本發(fā)明涉及橋梁施工技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種掛籃行走系統(tǒng)以及該掛籃行走系統(tǒng)的施工方法。

背景技術(shù)：

隨著我國橋梁工程建造水平的持續(xù)提高，使得對橋梁建造的要求也越來越嚴格。而目前，橋梁懸澆施工主要以箱梁懸澆法為主，而箱梁懸澆法的主要設(shè)備施工設(shè)備是掛籃，在進行橋梁懸澆施工過程中，當完成一塊梁段的施工后，需要對掛籃進行移動，使掛籃位于下一待施工梁段的施工位置上，進而對該待施工梁段進行施工。

目前，對掛籃的移動方式一般采用以下兩種方式：

第一，利用一定噸位的手拉葫蘆對掛籃進行移動，具體是將手拉葫蘆的一端固定在掛籃的主梁上，另一端固定在預埋的鋼筋拉環(huán)上，而后通過人工拉動葫蘆，進而帶動掛籃前移。但是，這種移動方式具有工人勞動強度大、掛籃移動速度慢以及工作效率低等缺點，并且，掛籃在前移時極易發(fā)生偏移，使得掛籃的各桁架移動不同步，導致施工誤差大，并且還存在前期工作量大的問題。

第二，將張拉鋼絞線的單孔千斤頂?shù)母左w固定在掛籃尾部，在單孔千斤頂?shù)幕钊岸嗽O(shè)置一受力擋板，并用鋼絞線將活塞與受力擋板連接，通過油泵向單孔千斤頂供正向油壓，進而帶動掛籃移動。但是，這種方式的缺點是，掛籃的移動速度慢、行程短且工作效率低。此外，由于油泵是統(tǒng)一供油，使得各掛籃的桁架的移動速度不一致，導致掛籃的各桁架移動不同步，使得掛籃容易發(fā)生偏移，存在施工誤差大的缺點。

此外，目前傳統(tǒng)的掛籃移動方式均是通過人工指揮并依靠軌道上的標尺對掛籃進行移動，造成掛籃在移動中極易出現(xiàn)扭曲、錯位和行走緩慢等現(xiàn)象。并且，掛籃的各桁架的行走不同步造成的錯位不僅會直接影響到橋梁縱向軸線的施工精度，還會導致掛籃的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明的主要目的是提供一種能夠提高施工精度、減小施工誤差，且可適用于超寬幅掛籃并可保證掛籃各桁架同步移動的掛籃行走系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一目的是提供一種能夠提高施工精度、減小施工誤差，且可適用于超寬幅掛籃并可保證掛籃各桁架同步移動的掛籃行走系統(tǒng)的施工方法。

為了實現(xiàn)本發(fā)明的主要目的，本發(fā)明提供一種掛籃行走系統(tǒng)，包括多組行走裝置，每一組行走裝置包括軌道、桁架和驅(qū)動機構(gòu)，桁架沿軌道的延伸方向與軌道可滑動地連接，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動桁架沿軌道滑動，其中，驅(qū)動機構(gòu)包括位移傳感器，位移傳感器用于檢測驅(qū)動機構(gòu)對同一組行走裝置的桁架的驅(qū)動距離，掛籃行走系統(tǒng)還包括控制中心和液壓泵站，控制中心分別接收每一組行走裝置的驅(qū)動機構(gòu)的位移傳感器輸出的第一檢測信號，液壓泵站接收控制中心輸出的第一控制信號，并控制每一組行走裝置的驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動速度。

由上可見，通過對本發(fā)明的掛籃行走系統(tǒng)的設(shè)置和結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得該掛籃行走系統(tǒng)具有施工精度高、施工誤差小的優(yōu)點，并且該掛籃行走系統(tǒng)還具有可適用于超寬幅掛籃并保證掛籃的各桁架同步移動的優(yōu)點。通過各組行走裝置的驅(qū)動機構(gòu)上的位移傳感器對同一組驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動距離進行實時監(jiān)測，并當各組行走裝置的桁架之間的移動距離的最大位移值和最小位移值之差超過預設(shè)同步差值時，對各組行走裝置的桁架的位置進行調(diào)整，使得各組行走裝置的桁架能夠保持同步，或使各組行走裝置的桁架之間的移動距離的最大位移值和最小位移值之差位于預設(shè)同步差值內(nèi)，進而保證掛籃行走系統(tǒng)的施工精度，并防止掛籃在行走過程中產(chǎn)生扭曲、錯位等現(xiàn)象。

