一種清潔機(jī)器人的邊刷裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種家用自移動的清潔機(jī)器的邊刷，特別是一種清潔機(jī)器人的邊刷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前清潔機(jī)器人應(yīng)用已經(jīng)越來越廣泛，但目前清潔機(jī)器人的邊刷往往存在兩方面的缺點(diǎn)，一種是一個(gè)電機(jī)驅(qū)動一個(gè)邊刷，這種在經(jīng)濟(jì)節(jié)約上是處于劣勢的，另一種是一個(gè)電機(jī)驅(qū)動兩個(gè)邊刷，但為了能同時(shí)驅(qū)動，參與傳動連接的機(jī)構(gòu)和部件較多，往往過于復(fù)雜，降低了其工作的可靠度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種安裝方便、使用效果好的清潔機(jī)器人的邊刷裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種清潔機(jī)器人的邊刷裝置，包括驅(qū)動電機(jī)以及兩個(gè)邊刷，所述的兩個(gè)邊刷通過兩組齒輪分別連接在驅(qū)動電機(jī)輸出軸上，所述的兩個(gè)邊刷位于驅(qū)動電機(jī)的兩側(cè)，所述的兩個(gè)邊刷工作時(shí)轉(zhuǎn)動方向相反。
[0005]在上述的一種清潔機(jī)器人的邊刷裝置中，所述的驅(qū)動電機(jī)為兩端均是輸出軸的電機(jī)。
[0006]在上述的一種清潔機(jī)器人的邊刷裝置中，所述的兩組齒輪對稱安裝在驅(qū)動電機(jī)兩輸出軸上，所述每組齒輪分別為兩個(gè)錐齒輪，其中兩個(gè)第一錐齒輪安裝在電機(jī)輸出軸上，另外兩個(gè)第二錐齒輪與邊刷連接。
[0007]在上述的一種清潔機(jī)器人的邊刷裝置中，所述的兩個(gè)第一錐齒輪齒面相背地安裝在電機(jī)輸出軸上。
[0008]在上述的一種清潔機(jī)器人的邊刷裝置中，所述的錐齒輪為金屬或塑料制成。
[0009]在上述的一種清潔機(jī)器人的邊刷裝置中，所述的兩個(gè)第二錐齒輪下端面設(shè)有橫截面為多邊形的凸塊，所述的兩邊刷上端面開設(shè)有與凸塊配合的插孔，第二錐齒輪與邊刷安裝時(shí)所述的凸塊插入插孔。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):
[0011]1、電機(jī)兩端均為輸出軸，不需要其他傳動部件再分別驅(qū)動兩邊刷，結(jié)構(gòu)簡單，傳動效率高，安裝簡便；
[0012]2、兩個(gè)第一錐齒輪齒面相背地安裝在輸出軸上，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)兩邊刷的旋轉(zhuǎn)方向就是相反的，清潔機(jī)器人前進(jìn)時(shí)，左邊刷順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、右邊刷逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，它們相對旋轉(zhuǎn)，就能夠?qū)⑾鄬Ψ较蛐D(zhuǎn)來聚攏灰塵掃向吸塵口的目的了。
[0013]3、兩個(gè)第二錐齒輪下端面設(shè)有橫截面為多邊形的凸塊，所述的兩邊刷上端面開設(shè)有與凸塊配合的插孔，第二錐齒輪與邊刷安裝時(shí)所述的凸塊插入插孔，并用螺釘固定(圖中未示出)，結(jié)構(gòu)簡單，配合牢固。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中，1、電機(jī)；2、輸出軸；3a、第一錐齒輪；3b、第一錐齒輪；4a、第二錐齒輪；4b、第二錐齒輪；5a、邊刷；5b、邊刷。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0017]如圖1所示，一種清潔機(jī)器人的邊刷裝置包含了兩端均是輸出軸的電機(jī)1、電機(jī)輸出軸2、電機(jī)輸出軸2左邊第一錐齒輪3a和右邊第一錐齒輪3b，左邊第二錐齒輪4a和右邊第二錐齒輪4b，以及左邊刷5a和右邊刷5b組成的一套邊刷裝置，錐齒輪為金屬或塑料制成。
[0018]輸出軸2為一整根的輸出軸，且兩端都從電機(jī)I端面伸出做輸出動力之用，不需要其他傳動部件再分別驅(qū)動兩邊刷，結(jié)構(gòu)簡單，傳動效率高，安裝簡便。電機(jī)輸出軸2的兩端用鉚接焊接、螺釘、銷、鍵槽等機(jī)械緊固方法固定有左邊第一錐齒輪3a和右邊第一錐齒輪3b ;然后左邊第一錐齒輪3a與左邊第二錐齒輪4a齒輪嚙合，同樣地，右邊第一錐齒輪3b與右邊第二錐齒輪4b齒輪嚙合，其中左邊第一錐齒輪3a與左邊第二錐齒輪4a齒數(shù)相同或不同，相同時(shí)不減速，第二錐齒輪4a齒數(shù)大于第一錐齒輪3a時(shí)可起減速作用。右邊第一錐齒輪3b與右邊第二錐齒輪4b齒數(shù)相同或不同，相同時(shí)不減速，第二錐齒輪4b齒數(shù)大于第一錐齒輪3b時(shí)可起減速作用。
