1.一種新型纜索爬升裝置，其包括：機(jī)架(1)，以及由上滾輪(2)、上鉸鏈I(3)、上連桿I(4)、制動(dòng)器(5)、上鉸鏈II(6)、上支撐座(7)、上鉸鏈III(8)、上連桿II(9)、上鉸鏈IV(10)、預(yù)緊件(11)、絲桿(12)、預(yù)緊電機(jī)(13)、下鉸鏈I(14)、下連桿I(15)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)、同步帶輪I(17)、下支撐座(18)、下鉸鏈II(19)、同步帶(20)、下鉸鏈III(21)、下連桿II(22)、同步帶輪II(23)、下鉸鏈IV(24)和下滾輪(25)組成的爬升單元(K)，其特征在于：所述的上滾輪(2)通過上鉸鏈I(3)安裝在上連桿I(4)上，制動(dòng)器(5)固定在上連桿I(4)上，上連桿I(4)通過上鉸鏈III(8)安裝在上支撐座(7)上，上支撐座(7)固定在機(jī)架(1)上，上連桿II(9)通過上鉸鏈II(6)與上連桿I(4)連接，預(yù)緊件(11)通過上鉸鏈IV(10)與上連桿II(9)連接，絲桿(12)設(shè)置在預(yù)緊件(11)上，預(yù)緊電機(jī)(13)固定在機(jī)架(1)上，預(yù)緊電機(jī)(13)的輸出軸與絲桿(12)連接，下連桿I(15)通過下鉸鏈I(14)與預(yù)緊件(11)連接，下連桿II(22)通過下鉸鏈III(21)與下連桿I(15)連接，下滾輪(25)通過下鉸鏈IV(24)安裝在下連桿II(22)上，下連桿II(22)通過下鉸鏈II(19)安裝在下支撐座(18)上，下支撐座(18)固定在機(jī)架(1)上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)固定在機(jī)架(1)上，同步帶輪I(17)固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)的輸出軸上，同步帶輪II(23)固定在下滾輪(25)上，同步帶(20)設(shè)置在同步帶輪I(17)和同步帶輪II(23)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型纜索爬升裝置，其特征在于：所述的上鉸鏈I(3)、上鉸鏈II(6)、上鉸鏈III(8)、上鉸鏈IV(10)、下鉸鏈I(14)、下鉸鏈II(19)、下鉸鏈III(21)和下鉸鏈IV(24)為轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型纜索爬升裝置，其特征在于：所述的機(jī)架(1)上至少設(shè)置三個(gè)爬升單元(K)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型纜索爬升裝置，其特征在于：所述的制動(dòng)器(5)是電磁制動(dòng)器或是機(jī)械制動(dòng)器。