一種單臂箱梁架橋機(jī)的吊掛結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及架橋機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，公開(kāi)了一種單臂箱梁架橋機(jī)的吊掛結(jié)構(gòu)，包括：支撐架、支撐梁、立柱及球型支座；所述支撐架安裝在機(jī)臂上方，支腿的頂部設(shè)有橫梁，所述支撐架位于所述橫梁的下方，所述支撐梁位于所述橫梁的上方，所述立柱穿過(guò)所述橫梁連接所述支撐架和所述支撐梁，所述橫梁能夠繞所述立柱轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支撐梁的頂部與所述球型支座球面副連接。本實(shí)用新型提供的單臂箱梁架橋機(jī)的吊掛結(jié)構(gòu)支撐梁與球型支座球面副連接可以在驅(qū)動(dòng)機(jī)臂移動(dòng)時(shí)，使得吊掛結(jié)構(gòu)受力均勻，使得單臂箱梁架橋機(jī)正常工作，且延長(zhǎng)吊掛結(jié)構(gòu)的壽命，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用簡(jiǎn)便及自動(dòng)化程序高的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種單臂箱梁架橋機(jī)的吊掛結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及架橋機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種單臂箱梁架橋機(jī)的吊掛結(jié)構(gòu)，具體的是一種能夠使吊掛受力均勻的單臂箱梁架橋機(jī)的吊掛結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]架橋機(jī)就是將預(yù)制好的梁片放置到預(yù)制好的橋墩上去的設(shè)備。架橋機(jī)屬于起重機(jī)范疇，因?yàn)槠渲饕δ苁菍⒘浩崞?，然后運(yùn)送到位置后放下，架橋機(jī)分為架設(shè)公路橋，常規(guī)鐵路橋，客專鐵路橋等幾種。
[0003]現(xiàn)有的吊掛結(jié)構(gòu)在帶動(dòng)支腿移動(dòng)時(shí)或機(jī)臂移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)吊掛產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力時(shí)由于吊掛受力不均，不僅會(huì)影響單臂箱梁架橋機(jī)的正常工作，而且長(zhǎng)時(shí)間使用下會(huì)對(duì)吊掛結(jié)構(gòu)造成破壞，影響單臂箱梁架橋機(jī)的使用壽命。
[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，需要提供能夠使吊掛受力均勻的單臂箱梁架橋機(jī)的吊掛結(jié)構(gòu)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有的吊掛結(jié)構(gòu)在帶動(dòng)支腿移動(dòng)時(shí)或機(jī)臂移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)吊掛產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力時(shí)由于吊掛受力不均，不僅會(huì)影響單臂箱梁架橋機(jī)的正常工作的問(wèn)題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種單臂箱梁架橋機(jī)的吊掛結(jié)構(gòu)，包括:支撐架、支撐梁、立柱及球型支座；所述支撐架安裝在機(jī)臂上方，支腿的頂部設(shè)有橫梁，所述支撐架位于所述橫梁的下方，所述支撐梁位于所述橫梁的上方，所述立柱穿過(guò)所述橫梁連接所述支撐架和所述支撐梁，所述橫梁能夠繞所述立柱轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支撐梁的頂部與所述球型支座球面副連接。
[0007]其中，還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和吊掛結(jié)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)臂通過(guò)所述吊掛結(jié)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)沿其縱向移動(dòng)，所述支撐梁能夠鎖定于所述機(jī)臂上。
