本發(fā)明涉及一種灘涂垃圾自動(dòng)清理車及其清理方法。

背景技術(shù)：

灘涂，是海灘、河灘和湖灘的總稱，指沿海大潮高潮位與低潮位之間的潮浸地帶，河流湖泊常水位至洪水位間的灘地，時(shí)令湖、河洪水位以下的灘地，水庫、坑塘的正常蓄水位與最大洪水位間的灘地面積。在地貌學(xué)上稱謂“潮間帶”。由于潮汐的作用，灘涂有時(shí)被水淹沒，有時(shí)又出露水面，其上部經(jīng)常露出水面，其下部則經(jīng)常被水淹沒。根據(jù)灘涂的物質(zhì)組成成分，可分為巖灘、沙灘、泥灘三類；根據(jù)潮位、寬度及坡度，可分為高潮灘、中潮灘、低潮灘三類。

灘涂是中國重要的后備土地資源，具有面積大、分布集中、區(qū)位條件好、農(nóng)牧漁業(yè)綜合開發(fā)潛力大的特點(diǎn)。灘涂是一個(gè)處于動(dòng)態(tài)變化中的海陸過渡地帶。向陸方向發(fā)展，通過圍墾、引淡洗鹽，可較快形成農(nóng)牧漁業(yè)畜產(chǎn)用地；向海方向發(fā)展，可進(jìn)一步成為開發(fā)海洋的前沿陣地。在對灘涂進(jìn)行圍墾建堤過程中，首先需要對灘涂清理，保持良好的建設(shè)面積。一般灘涂里會(huì)混有各種垃圾，如煙頭、廢紙、塑料袋、飲料瓶等，灘涂面積大,垃圾不易清理，現(xiàn)有的清理沙灘垃圾的方法是用手直接拾取或用鐵夾來一個(gè)個(gè)地收集，效率極低，不利于清潔人員省力、高效地清理垃圾，而且埋在灘涂內(nèi)部的垃圾更加不易清除，在清理垃圾的過程中還容易夾帶砂子、泥沙等，增加了不必要的勞動(dòng)量以及垃圾量和掩埋費(fèi)用，破壞灘涂原本的地基，清理不徹底，清理速度慢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的諸多不足，提供一種灘涂垃圾自動(dòng)清理車及其清理方法，既能快速地將灘涂表面以及埋在灘涂內(nèi)部的垃圾清理出來，徹底清理灘涂，又能起到平整灘涂的作用，機(jī)械化清理，節(jié)省人力，工作效率高，垃圾處理量大，速度快，實(shí)現(xiàn)從清理垃圾到恢復(fù)灘涂一步完成，不破壞環(huán)境原貌。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種灘涂垃圾自動(dòng)清理車，包括車體、行走裝置、推動(dòng)裝置、傳送裝置和填平裝置，車體內(nèi)設(shè)有收料腔、傳動(dòng)腔和垃圾腔，傳動(dòng)腔位于收料腔和垃圾腔之間，推動(dòng)裝置包括第一推桿、第二推桿和推鏟，推鏟分別與第一推桿和第二推桿鉸接，第一推桿上設(shè)有推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸的活塞桿與第二推桿連接，傳送裝置包括第一傳送架和第二傳送架，第一傳送架位于收料腔內(nèi)，第二傳送架的一端與第一傳送架連接，第二傳送架的另一端位于垃圾腔內(nèi)，車體的底部位于第二傳送架的下方設(shè)有第二篩孔，填平裝置位于車體的后端，填平裝置包括移動(dòng)架、壓板和刮板，壓板和刮板均通過移動(dòng)架與車體連接，刮板位于壓板的前端，壓板內(nèi)設(shè)有磁石，壓板的底部設(shè)有吸取口。通過行走裝置帶動(dòng)車體在灘涂上運(yùn)行，設(shè)置的推動(dòng)裝置利用第一推桿和第二推桿推動(dòng)推鏟在灘涂上推動(dòng)泥沙，并將泥沙連同垃圾一起裝入到推鏟內(nèi)，通過推動(dòng)氣缸帶動(dòng)推鏟轉(zhuǎn)動(dòng)，使推鏟中的泥沙倒入到收料腔內(nèi)；設(shè)置的第一傳送架將進(jìn)入到收料腔內(nèi)的泥沙輸送到第二傳送架上，設(shè)置的第二傳送架將垃圾和砂礫分離，分離出來的垃圾送入到垃圾腔內(nèi)，并在垃圾腔內(nèi)儲(chǔ)存，而去除垃圾的泥沙顆粒則通過第二篩孔重新送回到灘涂中，保持灘涂土地的完整性；設(shè)置的填平裝置首先通過刮板將灘涂刮平，使重新掉落到灘涂上的泥沙填充在挖出的溝壑中，然后通過壓板將灘涂壓平，保證灘涂的平整性，并用磁石將灘涂中的金屬物質(zhì)吸除，提高灘涂的清潔度。