進一步的方案是，驅(qū)動機構(gòu)還包括壓力傳感器，壓力傳感器用于檢測驅(qū)動機構(gòu)對同一組行走裝置的桁架的驅(qū)動力，控制中心分別接收每一組行走裝置的壓力傳感器輸出的第二檢測信號，液壓泵站接收控制中心輸出的第二控制信號，并控制每一組行走裝置的驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動力。

由上可見，通過設(shè)置壓力傳感器，使得控制中心能夠?qū)σ簤罕谜具M行控制，進而使驅(qū)動機構(gòu)能夠具有足夠的驅(qū)動力的同時，防止由于驅(qū)動機構(gòu)的瞬間驅(qū)動力過大而造成對桁架前支腳的沖擊，避免桁架由于沖擊力過大而發(fā)生形變，并且防止各組行走裝置的桁架在移動的瞬間產(chǎn)生不同的位移，進而避免產(chǎn)生較大的施工誤差。

更進一步的方案是，控制中心包括可編程序控制器、主控制器和輸入模塊，可編程序控制器用于接收第一檢測信號和第二檢測信號，并輸出第一控制信號和第二控制信號，主控制器向可編程序控制器輸出第三控制信號，輸入模塊向可編程序控制器輸出第四控制信號。

由上可見，可編程序控制器能夠?qū)Χ嘟M行走裝置進行獨立控制，進而保證在掛籃行走系統(tǒng)進行前移時，各桁架之間能夠保持同步或者各桁架之間的最大位移值和最小位移值之差保持在預設(shè)同步差值內(nèi)，提高掛籃行走系統(tǒng)的施工精度。此外，通過主控制器和輸入模塊能夠?qū)删幊绦蚩刂破鬟M行操作，進而使得操作人員能夠通過主控制和/或輸入模塊對各行走裝置進行調(diào)試、控制。

更進一步的方案是，驅(qū)動機構(gòu)包括錨固支架、千斤頂和拉桿，錨固支架設(shè)置在軌道遠離桁架的一端，千斤頂?shù)牡谝欢伺c桁架的前支腳固定連接，拉桿的第一端與錨固支架固定連接，拉桿的第二端沿軌道的延伸方向延伸地設(shè)置并穿過千斤頂，千斤頂?shù)牡诙伺c拉桿上的固定塊鄰接。

由上可見，通過在拉桿上設(shè)置固定塊，并使千斤頂?shù)膬啥朔謩e連接在桁架的前支腳和固定塊支架，進而千斤頂對桁架的前支腳進行頂升，進而推動同一組行走裝置的桁架沿軌道滑動，其中，拉桿對千斤頂起到導向和限位作用。

為了實現(xiàn)本發(fā)明的另一目的，本發(fā)明提供一種掛籃行走系統(tǒng)的施工方法，掛籃行走系統(tǒng)包括多組行走裝置，每一組行走裝置包括軌道、桁架和驅(qū)動機構(gòu)，桁架沿軌道的延伸方向與軌道可滑動地連接，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動桁架沿軌道滑動，其中，驅(qū)動機構(gòu)包括位移傳感器，位移傳感器用于檢測驅(qū)動機構(gòu)對同一組行走裝置的桁架的驅(qū)動距離，掛籃行走系統(tǒng)還包括控制中心和液壓泵站，施工方法包括前移步驟，控制中心向液壓泵站輸出第一控制信號，液壓泵站同時向多組行走裝置的驅(qū)動機構(gòu)進行供油，使驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動同一組行走裝置的桁架前移；檢測步驟，每一組行走裝置的驅(qū)動機構(gòu)的位移傳感器對同一組行走裝置的驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動距離進行檢測，并向控制中心輸出第一檢測信號；調(diào)整步驟，當多組行走裝置的位移傳感器檢測到的最大驅(qū)動距離值與最小驅(qū)動距離值之差超過預設(shè)同步差值時，液壓泵站停止對驅(qū)動距離值最大的一組行走裝置的驅(qū)動機構(gòu)供油，且液壓泵站繼續(xù)對其他多組行走裝置的驅(qū)動機構(gòu)進行獨立供油，直至多組行走裝置的驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動距離相等，或者直至多組行走裝置的驅(qū)動機構(gòu)的最大驅(qū)動距離值和最小驅(qū)動距離值之差在預設(shè)同步差值內(nèi)；重復執(zhí)行前移步驟、檢測步驟以及調(diào)整步驟至多組行走裝置的桁架處于下一待施工位置上。

