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自行式建筑機械以及用于使其加工環(huán)境可視化的方法與流程

文檔序號:11411139閱讀:來源:國知局
自行式建筑機械以及用于使其加工環(huán)境可視化的方法與流程

技術特征:
1.一種自行式建筑機械,其具有:行駛機構(3),其沿工作方向具有前輪和后輪,或具有前部傳動機構和后部傳動機構(4A、4B);機架(2),其由所述行駛機構支撐;用于驅動前輪和/或后輪、或驅動前部傳動機構和/或后部傳動機構(4A、4B)的驅動裝置;用于在土地上建造建筑物或用于改造土地的工作裝置(6);用于記錄土地的圖像區(qū)(20A)的圖像記錄單元(19),所述圖像區(qū)位于與所述建筑機械在土地中的位置和方位相關的坐標系(x、y、z)中;和用于顯示土地的所述圖像區(qū)(20A)的顯示單元(20);其特征在于,所述建筑機械還具有:用于提供項目數據的裝置(12),所述項目數據在獨立于所述建筑機械的位置和方位的坐標系(X、Y、Z)中描述至少一個項目的形狀和位置;和數據處理單元(21),所述數據處理單元使在所述顯示單元(20)上顯示的土地圖像區(qū)(20A)與位于所述圖像區(qū)中的、至少一個項目的一部分的圖示重合,從而使所述至少一個項目的至少一部分在所述圖像區(qū)中可視化。2.根據權利要求1所述的自行式建筑機械,其特征在于,所述建筑機械具有用于測定在獨立于所述建筑機械的坐標系(X、Y、Z)中描述所述建筑機械的位置和方位的位置數據和方位數據的裝置(22)。3.根據權利要求2所述的自行式建筑機械,其特征在于,用于測定描述所述建筑機械的位置和方位的位置數據和方位數據的所述裝置(22)包括全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)。4.根據權利要求3所述的自行式建筑機械,其特征在于,用于測定描述所述建筑機械的位置和方位的位置數據和方位數據的所述裝置(22)具有第一導航衛(wèi)星系統(tǒng)接收器和第二導航衛(wèi)星系統(tǒng)接收器(22A、22B),以用于解譯所述全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的導航衛(wèi)星系統(tǒng)信號和參考位置的修正信號,從而用來確定所述建筑機械的位置和方位,其中,所述第一導航衛(wèi)星系統(tǒng)接收器和第二導航衛(wèi)星系統(tǒng)接收器(22A、22B)布置在所述建筑機械的不同位置(S1、S2)上。5.根據權利要求2至4中任一項所述的自行式建筑機械,其特征在于,所述數據處理單元(21)配置成,使得在獨立于所述建筑機械的位置和方位的坐標系(X、Y、Z)中描述至少一個項目的形狀和位置的項目數據,根據所述建筑機械在獨立于所述建筑機械的坐標系(X、Y、Z)中的位置和方位,傳輸到與所述建筑機械的位置和方位相關的坐標系(x、y、z)中。6.根據權利要求1至4中任一項所述的自行式建筑機械,其特征在于,描述至少一個項目的形狀和位置的項目數據包括描述所述項目的至少一個輪廓線(16、17、18;27、28)的數據,其中,所述數據處理單元(21)配置成在土地圖像區(qū)中顯示所述項目的至少一個輪廓線(16、17、18;27、28)。7.根據權利要求1至4中任一項所述的自行式建筑機械,其特征在于,所述數據處理單元(21)配置成測定描述在土地的所述圖像區(qū)中的至少一個真實對象(O)的形狀和位置的對象數據,其中,將所述對象數據與項目數據進行比較。8.根據權利要求7所述的自行式建筑機械,其特征在于,測定在至少一個與所述項目的輪廓線(16、17...
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