本發(fā)明屬于環(huán)衛(wèi)機(jī)械和智能機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種高效落葉收集處理裝置。

背景技術(shù)：

目前城市綠化率越來(lái)越高，人們對(duì)于綠化帶的衛(wèi)生也越來(lái)越重視，落在硬化道路上的落葉容易清理，但是落在綠化帶內(nèi)部泥土上的落葉就不好清理了，其與泥土粘連，不能輕易采用掃或吸的方式清理。在有些地方不對(duì)綠化帶內(nèi)的落葉清理，希望其自身形成肥料，但是由于落葉容易在泥土中滋生細(xì)菌而對(duì)在綠化帶上活動(dòng)的動(dòng)物形成威脅。

目前已有的落葉清理機(jī)有采用吸的方式，但是由于很多落葉都嵌入到泥土中，因此其清理效率極低，也有采用滾筒式的清理方式，如中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利CN105544447A，但是這樣清理由于滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，在將落葉鏟起的同時(shí)也將泥土鏟起，從而造成清理過(guò)程的復(fù)雜化。目前最為有效的清理方式依然為人工清理，人工采用長(zhǎng)針狀清理?xiàng)U逐個(gè)叉到落葉上，從而僅僅將落葉叉上而不影響泥土，但是由于人力成本的上升以及作業(yè)的繁重，亟需研發(fā)出一種高度模擬人工叉落葉的落葉清理裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種高效落葉收集處理裝置。

具體通過(guò)如下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)：

一種高效落葉收集處理裝置，包括：車(chē)體、落葉收集軸、移葉部件、傳送帶、破碎裝置、壓縮裝置、行進(jìn)輪、控制裝置、無(wú)線傳輸裝置、電源部件和探測(cè)裝置。

所述車(chē)體包括外殼和內(nèi)部框架，所述內(nèi)部框架用于支撐車(chē)體內(nèi)的各裝置。

所述落葉收集軸位于車(chē)體下側(cè)開(kāi)口處，包括中心軸、設(shè)置于中心軸外側(cè)的弧形的落葉收集桿以及位置控制彈簧，所述中心軸兩側(cè)通過(guò)軸承與車(chē)體下部?jī)蓚?cè)設(shè)置的豎槽相連接，在豎槽上部設(shè)置有所述位置控制彈簧，所述位置控制彈簧向下壓緊保持所述落葉收集桿實(shí)時(shí)與地面接觸并對(duì)地面施有壓力；所述落葉收集桿的從中心軸表面向外的弧形方向與所述中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相逆，通過(guò)所述落葉收集桿與地面接觸形成的壓力驅(qū)動(dòng)落葉收集桿和所述中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述移葉部件設(shè)置在所述落葉收集軸的上部，包括收集腔體和移葉環(huán)槽，所述移葉環(huán)槽與所述落葉收集桿的形狀和位置相配合，用于將落葉收集桿插到的落葉進(jìn)行移葉操作，落葉收集桿轉(zhuǎn)動(dòng)到移葉環(huán)槽后，移葉環(huán)槽將落葉擋掉并落入所述收集腔體中，從而實(shí)現(xiàn)移葉操作。

所述傳送帶連接移葉部件、破碎裝置和壓縮裝置，用于將落葉在各裝置之間進(jìn)行傳動(dòng)。

所述破碎裝置包括破碎裝置外殼和破碎軸，通過(guò)破碎軸的轉(zhuǎn)動(dòng)將落葉破碎。

所述壓縮裝置包括壓縮裝置外殼、壓縮部件和收集箱，通過(guò)壓縮部件的擠壓將破碎之后的落葉壓縮，所述收集箱用于儲(chǔ)存壓縮之后的落葉。

所述行進(jìn)輪位于所述車(chē)體的下部，用于所述高效落葉收集處理裝置的前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)彎操作。