由上可見，通過對本發(fā)明掛籃行走系統(tǒng)的設(shè)置和結(jié)構(gòu)設(shè)計，并結(jié)合本發(fā)明提供的掛籃行走系統(tǒng)的施工方法，能夠使得掛籃行走系統(tǒng)在對箱梁進行混凝土澆筑、施工時，具有施工精度高、施工誤差小的優(yōu)點，并且，本發(fā)明的掛籃行走系統(tǒng)的施工方法還能夠適用于超寬幅掛籃，此外，還能夠保證掛籃行走系統(tǒng)的各桁架在進行前移時的同步性。通過位移傳感器對前移中的多組行走裝置的桁架進行調(diào)節(jié)，使得各組行走裝置的桁架能夠保持同步，或使各組行走裝置的桁架之間的移動距離的最大位移值和最小位移值之差位于預設(shè)同步差值內(nèi)，進而保證掛籃行走系統(tǒng)的施工精度，并防止掛籃在行走過程中產(chǎn)生扭曲、錯位等現(xiàn)象。

進一步的方案是，驅(qū)動機構(gòu)還包括壓力傳感器，壓力傳感器用于檢測驅(qū)動機構(gòu)對同一組行走裝置的桁架的驅(qū)動力，施工方法在進行前移步驟前還包括預設(shè)步驟，預設(shè)步驟為：控制中心向液壓泵站輸出第二控制信號，液壓泵站向多組行走裝置中的一組行走裝置的驅(qū)動機構(gòu)進行供油，使驅(qū)動機構(gòu)對同一組行走裝置的桁架施加預頂力，壓力傳感器檢測預頂力的壓力值并向控制中心輸出第二檢測信號，控制中心根據(jù)第二檢測信號控制液壓泵站的供油負載。

由上可見，通過壓力傳感器向控制中心輸出第二檢測信號，使控制中心根據(jù)預設(shè)的程式對接收到的第二檢測信號進行換算后，對液壓泵站進行控制，進而使驅(qū)動機構(gòu)能夠產(chǎn)生剛好能夠推動桁架的驅(qū)動力，避免由于驅(qū)動機構(gòu)的瞬間驅(qū)動力過大而對桁架的前支腳造成沖擊，防止桁架由于沖擊力過大而發(fā)生形變，并且防止各組行走裝置的桁架在移動的瞬間產(chǎn)生不同的位移，避免產(chǎn)生較大的施工誤差。

更進一步的方案是，施工方法在進行預設(shè)步驟前還包括調(diào)試步驟，調(diào)試步驟包括：啟動液壓泵站，并通過控制中心單獨對每一組行走裝置的驅(qū)動機構(gòu)進行驅(qū)動，檢測驅(qū)動機構(gòu)的運行狀態(tài)。

由上可見，通過單獨對每一組行走裝置的驅(qū)動機構(gòu)進行驅(qū)動，檢測各組驅(qū)動機構(gòu)的運行狀態(tài)，避免由于各組驅(qū)動機構(gòu)中的一組或多組出現(xiàn)故障時，多組行走裝置的桁架在移動時無法保持同步或相對位移超過預設(shè)同步差值，避免出現(xiàn)過大誤差，保證施工精度。

更進一步的方案是，調(diào)試步驟還包括調(diào)節(jié)多組行走裝置的驅(qū)動機構(gòu)，并使多組行走裝置的驅(qū)動機構(gòu)位于初始狀態(tài)。

由上可見，將多組行走裝置的驅(qū)動機構(gòu)置于初始狀態(tài)，使得在對多組行走裝置的桁架進行驅(qū)動時，多組桁架能夠保持同步或者保持相對位移位于預設(shè)同步差值內(nèi)。

更進一步的方案是，施工方法還包括鎖緊步驟，在多組行走裝置的桁架處于下一待施工位置上后，對行走裝置的桁架進行固定，并通過液壓泵站對多組行走裝置的驅(qū)動機構(gòu)進行鎖定。

