本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種掃路機的附加掃刷裝置及掃路機。

背景技術(shù)：

掃路機是一種具有專用底盤和動力驅(qū)動裝置的機械設(shè)備，用于清除、收集地面或路面垃圾。掃路機不僅可適用于城市主干道路的清潔與維護，也可適用于廣場、公園、學(xué)校或小區(qū)等場合的清潔工作。一般掃路機的清掃寬度主要取決于兩主刷的清掃寬度，而掃路機為滿足行駛轉(zhuǎn)場或是清掃作業(yè)的需要，兩主刷的清掃寬度只能略寬于整車寬度，這樣清掃寬度大受限制。

現(xiàn)有的掃路機為了增大清掃寬度，會在掃路機前方加設(shè)附加掃刷裝置(或稱第三刷裝置或副刷裝置)，以提高掃路機的作業(yè)性能。從功能上來看，現(xiàn)有技術(shù)掃路機中的附加掃刷裝置至少存在下列問題之一：

(1)附加掃刷裝置的副臂未設(shè)置動力驅(qū)動，導(dǎo)致附加掃刷裝置的副臂在執(zhí)行清掃作業(yè)時左右擺動不受控制；

(2)附加掃刷裝置隨主刷一起上升與下降，附加掃刷裝置未能獨立操作，導(dǎo)致附加掃刷裝置清掃高度有限，掃路機清掃作業(yè)時不能同時清掃像馬路牙等略高一點位置處的垃圾；

(3)附加掃刷裝置中未設(shè)避障功能，即盤刷遇到障礙物時，容易受到撞擊而損壞，降低了掃刷的使用壽命；

(4)附加掃刷的傾角調(diào)節(jié)只有前后傾角的調(diào)節(jié)，或者只有左右傾角的調(diào)節(jié)，不能應(yīng)對掃刷在清掃寬度范圍內(nèi)任意位置處垃圾的清掃或清掃路面凸凹起伏的變化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種掃路機的附加掃刷裝置及掃路機，能夠根據(jù)實際需求靈活穩(wěn)定地控制掃刷組件到達清掃位置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面提供了一種掃路機的附加掃刷裝置，包括延伸臂組件、前臂組件、掃刷組件和第一驅(qū)動部件，所述前臂組件設(shè)在所述延伸臂組件與所述掃刷組件之間，所述延伸臂組件的第一端可拆卸地安裝在掃路機的底盤車架上，且能在所述第一驅(qū)動部件的驅(qū)動下實現(xiàn)水平擺動，以通過所述前臂組件帶動所述掃刷組件實現(xiàn)左右側(cè)清掃區(qū)域的切換。

進一步地，還包括安裝座，所述延伸臂組件可水平轉(zhuǎn)動地安裝在所述安裝座的一端，并通過所述安裝座的另一端可拆卸地設(shè)在所述掃路機的底盤車架上，所述第一驅(qū)動部件設(shè)在所述安裝座與所述延伸臂組件之間。

進一步地，所述延伸臂組件包括延伸臂、鏈輪組件和第二驅(qū)動部件，所述鏈輪組件設(shè)在所述延伸臂側(cè)方，所述鏈輪組件包括第一鏈輪和鏈條，所述第一鏈輪與所述前臂組件連接，所述第二驅(qū)動部件設(shè)在所述延伸臂上，用于驅(qū)動所述鏈條運動以帶動所述第一鏈輪轉(zhuǎn)動，從而通過所述前臂組件帶動所述掃刷裝置實現(xiàn)左側(cè)或右側(cè)清掃范圍的調(diào)節(jié)。

進一步地，所述鏈輪組件還包括第二鏈輪，所述延伸臂組件還包括鏈輪張緊組件，所述第二鏈輪通過所述鏈輪張緊組件安裝在所述延伸臂上的位置可調(diào)，以便能夠改變所述第一鏈輪和所述第二鏈輪的中心距。

進一步地，在所述掃路機處于非清掃狀態(tài)時，所述第一驅(qū)動部件和所述第二驅(qū)動部件分別驅(qū)動所述延伸臂組件和所述前臂組件在水平面內(nèi)處于相反的極限位置。

進一步地，所述前臂組件包括基座、上臂、下臂、調(diào)節(jié)座和第三驅(qū)動部件，所述基座與延伸臂組件連接，所述調(diào)節(jié)座與所述掃刷組件連接，所述上臂和所述下臂設(shè)在所述基座和所述調(diào)節(jié)座之間，且形成平行四邊形機構(gòu)，所述第三驅(qū)動部件用于驅(qū)動所述上臂或下臂運動以調(diào)節(jié)所述掃刷組件的離地高度。

