1.掛籃行走系統(tǒng),包括多組行走裝置,每一組所述行走裝置包括:
軌道;
桁架,所述桁架沿所述軌道的延伸方向與所述軌道可滑動地連接;
驅動機構,所述驅動機構驅動所述桁架沿所述軌道滑動;
其特征在于:
所述驅動機構包括位移傳感器,所述位移傳感器用于檢測所述驅動機構對同一組所述行走裝置的所述桁架的驅動距離;
所述掛籃行走系統(tǒng)還包括:
控制中心,所述控制中心分別接收每一組所述行走裝置的所述驅動機構的所述位移傳感器輸出的第一檢測信號;
液壓泵站,所述液壓泵站接收所述控制中心輸出的第一控制信號,并控制每一組所述行走裝置的所述驅動機構的驅動速度。
2.根據(jù)權利要求1所述的掛籃行走系統(tǒng),其特征在于:
所述驅動機構還包括壓力傳感器,所述壓力傳感器用于檢測所述驅動機構對同一組所述行走裝置的所述桁架的驅動力;
所述控制中心分別接收每一組所述行走裝置的所述壓力傳感器輸出的第二檢測信號;
所述液壓泵站接收所述控制中心輸出的第二控制信號,并控制每一組所述行走裝置的所述驅動機構的驅動力。
3.根據(jù)權利要求2所述的掛籃行走系統(tǒng),其特征在于:
所述控制中心包括:
可編程序控制器,所述可編程序控制器用于接收所述第一檢測信號和所述第二檢測信號,并輸出所述第一控制信號和所述第二控制信號;
主控制器,所述主控制器向所述可編程序控制器輸出第三控制信號;
輸入模塊,所述輸入模塊向所述可編程序控制器輸出第四控制信號。
4.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的掛籃行走系統(tǒng),其特征在于:
所述驅動機構包括:
錨固支架,所述錨固支架設置在所述軌道遠離所述桁架的一端;
千斤頂,所述千斤頂?shù)牡谝欢伺c所述桁架的前支腳固定連接;
拉桿,所述拉桿的第一端與所述錨固支架固定連接,所述拉桿的第二端沿所述軌道的延伸方向延伸地設置并穿過所述千斤頂,所述千斤頂?shù)牡诙伺c所述拉桿上的固定塊鄰接。
5.掛籃行走系統(tǒng)的施工方法,所述掛籃行走系統(tǒng)包括多組行走裝置,每一組所述行走裝置包括:
軌道;
桁架,所述桁架沿所述軌道的延伸方向與所述軌道可滑動地連接;
驅動機構,所述驅動機構驅動所述桁架沿所述軌道滑動;
其特征在于:
所述驅動機構包括位移傳感器,所述位移傳感器用于檢測所述驅動機構對同一組所述行走裝置的所述桁架的驅動距離;
所述掛籃行走系統(tǒng)還包括控制中心和液壓泵站;
所述施工方法包括:
前移步驟,所述控制中心向所述液壓泵站輸出第一控制信號,所述液壓泵站同時向多組所述行走裝置的所述驅動機構進行供油,使所述驅動機構驅動同一組所述行走裝置的所述桁架前移;
檢測步驟,每一組所述行走裝置的所述驅動機構的所述位移傳感器對同一組所述行走裝置的所述驅動機構的驅動距離進行檢測,并向所述控制中心輸出第一檢測信號;
調整步驟,當多組所述行走裝置的所述位移傳感器檢測到的最大驅動距離值與最小驅動距離值之差超過預設同步差值時,所述液壓泵站停止對驅動距離值最大的一組所述行走裝置的所述驅動機構供油,且所述液壓泵站繼續(xù)對其他多組所述行走裝置的所述驅動機構進行獨立供油,直至多組所述行走裝置的所述驅動機構的驅動距離相等,或者直至多組所述行走裝置的所述驅動機構的最大驅動距離值和最小驅動距離值之差在預設同步差值內;
重復執(zhí)行所述前移步驟、所述檢測步驟以及所述調整步驟至多組所述行走裝置的所述桁架處于下一待施工位置上。
6.根據(jù)權利要求5所述的掛籃行走系統(tǒng)的施工方法,其特征在于:
所述驅動機構還包括壓力傳感器,所述壓力傳感器用于檢測所述驅動機構對同一組所述行走裝置的所述桁架的驅動力;
所述施工方法在進行所述前移步驟前還包括預設步驟,所述預設步驟為:
所述控制中心向所述液壓泵站輸出第二控制信號,所述液壓泵站向多組所述行走裝置中的一組所述行走裝置的所述驅動機構進行供油,使所述驅動機構對同一組所述行走裝置的所述桁架施加預頂力,所述壓力傳感器檢測所述預頂力的壓力值并向所述控制中心輸出第二檢測信號,所述控制中心根據(jù)所述第二檢測信號控制所述液壓泵站的供油負載。
7.根據(jù)權利要求6所述的掛籃行走系統(tǒng)的施工方法,其特征在于:
所述施工方法在進行所述預設步驟前還包括調試步驟,所述調試步驟包括:
啟動所述液壓泵站,并通過所述控制中心單獨對每一組所述行走裝置的所述驅動機構進行驅動,檢測所述驅動機構的運行狀態(tài)。
8.根據(jù)權利要求7所述的掛籃行走系統(tǒng)的施工方法,其特征在于:
所述調試步驟還包括調節(jié)多組所述行走裝置的所述驅動機構,并使多組所述行走裝置的所述驅動機構位于初始狀態(tài)。
9.根據(jù)權利要求8所述的掛籃行走系統(tǒng)的施工方法,其特征在于:
所述施工方法還包括:
鎖緊步驟,在多組所述行走裝置的所述桁架處于下一待施工位置上后,對所述行走裝置的所述桁架進行固定,并通過所述液壓泵站對多組所述行走裝置的所述驅動機構進行鎖定。
10.根據(jù)權利要求 6至9任一項所述的掛籃行走系統(tǒng)的施工方法,其特征在于:
所述控制中心包括:
可編程序控制器,所述可編程序控制器用于接收所述第一檢測信號和所述第二檢測信號,并輸出所述第一控制信號和所述第二控制信號;
主控制器,所述主控制器向所述可編程序控制器輸出第三控制信號;
輸入模塊,所述輸入模塊向所述可編程序控制器輸出第四控制信號。