分、導(dǎo)管板和/或支架。在大鋪設(shè)寬度上的鋪設(shè)期間，攤鋪熨平板的延伸部分和/或?qū)Ч馨蹇赏ㄟ^突出的支撐桿垂直和水平地緊固，其中攤鋪熨平板和/或?qū)Ч馨逑鄬?duì)于橫向螺旋分料器布置在延伸部分的在行進(jìn)方向上觀察時(shí)的前方。保持裝置的階梯狀結(jié)構(gòu)因此允許使用這種支撐桿，其中保持裝置本身不會(huì)由所述支撐桿干擾其功能。

第一夾持裝置和/或第二夾持裝置優(yōu)選地具有保持部分和聯(lián)接到所述保持部分的旋轉(zhuǎn)盤，該保持部分和旋轉(zhuǎn)盤相對(duì)于彼此可旋轉(zhuǎn)地且在預(yù)定角度內(nèi)安裝。因此，中央梁可以相對(duì)于水平面傾斜地安裝在道路攤鋪機(jī)上，其中承載臂模塊非常適合于緊固攤鋪熨平板的熨平板臂。此外，當(dāng)所述傳感器模塊緊固在傾斜的中央梁上時(shí)，旋轉(zhuǎn)接頭允許以與地面垂直對(duì)準(zhǔn)的方式定位傳感器模塊。

優(yōu)選的是，當(dāng)承載臂模塊通過第一夾持裝置緊固在旋轉(zhuǎn)臂模塊上時(shí)，第一夾持裝置上的保持部分相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤可旋轉(zhuǎn)地安裝，以及當(dāng)傳感器模塊通過第二夾持裝置緊固在承載臂上時(shí)第二夾持裝置上的旋轉(zhuǎn)盤可相對(duì)于保持部分可旋轉(zhuǎn)地安裝。因此，承載臂模塊可通過第一夾持裝置以預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度與水平面對(duì)準(zhǔn)，并且傳感器模塊可通過第二夾持裝置以預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度與水平面對(duì)準(zhǔn)。相應(yīng)的夾持裝置因此能夠以通用的方式將相應(yīng)的模塊彼此連接。

具體地，保持部分和旋轉(zhuǎn)盤可以相對(duì)于彼此固定以防止旋轉(zhuǎn)，使得在保持部分和旋轉(zhuǎn)盤之間的設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度在鋪設(shè)驅(qū)動(dòng)期間將不會(huì)被誤調(diào)。這確保保持裝置的穩(wěn)定組裝。

優(yōu)選地，形成在第二夾持裝置的旋轉(zhuǎn)盤上的桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)是偏心快速釋放裝置，用于固定傳感器模塊的傳感器管。傳感器模塊因此可以穩(wěn)定地聯(lián)接到第二夾持裝置，而不必施加大的力。由于偏心快速釋放裝置，特別是將不再需要使用其它工具來緊固傳感器模塊。

如果所述模塊包括傳感器入口，則將由傳感器模塊確保傳感器單元的特別精確和穩(wěn)定的安裝，其中傳感器單元可定位在傳感器入口中，優(yōu)選地通過榫槽連接定位在傳感器入口中。因此，傳感器單元可以總是被準(zhǔn)確地引導(dǎo)到傳感器入口中并且被正確地緊固在所述傳感器入口中。

傳感器單元可優(yōu)選地通過與傳感器模塊相關(guān)聯(lián)的桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)固定以防止旋轉(zhuǎn)。因此，傳感器總是按照初始設(shè)置保持對(duì)準(zhǔn)，這帶來恒定的測量結(jié)果。

優(yōu)選地，桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)是偏心快速釋放裝置，以便將傳感器單元緊固在傳感器模塊上。通過偏心快速釋放裝置，可以施加預(yù)定夾持力，使得能夠避免導(dǎo)致?lián)p壞的力，例如可能由于用于傳感器單元的緊固裝置的過強(qiáng)緊固和/或過度拉伸而產(chǎn)生的導(dǎo)致?lián)p壞的力。

