本發(fā)明涉及清掃車，特別涉及一種專用于礦區(qū)路面的清掃車。

背景技術(shù)：

礦山區(qū)域內(nèi)的道路垃圾主要呈粉塵狀、顆粒狀的特點，并伴隨有大塊石頭，電動清掃車主要分為負壓吸塵式和滾刷清掃式，采用高壓風機進行負壓吸塵時，由于顆粒狀垃圾和石塊較重，存在消耗功率大，且清掃不干凈的問題；采用滾刷把垃圾直接掃進垃圾斗的技術(shù)，雖然可清掃石塊，但存在揚塵突出、二次污染的缺點，且地面粉塵無法清掃干凈，容易留下清掃痕跡。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種專用于礦區(qū)路面的清掃車，同時清除路面的粉塵、顆粒和石塊，同時有效抑制揚塵。

本發(fā)明提供的清掃車，包括：地面清掃裝置、輸送裝置和儲存裝置；

所述地面清掃裝置包括：從車體的左右兩側(cè)向內(nèi)側(cè)清掃的第一刷體和從前向后清掃的第二刷體，所述第一刷體設(shè)置在所述第二刷體的前方；

所述輸送裝置包括：輸送通道和吸塵通道，所述輸送通道內(nèi)設(shè)置有輸送機，所述吸塵通道內(nèi)設(shè)置有用于提供負壓的風機，所述輸送通道和所述吸塵通道的入口均設(shè)置在所述第二刷體的后方，出口均與所述存儲裝置連通。

進一步地，所述第一刷體為盤刷，所述第二刷體為滾刷，且所述第一刷體和所述第二刷體在豎直方向均通過緩沖件與車體連接。

進一步地，所述輸送通道的入口處連接有前端升降可控的鏟板，清掃垃圾時，所述鏟板的前端與地面接觸，停止清掃時，所述鏟板的前端抬起；所述鏟板的從后到前呈八字形向兩側(cè)擴展，且所述鏟板左右兩側(cè)的邊緣分別設(shè)有向上突起的第一擋板；

所述鏟板的前端還設(shè)置有用于擴大清掃面積的垃圾收攏裝置，所述垃圾收攏裝置包括兩個通過豎直方向的鉸軸鉸接在車體上的刮板，兩個所述刮板沿車體左右方向的中心面對稱設(shè)置，每個所述刮板均可繞鉸軸在水平面上轉(zhuǎn)動，使所述垃圾收攏裝置在打開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)之間切換，當所述垃圾收攏裝置處于打開狀態(tài)時，兩個所述刮板之間形成開口朝向車體前方的收攏口，所述收攏口的入口的寬度大于所述鏟板的入口的寬度；當所述垃圾收攏裝置處于關(guān)閉狀態(tài)時，所述刮板向后折疊，貼合在車體的兩側(cè)；所述第二刷體為多個，從所述鏟板的前方延伸到所述鏟板上。

進一步地，還包括垃圾暫存池，所述鏟板的末端設(shè)置在所述垃圾暫存池的上方，所述輸送機為沿豎直方向設(shè)置的螺旋輸送機、斗輪輸送機或圓盤管道輸送機，所述輸送機的入口位于所述垃圾暫存池的底部。

進一步地，還包括設(shè)置在所述鏟板上的爪扒，所述爪扒可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述鏟板的末端，且連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。

進一步地，所述存儲裝置包括集塵箱和垃圾存儲箱，所述吸塵通道的出口與所述集塵箱連通，所述集塵箱的出口設(shè)置有空氣過濾裝置，所述輸送通道的出口與所述垃圾存儲箱的上部連通。

進一步地，所述集塵箱內(nèi)分為儲水部和位于所述儲水部上方的氣流部，所述吸塵通道的出口設(shè)置在所述儲水部中；

其中，所述吸塵通道的出口連接有氣流分散裝置，所述氣流分散裝置為空心的殼體，所述殼體上設(shè)有一個進氣口和多個氣孔，所述吸塵通道的出口與所述進氣口連接；所述集塵箱的出口位于所述氣流部；

