本發(fā)明涉及在液壓挖掘機(jī)等作業(yè)機(jī)械拆裝并用來灑水的灑水附件、作業(yè)機(jī)械以及灑水系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

存在將具備灑水裝置的附件裝配于液壓挖掘機(jī)等作業(yè)機(jī)械的起重臂的技術(shù)(參照專利文獻(xiàn)1等)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平9－1087號公報(bào)

以往，一般情況下在高樓等建筑物的拆遷現(xiàn)場等為了抑制塵埃的飛散而由人手進(jìn)行灑水，隨著拆遷的建筑物的高層化，近年來產(chǎn)生向高處灑水的必要性。因此提倡搭載有灑水裝置的作業(yè)機(jī)械，考慮到作業(yè)空間的制約、機(jī)械的搬出搬入的繁瑣，在如都市部的拆遷現(xiàn)場那樣在狹窄的作業(yè)現(xiàn)場使灑水專用的作業(yè)機(jī)械工作是不合理的。因此，期望在灑水作業(yè)之后能夠?qū)⑺玫母郊鹣露M(jìn)行其他的作業(yè)。

但是，在如專利文獻(xiàn)1的作業(yè)機(jī)械那樣在起重臂前端連結(jié)灑水用的附件的結(jié)構(gòu)中，在灑水作業(yè)后將作業(yè)機(jī)械用于其他的用途的情況下，首先拆下灑水用的附件，不得不在安裝懸臂而返回通常的形態(tài)的基礎(chǔ)上再在懸臂的前端連結(jié)其他的附件。在這種情況下，與通常的附件的交換作業(yè)不同，除了需要懸臂的拆裝作業(yè)之外，隨著附件缸的配管連結(jié)作業(yè)等許多繁瑣的作業(yè)，需要很多的工時(shí)。另外，懸臂不是以拆裝為前提而構(gòu)成的，因此其拆裝還需要起重機(jī)等重型機(jī)械。

另外，專利文獻(xiàn)1的附件構(gòu)成為，相對于連結(jié)于起重臂的部件利用一個(gè)缸來使具備灑水裝置的部件滑動，由此使灑水位置上升對應(yīng)量。但是，灑水位置的移動被缸的行程限制，恐怕不能向高處灑水。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供能夠與其他的附件容易地交換并能夠向更高處灑水的灑水附件、作業(yè)機(jī)械以及灑水系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的灑水附件，相對于多關(guān)節(jié)型作業(yè)裝置取代附件而連結(jié)于懸臂的前端，上述作業(yè)裝置包含連結(jié)于作業(yè)機(jī)械的車體的起重臂、連結(jié)于上述起重臂的前端的上述懸臂、以及連結(jié)于上述懸臂的前端的上述附件，上述灑水附件的特征在于，具備：連結(jié)于上述懸臂的前端的連結(jié)部；從上述連結(jié)部延伸的伸縮部；安裝于上述伸縮部的前端的灑水噴嘴；連結(jié)于上述灑水噴嘴的軟管；以及軟管卷盤，其設(shè)置于上述連結(jié)部或上述伸縮部，具有連結(jié)于上述軟管的旋轉(zhuǎn)自如的接頭并且卷繞上述軟管，上述伸縮部具備：由多個(gè)筒狀部件構(gòu)成的伸縮機(jī)構(gòu)部；以及分別固定于上述伸縮機(jī)構(gòu)部對應(yīng)的筒狀部件，并使上述伸縮機(jī)構(gòu)部伸縮的多個(gè)缸。

本發(fā)明具有如下效果。

根據(jù)本發(fā)明，能夠與其他的附件容易地交換，并能夠向更高處灑水。

附圖說明

圖1是表示使用本發(fā)明的一實(shí)施方式的灑水附件的灑水系統(tǒng)的圖。

圖2是圖1所示的作業(yè)機(jī)械的側(cè)視圖。

圖3是表示圖2所示的作業(yè)機(jī)械的拆下灑水附件的狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖4是本發(fā)明的一實(shí)施方式的灑水附件的左視圖。

圖5是本發(fā)明的一實(shí)施方式的灑水附件的俯視圖。

圖6是本發(fā)明的一實(shí)施方式的灑水附件的右視圖。

圖7是表示構(gòu)成本發(fā)明的一實(shí)施方式的灑水附件的伸縮機(jī)構(gòu)部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖，是表示縮得最短狀態(tài)的圖。