所述探測(cè)裝置包括位于車(chē)體前側(cè)的第一位置探測(cè)部件、左右兩側(cè)的第二位置探測(cè)部件以及后側(cè)的第三位置探測(cè)部件和信號(hào)傳送部件，第一、第二和第三位置探測(cè)部件分別用于探測(cè)前方、左右側(cè)以及后方的障礙物，所述信號(hào)傳送部件將障礙物數(shù)據(jù)傳送到控制裝置。

所述無(wú)線傳輸裝置用于與智能移動(dòng)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，與所述控制裝置電連接。

所述控制裝置用于根據(jù)所述信號(hào)傳送部件傳送的數(shù)據(jù)和/或根據(jù)無(wú)線傳輸裝置傳送的智能移動(dòng)終端的數(shù)據(jù)對(duì)行進(jìn)輪的前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)彎進(jìn)行控制。

所述電源部件用于對(duì)所述探測(cè)裝置和控制裝置以及行進(jìn)輪進(jìn)行供電。

所述無(wú)線傳輸裝置通過(guò)藍(lán)牙、無(wú)線wifi或4G網(wǎng)絡(luò)與智能移動(dòng)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

所述智能移動(dòng)終端為智能手機(jī)或平板電腦。

所述落葉收集軸的轉(zhuǎn)動(dòng)為被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述落葉收集桿并排設(shè)置多組，每組有多個(gè)。

所述落葉收集桿采用高強(qiáng)度不銹鋼材質(zhì)制成，并且在頂部尖型設(shè)置。

所述高強(qiáng)度不銹鋼按質(zhì)量百分比含量計(jì)為：C：0.02~0.06%，Si：0.2~0.5%，Mn：1.0~1.2%，Cr：2~5%，Mo：2~8%，V：0.5~1.2%，Ni：0.1~0.5%，RE：0.01~0.02%，P<0.02%，S<0.01%，余量為Fe和不可避免的雜質(zhì)。

本發(fā)明的效果在于：

1，通過(guò)設(shè)置與中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向相逆的弧形的落葉收集桿，通過(guò)位置控制彈簧將落葉收集桿壓到地面上，在車(chē)體行進(jìn)過(guò)程中，弧形的落葉收集桿即與泥土上的落葉接觸，并且由于其是弧形設(shè)置，即可而逐個(gè)向后推動(dòng)落葉收集桿從而使得中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而此時(shí)落葉收集桿已經(jīng)將泥土中的落葉叉到桿上，隨著車(chē)體向前走，泥土推動(dòng)落葉收集桿逐個(gè)向后轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)帶有落葉的落葉收集桿轉(zhuǎn)動(dòng)到上部移葉部件的移葉環(huán)槽時(shí)，移葉環(huán)槽即將叉在落葉收集桿上的落葉推掉（由于其弧度方向設(shè)置，即可順?lè)较驅(qū)⒙淙~推掉），即可落入腔體內(nèi)。

2，通過(guò)設(shè)置前、后和兩側(cè)的位置探測(cè)部件，從而對(duì)前后左右的障礙物進(jìn)行探測(cè)，并通過(guò)控制部件的處理可以智能進(jìn)行落葉清理工作，進(jìn)一步的減少了人力成本。

3，通過(guò)設(shè)置無(wú)線傳輸裝置，將其與智能手機(jī)或平板電腦上的相應(yīng)APP進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，從而通過(guò)手機(jī)APP即可對(duì)該落葉收集處理裝置進(jìn)行控制，可以對(duì)其運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行控制，也可以對(duì)其行進(jìn)方式進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，也可以對(duì)其運(yùn)行方式進(jìn)行提前預(yù)設(shè)，從而達(dá)到高度智能和針對(duì)不同處理地域采用不同的預(yù)設(shè)方案的目的。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明高效落葉收集處理裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明落葉收集軸和移葉部件部分后視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-車(chē)體，21-中心軸，22-落葉收集桿，23-位置控制彈簧，3-移葉部件，31-移葉環(huán)槽，4-破碎裝置，5-壓縮裝置，61-第一位置探測(cè)部件，62-左右兩側(cè)的第二位置探測(cè)部件，63-第三位置探測(cè)部件，7-行進(jìn)輪，8-電源部件，9-控制裝置，91-無(wú)線傳輸裝置，10-信號(hào)傳送部件。

