本發(fā)明涉及市政清潔設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種馬路欄清洗機器人的清洗裝置。

背景技術(shù)：

馬路欄做為人類交通文明的產(chǎn)物，現(xiàn)已經(jīng)在越來越多的地方得到應(yīng)用，馬路欄一般設(shè)置的環(huán)境都是交通較為復(fù)雜的地段，在這些地段中一般存在過往車輛多，人員流動性大等特點，因此，該地段的灰塵積攢情況也相對較為嚴(yán)重，而馬路欄在發(fā)揮維護(hù)交通秩序作用的同時也應(yīng)成為市政建設(shè)的一角，馬路欄的清理工作自然對城市建設(shè)而言也變得十分重要，而馬路欄在清理過程中通常面臨清理工作量大、清理過程復(fù)雜等缺點，是馬路欄的清理工作變得十分不易，而在現(xiàn)有技術(shù)中，人們也不斷對馬路欄的清理工作展開探索，申請?zhí)枮閆L201110288124.0的一項中國專利公開了一種馬路欄桿清洗裝置，其采用噴頭與毛刷的組合，在毛刷清洗的同時進(jìn)行噴水，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)水洗同時可以洗清洗毛刷，但其在設(shè)計過程中毛刷為固定式設(shè)計，使用時容易損壞，其噴頭水噴水過程為持續(xù)性噴灑過程，在馬路欄間隙處會造成水資源浪費，且在毛刷刷毛一致時清洗效果不佳。

鑒于此，我們可以看出，現(xiàn)有技術(shù)中尚未出現(xiàn)一種能夠高效率機械化節(jié)水型的馬路欄清理裝置，而在人們的生活中，卻急需一種馬路欄清洗車來完成馬路欄的清理工作，因此，本發(fā)明提供了一種馬路欄清洗機器人的清洗裝置，其具體有益效果如下：

1.本發(fā)明所述的一種馬路欄清洗機器人的清洗裝置，其采用內(nèi)出水的出水方式針對清洗體進(jìn)行清洗，在工作的過程中，可以保證由車體上流出的水資源時刻處于工作狀態(tài)，不會造成水資源浪費現(xiàn)象。

2.本發(fā)明所述的一種馬路欄清洗機器人的清洗裝置，其采用多層轉(zhuǎn)動除雜的形式，能夠?qū)⒒覊m一層層向下輸送，能夠明顯的提高清洗效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種馬路欄清洗機器人的清洗裝置，其采用內(nèi)出水的出水方式針對清洗體進(jìn)行清洗，在工作的過程中，可以保證由車體上流出的水資源時刻處于工作狀態(tài)，不會造成水資源浪費現(xiàn)象，同時，其采用多層轉(zhuǎn)動除雜的形式，能夠?qū)⒒覊m一層層向下輸送，能夠明顯的提高清洗效果。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種馬路欄清洗機器人的清洗裝置，包括左清洗單元和右清洗單元，左清洗單元和右清洗單元組成構(gòu)件相同，且左清洗單元和右清洗單元左右對稱設(shè)置，工作過程中，左清洗單元和右清洗單元的設(shè)置形式有兩種，第一種，可將左清洗單元(右清洗單元)設(shè)置為固定工作形式，即將左清洗單元(右清洗單元)與機器人行走單元固定連接，將右清洗單元(左清洗單元)設(shè)置為活動工作形式，即將右清洗單元(左清洗單元)與機器人行走單元活動連接，右清洗單元(左清洗單元)相對于機器人行走單元可在左右方向上發(fā)生位移，從而調(diào)整本發(fā)明與馬路欄的相對位置；第二種，左清洗單元和右清洗單元均設(shè)置為活動工作形式，左清洗單元和右清洗單元均可相對于機器人行走單元在左右方向上發(fā)生位移，進(jìn)而調(diào)整本發(fā)明與馬路欄的相對位置，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，本發(fā)明優(yōu)先選擇第二種，第二種的工作形式靈活性高，便于調(diào)節(jié)；同時本發(fā)明中左清洗單元和右清洗單元可在機器人中振動模塊的作用下實現(xiàn)上下振動，實現(xiàn)多層轉(zhuǎn)動除雜的形式，將灰塵一層層向下輸送，明顯的提高清洗效果，其中振動模塊的形式有多種，可選擇電機、凸輪與滑動副的組合實現(xiàn)振動，也可選擇電機、連桿與滑動副的組合實現(xiàn)振動，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，本發(fā)明優(yōu)先選擇電機、凸輪與滑動副作用實現(xiàn)振動，且本裝置中所有構(gòu)件的相對運動均受控于機器人中控制器的作用。