與旋轉(zhuǎn)臂模塊相關(guān)聯(lián)的桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)優(yōu)選是偏心快速釋放裝置，第一夾持裝置可通過該偏心快速釋放裝置緊固在旋轉(zhuǎn)臂模塊上。因此，第一夾持裝置可快速且容易地緊固在旋轉(zhuǎn)臂模塊上。

根據(jù)另一實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)臂模塊至少部分地包括引導(dǎo)段，并且承載臂模塊具有滑動(dòng)部分，該滑動(dòng)部分沿著引導(dǎo)段可調(diào)節(jié)地安裝，并且可通過第一夾持裝置緊固在所述引導(dǎo)段上。這種旋轉(zhuǎn)臂模塊和/或承載臂模塊可特別好地在地面上方的較低高度處緊固在道路攤鋪機(jī)上，并且非常適合在保持裝置上僅設(shè)置一個(gè)傳感器單元。

優(yōu)選地，滑動(dòng)部分是型材管，并且引導(dǎo)段是中空的以容納型材管。因此，可以不費(fèi)力地為保持裝置設(shè)置在道路攤鋪機(jī)之外的橫向外懸長度。

附圖說明

將基于以下附圖解釋本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。附圖示出：

圖1示出用于鋪設(shè)路面的道路攤鋪機(jī)，其具有用于承載和定位多個(gè)傳感器的保持裝置；

圖2是圖1所示保持裝置的一部分的放大示意圖；

圖3示出保持裝置的第一夾持裝置；

圖4示出圖3所示的第一夾持裝置，其中中央梁插入到其中；

圖5是處于閉合位置的第一夾持裝置，其中中央梁被緊固在其上；

圖6是保持裝置的第二夾持裝置；

圖7是在打開位置位于中央梁上的圖6所示的第二夾持裝置；

圖8是在閉合位置位于中央梁上的所述第二夾持裝置；

圖9是特別是用于保持傳感器管的夾持裝置；

圖10是圖9所示的用于保持傳感器管的夾持裝置的剖視圖；

圖11是第一夾持裝置和第二夾持裝置的旋轉(zhuǎn)夾持裝置；

圖12是用于緊固傳感器單元的偏心夾持裝置；

圖13是用于將傳感器單元緊固在打開位置的桿齒輪機(jī)構(gòu)夾持裝置；

圖14是處于閉合位置的圖13所示的桿接頭夾持裝置；

圖15是用于定位圖3所示的第一夾持裝置的保持裝置的旋轉(zhuǎn)臂；

圖16是圖15所示的旋轉(zhuǎn)臂的上部夾持裝置的放大示意圖；

圖17是具有滑動(dòng)臂連接的用于傳感器單元的保持裝置；

圖18是圖17所示的滑動(dòng)臂連接的一部分；以及

圖19是圖17所示的第一夾持裝置。

在附圖中相同的組件持續(xù)地用相同的附圖標(biāo)記來表示。

具體實(shí)施方式

圖1示出道路攤鋪機(jī)1，其具有可調(diào)節(jié)高度的攤鋪熨平板2，該熨平板用于在地面u上鋪設(shè)新的路面層3。道路攤鋪機(jī)1具有物料料斗70，該物料料斗布置在行進(jìn)方向f上觀察的前部處，并且攤鋪物料通過未示出的材料輸送單元從所述物料料斗被運(yùn)輸?shù)皆诤蟛刻幍臄備侅倨桨?，以進(jìn)行鋪設(shè)。

攤鋪熨平板2包括熨平板臂4，保持裝置5固定在該熨平板臂4上。保持裝置5形成為用于承載和定位多個(gè)傳感器單元6。保持裝置5包括用于將保持裝置5緊固在道路攤鋪機(jī)1上的旋轉(zhuǎn)臂模塊7。旋轉(zhuǎn)臂模塊7包括橫向緊固在熨平板臂4上的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂8。此外，保持裝置5包括承載臂模塊9，其具有中央梁10和緊固在所述中央梁10端部上的延伸梁11。中央梁10通過兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂8并以相對(duì)于水平面傾斜的方式橫向地承載于道路攤鋪機(jī)1上。在中央梁10的端部處的兩個(gè)延伸梁11彼此平行，使得中央梁10與延伸梁11一起形成階梯形狀。

