一種支腿擺動(dòng)裝置及銑刨的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種支腿擺動(dòng)裝置，包括支腿升降機(jī)構(gòu)及機(jī)架，所述支腿升降機(jī)構(gòu)的一端與所述機(jī)架活動(dòng)連接，所述支腿升降機(jī)構(gòu)可繞所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)架上還設(shè)有可換向的球閥，所述支腿升降機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)所述球閥換向。上述結(jié)構(gòu)的支腿擺動(dòng)裝置，支腿升降機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度時(shí)，可帶動(dòng)球閥的閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)球閥換向，球閥換向后，與之連接的行走裝置的油路方向改變，從而實(shí)現(xiàn)行走裝置的油路方向隨支腿升降機(jī)構(gòu)的位置改變而改變，保證行走裝置中的行走方向不變，避免因支腿升降機(jī)構(gòu)前、后位置切換時(shí)，對(duì)銑刨機(jī)帶來(lái)負(fù)面影響。另一方面，本實(shí)用新型還提出一種包括上述支腿擺動(dòng)裝置的銑刨機(jī)。
【專利說(shuō)明】一種支腿擺動(dòng)裝置及銑刨機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種支腿擺裝置及銑刨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]銑刨機(jī)的作業(yè)裝置一般布置在后部的兩個(gè)支腿升降機(jī)構(gòu)中間，右支腿升降機(jī)構(gòu)通過(guò)銷軸與機(jī)架聯(lián)接，支腿可以繞銷軸旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)支腿前、后兩個(gè)位置的切換。當(dāng)在公路邊沿銑刨施工時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)貼邊銑刨，通常將右邊的支腿升降機(jī)構(gòu)切換到前側(cè)，避免與路沿碰撞。銑刨機(jī)行走液壓系統(tǒng)為閉式系統(tǒng)，后部的行走馬達(dá)安裝在支腿升降機(jī)構(gòu)的下部，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)安裝在輪邊減速機(jī)上的行走輪實(shí)現(xiàn)行走。當(dāng)右邊支腿升降機(jī)構(gòu)前、后側(cè)切換后，行走輪的方向與其余驅(qū)動(dòng)輪的方向相反，需要切換行走馬達(dá)的進(jìn)出口油路來(lái)保證馬達(dá)的方向，從而保證行走輪的方向與其余驅(qū)動(dòng)輪一致。目前廣泛使用的銑刨機(jī)都采用人工換向球閥來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)增加標(biāo)識(shí)和加強(qiáng)培訓(xùn)來(lái)指導(dǎo)操作人員。
[0003]上述結(jié)構(gòu)的銑刨機(jī)，如果操作不當(dāng)，操作人員沒(méi)有切換球閥，將會(huì)導(dǎo)致一系列問(wèn)題的產(chǎn)生。
[0004]首先，影響行走輪使用壽命。安裝在右支腿裝置上的行走馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)，銑刨行走時(shí)右后行走輪將與地面摩擦，影響行走輪使用壽命。
[0005]其次，液壓元件損壞。持續(xù)使用造成行走系統(tǒng)的壓力過(guò)高，影響液壓件壽命甚至損壞液壓件。
[0006]再次，影響施工效率。行走馬達(dá)反拖，造成驅(qū)動(dòng)力不夠，施工效率明顯降低，影響施工效率。
[0007]綜上所述，如何提供一種支腿升降機(jī)構(gòu)在前、后側(cè)切換時(shí)，行走裝置的進(jìn)出口油路自動(dòng)切換的支腿擺動(dòng)裝置，以及含有該支腿擺動(dòng)裝置的銑刨機(jī)，以消除現(xiàn)有銑刨機(jī)存在的不足，成了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題之一是如何提供一種支腿升降機(jī)構(gòu)在前、后側(cè)切換時(shí)，行走裝置的進(jìn)出口油路自動(dòng)切換的支腿擺動(dòng)裝置。
[0009]本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題之二是如何提供一種包括上述支腿升降機(jī)構(gòu)的銑刨機(jī)。
[0010]為解決上述問(wèn)題之一，本實(shí)用新型提出了一種支腿擺動(dòng)裝置，包括支腿升降機(jī)構(gòu)及機(jī)架，所述支腿升降機(jī)構(gòu)的一端與所述機(jī)架活動(dòng)連接，所述支腿升降機(jī)構(gòu)可繞所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)架上還設(shè)有可換向的球閥，所述支腿升降機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)所述球閥換向。