圖1中箭頭代表車(chē)體行進(jìn)方向。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

一種高效落葉收集處理裝置，包括：車(chē)體、落葉收集軸、移葉部件、傳送帶、破碎裝置、壓縮裝置、行進(jìn)輪、控制裝置、電源部件和探測(cè)裝置。

所述車(chē)體包括外殼和內(nèi)部框架，所述內(nèi)部框架用于支撐車(chē)體內(nèi)的各裝置。

所述落葉收集軸位于車(chē)體下側(cè)開(kāi)口處，包括中心軸、設(shè)置于中心軸外側(cè)的弧形的落葉收集桿以及位置控制彈簧，所述中心軸兩側(cè)通過(guò)軸承與車(chē)體下部?jī)蓚?cè)設(shè)置的豎槽相連接，在豎槽上部設(shè)置有所述位置控制彈簧，所述位置控制彈簧向下壓緊保持所述落葉收集桿實(shí)時(shí)與地面接觸并對(duì)地面施有壓力；所述落葉收集桿的從中心軸表面向外的弧形方向與所述中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相逆，通過(guò)所述落葉收集桿與地面接觸形成的壓力驅(qū)動(dòng)落葉收集桿和所述中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述移葉部件設(shè)置在所述落葉收集軸的上部，包括收集腔體和移葉環(huán)槽，所述移葉環(huán)槽與所述落葉收集桿的形狀和位置相配合，用于將落葉收集桿插到的落葉進(jìn)行移葉操作，落葉收集桿轉(zhuǎn)動(dòng)到移葉環(huán)槽后，移葉環(huán)槽將落葉擋掉并落入所述收集腔體中，從而實(shí)現(xiàn)移葉操作。

所述傳送帶連接移葉部件、破碎裝置和壓縮裝置，用于將落葉在各裝置之間進(jìn)行傳動(dòng)。

所述破碎裝置包括破碎裝置外殼和破碎軸，通過(guò)破碎軸的轉(zhuǎn)動(dòng)將落葉破碎。

所述壓縮裝置包括壓縮裝置外殼、壓縮部件和收集箱，通過(guò)壓縮部件的擠壓將破碎之后的落葉壓縮，所述收集箱用于儲(chǔ)存壓縮之后的落葉。

所述行進(jìn)輪位于所述車(chē)體的下部，用于所述高效落葉收集處理裝置的前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)彎操作。

所述探測(cè)裝置包括位于車(chē)體前側(cè)的第一位置探測(cè)部件、左右兩側(cè)的第二位置探測(cè)部件以及后側(cè)的第三位置探測(cè)部件和信號(hào)傳送部件，第一、第二和第三位置探測(cè)部件分別用于探測(cè)前方、左右側(cè)以及后方的障礙物，所述信號(hào)傳送部件將障礙物數(shù)據(jù)傳送到控制裝置。

所述無(wú)線傳輸裝置用于與智能移動(dòng)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，與所述控制裝置電連接。

所述無(wú)線傳輸裝置通過(guò)藍(lán)牙與智能移動(dòng)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

所述控制裝置用于根據(jù)所述信號(hào)傳送部件傳送的數(shù)據(jù)和/或根據(jù)無(wú)線傳輸裝置傳送的智能移動(dòng)終端的數(shù)據(jù)對(duì)行進(jìn)輪的前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)彎進(jìn)行控制。

所述電源部件用于對(duì)所述探測(cè)裝置和控制裝置以及行進(jìn)輪進(jìn)行供電。

所述智能移動(dòng)終端為智能手機(jī)。

所述電源部件用于對(duì)所述探測(cè)裝置和控制裝置以及行進(jìn)輪進(jìn)行供電。

所述落葉收集軸的轉(zhuǎn)動(dòng)為被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述落葉收集桿并排設(shè)置8組，每組有8個(gè)。

