本發(fā)明涉及家用清雪工具領域，特別是一種家用推動清掃地面積雪的裝置。

背景技術：

到了北方的冬季，下雪是很常見的。由于氣溫比較低，總是下雪，地面的積雪也比較厚，因此需要對地面上的積雪進行清掃，如果是雨夾雪的天氣，下完雨就下雪，容易結(jié)冰，在清理方面比較的勞累，而且效率也不高，由于冬天室外的溫度比較冷，長時間的清雪，會有凍傷的情況，因此為了減輕清雪強度，提高清雪效率，減少在外面工作的時間，設計一種自動清雪的裝置是很有必要的。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種家用推動清掃地面積雪的裝置。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術方案為，一種家用推動清掃地面積雪的裝置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面固定連接有矩形箱體，所述矩形箱體側(cè)表面上設有擺動清掃機構(gòu)，所述矩形箱體內(nèi)設有工具承載機構(gòu)，所述矩形箱體上端側(cè)表面上設有加熱推動機構(gòu)，所述矩形基座下表面設有移動機構(gòu)，所述擺動清掃機構(gòu)由設置在矩形箱體側(cè)表面上的多組水平支撐板、開在每個水平支撐板上表面的一號圓形通孔、嵌裝在每個一號圓形通孔內(nèi)的豎直圓軸、套裝在每個豎直圓軸上的擺動臂、鉸鏈連接在每兩組擺動臂上的條形承載板、固定連接在矩形箱體側(cè)表面上且與其中三個豎直圓軸相對應的三個水平支撐板A、嵌裝在每個水平支撐板A下表面且旋轉(zhuǎn)端向下的一號旋轉(zhuǎn)電機、套裝在每個一號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上且與所對應豎直圓軸相對應的夾盤、開在每個條形承載板前表面的多個一號條形凹槽、嵌裝在每個一號條形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號旋轉(zhuǎn)電機、套裝在每個二號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的折形擺動桿、嵌裝在每個折形擺動桿側(cè)表面上的L形固定桿、固定連接在每個條形承載板上多個折形擺動桿和多個L形固定桿下表面的條形框架、貫穿每個條形框架的二號轉(zhuǎn)動圓軸、固定連接在矩形箱體側(cè)表面上且位于每個條形承載板右側(cè)的豎直交叉滑軌、設置在每個豎直交叉滑軌上的電控移動體、固定連接在每個電控移動體前表面的一組電控推動桿、套裝在每組電控推動桿上的承載基座、嵌裝在每個承載基座內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的三號旋轉(zhuǎn)電機、套裝在每個三號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的一號皮帶輪、套裝在每個二號轉(zhuǎn)動圓軸上的二號皮帶輪、套裝在每個一號皮帶輪與所對應二號皮帶輪上的傳送皮帶、套裝在每個二號轉(zhuǎn)動圓軸上的轉(zhuǎn)動打碎框架共同構(gòu)成的，所述矩形箱體側(cè)表面上設有控制器，所述控制器的輸出端通過導線分別與一號旋轉(zhuǎn)電機、二號旋轉(zhuǎn)電機、電控移動體和三號旋轉(zhuǎn)電機電性連接。

所述工具承載機構(gòu)由開在矩形箱體上表面的一號矩形開口、固定連接在矩形箱體內(nèi)側(cè)表面上的兩組矩形塊H、嵌裝在兩組矩形塊H上表面且與矩形箱體相匹配的矩形承載板F、開在矩形承載板F上表面的多個工具頭承載凹槽、設置在矩形箱體內(nèi)且位于矩形承載板F下方的一組蓄電池共同構(gòu)成的，所述控制器的輸入端通過導線與蓄電池電性連接。

所述加熱推動機構(gòu)由固定連接在矩形箱體上端側(cè)表面上一組傾斜L形固定推桿、套裝在每個傾斜L形固定桿上的圓形殼體、設置在每個圓形殼體內(nèi)上表面的一組加熱電阻絲、開在每個圓形殼體側(cè)表面上的條形豁口、套裝在每個傾斜L形固定推桿上且與所對應條形豁口相對應手握圓筒共同構(gòu)成的。

所述移動機構(gòu)由設置在矩形基座下表面的兩組三角墊板、設置在每個三角墊板與矩形基座下表面連接的三個螺栓、嵌裝在每個三角墊板下表面的支撐立柱、嵌裝在每個支撐立柱側(cè)表面上的一組水平固定折形桿、套裝在每個水平固定折形桿上的二號轉(zhuǎn)動軸承、套裝在每個二號轉(zhuǎn)動軸承上的轉(zhuǎn)動萬向輪共同構(gòu)成的。

