專利名稱：一種清掃車盤刷的模擬裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于公路養(yǎng)護(hù)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種清掃車，具體涉及一種清掃車的模擬裝置。
背景技術(shù)：
清掃車作為環(huán)衛(wèi)設(shè)備之一，是一種集路面清掃、垃圾回收和運(yùn)輸為一體的新型高效清掃設(shè)備，廣泛應(yīng)用于公路、機(jī)場(chǎng)、市政廣場(chǎng)、城市住宅區(qū)等場(chǎng)所的清掃保潔。清掃車能快速有效地清掃路面的垃圾塵土，既能維護(hù)道路的整潔，延長(zhǎng)道路的使用壽命，又能減少和預(yù)防交通事故的發(fā)生。從上世紀(jì)90年代開始，隨著高等級(jí)公路的增加，路面養(yǎng)護(hù)工作日受重視，國(guó)外清掃車進(jìn)入快速發(fā)展的階段。清掃車盤刷是高等級(jí)公路清掃車必需的工作裝置，其作業(yè)性能的優(yōu)劣對(duì)整機(jī)性能舉足輕重，因此研究盤刷清掃作業(yè)條件下的性能要求和技術(shù)至關(guān)重要。然而，目前對(duì)盤刷的性能測(cè)試還無專門的試驗(yàn)設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種用于進(jìn)行清掃車盤刷性能測(cè)試的清掃車盤刷的模擬裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種清掃車盤刷的模擬裝置，四個(gè)導(dǎo)軌支腿安裝在地面上支撐一對(duì)平行Y向?qū)к?，Y向?qū)к壣习惭b有一對(duì)平行的可沿Y向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)的X向?qū)к墸琗向?qū)к壣习惭b有可沿X向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)的X向滑動(dòng)架，X向滑動(dòng)架上通過支撐桿固定有固定板，升降油缸安裝在固定板中間，升降油缸的活塞桿與升降板上表面相連；升降板下表面與連桿的一端固定，連桿的另一端與第一動(dòng)臂鉸接，第一動(dòng)臂的另一端與第二動(dòng)臂的一端鉸接，第一動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)平面和第二動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)平面相互垂直，連桿和第一動(dòng)臂之間安裝有第一液壓油缸，第一動(dòng)臂和第二動(dòng)臂之間安裝有第二液壓油缸；第二動(dòng)臂的另一端上固定有彎座桿的垂直桿，彎座桿的水平座上安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸與盤刷相連。本實(shí)用新型還具有如下技術(shù)特點(diǎn):所述的X向滑動(dòng)架的一側(cè)安裝有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的輸出軸上設(shè)置有齒輪，齒輪與X向?qū)к壣系凝X條配合傳動(dòng)；所述的X向?qū)к壪露税惭b有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪沿著Y導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。所述的連桿與第一動(dòng)臂之間通過第一銷軸鉸接，第一動(dòng)臂與第二動(dòng)臂之間通過第二銷軸鉸接。所述的第一液壓油缸的缸體與連桿相連，第一液壓油缸的活塞桿與第一動(dòng)臂相連；所述的第二液壓油缸的缸體與第一動(dòng)臂相連，第二液壓油缸的活塞桿與第二動(dòng)臂相連。本實(shí)用新型提出一種專門用于盤刷性能測(cè)試的清掃車盤刷的模擬裝置，該裝置可以實(shí)現(xiàn)盤刷的各種工況下性能的測(cè)試，更換工作狀態(tài)非常快捷方便。

[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的盤刷部分的局部放大圖。其中各個(gè)標(biāo)號(hào)的含義是:1-導(dǎo)軌支腿，2-Y向?qū)к墸?-X向?qū)к墸?-X向滑動(dòng)架，5-升降板，6-支撐桿,7-固定板,8-升降油缸,9-齒輪,10-電動(dòng)機(jī),11-連桿，12-第一動(dòng)臂，13-第二動(dòng)臂，14-第一液壓油缸，15-第二液壓油缸，16-彎座桿，17-驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，18-盤刷，19-第一銷軸，20-第二銷軸，21-導(dǎo)向輪。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