進一步地，所述前臂組件還包括第一彈性元件，所述下臂上設(shè)有第一調(diào)節(jié)部件，所述第一彈性元件設(shè)在所述基座和所述第一調(diào)節(jié)部件之間，能夠通過所述第一調(diào)節(jié)部件改變所述第一彈性元件的預(yù)緊力，以調(diào)節(jié)所述掃刷組件的接地壓力。

進一步地，所述基座上設(shè)有鎖緊把手，用于在所述掃路機處于非清掃狀態(tài)時限位在所述上臂中，以將所述掃刷組件限制保持在最高位置。

進一步地，所述前臂組件還包括第二調(diào)節(jié)部件，所述第二調(diào)節(jié)部件設(shè)在所述上臂與所述調(diào)節(jié)座之間，能夠通過改變自身長度來改變調(diào)節(jié)座的安裝角度，以調(diào)節(jié)所述掃刷組件的前后接地傾角。

進一步地，所述第二調(diào)節(jié)部件包括套筒和分別旋合在所述套筒兩端的兩個螺桿，其中一個螺桿與所述上臂連接，另一個所述螺桿與所述調(diào)節(jié)座連接。

進一步地，所述掃刷組件包括盤刷、電機、電機安裝座和第四驅(qū)動部件，所述電機設(shè)在所述電機安裝座上，用于驅(qū)動所述盤刷旋轉(zhuǎn)，所述第四驅(qū)動部件設(shè)在所述前臂組件和所述電機安裝座之間，用于改變所述電機安裝座的左右擺角以調(diào)節(jié)所述盤刷左右接地傾角。

進一步地，還包括支撐座和合頁，所述支撐座與所述延伸臂組件在豎直平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動連接，所述合頁的一端與所述支撐座在豎直平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動連接，用于在所述掃刷組件遇到右側(cè)障礙物時通過所述合頁繞所述支撐座轉(zhuǎn)動實現(xiàn)避障，所述合頁的另一端與所述基座在豎直平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動連接，用于在所述掃刷組件遇到左側(cè)障礙物時通過所述基座繞所述合頁轉(zhuǎn)動實現(xiàn)避障。

進一步地，還包括第二彈性元件，用于使所述合頁和/或所述基座在通過轉(zhuǎn)動實現(xiàn)避障后復(fù)位。

進一步地，所述支撐座在靠近所述合頁的面上設(shè)有第一減震元件，用于在所述掃刷組件遇到右側(cè)障礙物避障復(fù)位后對所述合頁進行緩沖，所述合頁在靠近所述基座的面上設(shè)有第二減震元件，用于在所述掃刷組件遇到左側(cè)障礙物避障復(fù)位后對所述基座進行緩沖。

進一步地，所述基座包括U形的主固定板，在所述主固定板上部的左右兩側(cè)分別設(shè)有第一支耳，用于固定所述第二彈性元件，在所述主固定板背面位于所述第一支耳的下方間隔設(shè)有兩個所述第一軸套，用于與所述合頁實現(xiàn)可轉(zhuǎn)動連接，在所述主固定板的兩個側(cè)板上設(shè)有兩組第一安裝孔，分別用于將所述上臂和所述下臂連接在所述主固定板上。

進一步地，所述調(diào)節(jié)座包括U形的支板，在所述支板的兩個側(cè)板上設(shè)有兩組第二安裝孔，分別用于連接所述上臂和所述下臂，在所述支板的一側(cè)設(shè)有第二支耳，所述第二支耳上設(shè)有第一軸，用于與所述第四驅(qū)動部件連接，在所述支板的背面的中部位置設(shè)有第二軸，用于與所述電機安裝座形成可轉(zhuǎn)動連接，在所述支板的背面的上部位置設(shè)有第三軸，所述電機安裝座上相應(yīng)的位置設(shè)有導(dǎo)向槽，所述第三軸穿設(shè)在所述導(dǎo)向槽內(nèi)為所述電機安裝座的轉(zhuǎn)動提供導(dǎo)向。

進一步地，所述安裝座包括U字形的固定彎板，所述固定彎板內(nèi)部的一端設(shè)有第一鉸接板，用于與所述第一驅(qū)動部件鉸接，所述固定彎板的兩個側(cè)板在中部位置設(shè)有第三安裝孔，用于與所述延伸臂組件實現(xiàn)可轉(zhuǎn)動連接，所述固定彎板背部的兩端分別設(shè)有支撐彎板，所述支撐彎板上設(shè)有第四安裝孔，用于與所述掃路機的底盤車架實現(xiàn)可拆卸連接。