[0011]作為本實(shí)用新型一種支腿擺動(dòng)裝置在一方面的改進(jìn)，所述機(jī)架和所述支腿升降機(jī)構(gòu)之間設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述球閥旋轉(zhuǎn)。
[0012]作為本實(shí)用新型一種支腿擺動(dòng)裝置在一方面的改進(jìn)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述球閥上的撥叉，所述撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述球閥換向。
[0013]作為本實(shí)用新型一種支腿擺動(dòng)裝置在一方面的改進(jìn)，所述支腿升降機(jī)構(gòu)上還設(shè)有撥桿，所述撥桿用于撥動(dòng)所述撥叉，所述撥桿固定設(shè)置于所述支腿升降機(jī)構(gòu)上。
[0014]作為本實(shí)用新型一種支腿擺動(dòng)裝置在一方面的改進(jìn)，所述支腿升降機(jī)構(gòu)和所述機(jī)架上均設(shè)有連接孔，所述支腿升降機(jī)構(gòu)和所述機(jī)架通過(guò)連接件連接。
[0015]作為本實(shí)用新型一種支腿擺動(dòng)裝置在一方面的改進(jìn)，所述球閥為二位四通換向球閥；所述支腿升降機(jī)構(gòu)的下部設(shè)有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置由所述球閥控制。
[0016]作為本實(shí)用新型一種支腿擺動(dòng)裝置在一方面的改進(jìn)，所述動(dòng)力裝置為馬達(dá)，所述馬達(dá)通過(guò)管路與所述球閥連通，所述球閥換向時(shí)，所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)向改變。
[0017]作為本實(shí)用新型一種支腿擺動(dòng)裝置在一方面的改進(jìn)，所述支腿升降機(jī)構(gòu)的下部還設(shè)有行走輪，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述行走輪行走。
[0018]作為本實(shí)用新型一種支腿擺動(dòng)裝置在一方面的改進(jìn)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以為杠桿機(jī)構(gòu)或連桿機(jī)構(gòu)或齒輪鏈條機(jī)構(gòu)。
[0019]上述結(jié)構(gòu)的支腿擺動(dòng)裝置，機(jī)架上設(shè)有可轉(zhuǎn)向的球閥，支腿升降機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度時(shí)，可帶動(dòng)球閥的閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)球閥換向，球閥換向后，從而實(shí)現(xiàn)行走裝置的油路方向隨支腿升降機(jī)構(gòu)的位置改變而改變，保證行走裝置中的行走方向不變，免因支腿升降機(jī)構(gòu)前、后移動(dòng)時(shí)，對(duì)銑刨機(jī)帶來(lái)負(fù)面影響。
[0020]為解決上述問(wèn)題之二，本實(shí)用新型提出了一種銑刨機(jī)，包括支腿擺動(dòng)裝置，所述腿升降機(jī)構(gòu)為如上所述的支腿擺動(dòng)裝置，所述支腿擺動(dòng)裝置的數(shù)量至少為一個(gè)。
[0021]包括上述支腿擺動(dòng)裝置的銑刨機(jī)，支腿升降機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)時(shí)，不會(huì)對(duì)銑刨機(jī)帶來(lái)負(fù)面影響，能保證銑刨機(jī)的正常工作。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0022]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。
[0023]圖1為本實(shí)用新型一種支腿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為圖1的俯視圖；
[0025]圖3為圖2中支腿升降機(jī)構(gòu)向后擺動(dòng)一定角度的示意圖；
[0026]圖4為圖2中支腿升降機(jī)構(gòu)擺動(dòng)到后部的示意圖。
[0027]圖1至圖4中附圖標(biāo)記的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:
[0028]I支腿升降機(jī)構(gòu)2馬達(dá)3撥桿
[0029]4撥叉5球閥6機(jī)架
【具體實(shí)施方式】
[0030]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0031]如圖1至圖4所示的支腿擺動(dòng)裝置，包括支腿升降機(jī)構(gòu)I及機(jī)架6，支腿升降機(jī)構(gòu)I的一端與機(jī)架6活動(dòng)連接，在動(dòng)力作用下，支腿可繞機(jī)架6轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)架6靠近支腿升降機(jī)構(gòu)I的一端還設(shè)有球閥5，支腿升降機(jī)構(gòu)I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)球閥5的閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)球閥5的換向。