本實(shí)用新型涉及到路面銑刨技術(shù)，具體涉及一種銑刨機(jī)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，瀝青路面和水泥路面養(yǎng)護(hù)施工機(jī)械的主要設(shè)備為銑刨機(jī)或者路面再生列車。但由于技術(shù)限制，銑刨機(jī)為國(guó)內(nèi)路面養(yǎng)護(hù)施工機(jī)械。它主要用于高速公路、一級(jí)公路、城市道路、機(jī)場(chǎng)、貨場(chǎng)、停車場(chǎng)等瀝青混凝土和水泥混凝土面層的開挖和翻修。利用銑刨機(jī),可以高效地銑削瀝青路面的裂縫、車轍、松散、沉陷和表面功能衰減等路面病害；并且,還能高效地銑削水泥混凝土路面的拱起、錯(cuò)臺(tái)、板面起皮剝落、坑洞、麻面、露骨、松散和磨光等病害。

銑刨機(jī)通常由機(jī)架、動(dòng)力系統(tǒng)、銑削裝置、行駛裝置、升降裝置(主要包括前支腿和后支腿)、輸料運(yùn)送裝置和輔助系統(tǒng)等組成。機(jī)架通過(guò)行駛裝置和升降裝置支撐在路面上。銑削裝置主要包括銑刨鼓和銑刨鼓擋板；機(jī)架上設(shè)置有銑刨鼓擋板，而銑刨鼓擋板內(nèi)側(cè)設(shè)置有銑刨鼓。動(dòng)力系統(tǒng)為銑刨機(jī)提供動(dòng)力。作業(yè)時(shí),銑刨機(jī)跟運(yùn)料車協(xié)同作業(yè)，在行駛裝置的驅(qū)使下，銑刨機(jī)沿路面行進(jìn)。升降裝置控制機(jī)架的升降進(jìn)而控制銑削深度；銑削出來(lái)的舊料經(jīng)輸料運(yùn)送裝置輸送至運(yùn)料車上，運(yùn)料車負(fù)責(zé)將舊料運(yùn)輸至預(yù)定的場(chǎng)地。

由于路面的拱起或坑洼或者液壓油的油液壓縮性，使銑刨機(jī)在銑刨過(guò)程中的銑削厚度發(fā)生變化，從而破壞路面銑刨效果。為了保證銑刨機(jī)在銑刨過(guò)程中的銑削厚度基本相同，現(xiàn)有的銑刨機(jī)上都存在自動(dòng)找平系統(tǒng)。具體實(shí)現(xiàn)方式為：在銑刨鼓兩側(cè)分別設(shè)置左側(cè)滑板和右側(cè)滑板，左側(cè)滑板、右側(cè)滑板均與機(jī)架可滑動(dòng)連接，且左側(cè)滑板與機(jī)架之間、右側(cè)滑板與機(jī)架之間均設(shè)置有拉繩傳感器。作業(yè)時(shí)，左側(cè)滑板和右側(cè)滑板均與路面接觸，當(dāng)路面起伏時(shí),左側(cè)滑板和右側(cè)滑板會(huì)相應(yīng)起伏；拉繩傳感器檢測(cè)到左側(cè)滑板、右側(cè)滑板相對(duì)機(jī)架的起伏大小，根據(jù)檢測(cè)到的起伏大小控制升降裝置升降進(jìn)而控制銑刨鼓的升降，最終使銑刨深度基本保持穩(wěn)定。

這種找平方式雖然應(yīng)用廣泛，但是它存在著以下缺陷：

(1)、支腿的升降速度不可調(diào)。速度過(guò)快，容易出現(xiàn)超調(diào)；速度過(guò)慢，又會(huì)影響支腿找平響應(yīng)速度，進(jìn)而影響施工速度。

(2)、傳感器測(cè)量的是機(jī)身與地面的距離，根據(jù)比較此距離與設(shè)定距離的差值，調(diào)節(jié)前后支腿的升降來(lái)控制銑刨鼓的銑削深度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種銑刨機(jī)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種銑刨機(jī)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，包括固定安裝在銑刨機(jī)銑刨鼓擋板外側(cè)的自動(dòng)調(diào)平裝置，自動(dòng)調(diào)平裝置包括通過(guò)固定裝置固定在刨鼓擋板外側(cè)的直線位移傳感器，直線位移傳感器連接桿固定連接有伸縮桿，直線位移傳感器與伸縮桿之間設(shè)有復(fù)位彈簧，伸縮桿上設(shè)有伸縮桿鎖止裝置，伸縮桿下端固定有滑靴。

進(jìn)一步的，直線位移傳感器與伸縮桿通過(guò)螺紋連接。

進(jìn)一步的，滑靴垂直于伸縮桿固定安裝。

進(jìn)一步的，滑靴兩端設(shè)有向上圓弧彎角。

進(jìn)一步的，固定裝置包括通過(guò)螺栓緊固在銑刨鼓擋板外側(cè)的固定夾。

進(jìn)一步的，復(fù)位彈簧套設(shè)在伸縮桿上。

進(jìn)一步的，直線位移傳感器連接于PLC控制系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益的技術(shù)效果：