圖8是抽取圖1所示的灑水系統(tǒng)的電路圖的主要部分表示的圖。

圖9是表示構(gòu)成本發(fā)明的一實(shí)施方式的灑水附件的伸縮機(jī)構(gòu)部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖，是表示伸得最長狀態(tài)的圖。

圖10是表示使圖2所示的作業(yè)機(jī)械的灑水附件伸得最長的狀態(tài)的圖。

圖11是例示多個(gè)在作業(yè)機(jī)械的作業(yè)裝置上拆裝的一般的作業(yè)用附件的圖。

圖中：10—連結(jié)部，20—伸縮部，21—伸縮機(jī)構(gòu)部，21a—筒狀部件(第 一筒狀部件)，21b—筒狀部件(第二筒狀部件)，21c—筒狀部件(第三筒狀部件)，21d—筒狀部件(第四筒狀部件)，21e—筒狀部件(第五筒狀部件)，26a—缸(第一缸)，26b—缸(第二缸)，26c—缸(第三缸)，27—缸筒，28—桿，31—滑輪(第一滑輪)，32—滑輪(第二滑輪)，33—繩索，34—固定部件，35—灑水噴嘴，40—軟管，50—軟管卷盤，54—接頭，56—測距儀，60—控制裝置(判定裝置)，65—警報(bào)裝置，100—作業(yè)機(jī)械，103—作業(yè)裝置，104—起重臂，105—懸臂，106—灑水附件，113—車體，116—角度傳感器，151—水箱，152—泵，153—供水管。

具體實(shí)施方式

以下使用附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

1.灑水系統(tǒng)

圖1是表示使用本發(fā)明的一實(shí)施方式的灑水附件的灑水系統(tǒng)的圖。該圖所示的灑水系統(tǒng)具備作業(yè)機(jī)械100、水箱151、泵152以及供水管153。泵152的吸入口(未圖示)和水箱151由配管154連接，泵152的排出口(未圖示)和裝配于作業(yè)機(jī)械100的灑水附件106的接頭(圖5等)由供水管153連接。由此，若通過泵152吸入水箱151的水并排出，則經(jīng)由供水管153而供給的水從灑水附件106噴出并噴射。

2.作業(yè)機(jī)械100

圖2是作業(yè)機(jī)械100的側(cè)視圖，圖3是拆下灑水附件的狀態(tài)的作業(yè)機(jī)械的側(cè)視圖。以下的說明中沒有特殊說明的情況下將駕駛席的前方(圖2以及圖3中左方向)作為機(jī)體的前方。圖2以及圖3所示的作業(yè)機(jī)械以液壓挖掘機(jī)為基礎(chǔ)機(jī)械，相對于作業(yè)裝置103(后述)作為作業(yè)用的附件取代鏟斗等而裝配本發(fā)明的灑水附件106。

作業(yè)機(jī)械100具備車體113以及安裝于該車體113的作業(yè)裝置(前置作業(yè)機(jī))103。

車體113包括行駛體101以及回轉(zhuǎn)體102?；剞D(zhuǎn)體102具備駕駛室110，在駕駛室110內(nèi)配置有供駕駛員就坐的座席(未圖示)以及駕駛員操作的操作裝置。該回轉(zhuǎn)體102經(jīng)由回轉(zhuǎn)輪(未圖示)而設(shè)置在行駛體101上，回轉(zhuǎn)輪(未圖示)由回轉(zhuǎn)馬達(dá)(未圖示)驅(qū)動從而相對于行駛體101回轉(zhuǎn)。行駛體101 是利用左右的履帶117行駛的履帶式，也可以是輪式。行駛體101的履帶117被左右的行駛馬達(dá)118驅(qū)動。行駛馬達(dá)118以及回轉(zhuǎn)馬達(dá)均為液壓馬達(dá)，但也可以使用電動馬達(dá)。