由上可見，對處于但施工位置的桁架進行固定，防止掛籃行走系統(tǒng)在進行箱梁混凝土澆筑時，桁架發(fā)生傾覆，避免出現(xiàn)施工事故。此外，通過液壓泵站對驅(qū)動機構(gòu)進行鎖定，防止各組行走裝置的桁架在進行箱梁混凝土澆筑時發(fā)生移動。

更進一步的方案是，控制中心包括可編程序控制器、主控制器和輸入模塊，可編程序控制器用于接收第一檢測信號和第二檢測信號，并輸出第一控制信號和第二控制信號，主控制器向可編程序控制器輸出第三控制信號，輸入模塊向可編程序控制器輸出第四控制信號。

由上可見，，可編程序控制器能夠?qū)Χ嘟M行走裝置進行獨立控制，進而保證在掛籃行走系統(tǒng)進行前移時，各桁架之間能夠保持同步或者各桁架之間的最大位移值和最小位移值之差保持在預設(shè)同步差值內(nèi)，提高掛籃行走系統(tǒng)的施工精度。此外，通過主控制器和輸入模塊能夠?qū)删幊绦蚩刂破鬟M行操作，進而使得操作人員能夠通過主控制和/或輸入模塊對各行走裝置進行調(diào)試、控制。

附圖說明

圖1是本發(fā)明掛籃行走系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明掛籃行走系統(tǒng)實施例的另一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中B處的放大圖。

圖4是圖2中C處的放大圖。

圖5是圖1中A處的放大圖。

圖6是本發(fā)明掛籃行走系統(tǒng)施工方法實施例的流程框圖。

圖7是本發(fā)明掛籃行頭系統(tǒng)實施例的前移后的狀態(tài)示意圖。

以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明。

具體實施方式

掛籃行走系統(tǒng)實施例：

參照圖1和圖2，掛籃行走系統(tǒng)1包括多組行走裝置10、控制中心5、液壓泵站6、橫梁11、多組懸吊裝置12、底籃13、內(nèi)模架14和側(cè)模架組15。其中，控制中心5用于對整個掛籃行走系統(tǒng)1進行控制，液壓泵站6用于對多組行走裝置10的驅(qū)動機構(gòu)4進行供油。

具體地，行走裝置10的組數(shù)為五組。每一組行走裝置10包括軌道2、桁架3和驅(qū)動機構(gòu)4，在已澆筑的箱梁上劃分出行走裝置10的軌道2的軸線，并沿該軸線鋪設(shè)鋼枕組，將多組行走裝置10 的軌道2放置在相對應的鋼枕組上，并對多組行走裝置10的軌道2進行調(diào)平，使多組行走裝置10的軌道2處于同一水平高度上，然后對多組行走裝置10的軌道2進行固定。

桁架3沿軌道2的延伸方向與軌道2可滑動地連接，具體地，桁架3具有前支腳31和后支腳32，桁架3通過前支腳31和后支腳32與軌道2連接。

參照圖3并結(jié)合圖2，驅(qū)動機構(gòu)4用于驅(qū)動同一組行走裝置10的桁架沿軌道2滑動。驅(qū)動機構(gòu)4包括位移傳感器、壓力傳感器、錨固支架41、千斤頂42和拉桿43，其中，千斤頂42為中空千斤頂。

錨固支架41設(shè)置在軌道2遠離桁架3的一端，并與軌道2固定連接。拉桿43由螺紋鋼制成，且拉桿43的第一端與錨固支架41固定連接，此外，拉桿43的第二端自錨固支架41沿軌道2的延伸方向朝向桁架3延伸地設(shè)置，并且，拉桿43穿過千斤頂43中部的空腔。拉桿43在靠近第二端的上設(shè)置有固定塊431。

千斤頂42的第一端與桁架3的前支腿31固定連接，并且，千斤頂42的第二端與拉桿43上的固定塊431鄰接。千斤頂42用于驅(qū)動同一組行走裝置10的桁架3沿軌道2的延伸方向滑動。