本實(shí)用新型一種銑刨機(jī)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，通過(guò)在銑刨機(jī)銑刨鼓擋板外側(cè)的自動(dòng)調(diào)平裝置，自動(dòng)調(diào)平裝置包括通過(guò)固定裝置固定在刨鼓擋板外側(cè)的直線位移傳感器，直線位移傳感器連接桿固定連接有伸縮桿，縮桿上設(shè)有伸縮桿鎖止裝置，伸縮桿下端固定有滑靴，通過(guò)帶有滑靴的伸縮桿連接于直線位移傳感器上，能夠事實(shí)監(jiān)測(cè)直線位移傳感器與地面的距離，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)整銑刨機(jī)銑刨部位與地面的距離，直線位移傳感器與伸縮桿之間設(shè)有復(fù)位彈簧，能夠使滑靴保持與地面實(shí)時(shí)接觸，確保銑刨平整度，本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、快捷方便，能夠有效提高銑刨機(jī)的工作速度。

進(jìn)一步的，直線位移傳感器與伸縮桿通過(guò)螺紋連接，便于更換修理。

進(jìn)一步的，滑靴兩端設(shè)有向上圓弧彎角，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，滑靴與地面的線接觸能夠越過(guò)一些小尺寸的坑槽，使銑削過(guò)程更加平穩(wěn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、機(jī)架；2、銑刨鼓；3、升降裝置；4、輸料運(yùn)送裝置；5、行駛裝置；6、自動(dòng)調(diào)平裝置；7、銑刨鼓擋板；8、固定裝置；9、直線位移傳感器；10、復(fù)位彈簧；11、伸縮桿；12、伸縮鎖止裝置；13滑靴。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1、圖2所示，一種銑刨機(jī)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，包括固定安裝在銑刨機(jī)銑刨鼓擋板7外側(cè)的自動(dòng)調(diào)平裝置6，自動(dòng)調(diào)平裝置6包括通過(guò)固定裝置8固定在刨鼓擋板外側(cè)的直線位移傳感器9，直線位移傳感器9連接桿固定連接有伸縮桿11，直線位移傳感器9與伸縮桿11之間設(shè)有復(fù)位彈簧10，復(fù)位彈簧10套設(shè)在伸縮桿11上，直線位移傳感器9與伸縮桿11通過(guò)螺紋連接，伸縮桿11上設(shè)有伸縮桿鎖止裝置12，滑靴13垂直于伸縮桿11固定安裝，滑靴13兩端設(shè)有向上圓弧彎角。固定裝置8包括通過(guò)螺栓緊固在銑刨鼓擋板外側(cè)的固定夾。直線位移傳感器9連接于PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)用于直線位移傳感器9電位分析并控制支撐腿高度的調(diào)整，通過(guò)在伸縮桿11下端固定滑靴13，滑靴與地面的線接觸能夠越過(guò)一些小尺寸的坑槽，使銑削過(guò)程更加平穩(wěn)。

銑刨機(jī)左右兩履帶位于同一平面，復(fù)位彈簧處于自然伸展?fàn)顟B(tài)，伸縮桿也位于原始長(zhǎng)度，此時(shí)，通過(guò)伸縮桿鎖止裝置12鎖緊伸縮桿，使伸縮桿不再伸縮，此時(shí)，下降整個(gè)銑刨機(jī)的四支腿至指定的銑削深度，傳感器向控制系統(tǒng)(PLC)中發(fā)送一個(gè)電壓信號(hào)，此電壓信號(hào)為左右兩自動(dòng)調(diào)平裝置的初始電壓信號(hào)；銑刨機(jī)開始向前進(jìn)行銑削作業(yè)；由于彈簧處于壓縮狀態(tài)，因此，自動(dòng)調(diào)平裝置的滑靴始終與未銑刨路面接觸，作業(yè)過(guò)程中，左右直線傳感器的輸出電壓信號(hào)隨著路面起伏的變化而變化，傳感器測(cè)量得到的電壓信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)(PLC)中，PLC把實(shí)時(shí)檢測(cè)得到的電壓信號(hào)與初始電壓信號(hào)進(jìn)行比較，并經(jīng)過(guò)PID控制算法計(jì)算出左右支腿所要升降的速度。最后，控制系統(tǒng)輸出四支腿升降速度所對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)，整個(gè)流程不停執(zhí)行，確保左右自動(dòng)調(diào)平裝置的實(shí)時(shí)檢測(cè)信號(hào)基本在初始電壓信號(hào)處。銑刨機(jī)左右兩履帶位于不同平面，即一側(cè)履帶位于已經(jīng)銑刨過(guò)的路面，另一側(cè)履帶位于未銑刨的路面；銑刨之前，調(diào)整可伸縮桿長(zhǎng)度，使之處于合適的長(zhǎng)度。接著鎖緊鎖止裝置。之后操作與上一工況相同。