作業(yè)裝置103是包含起重臂104、懸臂105、灑水附件106、起重臂缸107、懸臂缸108、以及附件缸109的多關(guān)節(jié)型的作業(yè)裝置。起重臂104能夠沿上下方向轉(zhuǎn)動地連結(jié)于回轉(zhuǎn)體102的前部，懸臂105能夠轉(zhuǎn)動地連結(jié)于該起重臂104的前端，灑水附件106能夠轉(zhuǎn)動地連結(jié)于該懸臂105的前端。起重臂缸107的兩端連結(jié)于回轉(zhuǎn)體102以及起重臂104，懸臂缸108的兩端連結(jié)于起重臂104以及懸臂105。附件缸109的基端連結(jié)于懸臂105的基部側(cè)，另一方面前端經(jīng)由連桿111、112而分別連結(jié)于懸臂105的前端部以及灑水附件106。起重臂缸107、懸臂缸108以及附件缸109均為液壓缸，但也可以使用電動缸。本實(shí)施方式中，例如在第一連桿111與懸臂105的連結(jié)部設(shè)置有檢測出灑水附件106的角度(具體來說第一連桿111與懸臂7的相對角度)的角度傳感器116(圖8)。角度傳感器116的信號輸出至控制裝置60(圖8)。

3.灑水附件

圖4是本發(fā)明的一實(shí)施方式的灑水附件的左視圖，圖5是俯視圖，圖6是右視圖。圖4－圖6所示的灑水附件106具備連結(jié)部10、伸縮部20、灑水噴嘴35、軟管40以及軟管卷盤50。

連結(jié)部10是連結(jié)于懸臂105的前端的托架。該連結(jié)部10的一方側(cè)(圖4中的左側(cè))經(jīng)由銷11、12而連結(jié)于伸縮部20，在另一方側(cè)(圖4中的右側(cè))具備銷孔13、14。在將灑水附件106安裝于懸臂105時(shí)，銷孔13和懸臂105的前端部由銷114(圖2)連結(jié)，銷孔14和連桿112(圖2)的前端由銷115(圖2)連結(jié)。

伸縮部20是從連結(jié)部10延伸的部位，包含伸縮機(jī)構(gòu)部21和連桿22。伸縮機(jī)構(gòu)部21是由多個(gè)筒狀部件21a－21e構(gòu)成的多級伸縮機(jī)構(gòu)，由上述的銷11連結(jié)于連結(jié)部10。連桿22是棒狀的部件，一端由銷24連結(jié)于設(shè)置在伸縮機(jī)構(gòu)部21的最基部側(cè)的筒狀部件21e的托架23，另一端由上述的銷12連結(jié)于連結(jié)部10。在托架23上通過上述銷24而能夠轉(zhuǎn)動地連結(jié)有支架25，在將灑水附件106置于地面、裝卸平臺等時(shí)如圖4那樣使支架25成為與伸縮機(jī)構(gòu)部 21大致垂直的姿勢，從而使灑水附件106被支架25支撐。而在不使用時(shí)支架25成為沿連桿22的姿勢(參照圖6的雙點(diǎn)劃線)。對于伸縮機(jī)構(gòu)部21的詳細(xì)在后敘述。

灑水噴嘴35以在本實(shí)施方式中使噴射孔朝向與伸縮機(jī)構(gòu)部21正交的方向的姿勢(以灑水噴嘴106向上方立起的姿勢使噴射孔朝向前方)安裝在位于伸縮部20的前端、具體來說伸縮機(jī)構(gòu)部21的前端的筒狀部件21a。以下，將立起姿勢時(shí)朝向前方的面稱為灑水噴嘴106的“腹側(cè)面”，將朝向后方的面稱為“背側(cè)面”。在該灑水噴嘴35連接有軟管40的前端(出口)。軟管40被分別設(shè)置于筒狀部件21b－21d的腹側(cè)面的前端部的導(dǎo)輥41－43、設(shè)置于筒狀部件21e的腹側(cè)面的前端部以及長方向的中間部的導(dǎo)輥44、45支撐。導(dǎo)輥41－43在伸縮機(jī)構(gòu)部21如圖4那樣倒伏的姿勢時(shí)支撐軟管40的下側(cè)。導(dǎo)輥44，45在相同姿勢時(shí)從上下以及左右夾住軟管40。導(dǎo)輥45相對于其他的導(dǎo)輥41－44在機(jī)體右側(cè)偏置。