進一步地，還包括安裝座和支撐座，所述延伸臂包括臂架，所述臂架的兩端分別設(shè)有與所述安裝座連接的第二鉸接板和與所述支撐座連接的第三鉸接板，所述臂架上方靠近所述第二鉸接板的一側(cè)設(shè)有張緊底板，所述張緊底板上設(shè)有用于安裝所述鏈輪張緊組件的長圓孔。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面提供了一種掃路機，包括上述實施例所述的掃路機的附加掃刷裝置。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明的掃路機的附加掃刷裝置，延伸臂組件能夠在第一驅(qū)動部件的驅(qū)動下實現(xiàn)水平擺動，以通過前臂組件帶動掃刷組件實現(xiàn)左右側(cè)清掃區(qū)域的切換。這種附加掃刷裝置能夠被獨立控制，可根據(jù)清掃路況的需求靈活控制掃刷組件左右擺動，以調(diào)整掃刷組件的位置，從而提高掃刷組件清掃位置的可控性與準確度，并提高附加掃刷裝置工作時的穩(wěn)定性；而且，附加掃刷裝置可獨立地安裝在掃路機的底盤車架上，便于安裝、拆卸與維修。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的附加掃刷裝置安裝到掃路機上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的掃路機的附加掃刷裝置的一個實施例的正視圖；

圖3為本發(fā)明的掃路機的附加掃刷裝置的一個實施例的俯視圖；

圖4為本發(fā)明的掃路機的附加掃刷裝置的一個實施例的分解示意圖；

圖5為圖3中的A-A剖視圖；

圖6為本發(fā)明的掃路機的附加掃刷裝置中安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的掃路機的附加掃刷裝置中延伸臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的掃路機的附加掃刷裝置中支撐座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的掃路機的附加掃刷裝置中合頁的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的掃路機的附加掃刷裝置中基座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明的掃路機的附加掃刷裝置中的上臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明的掃路機的附加掃刷裝置中的下臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明的掃路機的附加掃刷裝置中的調(diào)節(jié)座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明的掃路機的附加掃刷裝置中的電機安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下詳細說明本發(fā)明。在以下段落中，更為詳細地限定了實施例的不同方面。如此限定的各方面可與任何其他的一個方面或多個方面組合，除非明確指出不可組合。尤其是，被認為是優(yōu)選的或有利的任何特征可與其他一個或多個被認為是優(yōu)選的或有利的特征組合。

本發(fā)明中出現(xiàn)的“第一”、“第二”等用語僅是為了方便描述，以區(qū)分具有相同名稱的不同組成部件，并不表示先后或主次關(guān)系。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“高度”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于掃路機正向行進時的方位為基準，僅是為了便于描述本發(fā)明，而不是指示或暗示所指的裝置必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。

圖1為本發(fā)明的附加掃刷裝置安裝到掃路機上的結(jié)構(gòu)示意圖，附加掃刷裝置可拆卸地安裝在掃路機的底盤車架上，便于安裝、拆卸與維修，在不使用時可整體拆下。

為了方便描述，將附加掃刷裝置劃分為幾個主體結(jié)構(gòu)部分，包括延伸臂組件、前臂組件和掃刷組件，掃刷組件中設(shè)有用于清掃路面的盤刷19，前臂組件設(shè)在延伸臂組件與掃刷組件之間，延伸臂組件的第一端可拆卸地安裝在掃路機的底盤車架上。如圖2和圖3所示，附加掃刷裝置中還包括第一驅(qū)動部件4，延伸臂組件能在第一驅(qū)動部件4的驅(qū)動下實現(xiàn)水平擺動，以通過前臂組件帶動掃刷組件實現(xiàn)左右側(cè)清掃區(qū)域的切換。例如，第一驅(qū)動部件4可以是如圖2和圖3中給出的液壓缸，也可以是氣缸、直線電機、電動推桿或其它機械驅(qū)動機構(gòu)等。

這種主動控制掃刷組件左右擺動位置的方式可根據(jù)清掃路況的需求靈活調(diào)整掃刷組件的位置，以提高掃刷組件位置的可控性與準確度，并提高附加掃刷裝置工作時的穩(wěn)定性。

進一步地，為了便于將延伸臂組件的第一端安裝在掃路機的底盤車架上，附加掃刷裝置中還可包括安裝座1，延伸臂組件的第一端可水平轉(zhuǎn)動地安裝在安裝座1的一端，并通過安裝座1的另一端可拆卸地設(shè)在掃路機的底盤車架上，第一驅(qū)動部件4設(shè)在安裝座1與延伸臂組件之間。

