本發(fā)明涉及道閘系統(tǒng)，具體是涉及一種人、車混用自動(dòng)道閘系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的道閘分為人行道閘和車輛道閘兩種，人行道閘只能通過行人，無法通過車輛，車輛道閘只能通過車輛?，F(xiàn)有道閘存在以下缺陷：1、只有單一的工作狀態(tài)；2、如需通過行人、同時(shí)也需能通過車輛，就需要安裝兩套道閘系統(tǒng)，一套人行道閘系統(tǒng)和一套車輛道閘系統(tǒng)，不僅占用場地空間大而且會(huì)增加經(jīng)濟(jì)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種人、車混用自動(dòng)道閘系統(tǒng)，可兼做車輛道閘和人行道閘，解決安場地的局限性，節(jié)約經(jīng)濟(jì)成本，從而使資源優(yōu)化，達(dá)到綠色節(jié)能減排要求。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是，一種人、車混用自動(dòng)道閘系統(tǒng)，包括機(jī)械道閘和控制系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)械道閘包括相對設(shè)置的第一固定閘機(jī)機(jī)體和第二固定閘機(jī)機(jī)體，第一固定閘機(jī)機(jī)體和第二固定閘機(jī)機(jī)體之間設(shè)有第一活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體和第二活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體，第一固定閘機(jī)機(jī)體的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一閘欄；第一活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體的一側(cè)設(shè)有第二閘欄，另一側(cè)設(shè)有第三閘欄；第二活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體的一側(cè)設(shè)有第四閘欄，另一側(cè)設(shè)有第五閘欄；第二固定閘機(jī)機(jī)體的內(nèi)側(cè)設(shè)有第六閘欄；機(jī)械道閘還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體向第一固定閘機(jī)機(jī)體側(cè)移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)第二活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體向第二固定閘機(jī)機(jī)體側(cè)移動(dòng)；非通過狀態(tài)下，第一閘欄、第二閘欄、第三閘欄、第四閘欄、第五閘欄和第六閘欄均呈展開狀態(tài)；

車輛通過狀態(tài)下，第一閘欄、第二閘欄、第三閘欄、第四閘欄、第五閘欄和第六閘欄均呈收起狀態(tài)，且第一活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體移向第一固定閘機(jī)機(jī)體側(cè)，第二活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體移向第二固定閘機(jī)機(jī)體側(cè)，形成車輛通道；

行人通過狀態(tài)下，第一閘欄、第二閘欄均呈收起狀態(tài)，形成第一人行通道；或/和第三閘欄、第四閘欄均呈收起狀態(tài)，形成第二人行通道；或/和五閘欄，、第六閘欄均呈收起狀態(tài)，形成第三人行通道；

所述控制系統(tǒng)可控制第一閘欄、第二閘欄、第三閘欄、第四閘欄、第五閘欄和第六閘欄收起，并可控制第一活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體向第一固定閘機(jī)機(jī)體側(cè)移動(dòng)，可控制第二活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體向第二固定閘機(jī)機(jī)體移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸上連接有水平的第一傳動(dòng)螺桿，第一傳動(dòng)螺桿上設(shè)有第一活動(dòng)螺套，第一活動(dòng)螺套固定在第一活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體底部，第一電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一活動(dòng)螺套在第一傳動(dòng)螺桿上移動(dòng)，進(jìn)而第一傳動(dòng)螺桿帶動(dòng)第一活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體移動(dòng)；第二電機(jī)的輸出軸上連接有水平的第二傳動(dòng)螺桿，第二傳動(dòng)螺桿設(shè)有第二活動(dòng)螺套，第二活動(dòng)螺套固定在第二活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體底部，第二電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第二活動(dòng)螺套在第二傳動(dòng)螺桿上移動(dòng)，進(jìn)而第二傳動(dòng)螺桿帶動(dòng)第二活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述控制系統(tǒng)包括控制器、行人通過發(fā)送單元，行人通過接受單元，車輛藍(lán)牙發(fā)送單元，車輛藍(lán)牙接受單元，車輛出入檢測單元，行人出入第一檢測單元，行人出入第二檢測單元，行人出入第三檢測單元，控制器分別與行人通過接受單元、車輛藍(lán)牙接受單元、車輛出入檢測單元、行人出入第一檢測單元、行人出入第二檢測單元、行人出入第三檢測單元、第一閘欄、第二閘欄、第三閘欄、第四閘欄、第五閘欄、第六閘欄、第一電機(jī)和第二電機(jī)連接；行人通過發(fā)送單元與行人通過接受單元連接；車輛藍(lán)牙發(fā)送單元與車輛藍(lán)牙接受單元連接；