所述多組水平支撐板的數(shù)量為6-12組。

所述多個一號條形凹槽的數(shù)量為4-7個，所述多個一號條形凹槽位于同一水平線上。

所述每個一號旋轉(zhuǎn)電機、二號旋轉(zhuǎn)電機、電控移動體和三號旋轉(zhuǎn)電機均套裝有防護殼。

所述控制器為MAM-300的控制器，所述蓄電池為WDKH-F的電池，所述矩形箱體側(cè)表面上鉸鏈連接有與控制器相搭接的扣蓋。

所述控制器內(nèi)設有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設有電容觸摸屏，所述控制器的輸出端通過導線與電容觸摸屏電性連接。

利用本發(fā)明的技術方案制作的一種家用推動清掃地面積雪的裝置，一種結(jié)構(gòu)比較簡單，使用也比較的方便，移動效果良好，清掃徹底，不費力，對于手部有保暖作用的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種家用推動清掃地面積雪的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種家用推動清掃地面積雪的擺動清掃機構(gòu)俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種家用推動清掃地面積雪的加熱推動機構(gòu)俯視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種家用推動清掃地面積雪的擺動清掃機構(gòu)局部放大圖；

圖中，1、矩形基座；2、矩形箱體；3、水平支撐板；4、一號圓形通孔；5、豎直圓軸；6、擺動臂；7、條形承載板；8、水平支撐板A；9、一號旋轉(zhuǎn)電機；10、夾盤；11、一號條形凹槽；12、二號旋轉(zhuǎn)電機；13、折形擺動桿；14、L形固定桿；15、條形框架；16、二號轉(zhuǎn)動圓軸；17、豎直交叉滑軌；18、電控移動體；19、電控推動桿；20、承載基座；21、三號旋轉(zhuǎn)電機；22、一號皮帶輪；23、二號皮帶輪；24、傳送皮帶；25、轉(zhuǎn)動打碎框架；26、控制器；27、一號矩形開口；28、矩形塊H；29、矩形承載板F；30、工具頭承載凹槽；31、蓄電池；32、傾斜L形固定推桿；33、圓形殼體；34、加熱電阻絲；35、條形豁口；36、手握圓筒；37、三角墊板；38、螺栓；39、支撐立柱；40、水平固定折形桿；41、二號轉(zhuǎn)動軸承；42、轉(zhuǎn)動萬向輪；43、防護殼；44、扣蓋；45、PLC控制系統(tǒng)；46、電容觸摸屏。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-4所示，一種家用推動清掃地面積雪的裝置，包括矩形基座(1),所述矩形基座(1)上表面固定連接有矩形箱體(2)，所述矩形箱體(2)側(cè)表面上設有擺動清掃機構(gòu)，所述矩形箱體(2)內(nèi)設有工具承載機構(gòu)，所述矩形箱體(2)上端側(cè)表面上設有加熱推動機構(gòu)，所述矩形基座(1)下表面設有移動機構(gòu)，所述擺動清掃機構(gòu)由設置在矩形箱體(2)側(cè)表面上的多組水平支撐板(3)、開在每個水平支撐板(3)上表面的一號圓形通孔(4)、嵌裝在每個一號圓形通孔(4)內(nèi)的豎直圓軸(5)、套裝在每個豎直圓軸(5)上的擺動臂(6)、鉸鏈連接在每兩組擺動臂(6)上的條形承載板(7)、固定連接在矩形箱體(2)側(cè)表面上且與其中三個豎直圓軸(5)相對應的三個水平支撐板A(8)、嵌裝在每個水平支撐板A(8)下表面且旋轉(zhuǎn)端向下的一號旋轉(zhuǎn)電機(9)、套裝在每個一號旋轉(zhuǎn)電機(9)旋轉(zhuǎn)端上且與所對應豎直圓軸(5)相對應的夾盤(10)、開在每個條形承載板(7)前表面的多個一號條形凹槽(11)、嵌裝在每個一號條形凹槽(11