圖6給出了安裝座1可采用的一種具體的結(jié)構(gòu)形式，安裝座1包括U字形的固定彎板101，固定彎板101可通過多塊板拼焊形成或一體彎折形成，為了提高零件強度，在固定彎板101上下側(cè)板之間設(shè)有第一筋板104。固定彎板101內(nèi)部的一端(例如右端)設(shè)有第一鉸接板105，用于與第一驅(qū)動部件4鉸接。固定彎板101的上下兩個側(cè)板在左右方向的中部位置設(shè)有第三安裝孔102，第三安裝孔102中設(shè)有第二軸套103，用于與延伸臂組件在水平面內(nèi)實現(xiàn)可轉(zhuǎn)動連接。固定彎板101背部的左右兩端分別設(shè)有截面為U字形的支撐彎板107，每個支撐彎板107上均設(shè)有缺口108，將固定彎板101的兩端嵌入缺口108中就能快捷地將固定彎板101安裝在支撐彎板107上。而且，支撐彎板107上設(shè)有第四安裝孔106，用于與掃路機的底盤車架實現(xiàn)可拆卸連接。

下面將對延伸臂組件、前臂組件和掃刷組件分別進行詳細描述，并在給出具體結(jié)構(gòu)的同時相應(yīng)地說明工作原理和所能達到的有益技術(shù)效果。

延伸臂組件：

如圖3至圖5所示，延伸臂組件包括延伸臂2、鏈輪組件和第二驅(qū)動部件6，鏈輪組件設(shè)在延伸臂2側(cè)方，例如，在圖5中，鏈輪組件設(shè)在延伸臂2上方，不僅便于拆卸，還方便維修。

鏈輪組件包括第一鏈輪26、第二鏈輪25和鏈條5，第一鏈輪26與前臂組件連接，第二驅(qū)動部件6設(shè)在延伸臂2上，用于驅(qū)動鏈條5運動以帶動第一鏈輪26轉(zhuǎn)動，從而通過前臂組件帶動掃刷裝置實現(xiàn)左側(cè)或右側(cè)清掃范圍的調(diào)節(jié)，進而使掃路機在進行清掃作業(yè)時前臂組件可隨路面工況的變化實時左右擺動。通過鏈輪組件調(diào)整清掃范圍的目的在于，僅通過單個的第二驅(qū)動部件6的直線運動即可轉(zhuǎn)化為前臂組件在水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運動，以通過前臂組件帶動掃刷組件左右擺動，該結(jié)構(gòu)不僅縮減了第二驅(qū)動部件6的數(shù)量，降低了成本，而且整體運行穩(wěn)定可靠。

通過第一驅(qū)動部件4驅(qū)動延伸臂組件擺動相當于初步選擇清掃位置，通過第二驅(qū)動部件6驅(qū)動前臂組件擺動相當于對清掃位置進行微調(diào)，以使盤刷19的定位更準確從而適應(yīng)凹凸不平的路面，并擴大左右清掃范圍。

進一步地，如圖5所示，延伸臂組件還包括鏈輪張緊組件24，第二鏈輪25通過鏈輪張緊組件24安裝在延伸臂2上的位置可調(diào)，以便能夠改變第一鏈輪26和第二鏈輪25的中心距。

如圖7所示，延伸臂2包括臂架208，臂架208可由矩形管形成，臂架208的兩端分別設(shè)有與安裝座1連接的第二鉸接板201和與支撐座9連接的第三鉸接板204，例如，第二鉸接板201上可設(shè)置第三軸套205，可通過銷軸組件3和軸承30安裝到安裝座1上，支撐座9位于延伸臂組件與前臂組件之間，后續(xù)再詳細給出支撐座9的結(jié)構(gòu)。第二鉸接板201和第三鉸接板204內(nèi)還可設(shè)置第二筋板206，用于增加零件強度。

在臂架208的側(cè)面靠近第三鉸接板204的位置設(shè)有第四鉸接板207，第一驅(qū)動部件4的一端鉸接在安裝座1的第一鉸接板105上，另一端鉸接在臂架208的第四鉸接板207上，以驅(qū)動延伸臂2在水平范圍內(nèi)左右擺動。

在臂架208上方靠近第二鉸接板201的一側(cè)設(shè)有張緊底板202，張緊底板202上設(shè)有用于安裝鏈輪張緊組件24的長圓孔，鏈輪張緊組件24可通過螺栓固定在張緊底板組件202上的長圓孔上。參考圖5，第二鏈輪25通過滾子軸承安裝在鏈輪張緊組件24上，第一鏈輪26通過鍵與鏈輪軸組件8連接，鏈條5可選擇雙排滾子鏈，便于使第二驅(qū)動部件6通過鏈條連接座41與鏈條5連接。第二驅(qū)動部件6采用液壓缸時，缸筒可通過螺栓42安裝在延伸臂2上，缸桿通過鏈條連接座41與鏈條5固定，以使鏈條5作為主動件帶動第一鏈輪26鏈輪軸組件8和支撐座9一起左右擺動，從而通過前臂組件帶動掃刷組件左右擺動，實現(xiàn)左右清掃范圍的調(diào)節(jié)。