所述集塵箱的出口連接有脫泥裝置，所述脫泥裝置包括脫泥接頭和儲泥腔，所述脫泥接頭包括相互連通的第一管、第二管和第三管，第一管和第二管沿水平方向同軸設(shè)置，所述第三管沿豎直方向設(shè)置在所述第一管上，所述第一管的入口形成所述脫泥接頭的第一接口，所述第三管的出口形成第二接口，所述第二管為盲管，其下端設(shè)有落泥口，所述儲泥腔設(shè)置在所述落泥口的下方，所述盲管的末端設(shè)置有多個集泥板，所述集泥板水平設(shè)置，所述脫泥接頭通過所述第一接口與所述集塵箱的出口連通。

進一步地，還包括噴氣管，所述空氣過濾裝置的入口與所述脫泥接頭的第二接口連通,所述噴氣管的入口與所述空氣過濾裝置的出口連通，且所述噴氣管的出口位于所述吸塵通道的入口的前方。

進一步地，還包括設(shè)置在車體上的用于抓取塊狀垃圾的機械手、以及設(shè)置在所述輸送通道與所述垃圾存儲箱之間的破碎機，所述破碎機包括設(shè)置在車體上端的第一入口和設(shè)置在車體內(nèi)的第二入口，所述輸送通道的出口與所述破碎機的第二入口連通，所述破碎機的出口與所述垃圾存儲箱的入口連通；其中，所述破碎機的類型包括：軋輥破碎機或鄂式破碎機。

進一步地，所述集塵箱位于所述垃圾存儲箱的上方，且所述集塵箱包括開合可控的底板。

本發(fā)明提供的清掃車同時設(shè)置有輸送通道和吸塵通道，通過第一刷體和第二刷體將大塊的顆粒和塊掃入輸送通道，通過設(shè)置在輸送通道內(nèi)的輸送機運輸?shù)接糜诖鎯拇鎯ρb置中，吸塵通道中設(shè)有提供負壓的風機，通過負壓將地面的粉塵吸入吸塵通道并進入存儲裝置中，通過刷體清掃和吸塵清掃有效清理了地面的粉塵、顆粒和石塊，同時通過負壓吸塵有效避免了清掃過程中揚塵飛揚。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為一實施例提供的清掃車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一實施中清掃車俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一實施例中刮板的機構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的局部B視圖；

圖5為圖1的局部A視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術(shù)術(shù)語或者科學術(shù)語應(yīng)當為本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

參照圖1到圖3，在一實施例中，本發(fā)明提供的清掃車，包括：地面清掃裝置、輸送裝置和儲存裝置，其中：

地面清掃裝置包括：從車體的左右兩側(cè)向內(nèi)側(cè)清掃的第一刷體110和從前向后清掃的第二刷體120，第一刷體110設(shè)置在第二刷體120的前方；

輸送裝置包括：輸送通道和吸塵通道211，輸送通道內(nèi)設(shè)置有輸送機222，吸塵通道211內(nèi)設(shè)置有用于提供負壓的風機，輸送通道和吸塵通道211的入口均設(shè)置在第二刷體120的后方，出口均與存儲裝置連通。

本實施例的清掃車同時設(shè)置有輸送通道和吸塵通道211，通過第一刷體110和第二刷體120將大塊的顆粒和塊掃入輸送通道，通過設(shè)置在輸送通道內(nèi)的輸送機222運輸?shù)接糜诖鎯拇鎯ρb置中，吸塵通道211中設(shè)有提供負壓的風機，通過負壓將地面的粉塵吸入吸塵通道211并進入存儲裝置中，通過刷體清掃和吸塵清掃有效清理了地面的粉塵、顆粒和石塊，同時通過負壓吸塵有效避免了清掃過程中揚塵飛揚。

