一種電動(dòng)掃地車電氣控制系統(tǒng)及電動(dòng)掃地車的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開了一種電動(dòng)掃地車電氣控制系統(tǒng)及電動(dòng)掃地車,電動(dòng)掃地車電氣控制系統(tǒng)包括控制器總成、操作面板、主刷電機(jī)、左邊刷電機(jī)、右邊刷電機(jī)、主刷推桿電機(jī)、接近開關(guān)、左邊刷推桿電機(jī)和右邊刷推桿電機(jī)，操作面板和接近開關(guān)信號(hào)連接到控制器總成，控制器總成信號(hào)連接到主刷電機(jī)、左邊刷電機(jī)、右邊刷電機(jī)、主刷推桿電機(jī)、左邊刷推桿電機(jī)和右邊刷推桿電機(jī)。本申請(qǐng)可用于電動(dòng)掃地車控制領(lǐng)域，系統(tǒng)中左邊刷和右邊刷的升降是通過左邊刷推桿電機(jī)和右邊刷推桿電機(jī)實(shí)現(xiàn)的，主刷升降通過接近開關(guān)控制主刷推桿電機(jī)自動(dòng)升降，操作方便省力，并且刷子離地高度調(diào)節(jié)范圍大。
【專利說明】-種電動(dòng)掃地車電氣控制系統(tǒng)及電動(dòng)掃地車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請(qǐng)涉及電動(dòng)掃地車領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)掃地車電氣控制系統(tǒng)及電動(dòng)掃地 車。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著人們環(huán)保意識(shí)的提高以及政府清潔能源政策的引導(dǎo)，近年來電動(dòng)車迅速向 多行業(yè)發(fā)展。目前環(huán)衛(wèi)清潔行業(yè)發(fā)展出一種純電動(dòng)掃地車，這是一款集行走、垃圾清掃收集 的多功能電動(dòng)工具車，可廣泛應(yīng)用于工廠、社區(qū)、機(jī)場、車站、旅游觀光區(qū)等地方的環(huán)衛(wèi)清潔 工作，實(shí)現(xiàn)無第二次污染，實(shí)現(xiàn)綠色環(huán)保功能，滿足市場需要。
[0003] 現(xiàn)有電動(dòng)掃地車的電氣控制系統(tǒng)，其主刷、左邊刷和右邊刷升降是通過機(jī)械機(jī)構(gòu) 手動(dòng)控制的，操作費(fèi)力，而且由于機(jī)械機(jī)構(gòu)行程的限制，刷子離地高度調(diào)節(jié)范圍受限，不利 于崎嶇路面的清潔工作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N操作簡便的電動(dòng)掃地車電氣控制系統(tǒng)及電動(dòng)掃地車，使用該系統(tǒng) 的電動(dòng)掃地車操作方便且刷子離地高度調(diào)節(jié)范圍大。
[0005] 根據(jù)本申請(qǐng)的第一方面，提供一種電動(dòng)掃地車電氣控制系統(tǒng)，包括控制器總成、 操作面板、主刷電機(jī)、左邊刷電機(jī)和右邊刷電機(jī)，操作面板信號(hào)連接到控制器總成，控制器 總成信號(hào)連接到主刷電機(jī)、左邊刷電機(jī)和右邊刷電機(jī)，其特征在于，還包括接近開關(guān)、主刷 推桿電機(jī)、左邊刷推桿電機(jī)和右邊刷推桿電機(jī)，接近開關(guān)信號(hào)連接到控制器總成，控制器總 成分別與主刷推桿電機(jī)、左邊刷推桿電機(jī)和右邊刷推桿電機(jī)信號(hào)連接，接近開關(guān)通過控制 器總成自動(dòng)控制主刷推桿電機(jī)；控制器總成接收來自操作面板的控制信號(hào)，通過左邊刷推 桿電機(jī)和右邊刷推桿電機(jī)控制左邊刷和右邊刷的升降。
[0006] 作為一種實(shí)施方式，操作面板包括左邊刷升降開關(guān)和右邊刷升降開關(guān)，左邊刷升 降開關(guān)和右邊刷升降開關(guān)分別信號(hào)連接到控制器總成，用于控制左邊刷推桿電機(jī)和右邊刷 推桿電機(jī)。