[0019]所述的兩組齒輪對稱安裝在驅(qū)動電機(jī)I兩輸出軸2上，所述的兩個(gè)第一錐齒輪齒面相背地安裝在電機(jī)輸出軸2上，所述的兩個(gè)邊刷工作時(shí)轉(zhuǎn)動方向相反，清潔機(jī)器人前進(jìn)時(shí)左邊刷5a順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、右邊刷5b逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，它們相對旋轉(zhuǎn)，就能夠?qū)⑾鄬Ψ较蛐D(zhuǎn)來聚攏灰塵掃向吸塵口的目的了。
[0020]每組齒輪分別為兩個(gè)錐齒輪，其中兩個(gè)第一錐齒輪安裝在電機(jī)輸出軸2上，另外兩個(gè)第二錐齒輪與邊刷連接。
[0021]所述的兩個(gè)第二錐齒輪下端面設(shè)有橫截面為多邊形的凸塊，本實(shí)施例為橫截面為正方形的凸塊，所述的兩邊刷上端面開設(shè)有與凸塊配合的插孔，第二錐齒輪與邊刷安裝時(shí)所述的凸塊插入插孔，結(jié)構(gòu)簡單，配合牢固。
[0022]電機(jī)通電開始運(yùn)動，方向向前，驅(qū)動左邊第一錐齒輪3a和右邊第一錐齒輪3b也向前運(yùn)動，與驅(qū)動左邊第一錐齒輪3a嚙合的左邊第二錐齒輪4a則順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，從而左邊刷5a順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動；與驅(qū)動右邊第一錐齒輪3b嚙合的左邊第二錐齒輪4b則逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，從而右邊刷5b逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動；從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人清掃灰塵時(shí)邊刷相對方向旋轉(zhuǎn)來聚攏灰塵掃向吸塵口的目的。
[0023]本文中所描述的具體實(shí)施例僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種清潔機(jī)器人的邊刷裝置，其特征在于，包括驅(qū)動電機(jī)以及兩個(gè)邊刷，所述的兩個(gè)邊刷通過兩組齒輪分別連接在驅(qū)動電機(jī)輸出軸上，所述的兩個(gè)邊刷位于驅(qū)動電機(jī)的兩側(cè)，所述的兩個(gè)邊刷工作時(shí)轉(zhuǎn)動方向相反。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清潔機(jī)器人的邊刷裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動電機(jī)為兩端均是輸出軸的電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種清潔機(jī)器人的邊刷裝置，其特征在于:所述的兩組齒輪對稱安裝在驅(qū)動電機(jī)兩輸出軸上，所述每組齒輪分別為兩個(gè)錐齒輪，其中兩個(gè)第一錐齒輪安裝在電機(jī)輸出軸上，另外兩個(gè)第二錐齒輪與邊刷連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種清潔機(jī)器人的邊刷裝置，其特征在于:所述的兩個(gè)第一錐齒輪齒面相背地安裝在電機(jī)輸出軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種清潔機(jī)器人的邊刷裝置，其特征在于:所述的錐齒輪為金屬或塑料制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種清潔機(jī)器人的邊刷裝置，其特征在于:所述的兩個(gè)第二錐齒輪下端面設(shè)有橫截面為多邊形的凸塊，所述的兩邊刷上端面開設(shè)有與凸塊配合的插孔，第二錐齒輪與邊刷安裝時(shí)所述的凸塊插入插孔。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種清潔機(jī)器人的邊刷裝置。它解決了現(xiàn)有的邊刷傳動連接的機(jī)構(gòu)和部件較多，過于復(fù)雜不可靠的問題。本清潔機(jī)器人的邊刷裝置包括驅(qū)動電機(jī)以及兩個(gè)邊刷，所述的兩個(gè)邊刷通過兩組齒輪分別連接在驅(qū)動電機(jī)輸出軸上，所述的兩個(gè)邊刷位于驅(qū)動電機(jī)的兩側(cè)，所述的兩個(gè)邊刷工作時(shí)轉(zhuǎn)動方向相反。本清潔機(jī)器人的邊刷裝置具有清潔效果好，結(jié)構(gòu)簡單可靠的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】A47L11-24, A47L11-40
【公開號】CN204562019
【申請?zhí)枴緾N201520161470
【發(fā)明人】高新忠, 甘嵩, 凡海洋, 王超, 吳紹天, 金彪, 徐萬雨
【申請人】杭州信多達(dá)電器有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年3月20日