具體的，第一刷體110為盤刷，第二刷體120為滾刷。且由于礦區(qū)容易出現(xiàn)大塊的石頭，當石塊高度達到第一雙體或第二刷體120的中心轉(zhuǎn)盤上時，容易卡死，造成刷體破裂損壞，因此，本實施例中，第一刷體110和第二刷體120在豎直方向均通過彈簧避震器與車體連接，當石塊過大時，將壓縮避震器，使刷體上移，從而避免卡死，造成刷體損壞。在其他實施方式中，作為緩沖件的彈簧避震器也可以為氣動或液壓等多種形式。

為了提高垃圾清掃效率，同時兼顧粉塵和顆粒、石塊等垃圾，輸送通道的入口處連接有鏟板500，清掃垃圾時，鏟板500的前端與地面接觸。同樣，由于礦區(qū)石塊較多，為了防止清掃車正常高速行走時，地面的石塊撞擊鏟板500，造成損壞，本實施例中，鏟板500的前端為可升降式，鏟板500的后端樞接在車體上，鏟板500與車體之間連接有一液壓缸，停止清掃時，通過液壓缸，使鏟板500向上轉(zhuǎn)動，將鏟板500的前端抬起。其中，由于輸送通道和吸塵通道211的入口較窄，為了擴大清掃面積，鏟板500的從后到前呈八字形向兩側(cè)擴展，且鏟板500左右兩側(cè)的邊緣分別設(shè)有向上突起的第一擋板，通過擋板防止鏟板500上的垃圾從兩側(cè)掉落。

如圖2所示，鏟板500的前端還設(shè)置有用于擴大清掃面積的垃圾收攏裝置，垃圾收攏裝置包括兩個通過豎直方向的鉸軸鉸接在車體上的刮板700，兩個刮板700沿車體左右方向的中心面對稱設(shè)置，每個刮板700均可繞鉸軸在水平面上轉(zhuǎn)動，使垃圾收攏裝置在打開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)之間切換，圖中，實線部分為垃圾收攏裝置打開狀態(tài)的示意，虛線為關(guān)閉狀態(tài)的示意。其中刮板700的工作面為從上到下的弧形，當垃圾收攏裝置處于打開狀態(tài)時，兩個刮板700之間形成開口朝向車體前方的收攏口，刮板700的工作面朝向收攏口的內(nèi)側(cè)，收攏口的入口的寬度大于鏟板500的入口的寬度；當垃圾收攏裝置處于關(guān)閉狀態(tài)時，刮板700向后折疊，貼合在車體的兩側(cè)，刮板700的工作面朝向外側(cè)。本實施例中，刮板700在豎直方向的高度也可調(diào)整，車體上，鉸軸的軸座通過一豎直方向的液壓缸與車體連接。垃圾收攏裝置處于打開狀態(tài)時，降低刮板700的高度，使刮板700的下表面與地面接觸，提高垃圾清理效果，垃圾收攏裝置處于關(guān)閉狀態(tài)時，刮板700升高，遠離地面，防止移動過程中與地面撞擊。

更具體的，本實施例中，第一刷體110設(shè)置在刮板700上，且沿刮板700長度方向設(shè)置多個。沿刮板700長度方向設(shè)有多個下端開口的通槽710，每個通槽710中安裝有一個第一刷體110，從而在清掃中，通過刮板700收攏顆粒和石塊，通過第一刷體110向內(nèi)收攏粉塵。第二刷體120也為多個，從鏟板500的前方延伸到鏟板500上，將垃圾通過鏟板500清掃入輸送通道和吸塵通道211的入口處。

