1.一種ETC車道智能高速擋車器，其包括箱體和擋桿，所述箱體內(nèi)設有正弦連桿傳動機構、步進電機、步進驅動器和車檢器，其特征在于：
其中，所述正弦連桿傳動機構包括主動臂、從動臂、連桿、扇形盤和彈簧；
所述步進電機與主動臂一端相連，所述主動臂的另一端與從動臂的一端相連，所述從動臂通過所述連桿與所述扇形盤旋轉相連，所述扇形盤圓心處與控制所述擋桿的轉軸轉動連接，所述彈簧連接扇形盤的另一端與箱體下部的固定桿，其分別固定在兩端。
2.如權利要求1所述ETC車道智能高速擋車器，其特征在于：所述步進驅動器通過所述正弦連桿傳動機構與所述步進電機相連。
3.如權利要求1所述ETC車道智能高速擋車器，其特征在于：所述擋車器還包括步進控制器。
4.如權利要求3所述ETC車道智能高速擋車器，其特征在于：所述步進控制器分別與所述車檢器、步進驅動器相連。
5.如權利要求1所述ETC車道智能高速擋車器，其特征在于：所述主動臂旋轉180度，使得從動臂旋轉90度。