1.一種雙輪驅(qū)動道面修復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括具有動力系統(tǒng)(1)的機(jī)器人本體(2)，機(jī)器人本體(2)上安裝有機(jī)械臂(3)，機(jī)械臂(3)上安裝有路面修復(fù)裝置(4)形成一套道面機(jī)器人修復(fù)系統(tǒng)；機(jī)器人本體(2)上還設(shè)有用于控制機(jī)械臂(3)的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)具有無線信號接收裝置，控制系統(tǒng)和機(jī)械臂(3)電連接；所述動力系統(tǒng)(1)包括兩組萬向輪(13)和一組驅(qū)動輪(11)，驅(qū)動輪(11)位于兩組萬向輪(13)之間，每個驅(qū)動輪(11)均具有獨立的驅(qū)動裝置(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙輪驅(qū)動道面修復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述路面修復(fù)裝置(4)包括灌漿裝置和/或沖擊鉆頭和/或開縫裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙輪驅(qū)動道面修復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械臂(3)由若干依次相互鉸接的連桿(5)組成，相鄰的連桿(5)之間通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)相連；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)的數(shù)量大于或者等于4個，且小于或者等于7個，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)采用液壓、氣壓或電動作為驅(qū)動形式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙輪驅(qū)動道面修復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括全球定位系統(tǒng)、陀螺儀、編碼器和避障激光雷達(dá)，本系統(tǒng)還包括用于遠(yuǎn)程控制所述機(jī)器人本體(2)的遠(yuǎn)程監(jiān)控輔助系統(tǒng)，遠(yuǎn)程監(jiān)控輔助系統(tǒng)和機(jī)器人本體(2)無線通訊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙輪驅(qū)動道面修復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械臂(3)包括安裝底座(20)，安裝底座(20)上固定有支撐架(14)，支撐架(14)上鉸接有第一連桿(16)，支撐架(14)連接第一連桿(16)的中部，第一連桿(16)的端部和第二連桿(19)鉸接；還包括第一伸縮裝置(15)和第二伸縮裝置(17)，第一伸縮裝置(15)一端連接支撐架(14)，另一端連接第一連桿(16)；第二伸縮裝置(17)一端連接支撐架(14)另一端連接第二連桿(19)，第二連桿(19)的端部設(shè)有用于安裝路面修復(fù)裝置(4)的工具安裝位(18)。