進(jìn)一步，車體的頂部設(shè)有太陽能裝置，太陽能裝置包括支架、太陽能板和轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，支架與太陽能板鉸接，支架上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的活塞桿與太陽能板連接。設(shè)置的太陽能裝置利用太陽為整個(gè)清潔車提供能源，節(jié)省資源，更加環(huán)保，通過轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸帶動(dòng)太陽能板轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)太陽能板隨著陽光的照射位置而進(jìn)行更改，全面接受陽光，最大限度的利用太陽能，減少使用限制。

進(jìn)一步，第二傳送架上設(shè)有傳送帶，傳送帶上設(shè)有第一篩孔，第二傳送架的上方設(shè)有清掃輪，清掃輪上按圓周均勻設(shè)有梳齒，梳齒通過連接條與清掃輪可拆卸連接。設(shè)置的第一篩孔將輸送到第二傳送架上的砂子過濾，將砂子與垃圾分離，使砂子掉落到車體內(nèi)并通過第二篩孔重新進(jìn)入到灘涂上，減輕垃圾腔的負(fù)擔(dān)；第二傳送架在傳送過程中，設(shè)置的清掃輪通過梳齒在傳送帶上移動(dòng)，一方面將泥沙中的大體積物質(zhì)打散成小體積顆粒物，使其更容易通過第一篩孔，同時(shí)清掃輪的旋轉(zhuǎn)方向與第二傳送架的傳送方向一致，使清掃輪帶動(dòng)第二傳送架上的垃圾順利進(jìn)入到垃圾腔內(nèi)，加快垃圾入腔速度，防止垃圾反向運(yùn)動(dòng)；梳齒通過連接條與清掃輪可拆卸連接，當(dāng)梳齒出現(xiàn)故障時(shí)便于拆卸下來維修和替換，延長清掃輪的使用壽命，降低設(shè)備維修成本。

進(jìn)一步，第二篩孔和填平裝置之間設(shè)有拾取裝置，拾取裝置包括滾輪、負(fù)壓泵、第一吸取管和第二吸取管，滾輪通過輪架與車體連接，滾輪的圓周面上均勻設(shè)有刺針，車體的底部位于滾輪的上方設(shè)有輪孔，第一吸取管分別連通輪孔和垃圾腔，負(fù)壓泵安裝在車體內(nèi)，第二吸取管的兩端分別與第一吸取管和負(fù)壓泵連接。設(shè)置的拾取裝置用來去除泥沙內(nèi)部的塑料袋等垃圾，通過滾輪隨著車體的運(yùn)動(dòng)在灘涂上滾動(dòng)，滾輪上的刺針不斷地扎取泥沙中的紙片、塑料袋等垃圾，當(dāng)扎取到垃圾的刺針轉(zhuǎn)動(dòng)到輪孔時(shí)，利用輪孔的邊沿將垃圾從刺針上刮離下來，同時(shí)利用負(fù)壓泵使第一吸取管呈負(fù)壓狀態(tài)，將滾輪上的垃圾沿著第一吸取管被大氣壓壓入到垃圾腔內(nèi)。