[0008]其中，所述立柱底部設(shè)有銷釘，所述支撐梁通過(guò)銷釘能夠與機(jī)臂鎖定。
[0009]其中，所述吊掛結(jié)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)設(shè)有多個(gè)滾輪小車(chē)，滾輪小車(chē)設(shè)置在所述支撐架與機(jī)臂之間。
[0010]其中，所述滾輪小車(chē)包括車(chē)架及滾輪，所述滾輪可滾動(dòng)地安裝在所述車(chē)架上，所述車(chē)架固定安裝在所述支撐架上，所述滾輪能夠沿著所述機(jī)臂的縱向滾動(dòng)。
[0011]其中，所述滾輪小車(chē)包括第一滾輪小車(chē)及第二滾輪小車(chē)，所述第一滾輪小車(chē)的滾輪數(shù)量大于所述第二滾輪小車(chē)的滾輪數(shù)量。
[0012]其中，所述機(jī)臂頂部設(shè)有頂板，所述第一滾輪小車(chē)設(shè)置于所述支撐架與所述頂板外側(cè)之間，所述第二滾輪小車(chē)設(shè)置于所述支撐架與所述頂板內(nèi)側(cè)之間。
[0013]其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有減速機(jī)。
[0014]其中，所述支撐梁底部與所述橫梁之間設(shè)有耐磨板。[0015]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型提供的單臂箱梁架橋機(jī)的吊掛結(jié)構(gòu)支撐梁與球型支座球面副連接可以在驅(qū)動(dòng)機(jī)臂移動(dòng)時(shí)，使得吊掛結(jié)構(gòu)受力均勻，使得單臂箱梁架橋機(jī)正常工作，且延長(zhǎng)吊掛結(jié)構(gòu)的壽命，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用簡(jiǎn)便及自動(dòng)化程序高的特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例單臂箱梁架橋機(jī)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例單臂箱梁架橋機(jī)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例單臂箱梁架橋機(jī)的第二支腿的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例單臂箱梁架橋機(jī)的第二支腿的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例單臂箱梁架橋機(jī)的吊掛結(jié)構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例單臂箱梁架橋機(jī)的吊掛結(jié)構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例單臂箱梁架橋機(jī)的吊梁行車(chē)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例單臂箱梁架橋機(jī)的吊梁行車(chē)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例單臂箱梁架橋機(jī)的第三支腿的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例單臂箱梁架橋機(jī)的第三支腿的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中:1:第三支腿；2:第二支腿；3:第一支腿；4:機(jī)臂；5:第二吊掛結(jié)構(gòu)；6:動(dòng)力托架；7:第二吊梁行車(chē)；8:第一吊梁行車(chē)；9:第一吊掛結(jié)構(gòu)；10:梁片；11:支腳；12:導(dǎo)柱；13:第三下橫梁；14:第三油缸；15:第三上橫梁；16:鉸座；17:拉伸座；18:支撐副桿；21:斜支撐；23:桁架；24、第二橫梁；25:橫移機(jī)構(gòu)；26:支座；31:旋轉(zhuǎn)油缸；51:支撐架；52:吊掛結(jié)構(gòu)第一滾輪小車(chē)；53:吊掛結(jié)構(gòu)輪組；54:吊掛結(jié)構(gòu)第二滾輪小車(chē)；55:銷釘；56:立柱；57:支撐梁；58:球型支座；59:減速機(jī)；71:立桿；72:吊梁扁擔(dān)；73:行車(chē)輪組；74:車(chē)架；75:滑輪；76:導(dǎo)繩；77:行車(chē)滾輪小車(chē)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。