1.車輪自平衡式路緣石攤鋪機，其特征在于：包括水平設(shè)置的框架，框架后側(cè)垂直設(shè)有左液壓升降支腿和右液壓升降支腿，框架前側(cè)中部垂直設(shè)有中液壓升降支腿, 左液壓升降支腿下端和右液壓升降支腿下端均設(shè)有一個平衡易調(diào)節(jié)車輪總成, 中液壓升降支腿下端設(shè)有履帶支架, 履帶支架上鉸接設(shè)有支撐履帶輪，支撐履帶輪通過履帶液壓馬達驅(qū)動；框架上由后到前依次設(shè)有控制箱、料箱和動力箱，控制箱內(nèi)設(shè)有液壓油箱和液壓控制閥，料箱內(nèi)沿左右水平方向轉(zhuǎn)動連接有送料絞龍，送料絞龍一端伸出料箱并傳動連接有送料液壓馬達，料箱左側(cè)或右側(cè)底部設(shè)有下料接管，下料接管下端連接有位于框架外側(cè)的路緣石成型模具；動力箱內(nèi)設(shè)有發(fā)動機和液壓泵；
兩個平衡易調(diào)節(jié)車輪總成之間水平設(shè)有轉(zhuǎn)向連桿，其中一個平衡易調(diào)節(jié)車輪總成前側(cè)傾斜向上設(shè)有轉(zhuǎn)向桿，轉(zhuǎn)向桿上端設(shè)有手把，手把上設(shè)有用于操控液壓泵及液壓控制閥工作的操作控制盒；發(fā)動機的輸出軸與液壓泵的輸入軸傳動連接，液壓泵通過高壓油管及液壓控制閥分別與左液壓升降支腿、右液壓升降支腿、中液壓升降支腿、履帶液壓馬達和送料液壓馬達連接；
平衡易調(diào)節(jié)車輪總成包括上安裝架、下安裝架和主軸，上安裝架和下安裝架均為開口朝下的U型板結(jié)構(gòu)，上安裝架位于下安裝架上方，上安裝架和下安裝架的U型板結(jié)構(gòu)所在的平面相互垂直，主軸左右水平固定設(shè)在下安裝架內(nèi)，上安裝架上設(shè)有與主軸垂直的安裝軸，安裝軸位于主軸上方，安裝軸上轉(zhuǎn)動設(shè)有安裝管，安裝管上側(cè)沿軸線方向設(shè)有上支撐板，上支撐板上側(cè)邊沿與下安裝架內(nèi)壁固定連接，安裝管下側(cè)沿軸線方向設(shè)有下支撐板，主軸垂直穿過下支撐板并與下支撐板固定連接，主軸上轉(zhuǎn)動連接有位于下支撐板左右兩側(cè)的車輪，上安裝架頂部設(shè)有安裝孔和位于安裝孔上端口外邊緣的安裝槽，安裝孔內(nèi)穿設(shè)有支柱，支柱上端同心設(shè)有壓盤，支柱下端設(shè)有大于安裝孔的限位板，限位板通過螺栓與支柱下端面固定連接，安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有一圈上鋼珠以及位于上鋼珠和支柱之間的上限位環(huán)，上鋼珠直徑大于安裝槽的深度，壓盤下表面與上鋼珠頂壓配合；
左液壓升降支腿和右液壓升降支腿的下端對應(yīng)與一個平衡易調(diào)節(jié)車輪總成的支柱上端部同軸向固定連接并與平衡易調(diào)節(jié)車輪總成的壓盤上表面頂壓配合；
上安裝架后側(cè)設(shè)有與轉(zhuǎn)向連桿端部鉸接的連接件，上安裝架后側(cè)垂直設(shè)有位于連接件下方的兩個連接管，每個連接管通過垂直銷軸鉸接有兩塊安裝板，兩塊安裝板之間通過水平銷軸與轉(zhuǎn)向桿后端鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪自平衡式路緣石攤鋪機，其特征在于：左液壓升降支腿、右液壓升降支腿和中液壓升降支腿的側(cè)部均設(shè)有一個定位支撐機構(gòu)；右液壓升降支腿的定位支撐機構(gòu)包括上下對應(yīng)設(shè)在兩塊固定板、兩塊固定板之間垂直設(shè)有固定管，固定管上端封堵下端敞口，固定管內(nèi)螺紋連接有向下伸出固定管的支桿，支桿下端與壓盤上表面頂壓配合，固定管內(nèi)設(shè)有蝸輪蝸桿機構(gòu)，渦輪蝸桿機構(gòu)的蝸桿下端與支桿上端鉸接，渦輪蝸桿機構(gòu)的渦輪連接有伸出固定管的搖把；中液壓升降支腿的支桿下端與履帶支架頂壓接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輪自平衡式路緣石攤鋪機，其特征在于：框架后側(cè)水平設(shè)有安裝管，安裝管內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿左端伸出安裝管，導(dǎo)桿徑向設(shè)有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)螺紋連接支撐螺桿，支撐螺桿上螺紋連接有與導(dǎo)桿上部壓接的螺母，路緣石成型模具前側(cè)上部設(shè)有連接環(huán)，支撐螺桿下端與連接環(huán)通過插銷連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輪自平衡式路緣石攤鋪機，其特征在于：料箱內(nèi)設(shè)有液壓振動棒，液壓振動棒通過高壓油管與液壓泵連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輪自平衡式路緣石攤鋪機，其特征在于：左液壓升降支腿、右液壓升降支腿和中液壓升降支腿的頂部均設(shè)有一個吊環(huán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輪自平衡式路緣石攤鋪機，其特征在于：限位板與上安裝架之間設(shè)有水平縫隙，限位板呈圓盤形，限位板外邊沿設(shè)有高于限位板上表面的定位環(huán)，支柱上套設(shè)有位于水平縫隙處的下限位環(huán)，下限位環(huán)與定位環(huán)之間形成的環(huán)形空腔內(nèi)設(shè)有一圈下鋼珠，下鋼珠頂部和底部分別與上安裝架下表面和限位板上表面頂壓配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輪自平衡式路緣石攤鋪機，其特征在于：支柱上端凸出于壓盤上方的部分為方形結(jié)構(gòu)，壓盤上表面設(shè)有摩擦紋。