球閥5為換向球閥5，具體地，球閥5為兩位四通換向球閥，支腿升降機(jī)構(gòu)I轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度時(shí)，球閥5的閥芯開始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)換向。[0032]上述技術(shù)方案中，為實(shí)現(xiàn)球閥5的換向，機(jī)架6和所述支腿升降機(jī)構(gòu)I之間設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于球閥5上的撥叉4，撥叉4的具體形狀如圖2中所示，其形狀類似扇形，扇形撥叉的中心與球閥5連接，撥叉4的兩邊緣設(shè)有凸起。相應(yīng)地，支腿升降機(jī)構(gòu)I上設(shè)有用于撥動(dòng)撥叉4的撥桿3，撥桿3固定設(shè)置于支腿升降機(jī)構(gòu)I上，具體可通過(guò)螺栓連接或焊接等方式進(jìn)行固定。
[0033]支腿升降機(jī)構(gòu)I與機(jī)架6之間的連接方式具體為鉸接，機(jī)架6和支腿升降機(jī)構(gòu)I上分別設(shè)有連接孔，機(jī)架6和支腿升降機(jī)構(gòu)I通過(guò)設(shè)置于連接孔內(nèi)的連接件連接。需要說(shuō)明的是，連接孔可以為銷孔，連接件可以為銷軸，在此不作具體限定。
[0034]支腿升降機(jī)構(gòu)I包括設(shè)于其下部的動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置由球閥5進(jìn)行控制。具體地，動(dòng)力裝置為馬達(dá)2，馬達(dá)2通過(guò)管路與球閥5連通，當(dāng)球閥5在撥叉4的作用下實(shí)現(xiàn)換向時(shí)，馬達(dá)2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向隨之改變。此外，支腿升降機(jī)構(gòu)I下部還設(shè)有行走輪，馬達(dá)2用于驅(qū)動(dòng)行走輪行走。
[0035]上述技術(shù)方案中，需要說(shuō)明的是，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以為其它機(jī)構(gòu)，如通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、行程開關(guān)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)等方式，均能實(shí)現(xiàn)撥叉4和撥桿3相同的效果，具體結(jié)構(gòu)在此不再詳述。
[0036]上述結(jié)構(gòu)的支腿擺動(dòng)裝置，工作原理如下:
[0037]如圖2至圖4所示，機(jī)架6固定不動(dòng)，支腿升降機(jī)構(gòu)I圍繞機(jī)架6轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)支腿升降機(jī)構(gòu)I開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，撥叉4并不會(huì)即刻被撥動(dòng)，如圖3中所示，支腿升降機(jī)構(gòu)I逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)了一定角度，但撥叉4的位置不變，具體而言，當(dāng)支腿升降機(jī)構(gòu)I的旋轉(zhuǎn)角度小于90度時(shí)，撥叉4的位置不變。當(dāng)撥叉4繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度超過(guò)90度時(shí)，撥叉4被撥桿3推動(dòng)旋轉(zhuǎn)，撥叉4旋轉(zhuǎn)時(shí)，與之連接的球閥5實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，當(dāng)球閥5的換向時(shí)，通過(guò)油管與之連接的馬達(dá)2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向隨之改變。
[0038]當(dāng)支腿升降機(jī)構(gòu)I順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，同理，支腿升降機(jī)構(gòu)I的旋轉(zhuǎn)角度小于90度時(shí)，撥叉4位置不變，球閥5也不會(huì)換向。當(dāng)支腿升降機(jī)構(gòu)I的旋轉(zhuǎn)角度大于90度時(shí)，撥桿3帶動(dòng)撥叉4，實(shí)現(xiàn)球閥5的再次換向，當(dāng)球閥5的換向時(shí)，通過(guò)油管與之連接的馬達(dá)2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向隨之改變。
[0039]上述結(jié)構(gòu)的支腿擺動(dòng)裝置，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0040]首先，行走輪的使用壽命延長(zhǎng)。上述結(jié)構(gòu)的支腿擺動(dòng)裝置，用于銑刨機(jī)上時(shí)，當(dāng)支腿升降機(jī)構(gòu)I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，球閥5在撥叉4的作用下實(shí)現(xiàn)換向，用于驅(qū)動(dòng)行走輪的馬達(dá)2轉(zhuǎn)向隨之改變，因此，可以延長(zhǎng)行走輪的使用壽命。其次，不會(huì)損壞液壓元件。上述結(jié)構(gòu)的支腿擺動(dòng)裝置，用于銑刨機(jī)上時(shí)，支腿升降機(jī)構(gòu)I旋轉(zhuǎn)一定角度時(shí)，球閥5隨之換向，驅(qū)動(dòng)行走輪行走的馬達(dá)2隨之轉(zhuǎn)向，因此，不會(huì)導(dǎo)致行走系統(tǒng)的壓力過(guò)高，不會(huì)對(duì)液壓元件帶來(lái)負(fù)面影響。