實(shí)施例2

一種高效落葉收集處理裝置，包括：車(chē)體、落葉收集軸、移葉部件、傳送帶、破碎裝置、壓縮裝置、行進(jìn)輪、控制裝置、電源部件和探測(cè)裝置。

所述車(chē)體包括外殼和內(nèi)部框架，所述內(nèi)部框架用于支撐車(chē)體內(nèi)的各裝置。

所述落葉收集軸位于車(chē)體下側(cè)開(kāi)口處，包括中心軸、設(shè)置于中心軸外側(cè)的弧形的落葉收集桿以及位置控制彈簧，所述中心軸兩側(cè)通過(guò)軸承與車(chē)體下部?jī)蓚?cè)設(shè)置的豎槽相連接，在豎槽上部設(shè)置有所述位置控制彈簧，所述位置控制彈簧向下壓緊保持所述落葉收集桿實(shí)時(shí)與地面接觸并對(duì)地面施有壓力；所述落葉收集桿的從中心軸表面向外的弧形方向與所述中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相逆，通過(guò)所述落葉收集桿與地面接觸形成的壓力驅(qū)動(dòng)落葉收集桿和所述中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述移葉部件設(shè)置在所述落葉收集軸的上部，包括收集腔體和移葉環(huán)槽，所述移葉環(huán)槽與所述落葉收集桿的形狀和位置相配合，用于將落葉收集桿插到的落葉進(jìn)行移葉操作，落葉收集桿轉(zhuǎn)動(dòng)到移葉環(huán)槽后，移葉環(huán)槽將落葉擋掉并落入所述收集腔體中，從而實(shí)現(xiàn)移葉操作。

所述傳送帶連接移葉部件、破碎裝置和壓縮裝置，用于將落葉在各裝置之間進(jìn)行傳動(dòng)。

所述破碎裝置包括破碎裝置外殼和破碎軸，通過(guò)破碎軸的轉(zhuǎn)動(dòng)將落葉破碎。

所述壓縮裝置包括壓縮裝置外殼、壓縮部件和收集箱，通過(guò)壓縮部件的擠壓將破碎之后的落葉壓縮，所述收集箱用于儲(chǔ)存壓縮之后的落葉。

所述行進(jìn)輪位于所述車(chē)體的下部，用于所述高效落葉收集處理裝置的前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)彎操作。

所述探測(cè)裝置包括位于車(chē)體前側(cè)的第一位置探測(cè)部件、左右兩側(cè)的第二位置探測(cè)部件以及后側(cè)的第三位置探測(cè)部件和信號(hào)傳送部件，第一、第二和第三位置探測(cè)部件分別用于探測(cè)前方、左右側(cè)以及后方的障礙物，所述信號(hào)傳送部件將障礙物數(shù)據(jù)傳送到控制裝置。

所述無(wú)線傳輸裝置用于與智能移動(dòng)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，與所述控制裝置電連接。

所述無(wú)線傳輸裝置通過(guò)無(wú)線wifi與智能移動(dòng)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

所述智能移動(dòng)終端為平板電腦。

所述控制裝置用于根據(jù)所述信號(hào)傳送部件傳送的數(shù)據(jù)和/或根據(jù)無(wú)線傳輸裝置傳送的智能移動(dòng)終端的數(shù)據(jù)對(duì)行進(jìn)輪的前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)彎進(jìn)行控制。

所述電源部件用于對(duì)所述探測(cè)裝置和控制裝置以及行進(jìn)輪進(jìn)行供電。

所述電源部件用于對(duì)所述探測(cè)裝置和控制裝置以及行進(jìn)輪進(jìn)行供電。

所述落葉收集軸的轉(zhuǎn)動(dòng)為被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述落葉收集桿并排設(shè)置6組，每組有8個(gè)。

所述落葉收集桿采用高強(qiáng)度不銹鋼材質(zhì)制成，并且在頂部尖型設(shè)置。

實(shí)施例3

一種高效落葉收集處理裝置，包括：車(chē)體、落葉收集軸、移葉部件、傳送帶、破碎裝置、壓縮裝置、行進(jìn)輪、控制裝置、無(wú)線傳輸裝置、電源部件和探測(cè)裝置。