所述的左清洗單元和右清洗單元均包括清洗殼、軸承、水管、密封圈、轉(zhuǎn)動電機、主動鏈輪、鏈條、從動鏈輪、清洗軸、清洗體、調(diào)整鏈輪、支撐架和限位鏈輪，所述的清洗殼與調(diào)整模塊相連接，清洗殼包括后安裝體和前安裝體，且后安裝體和前安裝體之間通過螺栓相連接，將清洗殼分為后安裝體和前安裝體的設(shè)計能夠簡化本發(fā)明在后期安裝過程中所面臨的復(fù)雜工序；所述的清洗軸通過軸承與清洗殼相連接；所述的水管一端通過密封圈與清洗殼相連接，水管的另一端機器人上供水模塊相連接，供水模塊可為儲水箱和水泵的組合，即將水管另一端與水泵連接即可，水管主要用于為本發(fā)明中清洗模塊傳送清水；所述的轉(zhuǎn)動電機安裝在清洗殼上側(cè)，轉(zhuǎn)動電機主要用于為清洗軸的轉(zhuǎn)動提供作用力；所述的主動鏈輪安裝在轉(zhuǎn)動電機主軸上；所述的從動鏈輪安裝在清洗軸后方；所述的清洗體安裝在清洗軸外側(cè)，清洗體主要用于對馬路欄實施清洗工作；所述的調(diào)整鏈輪通過轉(zhuǎn)軸安裝在清洗殼上，且從動鏈輪與調(diào)整鏈輪間隔性安裝，采用間隔性安裝的方式可在保證鏈條張緊性的同時實現(xiàn)各從動鏈輪的轉(zhuǎn)向一致，進(jìn)而達(dá)到更加的清洗效果；所述的支撐架安裝在清洗殼下方；所述的限位鏈輪與支撐架相連接；所述的主動鏈輪、從動鏈輪、調(diào)整鏈輪和限位鏈輪通過鏈條相連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的清洗軸中部設(shè)有圓錐形凸臺，錐形凸臺的設(shè)計能夠使清洗模塊在前進(jìn)過程中遇到體積增加的障礙物時便于調(diào)整適應(yīng)，且圓錐形凸臺后方設(shè)有限位凸臺，限位凸臺用于限制清洗體的位置，如果不設(shè)置限位凸臺，清洗體可能會隨著使用時間的增加而逐漸滑動到清洗軸后方，清洗軸前方設(shè)有盲孔，且清洗軸前方與清洗殼之間密封連接，確保盲孔與可水管連通，圓錐形凸臺與盲孔之間設(shè)有多個通孔，確保水體可通過通孔流向圓錐形凸臺表面，清洗軸可在轉(zhuǎn)動的過程中對清洗體從內(nèi)部出水進(jìn)行清洗，且清洗軸中所有水資源均需通過清洗體后方可流出，極大地增加了水資源的利用效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的清洗體外廓設(shè)有錐度，錐度的設(shè)計能夠使清洗模塊在前進(jìn)過程中遇到體積增加的障礙物時便于調(diào)整適應(yīng)，且清洗體內(nèi)部設(shè)有錐孔，且錐孔可與清洗軸上圓錐形凸臺相配合，方便安裝，清洗體材料可為海綿、脫脂棉或毛刷中的一種，而在本發(fā)明中優(yōu)先推薦彈性海綿，彈性海綿在使用過程中對馬路欄產(chǎn)生擦拭效果，清洗效果較好，清洗體厚度應(yīng)大于馬路欄欄桿最大寬度的1/2，如果清洗體的厚度小于馬路欄欄桿最大寬度的1/2，則在清洗過程中，會導(dǎo)致馬路欄厚度較大的地域灰塵清理不徹底。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的支撐架上設(shè)有調(diào)節(jié)孔，通過調(diào)節(jié)孔能夠調(diào)節(jié)限位鏈輪相對于清洗殼的位置，從而便于調(diào)整鏈條的張緊性。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，左清洗單元和右清洗單元中清洗軸的轉(zhuǎn)動方向相反，且清洗軸帶動清洗體相對馬路欄轉(zhuǎn)動過程中，馬路欄受力方向向下，此種設(shè)計要求便于將灰塵層層向下輸送，可有效提高本發(fā)明的清洗效果。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明所述的一種馬路欄清洗機器人的清洗裝置，其采用內(nèi)出水的出水方式針對清洗體進(jìn)行清洗，在工作的過程中，可以保證由車體上流出的水資源時刻處于工作狀態(tài)，不會造成水資源浪費現(xiàn)象。