[0007] 在一種實(shí)施方式中，還包括警示燈，控制器總成信號(hào)連接到警示燈。
[0008] 進(jìn)一步，還包括電喇叭，控制器總成信號(hào)連接到電喇叭，操作面板上還設(shè)有控制電 喇叭的喇叭按鈕開關(guān)。
[0009] 更進(jìn)一步，還包括前大燈，控制器總成信號(hào)連接到前大燈，操作面板上還設(shè)有控制 前大燈的前大燈開關(guān)。
[0010] 根據(jù)本申請(qǐng)的第二方面，提供一種電動(dòng)掃地車，包括本申請(qǐng)第一方面提供的電動(dòng) 掃地車電氣控制系統(tǒng)，控制器總成接收來自接近開關(guān)和操作面板的控制信號(hào)，控制主刷電 機(jī)、左邊刷電機(jī)、右邊刷電機(jī)、主刷推桿電機(jī)、左邊刷推桿電機(jī)和右邊刷推桿電機(jī)的工作狀 態(tài)。
[0011] 本申請(qǐng)的有益效果是：
[0012] 在一種實(shí)施方式中，本申請(qǐng)的電動(dòng)掃地車電氣控制系統(tǒng)包括主刷推桿電機(jī)、接近 開關(guān)、左邊刷推桿電機(jī)和右邊刷推桿電機(jī)，系統(tǒng)中左邊刷和右邊刷的升降是通過左邊刷推 桿電機(jī)和右邊刷推桿電機(jī)實(shí)現(xiàn)的，主刷升降通過接近開關(guān)控制主刷推桿電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)升 降，操作方便省力，并且刷子離地高度可調(diào)節(jié)范圍大，解決了現(xiàn)有電氣控制系統(tǒng)中機(jī)械機(jī)構(gòu) 手動(dòng)控制操作費(fèi)力，刷子離地高度調(diào)節(jié)范圍受機(jī)械機(jī)構(gòu)行程限制的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1為本申請(qǐng)電動(dòng)掃地車電氣控制系統(tǒng)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0014] 圖2為本申請(qǐng)電動(dòng)掃地車電氣控制系統(tǒng)一種實(shí)施例的電氣原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015] 下面通過【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0016] 實(shí)施例一：
[0017] 請(qǐng)參考圖1，本申請(qǐng)的電動(dòng)掃地車電氣控制系統(tǒng)，包括控制器總成1、蓄電池組2、 加速器3、操作面板4、行走電機(jī)5、主刷電機(jī)6、震打電機(jī)7、吸塵電機(jī)8、左邊刷電機(jī)9、右邊 刷電機(jī)10、主刷推桿電機(jī)11、接近開關(guān)12、左邊刷推桿電機(jī)13和右邊刷推桿電機(jī)14,蓄電 池組2、加速器3和操作面板4信號(hào)連接到控制器總成1，操作人員通過操作面板4將操作 指令輸送到控制器總成1，控制器總成1信號(hào)連接到行走電機(jī)5、主刷電機(jī)6、震打電機(jī)7、吸 塵電機(jī)8、左邊刷電機(jī)9、右邊刷電機(jī)10、主刷推桿電機(jī)11、接近開關(guān)12、左邊刷推桿電機(jī)13 和右邊刷推桿電機(jī)14。
[0018] 蓄電池組2給控制器總成1提供電源，駕駛員通過操作面板4和加速器3,將各個(gè) 控制指令信號(hào)傳輸給控制器總成1，控制器總成1根據(jù)指令進(jìn)行相應(yīng)輸出，推動(dòng)對(duì)應(yīng)的電氣 元件工作。