位移傳感器設(shè)置在千斤頂42的活塞上，位移傳感器用于檢測千斤頂42的活塞的移動距離，即千斤頂42對同一組行走裝置10的桁架3的驅(qū)動距離。設(shè)置位移傳感器使得位移傳感器能夠?qū)ν唤M驅(qū)動機構(gòu)4的千斤頂42的活塞的距離進行實時監(jiān)測，并當各組行走裝置10的桁架3之間的移動距離的最大位移值和最小位移值之差超過預設(shè)同步差值時，對各組行走裝置10的桁架3的位置進行調(diào)整，使得各組行走裝置10的桁架3能夠保持同步，或使各組行走裝置10的桁架3之間的移動距離的最大位移值和最小位移值之差位于預設(shè)同步差值內(nèi)，進而保證掛籃行走系統(tǒng)1的施工精度，并防止掛籃在行走過程中產(chǎn)生扭曲、錯位等現(xiàn)象。該同步差值可以根據(jù)實際工程需要進行調(diào)整，例如，該同步差值可以設(shè)置為2毫米，即各組行走裝置10的桁架3之間的移動距離的最大位移值和最小位移值之差需要保持在2毫米內(nèi)；又例如，該同步差值可以設(shè)置為3毫米，即各組行走裝置10的桁架3之間的移動距離的最大位移值和最小位移值之差需要保持在3毫米內(nèi)。

壓力傳感器設(shè)置千斤頂42與桁架3之間，壓力傳感器用于檢測千斤頂42的驅(qū)動力，即千斤頂42對同一組行走裝置10的桁架3的驅(qū)動力。通過設(shè)置壓力傳感器，使得控制中心5能夠?qū)σ簤罕谜?進行控制，進而使驅(qū)動機構(gòu)4的千斤頂42能夠具有足夠的驅(qū)動力的同時，防止由于千斤頂42的瞬間驅(qū)動力過大而對桁架3的前支腳31造成沖擊，避免桁架3由于受到過大的沖擊力而發(fā)生形變，并且防止各組行走裝置10的桁架3在移動的瞬間產(chǎn)生不同的位移，進而避免產(chǎn)生較大的施工誤差。

控制中心5包括可編程序控制器、主控制器和輸入模塊，其中，可編程序控制器用于接收位移傳感器輸出的第一檢測信號和壓力傳感器輸出的第二檢測信號，并且，可編程序控制器還用于向液壓泵站6輸出第一控制信號和第二控制信號。液壓泵站6在接收到可編程序控制器輸出的第一控制信號后，控制每一組行走裝置10的驅(qū)動機構(gòu)4的千斤頂42的驅(qū)動速度，即千斤頂42的頂升速度；液壓泵站6子啊接收到可編程序控制器輸出的第二控制信號后，控制每一組行走裝置10的驅(qū)動機構(gòu)4的千斤頂42的驅(qū)動力，即千斤頂42的頂升力。

可編程序控制器能夠?qū)Χ嘟M行走裝置進行獨立控制，進而保證在掛籃行走系統(tǒng)1進行前移時，各組行走裝置10的桁架3之間能夠保持同步或者各組行走裝置10的桁架3之間的最大位移值和最小位移值之差保持在預設(shè)同步差值內(nèi)，提高掛籃行走系統(tǒng)1的施工精度。

主控制器用于向可編程序控制器輸出第三控制信號，輸入模塊用于向可編程序控制器輸出第四控制信號，通過主控制器和輸入模塊能夠?qū)删幊绦蚩刂破鬟M行操作，例如，操作人員能夠通過主控制器和/或輸入模塊對各行走裝置進行調(diào)試、控制。

參照圖4并結(jié)合圖2，錨固裝置16包括錨固梁和錨固鋼筋，錨固梁固定安裝桁架3的后支腳32上，錨固鋼筋的第一端與錨固梁固定連接，錨固鋼筋的第二端與地面固定連接，進而對桁架3的后支腳32進行固定，使得掛籃行走系統(tǒng)10在對底籃13、內(nèi)模架14和兩組側(cè)模架組15等進行懸吊作業(yè)或進行箱梁澆筑時，能夠?qū)﹁旒?進行固定，防止桁架3發(fā)生傾覆。