進(jìn)一步，收料腔內(nèi)設(shè)有收料口和擋板，擋板位于收料口的上方，收料口與推鏟相配合，第一傳送架的前端位于收料口的下方。設(shè)置的收料口與推鏟配合，使推鏟在第一推桿和第二推桿的帶動(dòng)下順利將泥沙從收料口鏟入到收料腔內(nèi)，避免泥沙掉落在外，從收料口進(jìn)入到收料腔內(nèi)的泥沙正好落入到第一傳送架上進(jìn)行輸送；設(shè)置的擋板用來防止泥沙的倒灌。

進(jìn)一步，垃圾腔的底部設(shè)有重量傳感器，重量傳感器與報(bào)警器連接。設(shè)置的重量傳感器用來感應(yīng)垃圾腔內(nèi)垃圾的含量，當(dāng)垃圾含量達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，重量傳感器通過控制器控制報(bào)警器報(bào)警，提醒操作人員傾倒垃圾腔內(nèi)的垃圾，保持垃圾腔的容納能力。

進(jìn)一步，車體的前端設(shè)有監(jiān)控頭，監(jiān)控頭通過活動(dòng)桿與車體連接。設(shè)置的監(jiān)控頭用來實(shí)時(shí)監(jiān)控推鏟的工作情況，操作者在進(jìn)行操作時(shí)容易出現(xiàn)視線盲區(qū)，利用監(jiān)控頭擴(kuò)大視線范圍，可以便于操作員及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題和解決問題，活動(dòng)桿可以自由調(diào)節(jié)監(jiān)控頭的位置，更便于實(shí)際的使用，防止推鏟無法將泥沙鏟入收料腔的情況發(fā)生，及時(shí)發(fā)現(xiàn)灘涂中的巨大障礙物，避免障礙物阻礙推鏟鏟土的順利進(jìn)行，提高操作的安全性能，使清理工作更順利。

如上述的一種灘涂垃圾自動(dòng)清理車的清理方法，包括如下步驟：

1、鏟挖作業(yè)：

首先通過動(dòng)力裝置帶動(dòng)行走裝置啟動(dòng)，從而帶動(dòng)車體移動(dòng)，將車體自由移動(dòng)到需要清理的地區(qū)，然后車體繼續(xù)沿著清理的道路前進(jìn)，推鏟在車體的帶動(dòng)下鏟挖車體前方的泥沙，同時(shí)監(jiān)控頭監(jiān)控鏟挖情況，并將圖像信息發(fā)送到操控室，當(dāng)泥沙裝滿推鏟后，啟動(dòng)推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸帶動(dòng)推鏟轉(zhuǎn)動(dòng)直至伸入到收料口處，然后將推鏟內(nèi)的泥沙倒入到收料腔內(nèi)，再利推動(dòng)氣缸將推鏟還原到原始位置，進(jìn)行下一步的鏟挖作業(yè)；

2、傳送作業(yè)：

從收料口進(jìn)入到收料腔內(nèi)的泥沙先掉落到第一傳送架上，第一傳送架將該泥沙輸送到第二傳送架上，第二傳送架將泥沙輸送到清掃輪的下方后，啟動(dòng)清掃輪，通過梳齒在傳送帶上移動(dòng)，將泥沙打散，使體積小于第一篩孔的砂礫從第一篩孔和第二篩孔掉落到車體下方的灘涂上，而體積大于第一篩孔的垃圾則留在傳送帶上，有效分離垃圾和砂石顆粒，并利用清掃輪的轉(zhuǎn)動(dòng)將垃圾掃入到垃圾腔內(nèi)；

3、填平作業(yè)：

干凈的泥沙從第二篩孔中掉落到灘涂上后，啟動(dòng)升降泵，利用升降泵調(diào)整升降架的高度，使壓板和刮板伸入灘涂內(nèi)部至需要壓平的深度，當(dāng)車體向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，刮板先將掉落的泥沙刮平，然后壓板將灘涂壓實(shí)；