圖1還示出，當(dāng)沿行進(jìn)方向f觀察時(shí)，分別有一個(gè)傳感器模塊14緊固在前延伸梁12上、緊固在中央梁10上以及緊固在后延伸梁13上。傳感器單元6緊固在傳感器模塊14的相應(yīng)端部上。兩個(gè)前部傳感器模塊14定位成用于測量在道路攤鋪機(jī)1在其上移動(dòng)的地面u上方的距離。緊固在后延伸梁13上的傳感器模塊14位于新路面層3上方，以便相對(duì)于所述路面層執(zhí)行距離測量。基于相應(yīng)的距離測量，形成在道路攤鋪機(jī)1中的控制單元15可以執(zhí)行攤鋪熨平板2的自動(dòng)調(diào)平，以便即使在不平坦的地面上行駛時(shí)也產(chǎn)生平坦的路面層3。

圖2示出圖1所示保持裝置5的一部分。第一夾持裝置16緊固在旋轉(zhuǎn)臂8的上端部上。第一夾持裝置16緊固在中央梁10的上部部段上，并且將中央梁10保持在相對(duì)于水平面的傾斜位置。

在靠近第一夾持裝置16的左側(cè)，第二夾持裝置17緊固在中央梁10的背離圖2中所示第一夾持裝置16的一側(cè)上。第二夾持裝置17形成為保持傳感器模塊14，特別是形成在傳感器模塊14上的傳感器管18，以便將緊固在傳感器管18下端部的傳感器單元6定位在地面u上方。圖2還示出另一個(gè)第二夾持裝置17緊固在鄰接延伸梁11的后延伸梁13上，以便將傳感器模塊14定位在攤鋪熨平板2后面，如圖1中所示。

如圖2中所示的第二夾持裝置17可夾持到中央梁10和延伸梁11的兩側(cè)上，即相對(duì)于道路攤鋪機(jī)1夾持到中央梁10和/或延伸梁11的內(nèi)側(cè)上和外側(cè)上，而不管第一夾持裝置16的安裝側(cè)。

圖2還示出中央梁10在其后端部上通過緊固單元19連接到延伸梁11。緊固單元19包括形成在中央梁10的后端部上的懸掛槽20和形成在延伸梁11的前端部上的鎖定板21。彈性加載的鎖定螺栓22柔性地布置在鎖定板21上以與懸掛槽20形成鎖定結(jié)構(gòu)。

在圖2中，延伸梁11和后延伸梁13通過另一緊固單元23連接。另一緊固單元23包括與緊固單元10相同的組件，但是連接在另一鎖定位置，使得延伸梁11與后延伸梁13在水平對(duì)準(zhǔn)的位置組裝在一起。相比之下，中央梁10和延伸梁11通過緊固單元19以鈍角組裝角度彼此聯(lián)接。

圖3示出處于打開位置的第一夾持裝置16。第一夾持裝置16包括保持部分24、桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)25以及兩個(gè)支撐鉤26。同樣，第一夾持裝置16也可僅包括一個(gè)支撐鉤26。在圖3中，桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)25形成為快速釋放裝置，用于通過預(yù)定夾持力將中央梁10緊固在第一夾持裝置16上。因此，支撐鉤26作為抵接件與桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)25相互作用，使得中央梁10的意外移動(dòng)是不可能的。此外，第一夾持裝置16包括具有連接支架28的保持管27。

圖4示出通過第一夾持裝置16的截面，其中第一夾持裝置16中的中央梁10位于支撐鉤26上。圖4中的桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)25仍然處于打開狀態(tài)。圖4還示出旋轉(zhuǎn)盤位于保持部分24的后面，由此包括緊固在其上的支撐鉤26的保持部分24和桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)25相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤29以在預(yù)定角度內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地安裝。因此，如果中央梁10安裝在第一夾持裝置16中，則中央梁10可通過第一夾持裝置16在預(yù)定角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)和定位。此外，這使得當(dāng)承載臂模塊9通過第一夾持裝置16固定在旋轉(zhuǎn)臂模塊7上時(shí)，設(shè)置在第一夾持裝置16上的保持部分24相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤29可旋轉(zhuǎn)地安裝。