軟管卷盤50包含將軟管40卷起的線軸型卷線筒51和將該卷線筒51相對于連結(jié)部10連結(jié)、支撐的支撐部件52。本實(shí)施方式中例示了將軟管卷盤50安裝于連結(jié)部10的情況，但也可以在伸縮部20(例如伸縮機(jī)構(gòu)部21的筒狀部件21e)安裝軟管卷盤50。卷線筒51相對于支撐部件52經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸53而旋轉(zhuǎn)自如地被支撐，沒有特別圖示但向旋轉(zhuǎn)方向的一方向(卷起軟管40的方向)由彈簧加力。在旋轉(zhuǎn)軸53支撐有水密構(gòu)造的旋轉(zhuǎn)自如的接頭54(圖5、圖6)，在該接頭54連結(jié)有上述的供水管153的前端(出口)和卷繞于卷線筒51的軟管40的基端(入口)。從泵152供給的水經(jīng)由供水管153、接頭54以及軟管40而供給至灑水噴嘴35，并從灑水噴嘴35噴射。

另外，在本實(shí)施方式中，在從前端數(shù)第一個(gè)筒狀部件21a(以下記為“第一筒狀部件21a”)設(shè)置有靶板55，在最末尾的筒狀部件21e(以下記為“第五筒狀部件21e”)設(shè)置有測距儀56。測距儀56是檢測出從伸縮機(jī)構(gòu)部21的前端數(shù)第一個(gè)以及最末尾的筒狀部件21a、21e的距離(即伸縮機(jī)構(gòu)部21的伸展)的傳感器，在本實(shí)施方式中例如使用激光測距儀。即該測距儀56向靶板55照射激光來測量到靶板55為止的距離，并輸出至后述的控制裝置60。此外，測距儀56的種類沒有特別地限定，只要是能夠檢測出與伸縮機(jī)構(gòu)部21的伸長 狀態(tài)關(guān)聯(lián)地變化的兩點(diǎn)間距離即可。

4.伸縮機(jī)構(gòu)部

圖7是表示伸縮機(jī)構(gòu)部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。構(gòu)成伸縮機(jī)構(gòu)部21的筒狀部件21a－21e是如該圖所示在延伸方向上相鄰的部件彼此滑動伸縮的結(jié)構(gòu)。具體來說，第一筒狀部件21a出入自如地被收納于從前端數(shù)第二個(gè)筒狀部件21b(以下記為“第二筒狀部件21b”)。以下同樣地，第二筒狀部件21b出入自如地被收納于第三個(gè)筒狀部件21c(以下記為“第三筒狀部件21c”)，第三筒狀部件21c出入自如地被收納于第四個(gè)筒狀部件21d(以下記為“第四筒狀部件21d”)，第四筒狀部件21d出入自如地被收納于第五筒狀部件21e。

另外，在伸縮部20具備使伸縮機(jī)構(gòu)部21伸縮的多個(gè)缸26a－26c。這些缸26a－26c是例如單桿復(fù)動液壓缸，被收納于伸縮機(jī)構(gòu)部21的中空部，并分別固定于伸縮機(jī)構(gòu)部21的對應(yīng)的筒狀部件的基端部附近的內(nèi)壁面。具體來說，缸26a(以下記為“第一缸26a”)相對于第二筒狀部件21b、缸26b(以下記為“第二缸26b”)相對于第三筒狀部件21c、缸26c(以下記為“第三缸26c”)相對于第四筒狀部件21d，分別通過支撐部件(未圖示)固定缸筒27的基部附近。另外，缸26a－26c在伸縮方向上相鄰的缸彼此的桿28和缸筒27連結(jié)而在伸縮機(jī)構(gòu)部21的伸縮方向上延伸。具體來說，第一缸26a的桿28在第二缸26b的缸筒27的基端部附近、第二缸26b的桿28在第三缸26c的缸筒27的基端部附近，分別經(jīng)由支撐部件29而連結(jié)。第三缸26c的桿28的前端部固定于第五筒狀部件21e的基端部附近。

此時(shí)，在位于伸縮機(jī)構(gòu)部21的最前端側(cè)的第一缸26a設(shè)置有滑輪31、32。滑輪31(以下記為“第一滑輪31”)在缸26a的缸筒27的一方側(cè)(底側(cè))、滑輪32(以下記為“第二滑輪32”)在該缸筒27的另一方側(cè)(桿側(cè))，以相互的旋轉(zhuǎn)軸平行的姿勢旋轉(zhuǎn)自如地安裝。在這些滑輪31、32掛繞有繩索33(例如鋼絲繩)。該繩索33的兩端固定于第二缸26b的缸筒27，且滑輪31、32之間的部分通過固定部件34而相對于第一筒狀部件21a的內(nèi)壁面被固定。