)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號旋轉(zhuǎn)電機(12)、套裝在每個二號旋轉(zhuǎn)電機(12)旋轉(zhuǎn)端上的折形擺動桿(13)、嵌裝在每個折形擺動桿(13)側(cè)表面上的L形固定桿(14)、固定連接在每個條形承載板(7)上多個折形擺動桿(13)和多個L形固定桿(14)下表面的條形框架(15)、貫穿每個條形框架(15)的二號轉(zhuǎn)動圓軸(16)、固定連接在矩形箱體(2)側(cè)表面上且位于每個條形承載板(7)右側(cè)的豎直交叉滑軌(17)、設置在每個豎直交叉滑軌(17)上的電控移動體(18)、固定連接在每個電控移動體(18)前表面的一組電控推動桿(19)、套裝在每組電控推動桿(19)上的承載基座(20)、嵌裝在每個承載基座(20)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的三號旋轉(zhuǎn)電機(21)、套裝在每個三號旋轉(zhuǎn)電機(21)旋轉(zhuǎn)端上的一號皮帶輪(22)、套裝在每個二號轉(zhuǎn)動圓軸(16)上的二號皮帶輪(23)、套裝在每個一號皮帶輪(22)與所對應二號皮帶輪(23)上的傳送皮帶(24)、套裝在每個二號轉(zhuǎn)動圓軸(16)上的轉(zhuǎn)動打碎框架(25)共同構(gòu)成的，所述矩形箱體(2)側(cè)表面上設有控制器(26)，所述控制器(26)的輸出端通過導線分別與一號旋轉(zhuǎn)電機(9)、二號旋轉(zhuǎn)電機(12)、電控移動體(18)和三號旋轉(zhuǎn)電機(21)電性連接；所述工具承載機構(gòu)由開在矩形箱體(2)上表面的一號矩形開口(27)、固定連接在矩形箱體(2)內(nèi)側(cè)表面上的兩組矩形塊H(28)、嵌裝在兩組矩形塊H(28)上表面且與矩形箱體(2)相匹配的矩形承載板F(29)、開在矩形承載板F(29)上表面的多個工具頭承載凹槽(30)、設置在矩形箱體(2)內(nèi)且位于矩形承載板F(29)下方的一組蓄電池(31)共同構(gòu)成的，所述控制器(26)的輸入端通過導線與蓄電池(31)電性連接；所述加熱推動機構(gòu)由固定連接在矩形箱體(2)上端側(cè)表面上一組傾斜L形固定推桿(32)、套裝在每個傾斜L形固定桿(14)上的圓形殼體(33)、設置在每個圓形殼體(33)內(nèi)上表面的一組加熱電阻絲(34)、開在每個圓形殼體(33)側(cè)表面上的條形豁口(35)、套裝在每個傾斜L形固定推桿(32)上且與所對應條形豁口(35)相對應手握圓筒(36)共同構(gòu)成的；所述移動機構(gòu)由設置在矩形基座(1)下表面的兩組三角墊板(37)、設置在每個三角墊板(37)與矩形基座(1)下表面連接的三個螺栓(38)、嵌裝在每個三角墊板(37)下表面的支撐立柱(39)、嵌裝在每個支撐立柱(39)側(cè)表面上的一組水平固定折形桿(40)、套裝在每個水平固定折形桿(40)上的二號轉(zhuǎn)動軸承(41)、套裝在每個二號轉(zhuǎn)動軸承(41)上的轉(zhuǎn)動萬向輪(42)共同構(gòu)成的；所述多組水平支撐板(3)的數(shù)量為6-12組；所述多個一號條形凹槽(11)的數(shù)量為4-7個，所述多個一號條形凹槽(11)位于同一水平線上；所述每個一號旋轉(zhuǎn)電機(9)、二號旋轉(zhuǎn)電機(12)、電控移動體(18)和三號旋轉(zhuǎn)電機(21)均套裝有防護殼(43)；所述控制器(26)為MAM-300的控制器，所述蓄電池(31)為WDKH-F的電池，所述矩形箱體(2)側(cè)表面上鉸鏈連接有與控制器(26)相搭接的扣蓋(44)；所述控制器(26)內(nèi)設有PLC控制系統(tǒng)(45)；所述控制器(26)上設有電容觸摸屏(46)，所述控制器(26)的輸出端通過導線與電容觸摸屏(46)電性連接。