根據(jù)圖4，桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)25包括用于打開和閉合桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)25的致動(dòng)桿30、支撐桿31以及夾持桿32，該夾持桿32在承載臂模塊9上施加預(yù)定夾持力(參見圖5)用于緊固第一夾持裝置16。在桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)25中，致動(dòng)桿30、支撐桿31和夾持桿32在轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)a、b、c、d上可旋轉(zhuǎn)地彼此聯(lián)接。

圖5示出處于閉合位置的第一夾持裝置16，其中支撐鉤26從下方保持中央梁10，并且夾持桿32從上方、即在中央梁10的相對(duì)側(cè)上保持中央梁10。圖5還示出致動(dòng)桿30包括第一部段30a和第二部段30b。兩個(gè)致動(dòng)桿部段30a、30b以基本上圍成90°角的方式形成。因此，致動(dòng)桿30本身在桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)25的閉合狀態(tài)下圍繞中央梁10設(shè)置，從而為中央梁10實(shí)現(xiàn)附加的固定。具體地，第一部段30a由此緊鄰中央梁10的背離保持部分24的一側(cè)配合，以防止中央梁10從第一夾持裝置16脫出。從上方并且與夾持桿32一起，第二部段30b作用在中央梁10上以提供更好的固定。

在根據(jù)圖5的閉合位置，第一夾持裝置16的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)a、b、c布置成使得支撐桿31和致動(dòng)桿30之間的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)b位于轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)a和轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)c之間的假想直線g上，其中轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)a位于支撐桿31的入口上，以及轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)c存在于夾持桿32和致動(dòng)桿30之間。由于作用在桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)上并且高于預(yù)定夾持力的閉合力，轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)a、b、c的這種位置確保桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)25處在閉合位置，其中致動(dòng)桿30不可能自動(dòng)打開。因此，轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)b僅由假想直線g稍稍穿過(即，穿過但不必通過其中心)就足以通過夾持裝置16來產(chǎn)生足夠高的自鎖效應(yīng)，使得其以穩(wěn)定的方式保持中央梁10。

圖6示出緊固在中央梁10上的第二夾持裝置17，其中第二夾持裝置17也可以緊固在延伸梁11、12、13上。第二夾持裝置17具有與第一夾持裝置類似的結(jié)構(gòu)。因此，對(duì)于兩個(gè)夾持裝置16、17的類似部件而言，對(duì)于第二夾持裝置17使用具有撇號(hào)的相應(yīng)附圖標(biāo)記。

在圖6所示的第二夾持裝置17中，支架33緊固在旋轉(zhuǎn)盤29'上。與第二夾持裝置17相關(guān)聯(lián)的桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)34(參見圖9和10)可緊固在支架33中以便將傳感器模塊14聯(lián)接到第二夾持裝置17。

在圖6中，第二夾持裝置17與圖3所示的第一夾持裝置16相比上下顛倒，使得支撐鉤26'從上方聯(lián)接在中央梁10上，并且桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)25'從下方聯(lián)接在中央梁10上。在圖6中，第二夾持裝置17上的旋轉(zhuǎn)盤29'相對(duì)于保持部分24'可旋轉(zhuǎn)地安裝，以將傳感器模塊14固定在承載臂模塊9上，使得其能夠通過第二夾持裝置17以預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)。因此，具體地，可以補(bǔ)償中央梁10的傾斜位置，以在垂直方向上在地面u上方和/或在所鋪設(shè)的路面層3上方承載傳感器模塊14。