術(shù)語(yǔ)“內(nèi)”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0028]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0029]如圖1和圖2所示，單臂箱梁架橋機(jī)，包括:機(jī)臂4、第一支腿3，第二支腿2，第三支腿1，第二吊掛結(jié)構(gòu)5及第一吊掛結(jié)構(gòu)9，兩個(gè)吊梁行車(chē)；本實(shí)施例中采用了第一支腿3、第二支腿2和第三支腿I三個(gè)支腿，也可以根據(jù)需要設(shè)置四個(gè)或五個(gè)支腿，本實(shí)施例采用三個(gè)支腿比起四個(gè)支腿的過(guò)孔工序更加簡(jiǎn)化，架橋的效率提高。機(jī)臂4作為主要承載構(gòu)件的，機(jī)臂4采用箱形梁拼裝式結(jié)構(gòu)，可由多節(jié)單元梁銷接而成。第二吊掛結(jié)構(gòu)5及第一吊掛結(jié)構(gòu)9上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和吊掛結(jié)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)臂4通過(guò)吊掛結(jié)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)沿機(jī)臂4的縱向移動(dòng)，機(jī)臂4的長(zhǎng)軸方向?yàn)榭v向。且吊掛結(jié)構(gòu)能夠鎖定于機(jī)臂4上，第三支腿I位于機(jī)臂4的一端，第二支腿2位于第一支腿3和第三支腿I之間。第一支腿3可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在第二吊掛結(jié)構(gòu)5上，第二支腿2可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在第一吊掛結(jié)構(gòu)9上，第二吊掛結(jié)構(gòu)5帶動(dòng)第一支腿3沿機(jī)臂4縱向移動(dòng)，第一吊掛結(jié)構(gòu)9帶動(dòng)第二支腿2沿機(jī)臂4縱向移動(dòng)。兩個(gè)吊梁行車(chē)，包括第一吊梁行車(chē)8和第二吊梁行車(chē)7，均可移動(dòng)地設(shè)置于機(jī)臂4下方，其中，每一吊梁行車(chē)包括吊梁行走機(jī)構(gòu)，吊梁行車(chē)通過(guò)吊梁行走機(jī)構(gòu)沿機(jī)臂4縱向移動(dòng)。
[0030]本實(shí)施例提供的單臂箱梁架橋機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):三個(gè)支腿使得工序簡(jiǎn)單過(guò)孔方便，縱向抗傾覆能力強(qiáng)，穩(wěn)定性能好；由于第一支腿3可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在第二吊掛結(jié)構(gòu)5上，第二支腿2可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在第一吊掛結(jié)構(gòu)9上，所以架橋機(jī)能夠滿足隧道內(nèi)提梁，進(jìn)出隧道口架梁；架橋機(jī)能夠滿足單線橋、雙線并置梁線，中心間距> 5m的架設(shè)；運(yùn)梁車(chē)馱運(yùn)架橋機(jī)區(qū)間轉(zhuǎn)移滿足過(guò)隧道，時(shí)速250km/h及其限界的要求；架橋機(jī)滿足曲線橋，曲線半徑> 2000m的架設(shè)；架橋機(jī)縱移及吊梁小車(chē)縱移采用鏈條強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)，安全可靠；架橋機(jī)通過(guò)隧道時(shí)整機(jī)不用拆裝，通過(guò)各支腿的液壓油缸把各號(hào)柱的高度做相應(yīng)的調(diào)整后即可直接由運(yùn)梁車(chē)馱運(yùn)通過(guò)隧道，省工省時(shí)，簡(jiǎn)短施工周期，提高工作效率。單臂箱梁架橋機(jī)主要用于架設(shè)公路橋梁及鐵路橋梁的混凝土梁片，屬于單臂簡(jiǎn)支機(jī)型，在全幅架橋、機(jī)械橫移時(shí)可實(shí)現(xiàn)一次落梁到位，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、運(yùn)輸組裝方便、性能優(yōu)良、自動(dòng)化程序高的特點(diǎn)。