2.本發(fā)明所述的一種馬路欄清洗機器人的清洗裝置，其采用多層轉(zhuǎn)動除雜的形式，能夠?qū)⒒覊m一層層向下輸送，能夠明顯的提高清洗效果。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的主視圖的全剖視圖；

圖2是本發(fā)明的左清洗單元A的全剖視圖；

圖3是本發(fā)明的俯視圖的全剖視圖；

圖中：左清洗單元A、右清洗單元B、清洗殼501、軸承502、水管503、密封圈504、轉(zhuǎn)動電機505、主動鏈輪506、鏈條507、從動鏈輪508、清洗軸509、清洗體510、調(diào)整鏈輪511、支撐架512、限位鏈輪513。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明所述的一種馬路欄清洗機器人的清洗裝置，一種馬路欄清洗機器人的清洗裝置，包括左清洗單元A和右清洗單元B，左清洗單元A和右清洗單元B組成構(gòu)件相同，且左清洗單元A和右清洗單元B左右對稱設(shè)置，工作過程中，左清洗單元A和右清洗單元B的設(shè)置形式有兩種，第一種，可將左清洗單元A(右清洗單元B)設(shè)置為固定工作形式，即將左清洗單元A(右清洗單元B)與機器人行走單元固定連接，將右清洗單元B(左清洗單元A)設(shè)置為活動工作形式，即將右清洗單元B(左清洗單元A)與機器人行走單元活動連接，右清洗單元B(左清洗單元A)相對于機器人行走單元可在左右方向上發(fā)生位移，從而調(diào)整本發(fā)明與馬路欄的相對位置；第二種，左清洗單元A和右清洗單元B均設(shè)置為活動工作形式，左清洗單元A和右清洗單元B均可在左右方向上發(fā)生位移，進(jìn)而調(diào)整本發(fā)明與馬路欄的相對位置，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，本發(fā)明優(yōu)先選擇第二種，第二種的工作形式靈活性高，便于調(diào)節(jié)；同時本發(fā)明中左清洗單元A和右清洗單元B可在機器人中振動模塊的作用下實現(xiàn)上下振動，實現(xiàn)多層轉(zhuǎn)動除雜的形式，將灰塵一層層向下輸送，明顯的提高清洗效果，其中振動模塊的形式有多種，可選擇電機、凸輪與滑動副的組合實現(xiàn)振動，也可選擇電機、連桿與滑動副的組合實現(xiàn)振動，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，本發(fā)明優(yōu)先選擇電機、凸輪與滑動副作用實現(xiàn)振動，且本裝置中所有構(gòu)件的相對運動均受控于機器人中控制器的作用。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明所述的一種馬路欄清洗機器人的清洗裝置，所述的左清洗單元A和右清洗單元B均包括清洗殼501、軸承502、水管503、密封圈504、轉(zhuǎn)動電機505、主動鏈輪506、鏈條507、從動鏈輪508、清洗軸509、清洗體510、調(diào)整鏈輪511、支撐架512和限位鏈輪513，所述的清洗殼501與調(diào)整模塊4相連接，清洗殼501包括后安裝體和前安裝體，后安裝體和前安裝體之間通過螺栓相連接，將清洗殼分為后安裝體和前安裝體的設(shè)計能夠簡化本發(fā)明在后期安裝過程中所面臨的復(fù)雜工序；所述的清洗軸509通過軸承502與清洗殼501相連接；所述的水管503一端通過密封圈504與清洗殼501相連接，水管503的另一端機器人上供水模塊相連接，供水模塊可為儲水箱和水泵的組合，即將水管503另一端與水泵連接即可，水管503主要用于為本發(fā)明中清洗模塊5傳送清水；所述的轉(zhuǎn)動電機505安裝在清洗殼501上側(cè)，轉(zhuǎn)動電機505主要用于為清洗軸509的轉(zhuǎn)動提供作用力；所述的主動鏈輪506安裝在轉(zhuǎn)動電機505主軸上；所述的從動鏈輪508安裝在清洗軸509后方；所述的清洗體510安裝在清洗軸509外側(cè)，清洗體510主要用于對馬路欄實施清洗工作；所述的調(diào)整鏈輪511通過轉(zhuǎn)軸安裝在清洗殼501上，且從動鏈輪508與調(diào)整鏈輪511間隔性安裝，采用間隔性安裝的方式可在保證鏈條507張緊性的同時實現(xiàn)各從動鏈輪508的轉(zhuǎn)向一致，進(jìn)而達(dá)到更加的清洗效果；所述的支撐架512安裝在清洗殼501下方；所述的限位鏈輪513與支撐架512相連接；所述的主動鏈輪506、從動鏈輪508、調(diào)整鏈輪511和限位鏈輪513通過鏈條507相連接。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明所述的一種馬路欄清洗機器人的清洗裝置，所述的清洗軸509中部設(shè)有圓錐形凸臺，錐形凸臺的設(shè)計能夠使清洗模塊在前進(jìn)過程中遇到體積增加的障礙物時便于調(diào)整適應(yīng)，且圓錐形凸臺后方設(shè)有限位凸臺，限位凸臺用于限制清洗體510的位置，如果不設(shè)置限位凸臺，清洗體510可能會隨著使用時間的增加而逐漸滑動到清洗軸509后方，清洗軸509前方設(shè)有盲孔，且清洗軸509前方與清洗殼501之間密封連接，確保盲孔與可水管503連通，圓錐形凸臺與盲孔之間設(shè)有多個通孔，確保水體可通過通孔流向圓錐形凸臺表面，清洗軸509可在轉(zhuǎn)動的過程中對清洗體510從內(nèi)部出水進(jìn)行清洗，且清洗軸509中所有水資源均需通過清洗體510后方可流出，極大地增加了水資源的利用效率。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明所述的一種馬路欄清洗機器人的清洗裝置，所述的清洗體510外廓設(shè)有錐度，錐度的設(shè)計能夠使清洗模塊在前進(jìn)過程中遇到體積增加的障礙物時便于調(diào)整適應(yīng)，且清洗體內(nèi)部設(shè)有錐孔，且錐孔可與清洗軸上圓錐形凸臺相配合，方便安裝，清洗體510材料可為彈性海綿、脫脂棉或彈性毛刷中的一種，而在本發(fā)明中優(yōu)先推薦彈性海綿，彈性海綿在使用過程中對馬路欄產(chǎn)生擦拭效果，清洗效果較好，且結(jié)合清洗軸509的清洗方式，可更加有效的利用水資源，清洗體510厚度應(yīng)大于馬路欄欄桿最大寬度的1/2，如果清洗體510的厚度小于馬路欄欄桿最大寬度的1/2，則在清洗過程中，會導(dǎo)致馬路欄厚度較大的地域清理不徹底。