張緊底板組件202具有豎直延伸部，在豎直延伸部上可設(shè)置螺栓27，通過旋合螺栓27就能推動鏈輪張緊組件24上的第二鏈輪25改變第一鏈輪26和第二鏈輪25的中心距，以實現(xiàn)鏈條5張緊程度的調(diào)節(jié)。該張緊方式不僅結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，而且穩(wěn)定可靠。

仍參考圖7，在臂架208上方位于張緊底板202與第三鉸接板204之間還設(shè)有護板支架203，參見圖4，在護板支架203上安裝有鏈條蓋板7其作用是使鏈條5不受雨水、灰塵的侵蝕，可保證鏈條5正常穩(wěn)定的工作，延長鏈條5的使用壽命。

前面依次給出了延伸臂2上的各個組成部分，這些部分可以共同形成焊接組件，以在裝配時減少安裝工作量。

前臂組件：

如圖2和圖4所示，前臂組件包括基座21、上臂13、下臂22、調(diào)節(jié)座23和第三驅(qū)動部件14，基座21與延伸臂組件連接，調(diào)節(jié)座23與掃刷組件連接，上臂13和下臂22設(shè)在基座21和調(diào)節(jié)座23之間，且形成平行四邊形機構(gòu)，第三驅(qū)動部件14用于驅(qū)動上臂13或下臂22運動以調(diào)節(jié)掃刷組件的離地高度，以對掃刷組件的清掃高度進行調(diào)節(jié)，使掃路機在執(zhí)行清掃作業(yè)時可同時清掃像馬路牙等略高一點位置處的垃圾。

例如，在圖2中，第三驅(qū)動部件14為液壓缸，一端連接在基座21上，另一端與上臂13連接，這種設(shè)置方式能夠充分利用上臂13與下臂22之間的空間，而且通過平行四邊形機構(gòu)進行高度調(diào)節(jié)能夠更加穩(wěn)定地傳遞第三驅(qū)動部件14的驅(qū)動力，使掃刷組件高度的調(diào)節(jié)更加穩(wěn)定。

進一步地，如圖4所示，前臂組件還包括第一彈性元件11，下臂22上設(shè)有第一調(diào)節(jié)部件，第一彈性元件11設(shè)在基座21和第一調(diào)節(jié)部件之間，能夠通過第一調(diào)節(jié)部件改變第一彈性元件11的預(yù)緊力，以調(diào)節(jié)掃刷組件的接地壓力。具體地，如圖4所示，第一調(diào)節(jié)部件為調(diào)節(jié)螺桿38，第一彈性元件11為彈簧，其一端鉤掛在調(diào)節(jié)螺桿38上，另一端鉤掛在基座21上，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺桿38可實現(xiàn)對第一彈性元件11張緊程度的調(diào)節(jié)，以對掃刷組件中盤刷19的接地壓力大小進行調(diào)節(jié)。

更進一步地，前臂組件還包括第二調(diào)節(jié)部件，第二調(diào)節(jié)部件設(shè)在上臂13與調(diào)節(jié)座23之間，能夠通過改變自身長度來改變調(diào)節(jié)座23的安裝角度，以調(diào)節(jié)掃刷組件的前后接地傾角。具體地，如圖4所示，第二調(diào)節(jié)部件包括套筒36和分別旋合在套筒36兩端的兩個螺桿37，其中一個螺桿37與上臂13連接，另一個螺桿37與調(diào)節(jié)座23連接。通過調(diào)節(jié)套筒36就能改變與上臂13連接的螺桿37和與調(diào)節(jié)座23連接的關(guān)節(jié)軸承37的間距，以實現(xiàn)盤刷19前后接地傾角大小的調(diào)節(jié)。

下面將分別給出基座21、上臂13、下臂22、調(diào)節(jié)座23具體可采用的結(jié)構(gòu)形式。

圖10給出了基座21的一種具體結(jié)構(gòu)，基座21包括U形的主固定板2101，基座21處于安裝狀態(tài)時U形主固定板2101的開口朝向掃路機前方，主固定板2101沿高度方向的一端還可通過板2105封閉。在主固定板2101上部的左右兩側(cè)分別設(shè)有第一支耳2104，用于固定下面將提到的第二彈性元件10，在左右第一支耳2104上分別裝有調(diào)節(jié)螺栓35。如圖4所示，避障彈簧軸34通過螺栓將其中部固定在鏈輪軸組件8上，其兩端分別安裝有活節(jié)螺栓。第二彈性元件10的一端鉤掛在活節(jié)螺栓35上，另一端鉤掛在避障彈簧軸34上的活節(jié)螺栓上，通過調(diào)節(jié)活節(jié)螺栓35的長度，可調(diào)節(jié)兩個第二彈性元件10的張緊程度。