5.電路

圖8是抽取圖1所示的灑水系統(tǒng)的電路圖的主要部分表示的圖。圖8所示的符號中與已說明的附圖相同的內(nèi)容表示已說明附圖中說明過的要素。如本圖 所示，第一－第三缸26a－26c串聯(lián)地連接。第三缸26c的桿側(cè)油室連接于第二缸26b的底側(cè)油室，第二缸26b的桿側(cè)油室連接于第一缸26a的底側(cè)油室。第一缸26a的桿側(cè)油室以及第三缸26c的底側(cè)油室連接于控制閥62。在該控制閥62連接有液壓泵61以及工作油箱63?？刂崎y62、液壓泵61以及工作油箱63配備于作業(yè)機(jī)械100的回轉(zhuǎn)體102。雖未特別圖示，但從液壓泵61排出的壓油也供給至起重臂缸107等其他的驅(qū)動器?？刂崎y62位于圖中中央的位置時(shí)，液壓泵61以及工作油箱63和第一缸26a以及第三缸26c的連通被遮斷。若控制閥62向圖中左側(cè)的位置切換，則液壓泵61連接于第三缸26c的底側(cè)油室、工作油箱63連接于第一缸26a的桿側(cè)油室。相反若控制閥62切換至圖中右側(cè)的位置，則液壓泵61連接于第一缸26a的桿側(cè)油室，工作油箱63連接于第三缸26c的底側(cè)油室。

控制閥62例如被來自控制裝置60的切換信號所切換控制。控制裝置60配備于作業(yè)機(jī)械100的回轉(zhuǎn)體102。切換信號根據(jù)來自操作裝置64的信號從控制裝置60被輸出。在此假定操作裝置64為電力桿裝置的情況來進(jìn)行說明，也可以是使用液壓導(dǎo)桿而不經(jīng)由控制裝置60地控制控制閥62的結(jié)構(gòu)。另外，本實(shí)施方式的情況下，例如在供水管153或軟管40的中途設(shè)置有電磁驅(qū)動式的閥66。閥66根據(jù)來自控制裝置60的指令信號而開閉。該指令信號根據(jù)來自操作裝置67的信號從控制裝置60被輸出。操作裝置64、67配備在作業(yè)機(jī)械100的例如駕駛室110內(nèi)。

另外，控制裝置60基于上述的測距儀56以及角度傳感器116的信號而計(jì)算出有關(guān)機(jī)體穩(wěn)定性的評估值，起到基于該評估值判斷機(jī)體穩(wěn)定性是否滿足預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)的判定裝置的功能。具體來說，控制裝置60根據(jù)測距儀56的信號來計(jì)算測距儀56和靶板55(圖4等)的距離，根據(jù)角度傳感器116的信號來計(jì)算相對于懸臂105的灑水附件106的角度，并將運(yùn)算出的兩值相乘來計(jì)算評估值。而且，從存儲區(qū)域讀取相對于預(yù)先設(shè)定的評估值的閾值，在評估值超過閾值的情況下作為機(jī)體穩(wěn)定性不滿足基準(zhǔn)而向警報(bào)裝置65輸出信號。警報(bào)裝置65例如是設(shè)置在駕駛室110內(nèi)的揚(yáng)聲器，輸出警告音的警報(bào)來將機(jī)體穩(wěn)定性處于較低狀態(tài)的內(nèi)容通知駕駛員或駕駛員以及周圍。但是，警報(bào)裝置65并不限定于以聽覺形式警告駕駛員的方式，例如能夠使用如監(jiān)視器、燈等那樣 輸出視覺形式的警報(bào)的方式等其他的方法。