圖7示出通過第二夾持裝置17的相對(duì)于中央梁10的截面。通過支撐鉤26'，第二夾持裝置17可以良好地懸掛在形成為型材梁的中央梁10的頂部處。為此目的，中央梁10包括沿著中央梁10的頂側(cè)以及沿著中央梁10的底側(cè)定位的凹部35。第一夾持裝置16的支撐鉤26和第二夾持裝置17的支撐鉤26'以及夾持桿32、32'可以很好地鉤入到所述凹部中。

圖8示出在中央梁10上緊固在閉合位置的第二夾持裝置17。在圖8中，支撐鉤26'以及夾持桿32'被接收在中央梁10的上側(cè)和下側(cè)的凹部35中。致動(dòng)桿30'用于附加地將中央梁10固定在第二夾持裝置17中，如上面結(jié)合圖5的第一夾持裝置16已經(jīng)說明的那樣。同樣，轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)a'、b'、c'位于假想直線g'上，以保護(hù)第二夾持裝置17的桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)25'不會(huì)自動(dòng)打開。

圖8清楚地示出，當(dāng)致動(dòng)桿30已到達(dá)閉合位置時(shí)，桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)25'在中央梁10的底部處形成一種u形入口。桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)25'以及桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)25(參見圖5)因此確保中央梁10在兩個(gè)方面的穩(wěn)定固定，即一方面是支撐鉤26、26'和夾持桿32、32'之間的垂直固定，另一方面是水平固定，特別是在所述桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)處于閉合位置時(shí)通過桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)25、25'中的u形入口進(jìn)行的水平固定。相應(yīng)的夾持裝置16、17因此可以特別可靠的方式固定在中央梁10和/或延伸梁11、12、13上。

圖9示出可用于固定傳感器管18并且為此目的構(gòu)成為偏心夾持單元的桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)34。桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)34由第二夾持裝置17的支架33承載。此外，可能的是，圖9中所示的桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)34也可以在保持裝置5的不同點(diǎn)處使用，例如用作根據(jù)圖17至圖19所示的第二桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)17'。

圖10示出圖9所示的桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)34的截面。圖10中的桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)34形成為偏心快速釋放裝置，并且在圖10中處于打開位置。桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)34包括用于打開和閉合桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)34的致動(dòng)桿36、支撐桿37(以下也稱為保持桿37)以及夾持桿38，該夾持桿38施加預(yù)定夾持力以便將傳感器模塊14緊固在第二夾持裝置17上并且因此緊固在承載臂模塊9上。

致動(dòng)桿36形成為偏心桿，通過其旋轉(zhuǎn)，如果所述傳感器管定位在桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)34內(nèi)，則夾持桿38可壓靠在傳感器管18上。此外，致動(dòng)桿36形成為在桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)34(參見圖9)的閉合狀態(tài)下，其本身圍繞傳感器管18放置，使得所述傳感器管相對(duì)于所有方向緊固在桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)34內(nèi)。為了維持桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)34(特別是保持桿37)處于相對(duì)于夾持桿38的打開位置，在支撐桿和夾持桿38之間形成牽引桿39。

在圖10中，致動(dòng)桿36通過接觸點(diǎn)155直接撞擊夾持桿38，以將所述夾持桿壓靠在傳感器管18上。致動(dòng)桿36緊固在螺栓150上，螺栓150經(jīng)由牽引桿39連接到保持桿的螺栓151。如果使用致動(dòng)桿36，則螺栓150將通過牽引桿39拉動(dòng)螺栓151，使得夾持桿38經(jīng)由偏心聯(lián)接器壓靠傳感器管18以及因此將保持桿37拉向傳感器管18。

在圖10中，夾持桿38和保持桿37各自具有前部接觸點(diǎn)153、154，傳感器管18通過其在桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)34的閉合位置壓靠支架33的至少一個(gè)接觸點(diǎn)152，該接觸點(diǎn)152形成為抵接件。

桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)34相對(duì)于夾持管18以自對(duì)準(zhǔn)的方式形成。因此，可以平衡公差并且可以固定不同的傳感器管幾何形狀。