[0031]如圖2、圖3和圖4所示，單臂箱梁架橋機(jī)中第二支腿2是架橋機(jī)在架梁時(shí)的主要承重構(gòu)件，同時(shí)它還具有架橋機(jī)在縱坡架梁及變跨作業(yè)時(shí)調(diào)整主梁縱向水平的功能，又是架橋機(jī)過(guò)孔縱向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)支柱。架梁時(shí)架橋機(jī)的第二支腿2支撐在預(yù)制箱梁前端部。第二支腿2為門(mén)架結(jié)構(gòu)，包括橫梁24和兩個(gè)平行的桁架23，桁架23通過(guò)液壓油缸控制可以伸縮，橫梁24設(shè)置于兩個(gè)平行的桁架23之間，桁架23內(nèi)安裝有桁架23的底部設(shè)有支座26，桁架23與支座26之間分別安裝有斜支撐21，可以加強(qiáng)支撐的作用。本實(shí)施例中第二支腿2的橫梁24上還設(shè)有橫移機(jī)構(gòu)25,橫移機(jī)構(gòu)25為橫移油缸,能夠帶動(dòng)機(jī)臂4進(jìn)行橫移,橫向?yàn)閳D2中機(jī)臂4的左右方向，最大行程左右各0.5m，通過(guò)橫移機(jī)構(gòu)25對(duì)架橋機(jī)橫向位置進(jìn)行微調(diào)。
[0032]單臂箱梁架橋機(jī)中第一支腿3也是架橋機(jī)在架梁時(shí)的主要承重構(gòu)件，同時(shí)它還具有架橋機(jī)在縱坡架梁及變跨作業(yè)時(shí)調(diào)整主梁縱向水平的功能，又是架橋機(jī)過(guò)孔縱向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)支柱。架梁時(shí)架橋機(jī)的第一支腿3支撐在前方墩臺(tái)前半部，第一支腿3為門(mén)架結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中第一支腿3還設(shè)有加長(zhǎng)節(jié)，其他結(jié)構(gòu)與第二支腿2的結(jié)構(gòu)一致。第一支腿3上也設(shè)有帶動(dòng)其進(jìn)行橫移的橫移機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)位于第一支腿3的橫梁上，橫移機(jī)構(gòu)25為橫移油缸，能夠帶動(dòng)機(jī)臂4進(jìn)行橫移，最大行程左右各0.5m,也可以對(duì)架橋機(jī)的橫向位置進(jìn)行微調(diào)。
[0033]如圖2、圖5和圖6所示，本實(shí)用新型提供的單臂箱梁架橋機(jī)中的吊掛結(jié)構(gòu)包括第二吊掛結(jié)構(gòu)5及第一吊掛結(jié)構(gòu)9，吊掛結(jié)構(gòu)為支承機(jī)臂4和吊梁荷載主要承載構(gòu)件，吊掛結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)整機(jī)橫移、縱移及第二支腿2、第一支腿3過(guò)孔等架梁工況。吊掛結(jié)構(gòu)5包括:支撐架51、立柱56及支撐梁57 ;支撐架51安裝在機(jī)臂4上方且位于橫梁24的下方，支撐梁57位于橫梁24的上方。立柱56穿過(guò)橫梁24連接支撐架51和支撐梁57，立柱56底部設(shè)有銷釘55，第二吊掛結(jié)構(gòu)5的支撐梁57通過(guò)銷釘55能夠與機(jī)臂4鎖定，第一吊掛結(jié)構(gòu)9也通過(guò)銷釘與機(jī)臂4鎖定。第二支腿2的橫梁24能夠繞立柱56轉(zhuǎn)動(dòng)，第一支腿3也能夠繞立柱56轉(zhuǎn)動(dòng)。第二吊掛結(jié)構(gòu)5及第一吊掛結(jié)構(gòu)9還包括球型支座58，支撐梁57與球型支座58球面副連接，支撐梁57與球型支座58球面副連接可以在驅(qū)動(dòng)機(jī)臂4移動(dòng)時(shí)，使得第二吊掛結(jié)構(gòu)5及第一吊掛結(jié)構(gòu)9受力更均勻。支撐梁57底部設(shè)有耐磨板，可以防止第一支腿3及第二支腿2繞立柱56旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)支撐梁57產(chǎn)生磨損。第一支腿3和第二支腿2分別通過(guò)吊掛結(jié)構(gòu)5與機(jī)臂4連接。吊掛結(jié)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)設(shè)有多個(gè)滾輪小車(chē)。