6.動作

(1)灑水附件的伸縮

在進(jìn)行灑水作業(yè)的情況下，使作業(yè)機(jī)械100移動至希望的場所，與灑水目標(biāo)的高度相應(yīng)地使灑水附件106伸長。在使灑水附件106伸長時(shí)，如果必要?jiǎng)t使起重臂缸107、懸臂缸108以及附件缸109收縮并在使作業(yè)裝置103立起的姿勢的基礎(chǔ)上，適當(dāng)操作操作裝置64來使第一缸26a－第三缸26c伸長。若第一缸26a－第三缸26c伸長，則如圖7所說明地，固定于第一缸26a－第三缸26c的第二－第四筒狀部件21b－21d如圖9所示地以第五筒狀部件21e為起點(diǎn)向伸長方向(該圖中左側(cè))移動。進(jìn)一步隨著第一缸26a的伸長，第一缸26a的缸筒27相對于第二缸26b的缸筒27向相同的方向移動，通過經(jīng)由固定部件34被繞在滑輪31、32周圍的繩索33拉伸，從而如相同的圖9所示，第一筒狀部件21a相對于第二筒狀部件21b向伸長方向移動。圖9表示的狀態(tài)是第一缸26a－第三缸26c伸得最長時(shí)(即伸縮機(jī)構(gòu)部21伸得最長時(shí))的狀態(tài)。

此時(shí)，連接于灑水噴嘴35的軟管40隨著伸縮機(jī)構(gòu)部21的伸長而被導(dǎo)輥41－45引導(dǎo)并且從軟管卷盤50被拉出。這樣一來從圖2所示的姿勢使灑水附件106伸得最長的狀態(tài)由圖10表示。

在使灑水附件106收縮的情況下，進(jìn)行與以上相反的步驟。

(2)灑水

除了第一缸26a－第三缸26c之外，適當(dāng)驅(qū)動起重臂缸107、懸臂缸108、附件缸109、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、行駛馬達(dá)118而能夠與灑水目標(biāo)相應(yīng)地調(diào)整灑水附件106的位置，操作操作裝置67來打開閥66(圖8)。由此從泵152排出的水通過閥66、供水管153以及軟管40而從灑水噴嘴35噴射。之后操作操作裝置67關(guān)閉閥66，則灑水停止。

(3)警告

如上所述地向控制裝置60輸入角度傳感器116以及測距儀56的信號，控制裝置60在使灑水附件106伸長時(shí)、一邊使作業(yè)裝置103運(yùn)動一邊灑水時(shí)等因?yàn)⑺郊?06的姿勢(長度和角度)而使機(jī)體穩(wěn)定性降低時(shí)輸出警報(bào)，告知駕駛員等。作為一個(gè)例子，如上所述地若灑水附件106的長度和角度的乘積超 過閾值，則控制裝置60經(jīng)由警報(bào)裝置65輸出警報(bào)。

7.效果

(1)拆裝的容易性

圖11是例示多個(gè)在作業(yè)機(jī)械的作業(yè)裝置拆裝的一般的作業(yè)用附件的圖。圖11(a)表示在拆遷現(xiàn)場使用的小當(dāng)量的碾碎機(jī)，圖11(b)表示廢件的報(bào)廢處理、搬運(yùn)等所使用的叉抓斗，圖11(c)表示巖層、混凝土等的挖掘、碾碎等所使用的破碎器，圖11(d)表示土砂、混凝土碎片等的挖掘、搬運(yùn)等所使用的鏟斗，圖11(e)表示本實(shí)施方式的灑水附件106。如圖11所示，各附件具有類似構(gòu)造的連結(jié)部10(為了簡單而標(biāo)記與灑水附件106的連結(jié)部相同的符號)。各種附件通過將銷孔13和懸臂105的前端部由銷114(圖2)連結(jié)、將銷孔14和連桿112(圖2)的前端由銷115(圖2)連結(jié)，從而安裝于懸臂105。在搭載碾碎機(jī)、抓斗、破碎器等液壓驅(qū)動裝置的附件的情況下，進(jìn)一步將纏繞于作業(yè)機(jī)械100的作業(yè)裝置103的附件用的液壓配管(未圖示)的插頭取下并連接液壓驅(qū)動裝置。

灑水附件106也與這些附件同樣地具備具有銷孔13、14的連結(jié)部10，因此能夠與其他的附件同樣地相對于懸臂105容易地拆裝。因此，能夠與其他的附件容易地交換。