參照圖5并結(jié)合圖1、圖2，多組行走裝置10的桁架3的懸吊端33分別與橫梁11固定連接，并且，多組懸吊裝置12固定安裝在橫梁11上。底籃13與一組懸吊裝置12固定連接；內(nèi)模架14與另一組懸吊裝置12固定連接，且內(nèi)模架14位于底籃13的上方；每一組側(cè)模架組15包括滑軌151和側(cè)模架152，滑軌151與再一組懸吊裝置12固定連接，側(cè)模架152連接在滑軌151上，且兩組側(cè)模架組15分別位于底籃13的兩端。當要進行箱梁澆筑時，通過多組懸吊裝置12分別將底籃13、內(nèi)模架14和兩組側(cè)模架組15吊裝到待施工位置，并用端模對底籃13、內(nèi)模架14和兩組側(cè)模架組15圍成的區(qū)域進行封堵后，進行混凝土澆筑，完成待施工段的箱梁的澆筑。

并且，通過安裝在橫梁11上的多組懸吊系統(tǒng)12分別與底籃13、內(nèi)膜架14和兩組側(cè)模架組15進行移動，使得在對掛籃行走系統(tǒng)1的各組行走裝置10的桁架3進行移動時，同時帶動底籃13、內(nèi)模架14以及兩組側(cè)模架組15進行移動，避免在掛籃行走系統(tǒng)1移動中需要將底籃13、內(nèi)模架14和兩組側(cè)模架組15進行反復拆裝，提高工作效率。

此外，底籃13在靠近行走裝置10的一側(cè)還設(shè)置有行走平臺131，在底籃13上設(shè)置行走平臺131，使得施工工人能夠通過行走平臺131對底籃13、側(cè)模架152等進行操作、調(diào)節(jié)，保證掛籃行走系統(tǒng)1施工的安全性，并且，通過行走平臺131能夠使得施工工人在完成分段箱梁的澆筑后能夠箱梁的修補提供移動空間。

掛籃行走系統(tǒng)施工方法實施例：

參照圖6和圖7，并結(jié)合圖1、圖2，掛籃行走系統(tǒng)的施工方法是以上述實施例中的掛籃行走系統(tǒng)為工具進行施工，下面結(jié)合上述實施例的掛籃行走系統(tǒng)1對該施工方法進行說。

具體地，該施工方法包括：

調(diào)試步驟：

執(zhí)行步驟S1，對掛籃行走系統(tǒng)1的各油路和電路進行連接，即將控制中心5的可編程序控制器、主控制器和輸入模塊進行連接，使可編程序控制器、主控制器和輸入模塊之間能夠進行信息交互，此外，分別將多組行走裝置10的驅(qū)動機構(gòu)4的位移傳感器和壓力傳感器與控制中心5的可編程序控制器進行連接，使可編程序控制器能夠接收多組位移傳感器和壓力傳感器發(fā)送的信號。

將液壓泵站6與多組行走裝置10的驅(qū)動機構(gòu)4的千斤頂42進行油路連接，使得液壓泵站6能夠?qū)Χ嘟M千斤頂42進行供油，并控制度組千斤頂42的頂升力和頂升速度。

執(zhí)行步驟S2，判斷各組行走裝置10是否處于正常。具體地，在對掛籃行走系統(tǒng)1的各油路和電路連接完成后，啟動控制中心5和液壓泵站6，控制中心5向液壓泵站輸出控制信號，進而單獨對每一組行走裝置10的驅(qū)動機構(gòu)4的千斤頂42進行驅(qū)動，檢測驅(qū)動機構(gòu)4的千斤頂42的運行狀態(tài)，避免由于各組行走裝置10的驅(qū)動機構(gòu)4中的一組或多組出現(xiàn)故障時，多組行走裝置10的桁架3在移動時無法保持同步或相對位移超過預設(shè)同步差值，避免出現(xiàn)過大誤差，保證施工精度。其中，該同步差值可以根據(jù)實際工程需要進行調(diào)整，例如，該同步差值可以設(shè)置為2毫米，即各組行走裝置10的桁架3之間的移動距離的最大位移值和最小位移值之差需要保持在2毫米內(nèi)；又例如，該同步差值可以設(shè)置為3毫米，即各組行走裝置10的桁架3之間的移動距離的最大位移值和最小位移值之差需要保持在3毫米內(nèi)。

此外，還需要對多組行走裝置10的驅(qū)動機構(gòu)4進行調(diào)節(jié)，使得多組行走裝置10的驅(qū)動機構(gòu)4位于初始狀態(tài)，即，控制多組行走裝置10的驅(qū)動機構(gòu)4的千斤頂42，使得多組千斤頂42位于預設(shè)初始狀態(tài)，使得多組行走裝置10的桁架3位于同一水平起點，進而保證多組行走裝置10的桁架3能夠在啟動前移的瞬間保持同步，或者保證多組行走裝置10的桁架3能夠在啟動前移的瞬間的相對位移之差能夠位于預設(shè)同步差值內(nèi)。