具體實(shí)施方式
以下給出本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，需要說明的是本實(shí)用新型并不局限于以下具體實(shí)施例，凡在本申請(qǐng)技術(shù)方案基礎(chǔ)上做的等同變換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。遵從上述技術(shù)方案，如圖1和圖2所示，一種清掃車盤刷的模擬裝置，四個(gè)導(dǎo)軌支腿I安裝在地面上支撐一對(duì)平行Y向?qū)к?，Y向?qū)к?上安裝有一對(duì)平行的可沿Y向?qū)к?運(yùn)動(dòng)的X向?qū)к?，X向?qū)к?上安裝有可沿X向?qū)к?運(yùn)動(dòng)的X向滑動(dòng)架4，X向滑動(dòng)架4上通過支撐桿6固定有固定板7，升降油缸8安裝在固定板7中間，升降油缸8的活塞桿與升降板5上表面相連；升降板5下表面與連桿11的一端固定，連桿11的另一端與第一動(dòng)臂12鉸接，第一動(dòng)臂12的另一端與第二動(dòng)臂13的一端鉸接，第一動(dòng)臂12的轉(zhuǎn)動(dòng)平面和第二動(dòng)臂13的轉(zhuǎn)動(dòng)平面相互垂直，連桿11和第一動(dòng)臂12之間安裝有第一液壓油缸14，第一動(dòng)臂12和第二動(dòng)臂13之間安裝有第二液壓油缸15 ;第二動(dòng)臂13的另一端上固定有彎座桿16的垂直桿，彎座桿16的水平座上安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17的輸出軸與盤刷18相連。所述的X向滑動(dòng)架4的一側(cè)安裝有電動(dòng)機(jī)10，電動(dòng)機(jī)10的輸出軸上設(shè)置有齒輪9，齒輪9與X向?qū)к?上的齒條配合傳動(dòng)；所述的X向?qū)к?下端安裝有導(dǎo)向輪21，導(dǎo)向輪21沿著Y導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)2。所述的連桿11與第一動(dòng)臂12之間通過第一銷軸19鉸接，第一動(dòng)臂12與第二動(dòng)臂13之間通過第二銷軸20鉸接。所述的第一液壓油缸14的缸體與連桿11相連，第一液壓油缸14的活塞桿與第一動(dòng)臂12相連；所述的第二液壓油缸15的缸體與第一動(dòng)臂12相連，第二液壓油缸15的活塞桿與第二動(dòng)臂13相連。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)盤刷18六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，S卩:沿X方向的水平運(yùn)動(dòng)、沿Y方向的水平運(yùn)動(dòng)、沿Z方向的升降運(yùn)動(dòng)；繞X軸的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、繞Y軸的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、繞Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)能夠滿足盤刷18在各個(gè)情況下的測(cè)試要求。沿Y方向的水平運(yùn)動(dòng):X向?qū)к?通過導(dǎo)向輪21在外界動(dòng)力作用下沿著Y向?qū)к?運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)盤刷18沿Y方向的水平運(yùn)動(dòng)。沿X方向的水平運(yùn)動(dòng):電動(dòng)機(jī)10輸出軸裝有齒輪9，該齒輪9與X向?qū)к?上齒條配合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)盤刷18沿X方向的水平運(yùn)動(dòng)。沿Z方向的升降運(yùn)動(dòng):升降油缸8安裝在固定板7中間，其活塞桿與升降板5上表面連接，升降油缸8的伸縮，實(shí)現(xiàn)盤刷18沿Z方向的升降運(yùn)動(dòng)。繞X軸的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng):第一動(dòng)臂12通過第一銷軸19與連桿11鉸接，在第一液壓油缸14的作用下，實(shí)現(xiàn)盤刷18繞X軸的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。繞Y軸的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng):第二動(dòng)臂13通過第二銷軸20與第一動(dòng)臂12鉸接，在第二液壓油缸15的作用下，實(shí)現(xiàn)盤刷18繞Y軸的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。