電動(dòng)掃地車電氣控制系統(tǒng)整個(gè)控制過程如下：用戶通過加速器3和操作面板4 將指令輸入控制器總成1，控制器總成1控制行走電機(jī)5正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止，從而實(shí)現(xiàn)掃地車 前進(jìn)、后退、停止的行走功能；控制主刷電機(jī)6、吸塵電機(jī)8的運(yùn)轉(zhuǎn)、停止，實(shí)現(xiàn)掃地車對(duì)地面 垃圾的連續(xù)滾動(dòng)清除、收集功能；通過接近開關(guān)12的自動(dòng)感應(yīng)，控制主刷推桿電機(jī)11的正 轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止，實(shí)現(xiàn)主刷的上升、下降、停止，當(dāng)通過操作面板4啟動(dòng)主刷工作，主刷在接近 開關(guān)12和主刷推桿電機(jī)11的控制下自動(dòng)下降到地面進(jìn)行垃圾清除工作，當(dāng)停止主刷工作 時(shí)，主刷推桿電機(jī)11使主刷脫離地面；控制左邊刷推桿電機(jī)13、右邊刷推桿電機(jī)14正轉(zhuǎn)、 反轉(zhuǎn)、停止，分別實(shí)現(xiàn)左邊刷、右邊刷的上升、下降、停止功能；控制左邊刷電機(jī)9、右邊刷電 機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)、停止，分別實(shí)現(xiàn)左、右邊刷對(duì)地面垃圾的連續(xù)掃動(dòng)，使垃圾集中趕向車縱軸的 方向，使垃圾清除更容易，地面垃圾清除更干凈，一次清掃范圍更大。
[0019] 本申請(qǐng)的電動(dòng)掃地車電氣控制系統(tǒng)包括接近開關(guān)、主刷推桿電機(jī)、左邊刷推桿電 機(jī)和右邊刷推桿電機(jī)，系統(tǒng)中左邊刷和右邊刷的升降是通過左邊刷推桿電機(jī)和右邊刷推桿 電機(jī)實(shí)現(xiàn)的，主刷升降通過接近開關(guān)控制主刷推桿電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)升降，操作方便省力，并且 刷子離地高度可調(diào)節(jié)范圍大。
[0020] 在一種實(shí)施方式中，操作面板4上設(shè)有鑰匙開關(guān)、主刷開關(guān)、邊刷開關(guān)、左邊刷升 降開關(guān)、右邊刷升降開關(guān)、后退開關(guān)和震打開關(guān)，鑰匙開關(guān)、主刷開關(guān)、邊刷開關(guān)、左邊刷升 降開關(guān)、右邊刷升降開關(guān)、后退開關(guān)和震打開關(guān)分別信號(hào)連接到控制器總成。鑰匙開關(guān)用于 控制電動(dòng)掃地車電氣控制系統(tǒng)，主刷開關(guān)用于控制主刷電機(jī)和吸塵電機(jī)，邊刷開關(guān)用于控 制左邊刷電機(jī)和右邊刷電機(jī)，左邊刷升降開關(guān)用于控制左邊刷推桿電機(jī)，右邊刷升降開關(guān) 用于控制右邊刷推桿電機(jī)，前進(jìn)后退開關(guān)用于控制行走電機(jī)，震打開關(guān)用于控制震打電機(jī)。
[0021] 在一種實(shí)施方式中，還包括警示燈15,控制器總成1信號(hào)連接到警示燈15,使電動(dòng) 掃地車工作時(shí)發(fā)出安全警示燈光信號(hào)。
[0022] 進(jìn)一步，還包括電喇叭16,控制器總成1信號(hào)連接到電喇叭16,操作面板4上還設(shè) 有控制電喇叭16的喇叭按鈕開關(guān)，通過喇叭按鈕開關(guān)開啟電喇叭16,發(fā)出警示聲音。
[0023] 進(jìn)一步，還包括前大燈17,控制器總成1信號(hào)連接到前大燈17,操作面板4上還設(shè) 有控制前大燈17的前大燈開關(guān)，便于在晚上等光線較弱的場所進(jìn)行掃地作業(yè)。
[0024] 請(qǐng)參考圖2,在一種實(shí)現(xiàn)方式中，蓄電池組111為由6只6V的蓄電池串聯(lián)組成36V 的蓄電池組，為電動(dòng)掃地車提供動(dòng)力電源?？刂破骺偝捎?個(gè)掃地車專用直流永磁控制器、 4只通用繼電器、1只時(shí)間繼電器、1個(gè)接觸器、5個(gè)熔斷器組成，對(duì)掃地車整車進(jìn)行核心控 制。操作面板包括鑰匙開關(guān)120、主刷開關(guān)103、邊刷開關(guān)104、左邊刷升降開關(guān)105、右邊刷 升降開關(guān)106、喇叭按鈕開關(guān)124、后退開關(guān)107、震打開關(guān)123、前大燈開關(guān)125,集成一體， 安裝在車頭，駕駛位的前方，方便操作人員操作。