車輛通過狀態(tài)下，車輛藍(lán)牙發(fā)送單元發(fā)送車輛通過請求信號(hào)，車輛藍(lán)牙接受單元接收到車輛通過請求信號(hào)后，發(fā)送車輛通道開放請求信號(hào)至控制器，控制器控制第一閘欄、第二閘欄、第三閘欄、第四閘欄、第五閘欄和第六閘欄同時(shí)收起，且控制第一活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體移向第一固定閘機(jī)機(jī)體側(cè)，第二活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體移向第二固定閘機(jī)機(jī)體側(cè)，打開車輛通道，車輛出入檢測單元檢測車輛是否完全通過，待車輛完全通過后，車輛出入檢測單元發(fā)送車輛通道關(guān)閉請求信號(hào)至控制器，控制器先控制第一活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體、第二活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體復(fù)位，然后控制第一閘欄、第二閘欄、第三閘欄、第四閘欄、第五閘欄和第六閘欄同時(shí)展開，從而關(guān)閉車輛通道；

行人通過狀態(tài)下，行人通過發(fā)送單元發(fā)送行人通過請求信號(hào)，行人通過接受單元接收到行人通過請求信號(hào)后，發(fā)送行人通道開放請求信號(hào)至控制器，控制器控制第一閘欄、第二閘欄同時(shí)收起，打開第一人行通道；或/和第三閘欄、第四閘欄同時(shí)收起，打開第二人行通道；或/和第五閘欄、第六閘欄同時(shí)收起，打開第三人行通道；行人出入第一檢測單元檢測第一人行通道的行人是否完全通過，行人出入第二檢測單元檢測第二人行通道的行人是否完全通過，行人出入第三檢測單元檢測第三人行通道的行人是否完全通過，待第一人行通道的行人完全通過后，行人出入第一檢測單元發(fā)送第一人行通道關(guān)閉請求信號(hào)至控制器，控制器控制第一閘欄、第二閘欄同時(shí)展開，關(guān)閉第一人行通道；待第二人行通道的行人完全通過后，行人出入第二檢測單元發(fā)送第二人行通道關(guān)閉請求信號(hào)至控制器，控制器控制第三閘欄、第四閘欄同時(shí)展開，關(guān)閉第二人行通道；待第三人行通道的行人完全通過后，行人出入第三檢測單元發(fā)送第三人行通道關(guān)閉請求信號(hào)至控制器，控制器控制第五閘欄、第六閘欄同時(shí)展開，關(guān)閉第三人行通道。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下：可兼做車輛道閘和人行道閘，解決安場地的局限性，節(jié)約經(jīng)濟(jì)成本，從而使資源優(yōu)化，達(dá)到綠色節(jié)能減排要求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例機(jī)械道閘非通過狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1所示實(shí)施例的機(jī)械道閘車輛通過狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1所示實(shí)施例的機(jī)械道閘第一人行通道呈打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1所示實(shí)施例的機(jī)械道閘第二人行通道呈打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖1所示實(shí)施例的機(jī)械道閘第三人行通道呈打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖1所示實(shí)施例的機(jī)械道閘第一、二、三人行通道呈打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖中：1—第一固定閘機(jī)機(jī)體，2—第二固定閘機(jī)機(jī)體，3—第一活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體，4—第二活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體，5—第一閘欄，6—第二閘欄，7—第三閘欄，8—第四閘欄，9—第五閘欄，10—第六閘欄，11—第一電機(jī)，12—第二電機(jī)，13—第一傳動(dòng)螺桿，14—第二傳動(dòng)螺桿，15—第一活動(dòng)螺套，16—第二活動(dòng)螺套，17—行人通過發(fā)送單元，18—行人通過接受單元，19—車輛藍(lán)牙發(fā)送單元，20—車輛藍(lán)牙接受單元，21—車輛出入檢測單元，22—行人出入第一檢測單元，23—行人出入第二檢測單元，24—行人出入第三檢測單元，25—控制器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