圖11示出另一個(gè)桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)40，其可在第一夾持裝置16和第二夾持裝置17上形成，以便將保持部分24、24'相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤29、29'固定以便當(dāng)桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)40處于閉合位置時(shí)防止保持部分24、24'旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)40處于打開位置時(shí)允許旋轉(zhuǎn)盤29、29'和保持部分24、24'之間的相對(duì)可旋轉(zhuǎn)性。在圖11中，桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)40形成為偏心夾持裝置。

圖11所示的桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)40包括致動(dòng)桿41、支撐桿42和夾持軸承43。致動(dòng)桿41形成為偏心桿，其以可圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)e旋轉(zhuǎn)的方式安裝。支撐桿42以如此的方式安裝以使其可圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)f旋轉(zhuǎn)。致動(dòng)桿41和支撐桿42彼此相鄰，其中它們的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)e、f定位在桿41、42的彼此背離的端部上。支撐桿42通過螺栓44連接到夾持軸承43。致動(dòng)桿41的用于閉合桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)40的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過偏心裝置在轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)e上傳遞到支撐桿42上并且從所述支撐桿經(jīng)由螺栓44傳遞到夾持軸承43，以便以防扭轉(zhuǎn)的方式將旋轉(zhuǎn)盤29'固定在保持部分24'上。

在圖11中，夾持軸承43被接收在保持分24'的部段h中。夾持軸承43具有多種功能。首先，它保持旋轉(zhuǎn)盤29'安裝在保持部分24'上。第二，其與保持部分24'的部分h相互作用，作為相對(duì)于保持部分24'的旋轉(zhuǎn)盤29'的旋轉(zhuǎn)角度限制。第三，夾持軸承43可通過閉合致動(dòng)桿41來調(diào)節(jié)，使得旋轉(zhuǎn)盤29'被夾持，其中旋轉(zhuǎn)盤29'相對(duì)于保持部分24'以防扭轉(zhuǎn)的方式固定。

圖12示出桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)34'，其類似于偏心夾持裝置形成，類似于之前結(jié)合圖10所示的桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)34，但在保持裝置5的不同位置中使用。在保持裝置5中，桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)34'預(yù)期用于將傳感器單元6緊固在傳感器管18的下端部上，以便將傳感器單元6定位在地面u上方和/或路面層3上方。為了將傳感器單元6固定在傳感器管18上，桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)34'包括致動(dòng)桿36'、保持桿37'和夾持桿38'。類似于桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)34，致動(dòng)桿36'也形成為桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)34'中的偏心桿，以便在傳感器單元6上施加預(yù)定夾持力，以由夾持桿38'通過將力傳遞到所述夾持桿而將所述傳感器單元固定在傳感器管18上。具體地，桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)34'可以用類似的榫槽連接來緊固傳感器單元6，如將在后面結(jié)合圖13和圖14所解釋的那樣。正如圖13和圖14中所示，在該過程中，在傳感器單元6的傳感器頭上設(shè)置有槽。

在這種情況下，還可以為圖9和圖10所示的桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)34配備榫槽連接，其中多個(gè)槽以規(guī)則的距離形成在傳感器管18上，以便能夠在相對(duì)于所述桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)的不同高度處定位傳感器管18。在桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)34上的夾持力可由于形狀鎖合而減小，該形狀鎖合也可通過榫槽連接來實(shí)現(xiàn)。

圖13示出用于圖12所示的桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)34'的替代桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)45，以將傳感器單元6緊固在傳感器管18的端部處。圖13中所示的桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)45包括致動(dòng)桿46、支撐桿47和夾持桿48，夾持桿48將傳感器單元6的頭部49固定在形成于保持管18的下端部上的傳感器入口50中。圖13還示出傳感器單元6可通過榫槽連接51固定在傳感器入口50中。因此，優(yōu)選地在傳感器頭部49上形成至少部分地定位但優(yōu)選全部環(huán)繞定位的槽52以及相應(yīng)的彈簧53形成在傳感器入口50內(nèi)。