[0034]本實(shí)施例中吊掛結(jié)構(gòu)設(shè)有四個(gè)滾輪小車(chē)，第一吊掛結(jié)構(gòu)9及所述第二吊掛結(jié)構(gòu)5分別通過(guò)滾輪小車(chē)沿著所述機(jī)臂4縱移，滾輪小車(chē)設(shè)置在吊掛結(jié)構(gòu)的支撐架51與機(jī)臂4之間。滾輪小車(chē)包括車(chē)架及滾輪，滾輪可滾動(dòng)地安裝在車(chē)架上，車(chē)架固定安裝在支撐架51上，滾輪能夠沿著所述機(jī)臂4的縱向滾動(dòng)。滾輪小車(chē)包括第一滾輪小車(chē)54及第二滾輪小車(chē)52，本實(shí)施例中設(shè)有兩個(gè)第一滾輪小車(chē)54及兩個(gè)第二滾輪小車(chē)52。第一滾輪小車(chē)54的滾輪數(shù)量大于第二滾輪小車(chē)52的滾輪數(shù)量，本實(shí)施例中第一滾輪小車(chē)54的滾輪數(shù)量為9個(gè)，第二滾輪小車(chē)52的滾輪數(shù)量為6個(gè)。機(jī)臂4頂部設(shè)有頂板，第一滾輪小車(chē)54設(shè)置于支撐架51與頂板外側(cè)之間，第二滾輪小車(chē)52設(shè)置于支撐架51與頂板內(nèi)側(cè)之間。支撐架51與機(jī)臂4上方之間分別設(shè)有兩個(gè)吊掛結(jié)構(gòu)第二滾輪小車(chē)54，支撐架51與機(jī)臂4下方之間分別設(shè)有兩個(gè)吊掛結(jié)構(gòu)第一滾輪小車(chē)52，由于本實(shí)施例提供的單臂箱梁架橋機(jī)吊架的梁片10的重量較大，滾輪小車(chē)比齒輪強(qiáng)度更大，使得吊梁過(guò)程更加穩(wěn)定。第二吊掛結(jié)構(gòu)5的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還設(shè)有減速機(jī)59，可以對(duì)滾輪小車(chē)進(jìn)行減速，從而控制吊掛結(jié)構(gòu)的行走速度。第一吊掛結(jié)構(gòu)9的結(jié)構(gòu)與第二吊掛結(jié)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)一致。由于橫梁能夠繞立柱56轉(zhuǎn)動(dòng)，沒(méi)有障礙阻擋，支腿可以轉(zhuǎn)動(dòng)65°與機(jī)臂4鎖定，運(yùn)梁車(chē)運(yùn)梁車(chē)即可馱運(yùn)架橋機(jī)整體轉(zhuǎn)場(chǎng)或運(yùn)至另一條線路進(jìn)行架設(shè)，使得支腿能夠通過(guò)單線隧道，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用簡(jiǎn)便及自動(dòng)化程序高的特點(diǎn)。
[0035]如圖2和圖7所示，單臂箱梁架橋機(jī)中的吊梁行車(chē)7為架橋機(jī)吊運(yùn)混凝土箱梁的主要起重設(shè)備。吊梁行車(chē)7包括:吊梁扁擔(dān)72、卷?yè)P(yáng)機(jī)和立桿71 ;吊梁扁擔(dān)72用于承載梁片10的重量，卷?yè)P(yáng)機(jī)纏繞有鋼索，以控制吊梁扁擔(dān)72沿機(jī)臂4的上下移動(dòng)。立桿71安裝在吊梁扁擔(dān)72上，用于固定梁片10。吊梁行車(chē)7走行由2臺(tái)5.5KW走行電機(jī)減速器通過(guò)鏈輪鏈條方式縱向移動(dòng)，比起采用齒輪齒條的連接方式，更加節(jié)約成本。起升采用卷?yè)P(yáng)機(jī)拖拉起升方式。吊梁行走機(jī)構(gòu)設(shè)有滾輪小車(chē)，吊梁行車(chē)分別通過(guò)滾輪小車(chē)沿著機(jī)臂4縱移，滾輪小車(chē)與機(jī)臂4連接，本實(shí)施例中吊梁行車(chē)7設(shè)有兩個(gè)滾輪小車(chē)，支撐架51與機(jī)臂4上方之間分別設(shè)有兩個(gè)行車(chē)滾輪小車(chē)77，吊梁行車(chē)7與機(jī)臂之間分別設(shè)有兩個(gè)行車(chē)滾輪小車(chē)77，吊梁行車(chē)7設(shè)有車(chē)架74，車(chē)架74內(nèi)設(shè)有滑輪75，吊梁扁擔(dān)72上設(shè)有行車(chē)輪組73，滑輪75與行車(chē)輪組73通過(guò)導(dǎo)繩76連接。
[0036]如圖1所示，單臂箱梁架橋機(jī)還包括動(dòng)力托架6，動(dòng)力托架6設(shè)在機(jī)臂4的端部，本實(shí)施例中的單臂箱梁架橋機(jī)設(shè)有兩個(gè)動(dòng)力托架，一個(gè)動(dòng)力托架安裝在機(jī)臂4的一端，另一個(gè)動(dòng)力托架安裝在機(jī)臂4的另一端。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在動(dòng)力托架6內(nèi)，比起之間將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在吊掛結(jié)構(gòu)5或吊梁行車(chē)7上，安裝在動(dòng)力托架6內(nèi)可以減輕吊掛結(jié)構(gòu)5和吊梁行車(chē)7的整體重量。