[0025] 蓄電池組111通過主熔斷器113為掃地車專用直流永磁控制器108提供動(dòng)力電 源，并通過控制熔斷器126將電源提供給鑰匙開關(guān)120,當(dāng)鑰匙開關(guān)120打開時(shí)，KM接觸器 127的線圈得電工作，通過其閉合的KM觸點(diǎn)接通控制正電源，通過熔斷器122, KA1通用繼 電器131得電工作，其觸點(diǎn)閉合，控制器108進(jìn)入準(zhǔn)備工作狀態(tài)，同時(shí)，警示燈129工作，發(fā) 出閃爍燈光進(jìn)行警示；當(dāng)打開邊刷開關(guān)104時(shí)，左邊刷電機(jī)118和右邊刷電機(jī)119工作，當(dāng) 操作左邊刷升降開關(guān)105的手柄向前時(shí)，左邊刷升降電機(jī)116工作，帶動(dòng)左邊刷下降，松開 手柄時(shí)，左邊刷升降電機(jī)116停止工作，當(dāng)操作左邊刷升降開關(guān)105的手柄向后時(shí)，左邊刷 升降電機(jī)116作反向旋轉(zhuǎn)工作，帶動(dòng)左邊刷上升，松開手柄時(shí)，左邊刷升降電機(jī)116停止工 作；當(dāng)操作右邊刷升降開關(guān)106的手柄向前時(shí)，右邊刷升降電機(jī)117工作，帶動(dòng)右邊刷下降， 松開手柄時(shí)，右邊刷升降電機(jī)117停止工作，當(dāng)操作右邊刷升降開關(guān)106的手柄向后時(shí)，右 邊刷升降電機(jī)117作反向旋轉(zhuǎn)工作，帶動(dòng)右邊刷上升，松開手柄時(shí)，左邊刷升降電機(jī)117停 止工作；當(dāng)打開主刷開關(guān)103時(shí)，主刷電機(jī)114和吸塵電機(jī)115工作，同時(shí)KA2通用繼電器 102工作，其觸點(diǎn)接通，主刷推桿電機(jī)130工作，帶動(dòng)主刷下降，當(dāng)主刷下降到位時(shí)，接近開 關(guān)101感應(yīng)發(fā)出關(guān)斷信號(hào)提供給KA2通用繼電器102, KA2通用繼電器102停止工作，主刷 推桿電機(jī)130停止，主刷定位，開始進(jìn)行垃圾清掃工作，當(dāng)關(guān)斷主刷開關(guān)103時(shí)，KA3通用繼 電器110工作，主刷推桿電機(jī)130反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)主刷上升，上升到位后自動(dòng)停止；當(dāng)打開震 打開關(guān)123時(shí)，KA4通用繼電器132和JS時(shí)間繼電器133工作，吸塵電機(jī)115停止工作，經(jīng) 過延時(shí)，時(shí)間繼電器133的觸點(diǎn)接通，經(jīng)過熔斷器121，振打電機(jī)128工作，當(dāng)關(guān)斷震打開關(guān) 123時(shí)，振打電機(jī)128停止工作；當(dāng)按下喇叭按鈕開關(guān)124時(shí)，電喇叭134發(fā)出連續(xù)聲響，松 開時(shí)，聲音停止；當(dāng)打開前大燈開關(guān)125時(shí)，前大燈135點(diǎn)亮工作，當(dāng)關(guān)斷時(shí)，燈熄滅；當(dāng)踩 動(dòng)加速器109時(shí)，行走電機(jī)112工作，驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)，當(dāng)松開加速器109時(shí)，行走電機(jī)112停 止，當(dāng)打開后退開關(guān)107時(shí)，即進(jìn)入后退工作模式，這時(shí)踩動(dòng)加速器109時(shí)，控制器108控制 行走電機(jī)112反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)車輛后退。
[0026] 實(shí)施例二：