圖14示出圖13所示的桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)45處于閉合位置。在閉合位置，夾持桿48將傳感器頭部49保持在傳感器入口50中。具體地，榫槽連接51確保傳感器單元6在傳感器入口50內(nèi)的垂直固定。圖14還示出，轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)a”、b”、c”共同位于假想直線g”上，使得預(yù)定的閉合力作用于桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)45中，該預(yù)定的閉合力優(yōu)選地大于預(yù)定夾持力，從而防止桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)45自動(dòng)打開。

圖15示出旋轉(zhuǎn)臂模塊7的旋轉(zhuǎn)臂8，其中旋轉(zhuǎn)臂8在其上端部上具有桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)54并且在其下端部上具有另一個(gè)桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)54'。上部桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)54形成為固定第一夾持裝置16的保持管27。上部桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)54'將旋轉(zhuǎn)臂8固定在支承螺栓55上，支承螺栓55優(yōu)選地形成在道路攤鋪機(jī)1的熨平板臂4上。

圖16以放大視圖示出圖15所示的桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)54的一部分。桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)54包括致動(dòng)桿56，其圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)h可旋轉(zhuǎn)地安裝并且在所述轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)處具有偏心形狀。此外，桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)54包括夾持桿57，夾持銷58附接到夾持桿57。夾持桿57圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)i可旋轉(zhuǎn)地安裝并且與形成在致動(dòng)桿56的端部上的偏心形狀在其與轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)i相距有距離的端部上相互作用。在圖16所示的閉合位置，致動(dòng)桿56通過其偏心裝置壓在夾持桿57上，由此所述夾持桿圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)i在朝向保持管27的方向上旋轉(zhuǎn)。因此，夾持銷58壓靠保持管27并且相對(duì)于旋轉(zhuǎn)臂8固定所述保持管。

圖17示出作為保持裝置5的補(bǔ)充或替代物的另外的保持裝置5'，其可拆卸地緊固在道路攤鋪機(jī)1上。保持裝置5'包括用于將保持裝置5'緊固在道路攤鋪機(jī)1上的旋轉(zhuǎn)臂模塊7'、承載臂模塊9'和傳感器模塊14'。承載臂模塊9'通過第一夾持裝置16'緊固在旋轉(zhuǎn)臂模塊7'上，并且傳感器模塊14'通過第二夾持裝置17'緊固在承載臂模塊9'上。在圖17中，旋轉(zhuǎn)臂模塊7'包括引導(dǎo)段59，并且承載臂模塊9'包括滑動(dòng)部分60?；瑒?dòng)部分60沿著引導(dǎo)段59可調(diào)節(jié)地安裝，并且可通過第一夾持裝置16'固定在所述引導(dǎo)段上。

圖18以放大視圖示出引導(dǎo)段59、滑動(dòng)部分60以及第一夾持裝置16'。在圖18中，滑動(dòng)部分60形成為型材管，并且引導(dǎo)段59形成與滑動(dòng)部分60相符的類似輪廓。在圖18中，第一夾持裝置16'包括桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)61，其以與圖12中所示的桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)34'類似的方式形成。

圖19示出通過圖18所示的第一夾持裝置16'的截面。桿夾持齒輪機(jī)構(gòu)61通過形成為偏心桿的致動(dòng)桿36'在保持桿37'和夾持桿38'上施加預(yù)定夾持力，并且因此相對(duì)于引導(dǎo)段59固定滑動(dòng)部分60。

在本發(fā)明中，保持裝置5、5'可以按特別通用且符合人機(jī)工程學(xué)的方式固定在道路攤鋪機(jī)1上。盡管不必在本發(fā)明的相應(yīng)夾持裝置上施加很大的致動(dòng)力，但是所述夾持裝置可靠地固定聯(lián)接到它們的組件。具體地，操作者不需要任何附加工具來組裝和/或拆卸相應(yīng)的保持裝置5、5'，使得操作者在施工現(xiàn)場的工作可以減輕。除了在道路攤鋪機(jī)1上使用之外，保持裝置5、5'也適于緊固在其它車輛上，特別是緊固在用于道路攤鋪機(jī)的供料車輛上。