[0037]如圖9和圖10所示，單臂箱梁架橋機(jī)中的第三支腿I，第三支腿I是架橋機(jī)在架梁和懸臂過(guò)孔時(shí)的主要承重構(gòu)件。第三支腿I上設(shè)有旋轉(zhuǎn)油缸31，旋轉(zhuǎn)油缸31帶動(dòng)第三支腿I旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)油缸31能夠帶動(dòng)第三支腿I旋轉(zhuǎn)成與機(jī)臂4縱向平行的狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)第三支腿I可以不用加寬第三支腿I的寬度就能使得運(yùn)梁車(chē)進(jìn)入。單臂箱梁架橋機(jī)還包括支撐副桿18，支撐副桿18的兩端分別與第一支腿3及機(jī)臂4鉸接，本實(shí)施例中支撐副桿18分別與第一支腿3及動(dòng)力托架6鉸接。架橋機(jī)處于喂梁狀態(tài)時(shí)第三支腿I通過(guò)伸縮油缸實(shí)現(xiàn)上下收縮的功能，通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸實(shí)現(xiàn)向后旋起。當(dāng)架橋機(jī)處后跨吊重小車(chē)提升箱梁時(shí)，旋轉(zhuǎn)第三支腿I利用垂直升降油缸支起第三支腿I。單臂箱梁架橋機(jī)不用加寬第三支腿1，而是把第三支腿I向上旋轉(zhuǎn)成水平進(jìn)行喂梁，等喂梁到位后再把第三支腿I旋轉(zhuǎn)成垂直支撐上，來(lái)解決喂梁過(guò)程中第三支腿I的問(wèn)題。
[0038]單臂箱梁架橋機(jī)中的第三支腿I包括:第三上橫梁15、旋轉(zhuǎn)油缸31及至少兩個(gè)支柱；支柱分別固定安裝在第三上橫梁15的兩端，支柱位于第三上橫梁15的下方。立柱包括導(dǎo)柱12及安裝在導(dǎo)柱12內(nèi)的立腳11，第三油缸14能夠帶動(dòng)立腳11可伸縮地安裝在導(dǎo)柱12內(nèi)。第三上橫梁15與機(jī)臂4鉸接,第三上橫梁15的頂部設(shè)有第一鉸座16,機(jī)臂對(duì)應(yīng)于第一鉸座16設(shè)有第二鉸座，第一鉸座16及第二鉸座通過(guò)銷鉸接。第三上橫梁15上設(shè)有拉伸座17，拉伸座17 —端固定在第三上橫梁15，另一端固定在旋轉(zhuǎn)油缸31的活塞桿上，旋轉(zhuǎn)油缸31安裝在機(jī)臂4上。旋轉(zhuǎn)油缸31能夠帶動(dòng)支柱繞第三上橫梁15與機(jī)臂4的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，第三油缸14及旋轉(zhuǎn)油缸15由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0039]單臂箱梁架橋機(jī)中的第三支腿I還包括支撐副桿18及第三下橫梁13，，支撐副桿18 一端與支柱鉸接，另一端與機(jī)臂4的動(dòng)力托架6鉸接。第三下橫梁13上設(shè)有聯(lián)接座，第三油缸14通過(guò)聯(lián)接座與第三下橫梁13安裝。
[0040]單臂箱梁架橋機(jī)過(guò)孔時(shí)，本實(shí)施例單臂箱梁架橋機(jī)架設(shè)32m梁片時(shí)，收起吊梁行車(chē)開(kāi)至架橋機(jī)左端，架橋機(jī)準(zhǔn)備過(guò)孔；收起第三支腿1，驅(qū)動(dòng)第一吊掛結(jié)構(gòu)9、第二吊掛結(jié)構(gòu)5的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)臂4向右移32.7m，兩吊梁小車(chē)同時(shí)開(kāi)至第二支腿2附近做配重；支起第三支腿1，收起第二支腿2并向右移32.7m ;支好第二支腿2，收起第一支腿3向右移32.7m到位；將兩吊梁小車(chē)開(kāi)至機(jī)臂4的右端做配重，收起第三支腿I并向后翹起，等待喂梁。
[0041]單臂箱梁架橋機(jī)架梁時(shí)，架橋機(jī)進(jìn)入待架梁狀態(tài)，運(yùn)梁車(chē)喂梁，運(yùn)梁車(chē)喂梁進(jìn)入架橋機(jī)左端的尾部，支起第一支腿3，兩個(gè)吊梁小車(chē)吊起梁片10向右移至待架梁跨，兩臺(tái)吊梁小車(chē)同步落梁，將梁片10就位。