繞Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng):在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17的作用下盤刷18的自身的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了盤刷18繞Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種清掃車盤刷的模擬裝置，其特征在于，四個(gè)導(dǎo)軌支腿(I)安裝在地面上支撐一對(duì)平行的Y向?qū)к?2)，Y向?qū)к?2)上安裝有一對(duì)平行的可沿Y向?qū)к?2)運(yùn)動(dòng)的X向?qū)к?3)，X向?qū)к?3)上安裝有可沿X向?qū)к?3)運(yùn)動(dòng)的X向滑動(dòng)架(4)，X向滑動(dòng)架(5)上通過支撐桿(6)固定有固定板(7)，升降油缸(8)安裝在固定板(7)中間，升降油缸(8)的活塞桿與升降板(5)上表面相連；升降板(5)下表面與連桿(11)的一端固定，連桿(11)的另一端與第一動(dòng)臂(12)鉸接，第一動(dòng)臂(12)的另一端與第二動(dòng)臂(13)的一端鉸接，第一動(dòng)臂(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)平面和第二動(dòng)臂(13)的轉(zhuǎn)動(dòng)平面相互垂直，連桿(11)和第一動(dòng)臂(12)之間安裝有第一液壓油缸(14)，第一動(dòng)臂(12)和第二動(dòng)臂(13)之間安裝有第二液壓油缸(15);第二動(dòng)臂(13)的另一端上固定有彎座桿(16)的垂直桿，彎座桿(16)的水平座上安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(17)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(17)的輸出軸與盤刷(18)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的清掃車盤刷的模擬裝置，其特征在于，所述的X向滑動(dòng)架(4)的一側(cè)安裝有電動(dòng)機(jī)(IO )，電動(dòng)機(jī)(IO )的輸出軸上設(shè)置有齒輪(9 )，齒輪(9 )與X向?qū)к?3 )上的齒條配合傳動(dòng)；所述的X向?qū)к?3)下端安裝有導(dǎo)向輪(21)，導(dǎo)向輪(21)沿著Y導(dǎo)軌(2)運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的清掃車盤刷的模擬裝置，其特征在于，所述的連桿(11)與第一動(dòng)臂(12)之間通過第一銷軸(19)鉸接，第一動(dòng)臂(12)與第二動(dòng)臂(13)之間通過第二銷軸(20)鉸接。
4.如權(quán)利要求1所述的清掃車盤刷的模擬裝置，其特征在于，所述的第一液壓油缸(14)的缸體與連桿(11)相連，第一液壓油缸(14)的活塞桿與第一動(dòng)臂(12)相連；所述的第二液壓油缸(15)的缸體與第一動(dòng)臂(12)相連，第二液壓油缸(15)的活塞桿與第二動(dòng)臂(13)相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種清掃車盤刷的模擬裝置，導(dǎo)軌支腿支撐一對(duì)Y向?qū)к墸琘向?qū)к壣习惭b有一對(duì)可沿Y向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)的X向?qū)к?，X向?qū)к壣习惭b有可沿X向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)的X向滑動(dòng)架，X向滑動(dòng)架上通過支撐桿固定有固定板，升降油缸安裝在固定板中間，升降油缸的活塞桿與升降板上表面相連；升降板下表面與連桿的一端固定，連桿的另一端與第一動(dòng)臂鉸接，第一動(dòng)臂的另一端與第二動(dòng)臂的一端鉸接，第二動(dòng)臂的另一端上固定有彎座桿的垂直桿，彎座桿的水平座上安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸與盤刷相連。本實(shí)用新型提出一種專門用于盤刷性能測(cè)試的清掃車盤刷的模擬裝置，該裝置可以實(shí)現(xiàn)盤刷的各種工況下性能的測(cè)試，更換工作狀態(tài)非?？旖莘奖?。
文檔編號(hào)G01M17/007GK203024976SQ20122062890
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者徐會(huì)敢, 張會(huì)華, 周龍剛 申請(qǐng)人:長(zhǎng)安大學(xué)