而且，在主固定板2101背面位于第一支耳2104的下方間隔設(shè)有兩個第一軸套2102，第一軸套2102為短軸套，用于與合頁20實現(xiàn)可轉(zhuǎn)動連接。另外，在主固定板2101的兩個側(cè)板上設(shè)有三組第一安裝孔2106，從上至下依次分別用于將上臂13、第三驅(qū)動部件14和下臂22連接在主固定板2101上。

在主固定板2101的側(cè)面位于第一支耳2104下方的位置還可設(shè)置螺母2103，用來安裝鎖緊把手12，鎖緊把手12用于在掃路機處于非清掃狀態(tài)時限位在上臂13中，以將盤刷19鎖定在距離地面最高位置上，確保掃路機具有足夠大的接近角和行駛的安全性。

圖11給出了上臂13的一種具體結(jié)構(gòu)，上臂13可以是由折彎板1301、軸1302、加強板1303、鎖緊板1304和第四軸套1305焊接而成的焊接組件。折彎板1301在其中心面上的折彎角度為20°，其目的是與下臂22在其中心面上的折彎角度相配合，確保盤刷19在前后方向進行傾角調(diào)節(jié)時具有足夠的調(diào)節(jié)空間。軸1302焊接在折彎板1301上，可以作為連接在套筒36一端的螺桿37，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)套筒36能夠改變軸1302和關(guān)節(jié)軸承37的間距。加強板1303加強了折彎板1301的強度。鎖緊板1304上設(shè)有孔，在掃路機處于非清掃狀態(tài)時，鎖緊把手12插入到鎖緊板1304上的孔中以將盤刷19鎖定在距離地面最高位置。上臂13通過第四軸套1305、銷軸和軸承32安裝到基座21上。

圖12給出了下臂22的一種具體結(jié)構(gòu)，下臂22包括：下臂主體2201和分別設(shè)在下臂主體2201兩端的第五軸套2202。下臂主體2201可由矩形管形成，在其中心面上的折彎角為20°，且在折彎處設(shè)有孔，其作用是安裝前面提到的調(diào)節(jié)螺桿38，第一彈性元件11的一端鉤掛在調(diào)節(jié)螺桿38上，另一端鉤掛在基座21上的第一支耳2104上，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺桿38可實現(xiàn)對第一彈性元件11張緊程度的調(diào)節(jié)。

圖13給出了調(diào)節(jié)座23的一種具體結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)座23中的各組成部分可整體通過焊接形成。調(diào)節(jié)座23包括U形的支板2301，在支板2301的兩個側(cè)板上設(shè)有兩組第二安裝孔2305，分別用于連接上臂13和下臂22。為了加強零件強度，還可在支板2301兩側(cè)設(shè)置加強板2302。

在支板2301的一側(cè)設(shè)有第二支耳2307，第二支耳2307上設(shè)有第一軸2308，用于與掃刷組件中的第四驅(qū)動部件15連接，在支板2301的背面的中部位置設(shè)有第二軸2304，用于與電機安裝座17形成可轉(zhuǎn)動連接，在支板2301的背面的上部位置設(shè)有第三軸2306，相應(yīng)地，掃刷組件中電機安裝座17上相應(yīng)的位置設(shè)有導(dǎo)向槽1706，第三軸2306穿設(shè)在導(dǎo)向槽1706內(nèi)為電機安裝座17的轉(zhuǎn)動提供導(dǎo)向，以實現(xiàn)盤刷19左右傾角的調(diào)節(jié)。

掃刷組件：

如圖1至圖4所示，掃刷組件包括盤刷19、電機16、電機安裝座17和第四驅(qū)動部件15，電機16設(shè)在電機安裝座17上，用于驅(qū)動盤刷19旋轉(zhuǎn)，盤刷安裝座18通過鍵與軸端擋圈安裝在電機16的輸出軸上，盤刷19通過螺栓安裝在盤刷安裝座18上。第四驅(qū)動部件15設(shè)在前臂組件和電機安裝座17之間，用于改變電機安裝座17的左右擺角以調(diào)節(jié)盤刷19左右接地傾角。

電機安裝座17可通過如圖14所示的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，電機安裝座17包括L形支架1701、第六軸套1702、第三筋板1703、第四軸1704和支撐板1705，這些組成部分可通過焊接形成整體。電機安裝座17通過軸承31和軸用擋圈分別安裝到調(diào)節(jié)座23上的第二軸2304和第三軸2306上。在支架1701的豎直部上設(shè)有圓弧形的導(dǎo)向槽1706，第三軸2306穿設(shè)在導(dǎo)向槽1706內(nèi)為電機安裝座17的轉(zhuǎn)動提供導(dǎo)向，第二軸2304穿設(shè)在第六軸套1702內(nèi)。電機16通過螺栓安裝在支架1701上水平部上。