4、垃圾傾倒：

當(dāng)垃圾隨著車體的移動(dòng)，鏟挖清理的灘涂面積越來越多，在垃圾腔內(nèi)堆積得越來越多后，重量傳感器感應(yīng)到感應(yīng)垃圾腔內(nèi)垃圾的含量達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，重量傳感器通過控制器控制報(bào)警器報(bào)警，提醒操作人員傾倒垃圾腔內(nèi)的垃圾，然后將車體行駛到垃圾傾倒處，打開垃圾腔的垃圾門，將垃圾腔內(nèi)的垃圾倒出，保持垃圾腔良好的容納能力，以便后續(xù)的清理工作。

進(jìn)一步，當(dāng)車體向前運(yùn)動(dòng)清理灘涂上的垃圾時(shí)，將滾輪插入灘涂至需要清理的深度，滾輪隨著車體滾動(dòng)前進(jìn)，刺針伸入到灘涂的內(nèi)部，使灘涂表面和埋在灘涂內(nèi)的紙片、海草、塑料袋物質(zhì)纏繞在刺針上或者被穿透在刺針上，并隨著轉(zhuǎn)動(dòng)從輪孔處進(jìn)入車體內(nèi)，此時(shí)啟動(dòng)負(fù)壓泵，使第一吸取管呈負(fù)壓狀態(tài)，從而將垃圾吸入到第一吸取管內(nèi)，并沿著第一吸取管最終進(jìn)入到垃圾腔內(nèi)，方便清理灘涂深層的垃圾，提高清理質(zhì)量。

進(jìn)一步，在步驟3中，壓板在壓平灘涂的過程中，壓板中的磁石不斷將灘涂中的金屬磁性物從吸取口吸入到磁石上，減少灘涂中的雜質(zhì)。

本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)方案，具有以下有益效果：

通過行走裝置帶動(dòng)車體在灘涂上運(yùn)行，設(shè)置的推動(dòng)裝置利用第一推桿和第二推桿推動(dòng)推鏟在灘涂上推動(dòng)泥沙，并將泥沙連同垃圾一起裝入到推鏟內(nèi)，通過推動(dòng)氣缸帶動(dòng)推鏟轉(zhuǎn)動(dòng)，使推鏟中的泥沙倒入到收料腔內(nèi)；設(shè)置的第一傳送架將進(jìn)入到收料腔內(nèi)的泥沙輸送到第二傳送架上，設(shè)置的第二傳送架將垃圾和砂礫分離，分離出來的垃圾送入到垃圾腔內(nèi)，并在垃圾腔內(nèi)儲(chǔ)存，而去除垃圾的泥沙顆粒則通過第二篩孔重新送回到灘涂中，保持灘涂土地的完整性；設(shè)置的填平裝置首先通過刮板將灘涂刮平，使重新掉落到灘涂上的泥沙填充在挖出的溝壑中，然后通過壓板將灘涂壓平，保證灘涂的平整性，并用磁石將灘涂中的金屬物質(zhì)吸除，提高灘涂的清潔度。

本發(fā)明既能快速地將灘涂表面以及埋在灘涂內(nèi)部的垃圾清理出來，徹底清理灘涂，又能起到平整灘涂的作用，機(jī)械化清理，節(jié)省人力，工作效率高，垃圾處理量大，速度快，實(shí)現(xiàn)從清理垃圾到恢復(fù)灘涂一步完成，不破壞環(huán)境原貌。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

圖1為本發(fā)明一種灘涂垃圾自動(dòng)清理車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中第二傳送架的平面示意圖；

圖3為本發(fā)明中壓板的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中拾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、車體；11、收料腔；12、傳動(dòng)腔；13、垃圾腔；14、收料口；15、擋板；16、重量傳感器；17、報(bào)警器；18、監(jiān)控頭；19、活動(dòng)桿；2、行走裝置；3、推動(dòng)裝置；31、第一推桿；32、第二推桿；33、推鏟；34、推動(dòng)氣缸；4、傳送裝置；41、第一傳送架；42、第二傳送架；421、傳送帶；422、第一篩孔；43、清掃輪；44、梳齒；45、連接條；46、第二篩孔；5、填平裝置；51、移動(dòng)架；52、壓板；53、刮板；54、磁石；55、吸取口；61、支架；62、太陽能板；63、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸；7、拾取裝置；71、滾輪；711、輪架；712、刺針；72、負(fù)壓泵；73、第一吸取管；74、第二吸取管；75、輪孔。