此外，第一缸26a－第三缸26c的液壓配管也能夠與碾碎機(jī)等相同地利用配備于作業(yè)裝置10的抑制的液壓配管而容易地連接。另外，本實(shí)施方式的灑水附件106能夠通過支架25(圖2等)而以腹側(cè)下的姿勢自立。因此，相對于置于例如地面、裝卸平臺的灑水附件106的銷孔13，14，運(yùn)行作業(yè)機(jī)械100來使懸臂105以及連桿112的前端的位置一致，從而不使用起重機(jī)等重型機(jī)械就能夠進(jìn)行灑水附件106的安裝。在拆下灑水附件106的情況下，也能夠通過運(yùn)行作業(yè)機(jī)械100將灑水附件106以水平姿勢在地面、裝卸平臺拆下，并拆下銷114、115來實(shí)施。這一點(diǎn)也有助于附件的交換作業(yè)的容易化。

(2)確保灑水位置的高度

本實(shí)施方式的灑水附件106采用由多個(gè)缸26a－26c使由多個(gè)筒狀部件21a－21e構(gòu)成的伸縮機(jī)構(gòu)部21伸縮的多級伸縮機(jī)構(gòu)。相應(yīng)地，能夠使灑水附件106的伸縮率較大，所以能夠使灑水附件106伸長得更高，從而能夠向更高處 灑水。將缸26a－26c彼此連結(jié)、由串聯(lián)電路連接也有助于伸縮率的增加。

(3)輕量化

在灑水附件106的伸縮機(jī)構(gòu)部21中，在第二－第四筒狀部件21b－21d固定有第一缸26a－第三缸26c，以第五筒狀部件21e為起點(diǎn)隨著第一缸26a－第三缸26c的伸縮而移動，但沒有固定于第一筒狀部件21a的缸。取而代之的是，使用滑輪31、32以及繩索33利用第一以及第二缸26a、26b的缸筒27的相對位移來向第一筒狀部件21a傳遞動力。由此抑制缸的數(shù)量，使灑水附件106輕量化。

另外，如上所述，在灑水附件106如圖4所示地具備與伸縮機(jī)構(gòu)部21以及連結(jié)部10一同構(gòu)成桁架的連桿22。通過由連桿22連結(jié)伸縮機(jī)構(gòu)部21和連結(jié)部10，即使沒有將伸縮機(jī)構(gòu)部21的寬度(從腹側(cè)面到背側(cè)面的距離)較大地選在需要以上，也能夠相對于連結(jié)部10牢固地支撐施加在伸縮部20的力矩。由此能夠抑制伸縮機(jī)構(gòu)部21的大徑化，憑這點(diǎn)也能夠期待灑水附件106的輕量化。

這樣一來通過使灑水附件106輕量化，確保灑水附件106的高伸縮率并且能夠相應(yīng)地確保也不損壞機(jī)體穩(wěn)定性的作業(yè)裝置103的動作范圍。

(4)安全性

灑水附件106的伸縮率較大，則根據(jù)灑水附件106的伸長情況與姿勢(角度)機(jī)體重心將向前后移動，本實(shí)施方式中如上所述基于角度傳感器116和測距儀56的信號而由控制裝置60判定機(jī)體穩(wěn)定性，若成為機(jī)體穩(wěn)定性有可能低下的狀況則由警報(bào)裝置65輸出警報(bào)，提醒駕駛員、周圍的注意。這一點(diǎn)有助于安全性的確保。

8.其他

構(gòu)成為僅第一筒狀部件21a由滑輪移動，但利用滑輪進(jìn)行移動的筒狀部件并不限定于一個(gè)，也可以是多個(gè)筒狀部件由滑輪移動的結(jié)構(gòu)。例如，能夠做成在第一筒狀部件21a之外其他的筒狀部件(例如第二筒狀部件21b)也利用滑輪而移動的機(jī)構(gòu)。另外，以伸縮機(jī)構(gòu)部21的伸縮級數(shù)為四級的情況例示進(jìn)行了說明，但也可以是例如三級，還可以是五級以上。

另外，雖然例示了對閥66進(jìn)行開閉來進(jìn)行灑水的開始以及停止的結(jié)構(gòu)， 但也可以考慮例如與操作裝置67的操作相應(yīng)地從控制裝置60向泵152輸出信號，通過泵152的驅(qū)動以及停止來進(jìn)行灑水的開始以及停止的結(jié)構(gòu)。

另外，對相對于灑水附件106的伸長情況僅考慮灑水附件106的角度來計(jì)算出機(jī)體安全性的評估值的例子進(jìn)行了說明，但也可以考慮起重臂104以及懸臂105的角度來推算灑水附件106的姿勢并計(jì)算評估值。