用于存儲垃圾的存儲裝置通常較高，且入口設(shè)置在上端，如果輸送機222傾斜設(shè)置，將垃圾從入口的低處向存儲裝置的高處運輸，將占用很大的空間。因此，為了減小清掃車的大小，有效利用清掃車內(nèi)的空間，本實施例的清掃車還包括垃圾暫存池221，鏟板500的末端設(shè)置在垃圾暫存池221的上方，輸送機222為沿豎直方向設(shè)置的斗輪輸送機，減少空間占用，輸送機222的入口位于垃圾暫存池221的底部，通過輸送機222將垃圾暫存池221內(nèi)的垃圾通過存儲裝置的上端入口送入存儲裝置。應(yīng)當理解的是，輸送機還可以為螺旋輸送機、圓盤管道刮板輸送機等其他可以沿豎直方向設(shè)置的輸送機。

進一步地，鏟板500的末端還可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有爪扒510，且爪扒510連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。通過爪扒510轉(zhuǎn)動，將鏟板500末端堆積的垃圾撥入垃圾暫存池221。不斷的清理鏟板500末端的垃圾，防止垃圾堆積增加前端垃圾向鏟板500上移動的阻力，降低清理效率。

相對普通路面，礦區(qū)粉塵的量特別大，傳統(tǒng)洗塵式電動清掃車，主要在垃圾箱的出口設(shè)置過濾粉塵的過濾板，當粉塵量過大時，過濾板的使用壽命較短，容易堵塞，影響吸塵效率，需經(jīng)常更換，影響作業(yè)，浪費時間，且過濾板的消耗過快，造成成本上升，因此本實施例清掃車的工作效率很大程度還取決于粉塵的過濾效果。

為了解決上述問題，參照圖4和圖5，本實施例的存儲裝置包括集塵箱311和垃圾存儲箱320，吸塵通道211的出口與集塵箱311連通，集塵箱311的出口設(shè)置有空氣過濾裝置，輸送通道的出口與垃圾存儲箱320的上部連通。

集塵箱311內(nèi)分為儲水部和位于儲水部上方的氣流部，吸塵通道211的出口設(shè)置在儲水部中；工作時，集塵箱311內(nèi)存放有水，形成儲水部和氣流部，帶有大量粉塵的空氣從吸塵通道211進入水中。

在吸塵通道211的出口連接有氣流分散裝置210，氣流分散裝置210為空心的殼體，殼體上設(shè)有一個進氣口和多個氣孔，吸塵通道211的出口與進氣口連接；集塵箱311的出口位于氣流部?？諝饨?jīng)氣流分散裝置210的氣孔分散排出，增加了空氣與水的接觸面積，通過水清洗了空氣中的大部分灰塵，使灰塵留在水中，同時由于氣流部的界面大于吸塵通道211的內(nèi)徑，在氣流部中空氣流動相對吸塵通道211較慢，空氣中殘留的部分灰塵在重力的作用下落入水中進行沉淀。

集塵箱311的出口連接有脫泥裝置，脫泥裝置包括脫泥接頭和儲泥腔312，脫泥接頭包括相互連通的第一管610、第二管620和第三管630，第一管610和第二管620沿水平方向同軸設(shè)置，第三管630沿豎直方向設(shè)置在第一管610上，第一管610的入口形成脫泥接頭的第一接口，第三管630的出口形成第二接口，第二管620為盲管，其下端設(shè)有落泥口，儲泥腔312設(shè)置在落泥口的下方，盲管的末端設(shè)置有多個集泥板621，集泥板621水平設(shè)置，脫泥接頭通過第一接口與集塵箱311的出口連通。

空氣從水中冒出后，還含有少量的粉塵，且由于水的作用，空氣中的濕度增加，且?guī)в兴F，水霧與粉塵結(jié)合，增加了粉塵的重量。通過脫泥接頭第一管610和第三管630形成的直角部分時，由于粉塵重量增加，離心力變大，在離心力的作用下進入第二管620，第二管620為盲管，在重力的作用下下落進入儲泥腔312中。但是，由于粉塵顆粒小、重量大，較大的離心力持續(xù)沖擊第二管620的末端后，容易使第二管620破裂，因此，本實施例中，第二管620的末端水平設(shè)置有多個集泥板621，潮濕的粉塵在集泥板621上堆積，形成隔離泥巴，后續(xù)的粉塵將沖擊集泥板621上堆積的隔離泥巴，對第二管620的末端形成保護作用，延長脫泥接頭的使用壽命。