參照圖1，本實(shí)施例包括機(jī)械道閘和控制系統(tǒng)，機(jī)械道閘包括相對設(shè)置的第一固定閘機(jī)機(jī)體1和第二固定閘機(jī)機(jī)體2，第一固定閘機(jī)機(jī)體1和第二固定閘機(jī)機(jī)體2之間依次等距設(shè)有第一活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體3和第二活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體4，第一固定閘機(jī)機(jī)體1的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一閘欄5；第一活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體3的一側(cè)設(shè)有第二閘欄6，另一側(cè)設(shè)有第三閘欄7；第二活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體4的一側(cè)設(shè)有第四閘欄8，另一側(cè)設(shè)有第五閘欄9；第二固定閘機(jī)機(jī)體2的內(nèi)側(cè)設(shè)有第六閘欄10；第一活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體3和第二活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體4的底部設(shè)有滾輪。

機(jī)械道閘還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體3向第一固定閘機(jī)機(jī)體1側(cè)移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)第二活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體4向第二固定閘機(jī)機(jī)體2側(cè)移動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)11和第二電機(jī)12，第一電機(jī)11的輸出軸上連接有水平的第一傳動(dòng)螺桿13，第一傳動(dòng)螺桿13上設(shè)有第一活動(dòng)螺套15，第一活動(dòng)螺套15固定在第一活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體3底部，第一電機(jī)11通過驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)螺桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一活動(dòng)螺套15在第一傳動(dòng)螺桿13上移動(dòng)，進(jìn)而第一傳動(dòng)螺桿13帶動(dòng)第一活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體3移動(dòng)；第二電機(jī)12的輸出軸上連接有水平的第二傳動(dòng)螺桿14，第二傳動(dòng)螺桿14設(shè)有第二活動(dòng)螺套16，第二活動(dòng)螺套16固定在第二活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體4底部，第二電機(jī)12通過驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)螺桿14轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第二活動(dòng)螺套16在第二傳動(dòng)螺桿14上移動(dòng)，進(jìn)而第二傳動(dòng)螺桿14帶動(dòng)第二活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體4移動(dòng)。

非通過狀態(tài)下，第一閘欄5、第二閘欄6、第三閘欄7、第四閘欄8、第五閘欄9和第六閘欄10均呈展開狀態(tài)。

參照圖2，車輛通過狀態(tài)下，第一閘欄5、第二閘欄6、第三閘欄7、第四閘欄8、第五閘欄9和第六閘欄10均呈收起狀態(tài)，且第一活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體3移向第一固定閘機(jī)機(jī)體1側(cè)，第二活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體4移向第二固定閘機(jī)機(jī)體2側(cè)，形成車輛通道。

參照圖3、圖4、圖5、圖6，行人通過狀態(tài)下，第一閘欄5、第二閘欄6均呈收起狀態(tài)，形成第一人行通道；或/和第三閘欄7、第四閘欄8均呈收起狀態(tài)，形成第二人行通道；或/和五閘欄9，、第六閘欄10均呈收起狀態(tài)，形成第三人行通道。

控制系統(tǒng)可控制第一閘欄5、第二閘欄6、第三閘欄7、第四閘欄8、第五閘欄9和第六閘欄10收起，并可控制第一活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體3向第一固定閘機(jī)機(jī)體1側(cè)移動(dòng)，可控制第二活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體4向第二固定閘機(jī)機(jī)體2移動(dòng)，