如圖4所示，第四驅(qū)動部件15采用電動推桿，電動推桿的兩端分別安裝在調(diào)節(jié)座23上的第一軸2308和電機安裝座17上的第四軸1704上，電動推桿的作用是通過伸縮推動電機安裝座17相對于調(diào)節(jié)座23擺動，以調(diào)節(jié)盤刷19的左右接地傾角，可確保附加掃刷裝置在左右側(cè)清掃切換后，能夠?qū)ΡP刷19的左右接地傾角適時調(diào)節(jié)，大大提高了掃路機的清掃效率?？商娲?，電動推桿可由液壓缸、氣缸或者其它機械驅(qū)動機構(gòu)代替。

而且，如圖4所示，本發(fā)明的一個重要改進點在于可同時調(diào)節(jié)盤刷19的前后接地傾角和左右接地傾角，可應(yīng)對盤刷19在清掃寬度范圍內(nèi)任意位置處垃圾的清掃或適應(yīng)清掃路面凸凹起伏的變化，以保證掃路機高效持續(xù)地進行清掃工作。

另外，在電機安裝座17上還可通過螺栓安裝噴嘴支架39和照明燈支架40，在噴嘴支架39上可安裝噴嘴對盤刷19清掃時的揚塵實時噴霧降塵。在照明燈支架40可安裝照明燈具，可供掃路機在黑夜清掃作業(yè)時使用。

設(shè)在延伸臂組件與前臂組件之間的支撐座9和合頁20：

為了實現(xiàn)延伸臂組件與前臂組件之間的相對轉(zhuǎn)動，在延伸臂2與基座21之間還設(shè)有支撐座9和合頁20，支撐座9與延伸臂2的一端在豎直平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動連接，合頁20的一端與支撐座9在豎直平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動連接，用于在掃刷組件遇到右側(cè)障礙物時通過合頁20繞支撐座9轉(zhuǎn)動實現(xiàn)避障，合頁20的另一端與基座21在豎直平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動連接，用于在掃刷組件遇到左側(cè)障礙物時通過基座21繞合頁20轉(zhuǎn)動實現(xiàn)避障。

進一步地，附加掃刷裝置還包括第二彈性元件10，用于使合頁20和/或基座21在通過轉(zhuǎn)動實現(xiàn)避障后復(fù)位，使掃刷組件在執(zhí)行清掃作業(yè)時具有左右避障功能。掃刷組件通過第二彈性元件10與合頁20的配合進行避障，能夠盡量避免盤刷19因撞擊到障礙物而損壞，從而提高盤刷19的使用壽命。關(guān)于第二彈性元件10的連接方式已經(jīng)在前面介紹前臂組件中的基座21時進行了詳細說明，這里就不再贅述。

更優(yōu)地，支撐座9在靠近合頁20的面上設(shè)有第一減震元件29，用于在掃刷組件遇到右側(cè)障礙物避障復(fù)位后對合頁20進行緩沖，合頁20在靠近基座21的面上設(shè)有第二減震元件33，用于在掃刷組件遇到左側(cè)障礙物避障復(fù)位后對基座21進行緩沖。設(shè)置減震元件的優(yōu)點在于，能夠在實現(xiàn)避障功能時吸收基座21或合頁20受到的撞擊和振動，以提高零件的使用壽命，并降低在實現(xiàn)避障功能時產(chǎn)生的噪聲。例如，減震元件可以選擇橡膠或有具有彈性的減震墊，也可選擇彈簧或?qū)ｉT設(shè)計的緩沖結(jié)構(gòu)。

圖8給出了支撐座9可采用的一種具體結(jié)構(gòu)，支撐座9包括兩個鉸接板901、第四筋板902、第七軸套903和第一基板904，各個組成部分可通過焊接形成整體結(jié)構(gòu)。兩個鉸接板901設(shè)在第一基板904的兩端，第四筋板902是用來加強兩個鉸接板901的支撐強度，第七軸套903為長軸套，設(shè)在基板901一側(cè)沿高度方向的中部位置。第一減震元件29采用減震墊時，可通過螺栓固定在第一基板904上。支撐座9通過鏈輪軸組件8和軸承30安裝在延伸臂2的第三鉸接板204上，支撐座9與鏈輪軸組件8通過螺栓固定連接；第一鏈輪26通過鍵與鏈輪軸組件8連接。