具體實(shí)施方式

如圖1-4所示，為本發(fā)明的一種灘涂垃圾自動(dòng)清理車，包括車體1、行走裝置2、推動(dòng)裝置3、傳送裝置4和填平裝置5，車體1內(nèi)設(shè)有收料腔11、傳動(dòng)腔12和垃圾腔13，傳動(dòng)腔12位于收料腔11和垃圾腔13之間，收料腔11內(nèi)設(shè)有收料口14和擋板15，擋板15位于收料口14的上方，收料口14與推鏟33相配合，第一傳送架41的前端位于收料口14的下方。設(shè)置的收料口14與推鏟33配合，使推鏟33在第一推桿31和第二推桿32的帶動(dòng)下順利將泥沙從收料口14鏟入到收料腔11內(nèi)，避免泥沙掉落在外，從收料口14進(jìn)入到收料腔11內(nèi)的泥沙正好落入到第一傳送架41上進(jìn)行輸送；設(shè)置的擋板15用來防止泥沙的倒灌。推動(dòng)裝置3包括第一推桿31、第二推桿32和推鏟33，推鏟33分別與第一推桿31和第二推桿32鉸接，第一推桿31上設(shè)有推動(dòng)氣缸34，推動(dòng)氣缸34的活塞桿與第二推桿32連接。通過行走裝置2帶動(dòng)車體1在灘涂上運(yùn)行，設(shè)置的推動(dòng)裝置3利用第一推桿31和第二推桿32推動(dòng)推鏟33在灘涂上推動(dòng)泥沙，并將泥沙連同垃圾一起裝入到推鏟33內(nèi)，通過推動(dòng)氣缸34帶動(dòng)推鏟33轉(zhuǎn)動(dòng)，使推鏟33中的泥沙倒入到收料腔11內(nèi)。

傳送裝置4包括第一傳送架41和第二傳送架42，第一傳送架41位于收料腔11內(nèi)，第二傳送架42的一端與第一傳送架41連接，第二傳送架42的另一端位于垃圾腔13內(nèi)，設(shè)置的第一傳送架41將進(jìn)入到收料腔11內(nèi)的泥沙輸送到第二傳送架42上，設(shè)置的第二傳送架42將垃圾和砂礫分離，分離出來的垃圾送入到垃圾腔13內(nèi)，并在垃圾腔13內(nèi)儲(chǔ)存，而去除垃圾的泥沙顆粒則通過第二篩孔46重新送回到灘涂中，保持灘涂土地的完整性。垃圾腔13的底部設(shè)有重量傳感器16，重量傳感器16與報(bào)警器17連接，設(shè)置的重量傳感器16用來感應(yīng)垃圾腔13內(nèi)垃圾的含量，當(dāng)垃圾含量達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，重量傳感器16通過控制器控制報(bào)警器17報(bào)警，提醒操作人員傾倒垃圾腔13內(nèi)的垃圾，保持垃圾腔13的容納能力。

第二傳送架42上設(shè)有傳送帶421，傳送帶421上設(shè)有第一篩孔422，第二傳送架42的上方設(shè)有清掃輪43，清掃輪43上按圓周均勻設(shè)有梳齒44，梳齒44通過連接條45與清掃輪43可拆卸連接。車體1的底部位于第二傳送架42的下方設(shè)有第二篩孔46。設(shè)置的第一篩孔422將輸送到第二傳送架42上的砂子過濾，將砂子與垃圾分離，使砂子掉落到車體1內(nèi)并通過第二篩孔46重新進(jìn)入到灘涂上，減輕垃圾腔13的負(fù)擔(dān)；第二傳送架42在傳送過程中，設(shè)置的清掃輪43通過梳齒44在傳送帶421上移動(dòng)，一方面將泥沙中的大體積物質(zhì)打散成小體積顆粒物，使其更容易通過第一篩孔422，同時(shí)清掃輪43的旋轉(zhuǎn)方向與第二傳送架42的傳送方向一致，使清掃輪43帶動(dòng)第二傳送架42上的垃圾順利進(jìn)入到垃圾腔13內(nèi)，加快垃圾入腔速度，防止垃圾反向運(yùn)動(dòng)；梳齒44通過連接條45與清掃輪43可拆卸連接，當(dāng)梳齒44出現(xiàn)故障時(shí)便于拆卸下來維修和替換，延長清掃輪43的使用壽命，降低設(shè)備維修成本。

