1.一種馬路欄清洗機(jī)器人的清洗裝置，其特征在于：包括左清洗單元(A)和右清洗單元(B)，左清洗單元(A)和右清洗單元(B)組成構(gòu)件相同，且左清洗單元(A)和右清洗單元(B)左右對(duì)稱設(shè)置，其中：
所述的左清洗單元(A)和右清洗單元(B)均包括清洗殼(501)、軸承(502)、水管(503)、密封圈(504)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(505)、主動(dòng)鏈輪(506)、鏈條(507)、從動(dòng)鏈輪(508)、清洗軸(509)、清洗體(510)、調(diào)整鏈輪(511)、支撐架(512)和限位鏈輪(513)，所述的清洗軸(509)通過(guò)軸承(502)與清洗殼(501)相連接；所述的水管(503)一端通過(guò)密封圈(504)與清洗殼(501)相連接，水管(503)的另一端與機(jī)器人上的供水模塊相連接；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(505)安裝在清洗殼(501)上側(cè)；所述的主動(dòng)鏈輪(506)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(505)主軸上；所述的從動(dòng)鏈輪(508)安裝在清洗軸(509)后方；所述的清洗體(510)安裝在清洗軸(509)外側(cè)；所述的調(diào)整鏈輪(511)通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在清洗殼(501)上，且從動(dòng)鏈輪(508)與調(diào)整鏈輪(511)間隔性安裝；所述的支撐架(512)安裝在清洗殼(501)下方；所述的限位鏈輪(513)與支撐架(512)相連接；所述的主動(dòng)鏈輪(506)、從動(dòng)鏈輪(508)、調(diào)整鏈輪(511)和限位鏈輪(513)通過(guò)鏈條(507)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬路欄清洗機(jī)器人的清洗裝置，其特征在于：所述的清洗軸(509)中部設(shè)有圓錐形凸臺(tái)，且圓錐形凸臺(tái)后方設(shè)有限位凸臺(tái)，清洗軸(509)前方設(shè)有盲孔，且清洗軸(509)前方與清洗殼(501)之間密封連接，確保盲孔與可水管(503)連通，圓錐形凸臺(tái)與盲孔之間設(shè)有多個(gè)通孔，確保水體可通過(guò)通孔流向圓錐形凸臺(tái)表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種馬路欄清洗機(jī)器人的清洗裝置，其特征在于：所述的清洗體(510)外廓設(shè)有錐度，清洗體(510)內(nèi)部設(shè)有錐孔，且錐孔可與清洗軸(509)上圓錐形凸臺(tái)相配合，清洗體(510)材料可為彈性海綿、脫脂棉或毛刷中的一種，清洗體(510)厚度應(yīng)大于馬路欄欄桿最大寬度的1/2。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬路欄清洗機(jī)器人的清洗裝置，其特征在于：所述的清洗殼(501)包括后安裝體和前安裝體，且后安裝體和前安裝體之間通過(guò)螺栓相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬路欄清洗機(jī)器人的清洗裝置，其特征在于：所述的支撐架(512)上設(shè)有調(diào)節(jié)孔，通過(guò)調(diào)節(jié)孔能夠調(diào)節(jié)限位鏈輪(513)相對(duì)于清洗殼(501)的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬路欄清洗機(jī)器人的清洗裝置，其特征在于：左清洗單元(A)和右清洗單元(B)中清洗軸(509)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，且清洗軸(509)帶動(dòng)清洗體(510)相對(duì)馬路欄轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，馬路欄受力方向向下。