圖9給出了合頁20可采用的一種具體結(jié)構(gòu)，合頁20包括第二基板2001，在第二基板2001的一端沿高度方向(合頁20在使用時豎直安裝)的中部設(shè)有第八軸套2002(長軸套)，在第二基板2001的另一端沿高度方向的上下位置分別設(shè)有第九軸套2003(短軸套)。合頁20上的第九軸套2003(短軸套)通過軸28和軸承31安裝到支撐座9的第七軸套903上，基座21的第一軸套2102(長軸套)通過軸28安裝到合頁20上的兩個第九軸套2003(短軸套)之間。第二減震元件33采用減震墊時，可通過螺栓固定在第二基板2001上。

下面對本發(fā)明附加掃刷裝置的避障功能進行詳細描述。對于右側(cè)避障：盤刷19的右側(cè)碰到障礙物時，盤刷19將隨著前臂組件和合頁20繞著安裝在支撐座9上的軸28向左擺動，當盤刷19右側(cè)越過障礙物后，在第二彈性元件10的復(fù)位作用下盤刷19將隨著前臂和合頁20繞安裝在支撐座9上的軸28回到原位置接觸到第一減震元件29，此時第一減震元件29對合頁20起緩沖減震作用。對于左側(cè)避障：即盤刷19左側(cè)碰到障礙物時，盤刷19將隨著前臂繞安裝在合頁20的軸28向右擺動，當盤刷19左側(cè)越過障礙物后，在第二彈性元件10的復(fù)位作用下盤刷19將隨著前臂組件繞安裝在合頁20上的軸28回到原位置接觸到第二減震元件33，此時第二減震元件33對基座21起緩沖減震作用。

當掃路機處于非清掃作業(yè)狀態(tài)時，優(yōu)選地，第一驅(qū)動部件4和第二驅(qū)動部件6分別驅(qū)動延伸臂組件和前臂組件在水平面內(nèi)處于相反的極限位置。例如，如圖3所示，控制第一驅(qū)動部件4收縮到最短，使延伸臂組件擺動到右極限位置，并控制第二驅(qū)動部件6收縮到最短，使前臂組件擺動到左極限位置，可使掃刷組件盡量處于掃路機沿寬度方向的中心位置，在行進時左右兩側(cè)受力平衡，而且能盡量縮短附加掃刷裝置在掃路機行進方向所占的長度。

進一步地，通過第三驅(qū)動部件14控制前臂組件提升到最高位置，并將鎖緊把手12旋轉(zhuǎn)插入到上臂13上的鎖緊板1304的孔中，將前臂組件固定在最高位置，確保掃路機具有足夠大的接近角和行駛的安全性。

此外，本發(fā)明還提供了一種掃路機，包括上述各實施例所述的附加掃刷裝置，該附加掃刷裝置可拆卸地安裝在掃路機的底盤車架上。附加掃刷裝置的主要目的在于拓寬掃路機的清掃區(qū)域，包括清掃寬度和高度。優(yōu)選地，附加掃刷裝置可設(shè)在掃路機的前方。

采用了本發(fā)明附加掃刷裝置的掃路機至少具備如下優(yōu)點之一：

(1)由于該附加掃刷裝置結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，占用空間較小，可獨立安裝在掃路機底盤車架上，使得安裝拆卸簡單，并可獨立操作；而且整個裝置方便安裝、拆卸與維修。

(2)通過第一驅(qū)動部件4可根據(jù)掃路需求靈活調(diào)整掃刷組件的位置，以提高左右清掃位置的可控性與準確度，并提高工作時的穩(wěn)定性；

(3)通過第二驅(qū)動部件6作為動力驅(qū)動鏈條5，可在執(zhí)行清掃作業(yè)時使前臂組件帶動掃刷組件隨路面工況實時左右擺動，能夠提高對路面的適應(yīng)性并拓寬左右清掃區(qū)域；

(4)通過第三驅(qū)動部件14驅(qū)動形成平行四邊形機構(gòu)的前臂組件，可方便地隨時調(diào)節(jié)清掃高度，確保掃路機在執(zhí)行清掃作業(yè)時能夠同時清掃像馬路牙等略高一點位置處的垃圾；

(5)附加掃刷裝置通過第二彈性元件10與合頁20的配合進行避障，能夠避免掃刷19因撞擊到障礙物而損壞，從而提高盤刷19的使用壽命；而且，減震元件的設(shè)計可以進一步吸收避障時的沖擊和振動；

(6)盤刷19的接地傾角可前后和/或左右調(diào)節(jié)，能夠應(yīng)對盤刷19在清掃寬度范圍內(nèi)任意位置處垃圾的清掃或清掃路面凸凹起伏的變化。

以上對本發(fā)明所提供的一種掃路機的附加掃刷裝置及掃路機進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體的實施例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。