填平裝置5位于車體1的后端，填平裝置5包括移動(dòng)架51、壓板52和刮板53，壓板52和刮板53均通過移動(dòng)架51與車體1連接，刮板53位于壓板52的前端，壓板52內(nèi)設(shè)有磁石54，壓板52的底部設(shè)有吸取口55。設(shè)置的填平裝置5首先通過刮板53將灘涂刮平，使重新掉落到灘涂上的泥沙填充在挖出的溝壑中，然后通過壓板52將灘涂壓平，保證灘涂的平整性，并用磁石54將灘涂中的金屬物質(zhì)吸除，提高灘涂的清潔度。

第二篩孔46和填平裝置5之間設(shè)有拾取裝置7，拾取裝置7包括滾輪71、負(fù)壓泵72、第一吸取管73和第二吸取管74，滾輪71通過輪架711與車體1連接，滾輪71的圓周面上均勻設(shè)有刺針712，車體1的底部位于滾輪71的上方設(shè)有輪孔75，第一吸取管73分別連通輪孔75和垃圾腔13，負(fù)壓泵72安裝在車體1內(nèi)，第二吸取管74的兩端分別與第一吸取管73和負(fù)壓泵72連接。設(shè)置的拾取裝置7用來去除泥沙內(nèi)部的塑料袋等垃圾，通過滾輪71隨著車體1的運(yùn)動(dòng)在灘涂上滾動(dòng)，滾輪71上的刺針712不斷地扎取泥沙中的紙片、塑料袋等垃圾，當(dāng)扎取到垃圾的刺針712轉(zhuǎn)動(dòng)到輪孔75時(shí)，利用輪孔75的邊沿將垃圾從刺針712上刮離下來，同時(shí)利用負(fù)壓泵72使第一吸取管73呈負(fù)壓狀態(tài)，將滾輪71上的垃圾沿著第一吸取管73被大氣壓壓入到垃圾腔13內(nèi)。

車體1的頂部設(shè)有太陽能裝置，太陽能裝置包括支架61、太陽能板62和轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸63，支架61與太陽能板62鉸接，支架61上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸63，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸63的活塞桿與太陽能板62連接。設(shè)置的太陽能裝置利用太陽為整個(gè)清潔車提供能源，節(jié)省資源，更加環(huán)保，通過轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸63帶動(dòng)太陽能板62轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)太陽能板62隨著陽光的照射位置而進(jìn)行更改，全面接受陽光，最大限度的利用太陽能，減少使用限制。

車體1的前端設(shè)有監(jiān)控頭18，監(jiān)控頭18通過活動(dòng)桿19與車體1連接。設(shè)置的監(jiān)控頭18用來實(shí)時(shí)監(jiān)控推鏟33的工作情況，操作者在進(jìn)行操作時(shí)容易出現(xiàn)視線盲區(qū)，利用監(jiān)控頭18擴(kuò)大視線范圍，可以便于操作員及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題和解決問題，活動(dòng)桿19可以自由調(diào)節(jié)監(jiān)控頭18的位置，更便于實(shí)際的使用，防止推鏟33無法將泥沙鏟入收料腔11的情況發(fā)生，及時(shí)發(fā)現(xiàn)灘涂中的巨大障礙物，避免障礙物阻礙推鏟33鏟土的順利進(jìn)行，提高操作的安全性能，使清理工作更順利。