在步驟S2中，如果判斷各組行走裝置10中的一組或多組出現(xiàn)故障時，執(zhí)行步驟S3，對各組行走裝置10進行檢查，并進行二次調(diào)試至正常，保證各組行走裝置10的驅(qū)動機構(gòu)4能夠進行正常的頂升操作，并保證各組行走裝置10的桁架位于同一水平起點上。

預設(shè)步驟:

在步驟S2中，如果判斷各組行走裝置10正常時，執(zhí)行步驟S4，判斷各組行走裝置10的驅(qū)動機構(gòu)4是否具有足夠的驅(qū)動力。具體地，控制中心5通過主控制器或輸入模塊對可編程序控制器進行操作，進而使可編程序控制器向液壓泵站6輸出第二控制信號，液壓泵站6在接收到第二控制信號后，向多組行走裝置10中的一組行走裝置10的驅(qū)動機構(gòu)4的千斤頂42進行供油，

使驅(qū)動機構(gòu)4的千斤頂42對同一組行走裝置10的桁架3施加預頂力，并且壓力傳感器檢測千斤頂42的預頂力的壓力值后，向控制中心5的可編程序控制器輸出第二檢測信號，可編程序控制器根據(jù)接收到第二檢測信號對千斤頂42的驅(qū)動力進行判斷，即對千斤頂42的頂升力進行判斷。若千斤頂42的頂升力小于或大于預設(shè)閾值時，執(zhí)行步驟S5，通過控制中心5的可編程序控制器根據(jù)接收到的第二檢測信控制液壓泵站6的供油負載，進而對千斤頂42的頂升力進行調(diào)節(jié)，直至千斤頂42的頂升力位于預設(shè)閾值內(nèi)。

當然，由于每一組行走裝置10的驅(qū)動機構(gòu)4的千斤頂42的工作狀態(tài)無法保持完全相同，所以，為了保證掛籃行走系統(tǒng)1的施工精度，需要通過控制中心5和液壓泵站6對每一組行走裝置10的驅(qū)動機構(gòu)4進行調(diào)節(jié)，以保證多組行走裝置10的同步性。

前移步驟：

當各組行走裝置10的驅(qū)動機構(gòu)4的千斤頂42具有足夠的驅(qū)動力時，控制中心5通過可編程序控制器向液壓泵站6輸出第一控制信號，液壓泵站6在接收到第一控制信號后對多組行走裝置10的驅(qū)動機構(gòu)4的千斤頂42進行供油，使千斤頂42驅(qū)動同一組行走裝置10的桁架進行前移。

檢測步驟：

在多組行走裝置10的驅(qū)動機構(gòu)4的千斤頂42驅(qū)動同一組行走裝置10的桁架3進行前移時，同時執(zhí)行步驟S6，判斷各組行走裝置10的桁架3是否同步，或判斷最大位移值和最小位移值之差是否在預設(shè)同步差值內(nèi)。具體地，每一組行走裝置10的驅(qū)動機構(gòu)4的位移傳感器對同一組行走裝置10的驅(qū)動機構(gòu)4的千斤頂42的驅(qū)動距離進行檢測，即對千斤頂42對桁架3的頂升距離進行檢測，并向控制中心5的可編程序控制器輸出第一檢測信號。

可編程序控制器在接收到多組行走裝置10的位移傳感器輸出第一檢測信號后，對多組行走裝置10的位移傳感器輸出的第一檢測信號進行分析，并判斷多組行走裝置10的桁架3的移動距離是否保持同步；且多組行走裝置10的桁架3的最大位移值和最小位移值之差是否位于預設(shè)同步差值內(nèi)，即多組行走裝置10的驅(qū)動機構(gòu)4的千斤頂42的頂升距離的最大驅(qū)動距離值和最小驅(qū)動距離值之差是否位于預設(shè)同步差值內(nèi)。