[0042]單臂箱梁架橋機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)及過(guò)隧道時(shí)，架橋機(jī)馱運(yùn)轉(zhuǎn)場(chǎng)及過(guò)隧道工況分為兩種情況，在通過(guò)長(zhǎng)度稍短一點(diǎn)的隧道時(shí)可通過(guò)架橋機(jī)下降高度自身步履來(lái)實(shí)現(xiàn)，長(zhǎng)距離轉(zhuǎn)移或者調(diào)頭時(shí)通過(guò)運(yùn)梁車(chē)馱運(yùn)架橋機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在長(zhǎng)距離轉(zhuǎn)移時(shí)，將第一支腿3收起超過(guò)梁面后，第二支腿2和第三支腿I支撐，將第二支腿2向右移至第一支腿3附近后支起第二支腿2，收起第三支腿I并將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)折疊收起，將運(yùn)梁車(chē)及其轉(zhuǎn)運(yùn)托架開(kāi)至橋機(jī)腹腔內(nèi)適當(dāng)位置，收第三支腿1、第二支腿2使機(jī)臂4落于運(yùn)梁車(chē)的轉(zhuǎn)運(yùn)托架上，捆綁好架橋機(jī)與運(yùn)梁車(chē)后，并將第二支腿2水平旋轉(zhuǎn)65°與機(jī)臂4鎖定，運(yùn)梁車(chē)運(yùn)梁車(chē)即可馱運(yùn)架橋機(jī)整體轉(zhuǎn)場(chǎng)或運(yùn)至另一條線路進(jìn)行架設(shè)。
[0043]單臂箱梁架橋機(jī)使用時(shí)，架橋機(jī)進(jìn)入待架梁狀態(tài)，運(yùn)梁車(chē)喂梁，運(yùn)梁車(chē)喂梁進(jìn)入架橋機(jī)尾部，支起第一支腿3，前后吊梁小車(chē)吊起箱梁前移至待架梁跨，兩臺(tái)吊梁小車(chē)同步落梁，將梁片就位，收起第三支腿1，驅(qū)動(dòng)第一吊掛結(jié)構(gòu)9、第二吊掛結(jié)構(gòu)5的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)臂4向右移32.7m，兩吊梁小車(chē)同時(shí)開(kāi)至第二支腿2附近做配重；支起第三支腿1，收起第二支腿2并向右移32.7m ;支好第二支腿2，收起第一支腿3向右移32.7m到位；將兩吊梁小車(chē)開(kāi)至機(jī)臂4的右端做配重，收起第三支腿I并向后翹起，等待下一次喂梁。
[0044]綜上所述，單臂箱梁架橋機(jī)在運(yùn)梁車(chē)喂梁進(jìn)入架橋機(jī)尾部，支起第一支腿，前后吊梁小車(chē)吊起箱梁前移至待架梁跨，兩臺(tái)吊梁小車(chē)同步落梁；單臂箱梁架橋機(jī)能夠通過(guò)隧道，屬于單臂簡(jiǎn)支機(jī)型，在全幅架橋、機(jī)械橫移時(shí)可實(shí)現(xiàn)一次落梁到位，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、運(yùn)輸組裝方便、性能優(yōu)良、自動(dòng)化程序高的特點(diǎn)。
[0045]本實(shí)用新型提供的單臂箱梁架橋機(jī)的吊掛結(jié)構(gòu)使用時(shí)，支撐架安裝在機(jī)臂上方且位于橫梁的下方，支撐梁位于橫梁的上方。立柱穿過(guò)橫梁連接支撐架和支撐梁，第二吊掛的支撐梁通過(guò)銷釘能夠與機(jī)臂鎖定，第一吊掛也通過(guò)銷釘與機(jī)臂鎖定。第二支腿的橫梁能夠繞立柱轉(zhuǎn)動(dòng)，第一支腿也能夠繞立柱轉(zhuǎn)動(dòng)。支撐梁與球型支座球面副連接可以在驅(qū)動(dòng)機(jī)臂移動(dòng)時(shí)，由于球面副連接使得支撐梁受力更均勻，使得單臂箱梁架橋機(jī)正常工作，且延長(zhǎng)吊掛結(jié)構(gòu)的壽命。
[0046]本實(shí)用新型提供的單臂箱梁架橋機(jī)的吊掛結(jié)構(gòu)支撐梁與球型支座球面副連接可以在驅(qū)動(dòng)機(jī)臂移動(dòng)時(shí)，使得吊掛結(jié)構(gòu)受力均勻，使得單臂箱梁架橋機(jī)正常工作，且延長(zhǎng)吊掛結(jié)構(gòu)的壽命，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用簡(jiǎn)便及自動(dòng)化程序高的特點(diǎn)。