在脫泥接頭的第二接口連通設(shè)置有空氣過濾板400，空氣經(jīng)過集塵箱311內(nèi)的儲水部和脫泥接頭兩次除塵后，空氣中的粉塵含量大大降低，并經(jīng)過空氣過濾板400進行最后一次過濾，降低了空氣過濾板400的工作負荷，提高了整套系統(tǒng)的運行壽命和除塵效果。

進一步地，還包括噴氣管213，噴氣管213的入口與空氣過濾裝置的出口連通，且噴氣管213的出口位于吸塵通道211的入口的前方，從而形成空氣循環(huán)，且從噴氣管213中噴出的空氣由于經(jīng)過儲水部，濕度較大，可提前增加空氣中粉塵的濕度，提高后續(xù)除塵效果。

更進一步地，集塵箱311位于垃圾存儲箱320的上方，且集塵箱311包括開合可控的底板313。傾倒垃圾前，先打開集塵箱311的底板313，集塵箱311中含有大量粉塵的水將落到下方的垃圾存儲箱320中，一方面清理了集塵箱311中的粉塵，另一方面對垃圾存儲箱320中的垃圾形象噴水效果，增加垃圾的濕度，有效降低傾倒垃圾時產(chǎn)生的粉塵，防止二次污染。本實施例中儲泥腔312也位于垃圾存儲箱320的上部，且同樣底部可開合，通過打開底部將存儲的垃圾倒入下部的垃圾存儲箱320中，一次處理。

本實施例的清掃車還包括了設(shè)置在車體上機械手、以及設(shè)置在所述輸送通道222與所述垃圾存儲箱311之間的破碎機800，機械手用于抓取大型塊狀垃圾，破碎機800用于對垃圾進行破碎。所述破碎機800包括設(shè)置在車體上端的第一入口810和設(shè)置在車體內(nèi)的第二入口820，所述輸送通道222的出口與所述破碎機800的第二入口820連通，所述破碎機800的出口與所述垃圾存儲箱311的入口連通；其中，所述破碎機800為軋輥破碎機，當然在其他實施方式中也可以為鄂式破碎機等其他形式。

具體的，上述機械手包括：基座910、第一伸縮套筒920、回轉(zhuǎn)大臂930、回轉(zhuǎn)小臂940、第二伸縮套筒950和抓手960?；?10與車體連接，第一伸縮套筒920沿豎直方向滑動設(shè)置在基座910內(nèi)，回轉(zhuǎn)大臂930一端與第一伸縮套筒920鉸接，另一端與回轉(zhuǎn)小臂940鉸接，第二伸縮套筒950沿長度方向滑動設(shè)置在回轉(zhuǎn)小臂940內(nèi)，抓手960設(shè)置在第二伸縮套筒950的末端，用于抓取大塊垃圾。

工作時，抓手960以車體為中心，進行360度回轉(zhuǎn)，抓取位于車體四周體積太大、無法通過刷體進行清掃的大塊垃圾，并從車體上端的破碎機的第一入口810投入破碎機800，進行破碎，同時通過輸送通道進入的垃圾先從破碎機的第二入口進入破碎機，進行破碎。防止垃圾體積太大，在垃圾存儲箱內(nèi)，多塊垃圾之間形成較大的間隙，從而有效利用垃圾存儲箱內(nèi)垃圾的存儲量。

在本申請的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個以上，除非另有明確具體的限定。

本發(fā)明的說明書中，說明了大量具體細節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實施例可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實踐。在一些實例中，并未詳細示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。

在本說明書的描述中，具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說明書的范圍當中。