調(diào)整步驟：

在步驟S6中，當判斷多組行走裝置10的桁架3的移動距離不同步，且多組行走裝置10的驅(qū)動機構(gòu)4的千斤頂42的頂升距離的最大驅(qū)動距離值和最小驅(qū)動距離值之差超過預設(shè)同步差值時，執(zhí)行步驟S7，控制中心5的可編程序控制器對各組行走裝置10的位移傳感器輸出的第一檢測信號進行分析，接著，控制液壓泵站6停止對驅(qū)動距離值最大的一組行走裝置10的驅(qū)動機構(gòu)4的千斤頂42進行供油，使得該組行走裝置10的桁架3停止移動，同時，可編程序控制器根據(jù)其他多組行走裝置10的位移傳感器輸出的第一控制信號，來控制液壓泵站6分別對其他各組行走裝置10的驅(qū)動機構(gòu)4的千斤頂42進行獨立供油，直至多組行走裝置10的驅(qū)動機構(gòu)4的千斤頂42的驅(qū)動距離相等，或者直至多組行走裝置10的驅(qū)動機構(gòu)4的最大驅(qū)動距離值和最小驅(qū)動距離值之差在預設(shè)同步差值內(nèi)。即，多組行走裝置10的桁架3位于通過水平起點，或者多組行走裝置10的桁架3的最大位移值和最小位移值之差在預設(shè)同步差值內(nèi)。

在步驟S6中，當判斷多組行走裝置10的桁架3的移動距離保持同步，或者多組行走裝置10的桁架3的最大移動值和最小移動值之差位于預設(shè)同步差值時，執(zhí)行步驟S8，使各組行走裝置10前移至待施工位置。

當然，多組行走裝置10在移動過程中，因為多組行走裝置10的桁架3在移動過程中可能多次存在各組行走裝置10的桁架不同步，或者多組行走裝置10的桁架3的最大移動值和最小移動值之差超過預設(shè)同步差值，所以需要保持同步執(zhí)行步驟S6、步驟S7，即重復執(zhí)行前移步驟、檢測步驟以及調(diào)整步驟，直至多組行走裝置10的桁架3位于待施工位置上。

鎖緊步驟：

執(zhí)行步驟S9，如圖7所示，當多組行走裝置10的桁架3處于下一待施工位置上后，對多組行走裝置10的桁架3進行固定，并通過液壓泵站6對多組行走裝置10的驅(qū)動機構(gòu)4的千斤頂42進行鎖定，防止掛籃行走系統(tǒng)1在進行箱梁混凝土澆筑時，桁架3發(fā)生傾覆，避免出現(xiàn)施工事故。此外，通過液壓泵站6對驅(qū)動機構(gòu)4進行鎖定，防止各組行走裝置10的桁架3在進行箱梁混凝土澆筑時發(fā)生移動。

當對多組行走裝置10的桁架3進行固定后，通過多組懸吊裝置12分別將底籃13、內(nèi)模架14和側(cè)模架組15提升至待施工位置，對底籃13、內(nèi)模架14好側(cè)模架組15的位置進行調(diào)整，并對底籃13、內(nèi)模架14和側(cè)模架組15進行固定。

接著，安裝端模，使底籃13、內(nèi)模架14、側(cè)模架組15和端模形成待澆筑箱梁腔體，然后向待澆筑箱梁腔體澆筑混凝土，形成新的箱梁段，并對該箱梁段進行養(yǎng)護直至該箱梁段滿足脫模要求后，對掛籃行走系統(tǒng)1的多組行走裝置10進行移動，進行下一待施工箱梁的施工。

綜上可見，掛籃行走系統(tǒng)及該掛籃行走系統(tǒng)的施工方法均能夠使得掛籃行走系統(tǒng)在對箱梁進行混凝土澆筑、施工時，具有施工精度高、施工誤差小的優(yōu)點，并且，均能夠適用于超寬幅掛籃。此外，還能夠保證掛籃行走系統(tǒng)的各桁架在進行前移時的同步性。通過位移傳感器以及控制中心對前移中的多組行走裝置的桁架進行調(diào)節(jié)，使得各組行走裝置的桁架能夠保持同步，或使各組行走裝置的桁架之間的移動距離的最大位移值和最小位移值之差位于預設(shè)同步差值內(nèi)，進而保證掛籃行走系統(tǒng)的施工精度，并防止掛籃在行走過程中產(chǎn)生扭曲、錯位等現(xiàn)象。

最后需要強調(diào)的是，以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種變化和更改，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。