如上述的一種灘涂垃圾自動(dòng)清理車的清理方法，包括如下步驟：

1、鏟挖作業(yè)：

首先通過動(dòng)力裝置帶動(dòng)行走裝置2啟動(dòng)，從而帶動(dòng)車體1移動(dòng)，將車體1自由移動(dòng)到需要清理的地區(qū)，然后車體1繼續(xù)沿著清理的道路前進(jìn)，推鏟33在車體1的帶動(dòng)下鏟挖車體1前方的泥沙，同時(shí)監(jiān)控頭18監(jiān)控鏟挖情況，并將圖像信息發(fā)送到操控室，當(dāng)泥沙裝滿推鏟33后，啟動(dòng)推動(dòng)氣缸34，推動(dòng)氣缸34帶動(dòng)推鏟33轉(zhuǎn)動(dòng)直至伸入到收料口14處，然后將推鏟33內(nèi)的泥沙倒入到收料腔11內(nèi)，再利推動(dòng)氣缸34將推鏟33還原到原始位置，進(jìn)行下一步的鏟挖作業(yè)。

2、傳送作業(yè)：

從收料口14進(jìn)入到收料腔11內(nèi)的泥沙先掉落到第一傳送架41上，第一傳送架41將該泥沙輸送到第二傳送架42上，第二傳送架42將泥沙輸送到清掃輪43的下方后，啟動(dòng)清掃輪43，通過梳齒44在傳送帶421上移動(dòng)，將泥沙打散，使體積小于第一篩孔422的砂礫從第一篩孔422和第二篩孔46掉落到車體1下方的灘涂上，而體積大于第一篩孔422的垃圾則留在傳送帶421上，有效分離垃圾和砂石顆粒，并利用清掃輪43的轉(zhuǎn)動(dòng)將垃圾掃入到垃圾腔13內(nèi)。

3、填平作業(yè)：

干凈的泥沙從第二篩孔46中掉落到灘涂上后，啟動(dòng)升降泵，利用升降泵調(diào)整升降架的高度，使壓板52和刮板53伸入灘涂內(nèi)部至需要壓平的深度，當(dāng)車體1向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，刮板53先將掉落的泥沙刮平，然后壓板52將灘涂壓實(shí)；壓板52在壓平灘涂的過程中，壓板52中的磁石54不斷將灘涂中的金屬磁性物從吸取口55吸入到磁石54上，減少灘涂中的雜質(zhì)。

4、垃圾傾倒：

當(dāng)垃圾隨著車體1的移動(dòng)，鏟挖清理的灘涂面積越來越多，在垃圾腔13內(nèi)堆積得越來越多后，重量傳感器16感應(yīng)到感應(yīng)垃圾腔13內(nèi)垃圾的含量達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，重量傳感器16通過控制器控制報(bào)警器17報(bào)警，提醒操作人員傾倒垃圾腔13內(nèi)的垃圾，然后將車體1行駛到垃圾傾倒處，打開垃圾腔13的垃圾門，將垃圾腔13內(nèi)的垃圾倒出，保持垃圾腔13良好的容納能力，以便后續(xù)的清理工作。

當(dāng)車體1向前運(yùn)動(dòng)清理灘涂上的垃圾時(shí)，將滾輪71插入灘涂至需要清理的深度，滾輪71隨著車體1滾動(dòng)前進(jìn)，刺針712伸入到灘涂的內(nèi)部，使灘涂表面和埋在灘涂內(nèi)的紙片、海草、塑料袋物質(zhì)纏繞在刺針712上或者被穿透在刺針712上，并隨著轉(zhuǎn)動(dòng)從輪孔75處進(jìn)入車體1內(nèi)，此時(shí)啟動(dòng)負(fù)壓泵72，使第一吸取管73呈負(fù)壓狀態(tài)，從而將垃圾吸入到第一吸取管73內(nèi)，并沿著第一吸取管73最終進(jìn)入到垃圾腔13內(nèi)，方便清理灘涂深層的垃圾，提高清理質(zhì)量。

以上僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，但本發(fā)明的技術(shù)特征并不局限于此。任何以本發(fā)明為基礎(chǔ)，為解決基本相同的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果，所作出的簡單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。