如圖1所示，本發(fā)明所述的一種馬路欄清洗機器人的清洗裝置，所述的支撐架512上設(shè)有調(diào)節(jié)孔，通過調(diào)節(jié)孔能夠調(diào)節(jié)限位鏈輪513相對于清洗殼501的位置，從而便于調(diào)整鏈條507的張緊性。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明所述的一種馬路欄清洗機器人的清洗裝置，左清洗單元A和右清洗單元B中清洗軸509的轉(zhuǎn)動方向相反，且清洗軸509帶動清洗體510相對馬路欄轉(zhuǎn)動過程中，馬路欄受力方向向下，此種設(shè)計要求便于將灰塵層層向下輸送，可有效提高本發(fā)明的清洗效果。

工作時，首先機器人中的調(diào)整模塊工作，使左清洗單元A和右清洗單元B張開一定的距離，調(diào)整模塊可為氣缸和滑動副的組合，后機器人中行走單元向前移動，將本發(fā)明移動至馬路欄的工作區(qū)域，完成準(zhǔn)備工作，后開始本發(fā)明工作，轉(zhuǎn)動電機505轉(zhuǎn)動，通過鏈條507帶動從動鏈輪506轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動轉(zhuǎn)動軸509轉(zhuǎn)動，后水管503在機器人供水模塊作用下向清洗軸509的盲孔內(nèi)部注入清水，清水流出的過程中均需要經(jīng)過清洗體510，并對清洗體510實現(xiàn)內(nèi)出水式清洗，且馬路欄上的灰塵可在清水的作用下，沿馬路欄向下移動，被轉(zhuǎn)動軸509層層向下輸送，最終實現(xiàn)良好的清洗效果，各原動件之間的相對運動均由機器人中控制器進(jìn)行控制。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。