[0027] 本實(shí)施例中的電動(dòng)掃地車，包括實(shí)施例一中的電動(dòng)掃地車電氣控制系統(tǒng)。電動(dòng)掃 地車中的控制器總成能接收來自接近開關(guān)和操作面板的控制信號(hào)，控制主刷電機(jī)、左邊刷 電機(jī)、右邊刷電機(jī)、主刷推桿電機(jī)、左邊刷推桿電機(jī)和右邊刷推桿電機(jī)的工作狀態(tài)。左邊刷 和右邊刷的升降通過左邊刷推桿電機(jī)和右邊刷推桿電機(jī)實(shí)現(xiàn)的，主刷升降通過接近開關(guān)控 制主刷推桿電機(jī)進(jìn)行，操作方便省力，并且刷子離地高度可調(diào)節(jié)范圍大，方便了不同工作環(huán) 境下的清潔工作。
[0028] 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本申請(qǐng)所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本申 請(qǐng)的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本申請(qǐng)所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫 離本申請(qǐng)構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。
【權(quán)利要求】
1. 一種電動(dòng)掃地車電氣控制系統(tǒng)，包括控制器總成、操作面板、主刷電機(jī)、左邊刷電機(jī) 和右邊刷電機(jī)，所述操作面板信號(hào)連接到所述控制器總成，所述控制器總成信號(hào)連接到所 述主刷電機(jī)、左邊刷電機(jī)和右邊刷電機(jī)，其特征在于，還包括接近開關(guān)、主刷推桿電機(jī)、左邊 刷推桿電機(jī)和右邊刷推桿電機(jī)，所述接近開關(guān)信號(hào)連接到所述控制器總成，控制器總成分 別與所述主刷推桿電機(jī)、左邊刷推桿電機(jī)和右邊刷推桿電機(jī)信號(hào)連接，所述接近開關(guān)通過 所述控制器總成自動(dòng)控制所述主刷推桿電機(jī)；所述控制器總成接收來自操作面板的控制信 號(hào)，通過左邊刷推桿電機(jī)和右邊刷推桿電機(jī)控制左邊刷和右邊刷的升降。
2. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述操作面板包括左邊刷升降開關(guān)和右邊 刷升降開關(guān)，所述左邊刷升降開關(guān)和所述右邊刷升降開關(guān)分別信號(hào)連接到所述控制器總 成，用于控制所述左邊刷推桿電機(jī)和所述右邊刷推桿電機(jī)。
3. 如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括警示燈，所述控制器總成信號(hào)連接到 所述警示燈。
4. 如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括電喇叭，所述控制器總成信號(hào)連接到 所述電喇叭，所述操作面板上還設(shè)有控制所述電喇叭的喇叭按鈕開關(guān)。
5. 如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括前大燈，所述控制器總成信號(hào)連接到 所述前大燈，所述操作面板上還設(shè)有控制所述前大燈的前大燈開關(guān)。
6. -種電動(dòng)掃地車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)掃地車電 氣控制系統(tǒng)，控制器總成接收來自接近開關(guān)和操作面板的控制信號(hào)，控制主刷電機(jī)、左邊刷 電機(jī)、右邊刷電機(jī)、主刷推桿電機(jī)、左邊刷推桿電機(jī)和右邊刷推桿電機(jī)的工作狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】E01H1/05GK203866749SQ201420201398
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月23日
【發(fā)明者】董李 申請(qǐng)人:廣東瑪西爾電動(dòng)科技有限公司