參照圖7，控制系統(tǒng)包括控制器25、行人通過發(fā)送單元17，行人通過接受單元18，車輛藍(lán)牙發(fā)送單元19，車輛藍(lán)牙接受單元20，車輛出入檢測單元21，行人出入第一檢測單元22，行人出入第二檢測單元23，行人出入第三檢測單元24，控制器25分別與行人通過接受單元18、車輛藍(lán)牙接受單元20、車輛出入檢測單元21、行人出入第一檢測單元22、行人出入第二檢測單元23、行人出入第三檢測單元24、第一閘欄5、第二閘欄6、第三閘欄7、第四閘欄8、第五閘欄9、第六閘欄10、第一電機(jī)11和第二電機(jī)12連接；行人通過發(fā)送單元17與行人通過接受單元18連接；車輛藍(lán)牙發(fā)送單元19與車輛藍(lán)牙接受單元20連接。

車輛通過狀態(tài)下，車輛藍(lán)牙發(fā)送單元19發(fā)送車輛通過請求信號(hào)，車輛藍(lán)牙接受單元20接收到車輛通過請求信號(hào)后，發(fā)送車輛通道開放請求信號(hào)至控制器25，控制器25控制第一閘欄5、第二閘欄6、第三閘欄7、第四閘欄8、第五閘欄9和第六閘欄10同時(shí)收起，且控制第一活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體3移向第一固定閘機(jī)機(jī)體1側(cè)，第二活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體4移向第二固定閘機(jī)機(jī)體2側(cè)，打開車輛通道，車輛出入檢測單元21檢測車輛是否完全通過，待車輛完全通過后，車輛出入檢測單元21發(fā)送車輛通道關(guān)閉請求信號(hào)至控制器25，控制器25先控制第一活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體3、第二活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體4復(fù)位，然后控制第一閘欄5、第二閘欄6、第三閘欄7、第四閘欄8、第五閘欄9和第六閘欄10同時(shí)展開，從而關(guān)閉車輛通道。

行人通過狀態(tài)下，行人通過發(fā)送單元17發(fā)送行人通過請求信號(hào)，行人通過接受單元18接收到行人通過請求信號(hào)后，發(fā)送行人通道開放請求信號(hào)至控制器25，控制器25控制第一閘欄5、第二閘欄6同時(shí)收起，打開第一人行通道；或/和第三閘欄7、第四閘欄8同時(shí)收起，打開第二人行通道；或/和第五閘欄9、第六閘欄10同時(shí)收起，打開第三人行通道；行人出入第一檢測單元22檢測第一人行通道的行人是否完全通過，行人出入第二檢測單元23檢測第二人行通道的行人是否完全通過，行人出入第三檢測單元24檢測第三人行通道的行人是否完全通過，待第一人行通道的行人完全通過后，行人出入第一檢測單元22發(fā)送第一人行通道關(guān)閉請求信號(hào)至控制器25，控制器25控制第一閘欄5、第二閘欄6同時(shí)展開，關(guān)閉第一人行通道；待第二人行通道的行人完全通過后，行人出入第二檢測單元23發(fā)送第二人行通道關(guān)閉請求信號(hào)至控制器25，控制器25控制第三閘欄7、第四閘欄8同時(shí)展開，關(guān)閉第二人行通道；待第三人行通道的行人完全通過后，行人出入第三檢測單元24發(fā)送第三人行通道關(guān)閉請求信號(hào)至控制器25，控制器25控制第五閘欄9、第六閘欄10同時(shí)展開，關(guān)閉第三人行通道。

若行人未完全通過人行通道時(shí)，而車輛藍(lán)牙發(fā)送單元19發(fā)送車輛通過請求信號(hào)，控制器25接受到車輛藍(lán)牙接受單元20發(fā)送的車輛通道開放請求信號(hào)時(shí)，并不馬上進(jìn)入車輛通道開放程序，等待行人完全通過人行通道后，再進(jìn)入車輛通道開放程序。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種修改和變型，倘若這些修改和變型在本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則這些修改和變型也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

說明書中未詳細(xì)描述的內(nèi)容為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。