[0041]再次，不會(huì)影響施工效率。上述結(jié)構(gòu)的支腿擺動(dòng)裝置，用于銑刨機(jī)上時(shí)，當(dāng)支腿升降機(jī)構(gòu)I旋轉(zhuǎn)時(shí)，不會(huì)因馬達(dá)2反拖而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)力不足，因此，不會(huì)影響銑刨機(jī)的施工效率。
[0042]另一方面，本實(shí)用新型還提出一種銑刨機(jī)，包括上述支腿擺動(dòng)裝置。需要說(shuō)明的是，支腿擺動(dòng)裝置的數(shù)量至少為一個(gè)。
[0043]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種支腿擺動(dòng)裝置，包括支腿升降機(jī)構(gòu)(I)及機(jī)架(6)，所述支腿升降機(jī)構(gòu)(I)的一端與所述機(jī)架(6 )活動(dòng)連接，所述支腿升降機(jī)構(gòu)(I)可繞所述機(jī)架(6 )轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，所述機(jī)架(6)上還設(shè)有可換向的球閥(5)，所述支腿升降機(jī)構(gòu)(I)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)所述球閥(5)換向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿擺動(dòng)裝置，其特征在于，所述機(jī)架(6)和所述支腿升降機(jī)構(gòu)(I)之間設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述球閥(5)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿擺動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述球閥(5)上的撥叉(4)，所述撥叉(4)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述球閥(5)換向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支腿擺動(dòng)裝置，其特征在于，所述支腿升降機(jī)構(gòu)(I)上還設(shè)有撥桿(3 )，所述撥桿(3 )用于撥動(dòng)所述撥叉(4 )，所述撥桿(3 )固定設(shè)置于所述支腿升降機(jī)構(gòu)(I)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿擺動(dòng)裝置，其特征在于，所述支腿升降機(jī)構(gòu)(I)和所述機(jī)架(6 )上均設(shè)有連接孔，所述支腿升降機(jī)構(gòu)(I)和所述機(jī)架(6 )通過(guò)連接件連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的支腿擺動(dòng)裝置，其特征在于，所述球閥(5)為二位四通換向球閥(5);所述支腿升降機(jī)構(gòu)(I)的下部設(shè)有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置由所述球閥(5)控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的支腿擺動(dòng)裝置，其特征在于，所述動(dòng)力裝置為馬達(dá)(2)，所述馬達(dá)(2)通過(guò)管路與所述球閥(5)連通，所述球閥(5)換向時(shí)，所述馬達(dá)(2)的轉(zhuǎn)向改變。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的支腿擺動(dòng)裝置，其特征在于，所述支腿升降機(jī)構(gòu)(I)的下部還設(shè)有行走輪，所述馬達(dá)(2)驅(qū)動(dòng)所述行走輪行走。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿擺動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以為杠桿機(jī)構(gòu)或連桿機(jī)構(gòu)或齒輪鏈條機(jī)構(gòu)。
10.一種銑刨機(jī)，包括支腿擺動(dòng)裝置，其特征在于，所述支腿擺動(dòng)裝置為權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的支腿擺動(dòng)裝置，所述支腿擺動(dòng)裝置的數(shù)量至少為一個(gè)。
【文檔編號(hào)】E01C23/088GK203821217SQ201420085136
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】劉震洲, 王歡, 謝金龍 申請(qǐng)人:湖南三一路面機(jī)械有限公司