本發(fā)明涉及領域交通錐收放設備領域，尤其涉及一種適用于交通錐自動收放存儲車的交通錐剪式多聯(lián)升降搬運機構(gòu)。

背景技術：

橡膠路錐采用橡膠經(jīng)蒸汽高溫硫化整體模壓而成，（也有PVC，PU等材料的）集橡膠的韌性于一身，具有耐老化、耐壓、耐摔、輕便耐用。再配以高強反光膜，反光效果好，適用城市路口車道，人行道，建筑物之間的隔離警示。

常見的橡膠制交通錐的結(jié)構(gòu)特點是，底部方形基座，上部長椎體，底部及內(nèi)部中空，底部設有圓形的開口。這種結(jié)構(gòu)的設計，即可以保證路錐的穩(wěn)定性，又便于路錐的層疊堆垛，便于運輸。目前這種結(jié)構(gòu)的路錐是最為常見。

隨著公路、高速的快速發(fā)展，日益重要，公路、高速等日常養(yǎng)護工作也日益增多。公路養(yǎng)護時部分路段要封閉管制交通，即在工作區(qū)域外放置交通標志，引導車輛行駛。必須要保證行車和作業(yè)區(qū)的安全，在作業(yè)區(qū)域外擺放交通錐引導車輛行駛，特別是在高速公路上作業(yè)時，由于行車速度快，車流量大，更有必要安全的擺放交通錐等引導交通。目前我國在公路養(yǎng)護作業(yè)時，交通錐的擺放和回收均采用人工操作，這種人工擺放和回收的模式，不僅作業(yè)速度慢，更重要的是它將人工暴露于危險的交通環(huán)境下，安全系數(shù)低。

現(xiàn)有的交通錐存儲車輛中，多采用人工堆垛，或者單線型碼放，不僅工作效率低，而且占地面積大，如果使用機械設備實現(xiàn)高效交通錐堆垛、碼放，是交通錐存儲車輛設計中的一大難題。

現(xiàn)設計一種交通錐自動收放存儲車，在交通錐抓起機構(gòu)將交通錐送至存儲車內(nèi)部后，需要配套設計一種高效的交通錐搬運、堆垛裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為交通錐自動收放存儲車設計一種高效的交通錐搬運、堆垛裝置。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術方案是：一種交通錐剪式多聯(lián)升降搬運機構(gòu)，包括上橫梁，上橫梁的兩端分別安裝在縱向滑軌上，上橫梁沿縱向滑軌滑動；所述上橫梁的下部安裝有剪式升降機構(gòu)，剪式升降機構(gòu)底端安裝有下橫梁，所述下橫梁上安裝有聯(lián)動夾持裝置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述剪式升降機構(gòu)由多層呈X形的剪叉組件組成，同一層的剪叉組件有兩個中部鉸接在一起使其具有轉(zhuǎn)動副的連桿組成，相鄰兩層剪叉組件通過設置在連桿兩端的鉸接機構(gòu)鉸接在一起，所述剪叉組件的兩側(cè)，分別設有多級滑道，多級滑道上端安裝在所述上橫梁上，底端連接在所述下橫梁上。

進一步，所述升降機構(gòu)的最底層的剪叉組件上設有限位滑板，限位滑板底端固定安裝在下橫梁上。

更進一步，所述剪式升降機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸安裝在所述上橫梁上，驅(qū)動氣缸包括推桿，推桿連接在剪叉組件的連桿上。

更進一步，所述聯(lián)動夾持裝置包括主梁，所述主梁底部設有固定夾指；所述主梁上部設有氣缸，氣缸末端設有夾指橫梁，所述夾指橫梁設有多個用于夾緊交通錐的活動夾指。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的交通錐剪式多聯(lián)升降搬運機構(gòu)，設有多個交通錐夾持位置，能夠一次夾持多個交通錐，通過氣缸控制剪式升降機構(gòu)升降，并借助縱向滑軌將交通錐搬運至交通錐自動收放存儲車特有的多層垛架上，一次完成多個交通錐的提升、搬運、堆垛工作，工作效率高，借助剪式升降機構(gòu)的特點，控制不同的升降高度可以完成多層交通錐的堆垛，大大提高了交通錐存儲容量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為聯(lián)動夾持裝置5的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1所示，一種交通錐剪式多聯(lián)升降搬運機構(gòu)，包括上橫梁1，上橫梁1的兩端分別安裝在縱向滑軌2上，上橫梁1沿縱向滑軌2滑動；所述上橫梁1的下部安裝有剪式升降機構(gòu)3，剪式升降機構(gòu)3底端安裝有下橫梁4，所述下橫梁4上安裝有聯(lián)動夾持裝置5。

所述剪式升降機構(gòu)3由多層呈X形的剪叉組件301組成，同一層的剪叉組件301有兩個中部鉸接在一起使其具有轉(zhuǎn)動副的連桿3011組成，相鄰兩層剪叉組件301通過設置在連桿3011兩端的鉸接機構(gòu)3012鉸接在一起，所述剪叉組件301的兩側(cè)，分別設有多級滑道302，多級滑道302上端安裝在所述上橫梁1上，底端連接在所述下橫梁4上。多級滑道的作用可以增加剪叉組件的剛性，確保機構(gòu)在沿縱向滑軌移動時的定位準確性。

所述升降機構(gòu)3的最底層的剪叉組件301上設有限位滑板303，限位滑板303底端固定安裝在下橫梁4上。限位滑板303中部設有滑槽（圖中未標出），將最底層的剪叉組件301中間鉸接軸通過滑銷（圖中未示出）固定在滑槽內(nèi)，防止下橫梁左右擺動，動作時最底層的剪叉組件301中間鉸接軸在限位滑板的滑槽內(nèi)滑動。

所述剪式升降機構(gòu)3包括驅(qū)動氣缸304，所述驅(qū)動氣缸304安裝在所述上橫梁1上，驅(qū)動氣缸304的推桿3041鉸接在最頂?shù)募舨娼M件301的連桿3011上，具體鉸接點分別位于連桿3011中間鉸接點的下方的，此時驅(qū)動氣缸的推桿3041推、拉剪叉組件的連桿的效果最好，剪式升降機構(gòu)3升降行程范圍最大。本實施例中安裝有兩個驅(qū)動氣缸，同時驅(qū)動，使剪叉機構(gòu)的兩連桿受力均衡，提高了機構(gòu)的可靠性和使用壽命。

所述聯(lián)動夾持裝置5包括主梁501，所述主梁501底部設有固定夾指502；所述主梁501上部設有氣缸503，氣缸503末端設有夾指橫梁504，所述夾指橫梁504設有多個用于夾緊交通錐的活動夾指505。

所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。