本實施方案的特點為，矩形基座上表面固定連接有矩形箱體，矩形箱體側(cè)表面上設有擺動清掃機構(gòu)，矩形箱體內(nèi)設有工具承載機構(gòu)，矩形箱體上端側(cè)表面上設有加熱推動機構(gòu)，矩形基座下表面設有移動機構(gòu)，擺動清掃機構(gòu)由設置在矩形箱體側(cè)表面上的多組水平支撐板、開在每個水平支撐板上表面的一號圓形通孔、嵌裝在每個一號圓形通孔內(nèi)的豎直圓軸、套裝在每個豎直圓軸上的擺動臂、鉸鏈連接在每兩組擺動臂上的條形承載板、固定連接在矩形箱體側(cè)表面上且與其中三個豎直圓軸相對應的三個水平支撐板A、嵌裝在每個水平支撐板A下表面且旋轉(zhuǎn)端向下的一號旋轉(zhuǎn)電機、套裝在每個一號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上且與所對應豎直圓軸相對應的夾盤、開在每個條形承載板前表面的多個一號條形凹槽、嵌裝在每個一號條形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號旋轉(zhuǎn)電機、套裝在每個二號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的折形擺動桿、嵌裝在每個折形擺動桿側(cè)表面上的L形固定桿、固定連接在每個條形承載板上多個折形擺動桿和多個L形固定桿下表面的條形框架、貫穿每個條形框架的二號轉(zhuǎn)動圓軸、固定連接在矩形箱體側(cè)表面上且位于每個條形承載板右側(cè)的豎直交叉滑軌、設置在每個豎直交叉滑軌上的電控移動體、固定連接在每個電控移動體前表面的一組電控推動桿、套裝在每組電控推動桿上的承載基座、嵌裝在每個承載基座內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的三號旋轉(zhuǎn)電機、套裝在每個三號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的一號皮帶輪、套裝在每個二號轉(zhuǎn)動圓軸上的二號皮帶輪、套裝在每個一號皮帶輪與所對應二號皮帶輪上的傳送皮帶、套裝在每個二號轉(zhuǎn)動圓軸上的轉(zhuǎn)動打碎框架共同構(gòu)成的，矩形箱體側(cè)表面上設有控制器，控制器的輸出端通過導線分別與一號旋轉(zhuǎn)電機、二號旋轉(zhuǎn)電機、電控移動體和三號旋轉(zhuǎn)電機電性連接，一種結(jié)構(gòu)比較簡單，使用也比較的方便，移動效果良好，清掃徹底，不費力，對于手部有保暖作用的裝置。

在本實施方案中，首先控制器開啟，整個裝置啟動。型號為MAM-300控制器的輸出端通過導線控制一號旋轉(zhuǎn)電機、二號旋轉(zhuǎn)電機、電控移動體、三號旋轉(zhuǎn)電機和電容觸摸屏的運行。型號為WDKH-F的蓄電池為一號旋轉(zhuǎn)電機、二號旋轉(zhuǎn)電機、電控移動體、三號旋轉(zhuǎn)電機和電容觸摸屏提供電能。PLC控制系統(tǒng)為裝置提供程序支持，通過電容觸摸屏控制整個裝置。當整個裝置啟動后通過傾斜L形固定推桿上的手握圓筒推動裝置，其中圓形殼體內(nèi)的加熱電阻絲能夠加熱防止凍手。支撐立柱和水平固定折形桿起到支撐裝置的作用，利用二號轉(zhuǎn)動軸承和轉(zhuǎn)動萬向輪使裝置自由移動，其中螺栓起到固定三角墊板的作用。在裝置行進的過程中三號旋轉(zhuǎn)電機帶動一號皮帶輪進行轉(zhuǎn)動來帶動傳送皮帶、二號皮帶輪、二號轉(zhuǎn)動圓軸和轉(zhuǎn)動打碎框架進行轉(zhuǎn)動來對積雪進行打碎并清掃。在此過程中水平支撐板A下的一號旋轉(zhuǎn)電機帶動夾盤進行轉(zhuǎn)動繼而帶動水平支撐板上的豎直圓軸、擺動臂和條形承載板進行擺動，繼而帶動轉(zhuǎn)動打碎框架進行擺動清雪。其中二號旋轉(zhuǎn)電機帶動折形擺動桿和L形固定桿上的條形框架進行擺動來調(diào)整轉(zhuǎn)動打碎框架接觸地面的角度。在條形框架擺動的過程中為了保持傳送皮帶始終處于繃緊狀態(tài)豎直交叉滑軌上的電控移動體和電控推動桿帶動承載基座上的三號旋轉(zhuǎn)電機進行移動。自一號矩形開口將掃雪用具放入矩形箱體內(nèi)，矩形承載板F上的工具頭承載凹槽起到承載工具的作用，其中矩形塊H起到支撐矩形承載板F的作用。

上述技術方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。