所述車(chē)體包括外殼和內(nèi)部框架，所述內(nèi)部框架用于支撐車(chē)體內(nèi)的各裝置。

所述落葉收集軸位于車(chē)體下側(cè)開(kāi)口處，包括中心軸、設(shè)置于中心軸外側(cè)的弧形的落葉收集桿以及位置控制彈簧，所述中心軸兩側(cè)通過(guò)軸承與車(chē)體下部?jī)蓚?cè)設(shè)置的豎槽相連接，在豎槽上部設(shè)置有所述位置控制彈簧，所述位置控制彈簧向下壓緊保持所述落葉收集桿實(shí)時(shí)與地面接觸并對(duì)地面施有壓力；所述落葉收集桿的從中心軸表面向外的弧形方向與所述中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相逆，通過(guò)所述落葉收集桿與地面接觸形成的壓力驅(qū)動(dòng)落葉收集桿和所述中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述移葉部件設(shè)置在所述落葉收集軸的上部，包括收集腔體和移葉環(huán)槽，所述移葉環(huán)槽與所述落葉收集桿的形狀和位置相配合，用于將落葉收集桿插到的落葉進(jìn)行移葉操作，落葉收集桿轉(zhuǎn)動(dòng)到移葉環(huán)槽后，移葉環(huán)槽將落葉擋掉并落入所述收集腔體中，從而實(shí)現(xiàn)移葉操作。

所述傳送帶連接移葉部件、破碎裝置和壓縮裝置，用于將落葉在各裝置之間進(jìn)行傳動(dòng)。

所述破碎裝置包括破碎裝置外殼和破碎軸，通過(guò)破碎軸的轉(zhuǎn)動(dòng)將落葉破碎。

所述壓縮裝置包括壓縮裝置外殼、壓縮部件和收集箱，通過(guò)壓縮部件的擠壓將破碎之后的落葉壓縮，所述收集箱用于儲(chǔ)存壓縮之后的落葉。

所述行進(jìn)輪位于所述車(chē)體的下部，用于所述高效落葉收集處理裝置的前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)彎操作。

所述探測(cè)裝置包括位于車(chē)體前側(cè)的第一位置探測(cè)部件、左右兩側(cè)的第二位置探測(cè)部件以及后側(cè)的第三位置探測(cè)部件和信號(hào)傳送部件，第一、第二和第三位置探測(cè)部件分別用于探測(cè)前方、左右側(cè)以及后方的障礙物，所述信號(hào)傳送部件將障礙物數(shù)據(jù)傳送到控制裝置。

所述無(wú)線傳輸裝置用于與智能移動(dòng)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，與所述控制裝置電連接。

所述控制裝置用于根據(jù)所述信號(hào)傳送部件傳送的數(shù)據(jù)和/或根據(jù)無(wú)線傳輸裝置傳送的智能移動(dòng)終端的數(shù)據(jù)對(duì)行進(jìn)輪的前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)彎進(jìn)行控制。

所述電源部件用于對(duì)所述探測(cè)裝置和控制裝置以及行進(jìn)輪進(jìn)行供電。

所述無(wú)線傳輸裝置通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)與智能移動(dòng)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

所述智能移動(dòng)終端為智能手機(jī)。

所述落葉收集軸的轉(zhuǎn)動(dòng)為被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述落葉收集桿并排設(shè)置10組，每組有9個(gè)。

所述落葉收集桿采用高強(qiáng)度不銹鋼材質(zhì)制成，并且在頂部尖型設(shè)置。

所述高強(qiáng)度不銹鋼按質(zhì)量百分比含量計(jì)為：C：0.05%，Si：0.3%，Mn：1.1%，Cr：2~5%，Mo：6%，V：0.8%，Ni：0.3%，RE：0.015%，P：0.002%，S：0.001%，余量為Fe和不可避免的雜質(zhì)。