[0047]以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種單臂箱梁架橋機(jī)的吊掛結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括:支撐架(51)、支撐梁(57)、立柱(56)及球型支座(58);所述支撐架(51)安裝在機(jī)臂(4)上方，支腿的頂部設(shè)有橫梁(24)，所述支撐架(51)位于所述橫梁(24)的下方，所述支撐梁(57)位于所述橫梁(24)的上方，所述立柱(56)穿過(guò)所述橫梁(24)連接所述支撐架(51)和所述支撐梁(57)，所述支腿能夠繞所述立柱(56)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支撐梁(57)的頂部與所述球型支座(58)球面副連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單臂箱梁架橋機(jī)的吊掛結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和吊掛結(jié)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)臂(4)通過(guò)所述吊掛結(jié)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)沿其縱向移動(dòng)，所述支撐梁(57)能夠鎖定于所述機(jī)臂(4)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單臂箱梁架橋機(jī)的吊掛結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述立柱(56)底部設(shè)有銷釘(55)，所述支撐梁(57)通過(guò)銷釘(55)能夠與機(jī)臂(4)鎖定。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單臂箱梁架橋機(jī)的吊掛結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述吊掛結(jié)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)包括多個(gè)滾輪小車(chē)，滾輪小車(chē)設(shè)置在所述支撐架(51)與機(jī)臂(4)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單臂箱梁架橋機(jī)的吊掛結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述滾輪小車(chē)包括車(chē)架及滾輪，所述滾輪可滾動(dòng)地安裝在所述車(chē)架上，所述車(chē)架固定安裝在所述支撐架(51)上，所述滾輪能夠沿著所述機(jī)臂(4)的縱向滾動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單臂箱梁架橋機(jī)的吊掛結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述滾輪小車(chē)包括第一滾輪小車(chē)(54)及第二滾輪小車(chē)(52)，所述第一滾輪小車(chē)(54)的滾輪數(shù)量大于所述第二滾輪小車(chē)(52)的滾輪數(shù)量。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單臂箱梁架橋機(jī)的吊掛結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)臂(4)頂部設(shè)有頂板，所述第一滾輪小車(chē)(54)設(shè)置于所述支撐架(51)與所述頂板外側(cè)之間，所述第二滾輪小車(chē)(52)設(shè)置于所述支撐架(51)與所述頂板內(nèi)側(cè)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單臂箱梁架橋機(jī)的吊掛結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)(59)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單臂箱梁架橋機(jī)的吊掛結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述支撐梁(57)底部與所述橫梁(24)之間設(shè)有耐磨板。
【文檔編號(hào)】E01D21/06GK203821250SQ201420202445
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月23日
【發(fā)明者】韓利軍, 林樹(shù)慶, 張超, 徐彥飛, 劉建帥 申請(qǐng)人:邯鄲市北恒工程機(jī)械有限公司