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用于鋪設(shè)和收回路錐的配件的制作方法

文檔序號:11814029閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種路錐(12)搬運設(shè)備,可安裝在車輛上,所述設(shè)備包括:

一個框架(1);

一個供應(yīng)設(shè)備(10)上的路錐(12)傳送裝置(11),用于向裝載站(9)傳送路錐;

一個路錐抓取裝置(2);

以及上述抓取裝置(2)的移動裝置,用于在裝載站(9)與放置點(15)之間移動;

其特征在于,所述車輛的移動裝置包括:

一個升降裝置(4),用于確保抓取裝置(2)的垂直上升和下降;

一個平移裝置(3),用于確保上述升降裝置(4)和上述抓取裝置(2)的橫向水平運動;

上述平移裝置(3)的組成部分為:至少一個第一滑軌(5),包括一個連接在框架(1)上的固定部分和一個可以平移的移動部分;一個第二滑軌(6),包括與第一滑軌(5)移動部分相連接的部分,以及另一個采用了滑架(7)形狀的可平移的移動部分;上述升降設(shè)備(4)包含一個與滑架(7)和上述抓取設(shè)備(2)相連的垂直導(dǎo)軌(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路錐(12)搬運設(shè)備,其特征在于:所述傳送設(shè)備(11)位于供應(yīng)設(shè)備(10)與裝載站(9)之間,其形式為一個在供應(yīng)設(shè)備(10)與裝載站(9)之間進行縱向運動的活動托盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的路錐(12)搬運設(shè)備,其特征在于:上述抓取設(shè)備(2)的形式采用了一個由位于上部的夾鉗系統(tǒng)(13)和位于下部的反平衡導(dǎo)向系統(tǒng)(14)組成的搖籃。

4.一種配備路錐(12)搬運設(shè)備的車輛,所述車輛包含:

通過固定裝置安裝在所述車輛車架上的框架(1);

一個路錐(12)供應(yīng)設(shè)備(10);

一個供應(yīng)設(shè)備(10)上的路錐(12)傳送裝置(11),用于向裝載站(9)傳送路錐;

一個路錐(12)抓取裝置(2);

以及上述抓取裝置(2)的移動裝置,用于在裝載站(9)(位于所述車輛內(nèi)部)與放置點(15)(位于所述車輛外部)之間移動。

其特征在于,所述車輛的移動裝置包括:

一個升降裝置(4),用于確保抓取裝置(2)的垂直上升和下降;

一個平移裝置(3),用于確保上述升降裝置(4)和上述抓取裝置(2)的橫向水平運動;

上述平移裝置(3)的組成部分為:至少一個第一滑軌(5),包括一個連接在框架(1)上的固定部分和一個可以平移的移動部分;一個第二滑軌(6),與第一滑軌(5)平行,所述第二滑軌(6)包括與第一滑軌(5)移動部分相連接的部分,以及另一個采用了滑架(7)形狀的可平移的移動部分;上述升降設(shè)備(4)包含一個與滑架(7)和上述抓取設(shè)備(2)相連的垂直導(dǎo)軌(8)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛,其特征在于:其配備的設(shè)備自身配有電源,用于運行各裝置(2、3、4、10),所述電源為自主電源,與用于運行所述車輛的電源相互獨立。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的車輛,其特征在于:具有位于裝載站(9)附近的供應(yīng)設(shè)備(10),所述車輛配備有一個傳送裝置(11),可在鋪設(shè)流程中將路錐(12)從供應(yīng)設(shè)備(10)輸送到裝載站(9),在收回過程中則從裝載站(9)輸送到供應(yīng)設(shè)備(10),上述傳送裝置(11)采用了在供應(yīng)設(shè)備(10)與裝載站(9)之間進行縱向運動的活動托盤的形狀。

7.根據(jù)權(quán)利要求4到6中任一權(quán)利要求所述的車輛,其特征在于:車輛可以配備一個操控裝置,操縱所述設(shè)備的位移,而所述操控裝置與GPS設(shè)備相連,目的在于上述操控裝置可控制車輛的位移速度,并且以固定的距離放置路錐。

8.根據(jù)權(quán)利要求4到7中任一權(quán)利要求所述的車輛,其特征在于:車輛可以配備一個操控裝置,所述操控裝置操縱所述設(shè)備的位移,與一個攝像機和一個屏幕相連,目的在于路錐(12)的鋪設(shè)和收回流程可以采用向后移動的方式實施。

9.根據(jù)權(quán)利要求4到7中任一權(quán)利要求所述的車輛,其特征在于:車輛可以配備一個操控裝置,所述操控裝置操縱所述設(shè)備的位移,連接一個測量抓取裝置(2)與路錐(12)之間的距離的系統(tǒng),所述操控裝置集成了一個電腦程序,其中的指令可以根據(jù)測量的距離來操縱抓取裝置(2)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7到9中任一權(quán)利要求所述的車輛,其特征在于:包含一個其自身配備電源的操控裝置,所述電源為自主電源,與用于運行所述車輛的電源相互獨立。

11.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一權(quán)利要求所述的路錐(12)搬運設(shè)備,使用設(shè)備進行路錐(12)鋪設(shè)的流程包含以下步驟:

在裝載站(9)中裝載路錐;

通過抓取裝置(2)抓取路錐(12);

通過平移裝置(3)橫向地將所述路錐(12)移動至車輛外部,然后通過升降裝置(4)垂直地將路錐移動到放置點(15)的位置;

在放置點(15)處松開路錐(12),

再次提起抓取裝置(2)然后讓其回到裝載站(9),然后再次供電。

12.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一權(quán)利要求所述的路錐(12)搬運設(shè)備,使用設(shè)備進行路錐(12)收回的流程包含以下步驟:

通過抓取裝置(2)在放置點(15)抓取路錐(12);

通過升降裝置(4)垂直地提起路錐(12),然后通過平移裝置(3)橫向地將路錐移動到裝載站(9);

在裝載站(9)處松開路錐(12);

再次提起抓取裝置(2)然后讓其回到車輛外部下一個路錐(12)處;

清理裝載站(9)。

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