技術(shù)特征：
1.一種除塵切換的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：使清掃車處于干掃模式；獲取所述清掃車的過濾桶下游的風(fēng)道中的實時壓力；根據(jù)所述實時壓力確定所述清掃車是否切換至濕掃模式。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述實時壓力確定所述清掃車是否切換至濕掃模式包括以下步驟：當(dāng)所述實時壓力小于第一預(yù)定值時，進行干掃模式；當(dāng)所述實時壓力大于第二預(yù)定值時，進行濕掃模式，其中，所述第二預(yù)定值大于或者等于所述第一預(yù)定值。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述實時壓力大于所述第二預(yù)定值并超過第一預(yù)定時間時，進行濕掃模式。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第二預(yù)定值大于所述第一預(yù)定值；根據(jù)所述實時壓力確定所述清掃車是否切換至濕掃模式還包括以下步驟：當(dāng)所述實時壓力在所述第一預(yù)定值和所述第二預(yù)定值之間時，進行報警。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述實時壓力在所述第一預(yù)定值和所述第二預(yù)定值之間并超過第二預(yù)定時間時，進行報警。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述實時壓力在所述第一預(yù)定值和所述第二預(yù)定值之間時，進行所述干掃模式。7.一種除塵切換的控制裝置，其特征在于，包括：壓力傳感器，設(shè)置在過濾桶下游的風(fēng)道中，用于獲取過濾桶下游的風(fēng)道中的實時壓力；控制器，與所述壓力傳感器連接，用于根據(jù)實時壓力確定清掃車是否切換至濕掃模式；風(fēng)門開閉執(zhí)行機構(gòu)，與所述控制器連接以在確定切換至濕掃模式時控制風(fēng)門。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括報警器，與控制器連接。9.一種除塵裝置，包括垃圾箱、設(shè)置在所述垃圾箱入口處的吸嘴、風(fēng)機、過濾桶以及風(fēng)門，其特征在于，所述除塵裝置還包括壓力傳感器(P)、控制器以及風(fēng)門開閉執(zhí)行機構(gòu)，所述風(fēng)機通過風(fēng)道與所述垃圾箱連通并使所述風(fēng)道產(chǎn)生負(fù)壓，所述過濾桶(3)、所述壓力傳感器(P)以及所述風(fēng)門開閉執(zhí)行機構(gòu)設(shè)置在所述風(fēng)道內(nèi)，所述壓力傳感器(P)設(shè)置在所述過濾桶(3)的下游，用于獲取過濾桶(3)下游的風(fēng)道中的實時壓力，所述控制器與所述壓力傳感器(P)連接，用于根據(jù)實時壓力確定清掃車是否切換至濕掃模式，所述風(fēng)門開閉執(zhí)行機構(gòu)與所述控制器連接以在確定切換至濕掃模式時控制所述風(fēng)門。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的除塵裝置，其特征在于，所述風(fēng)門包括在干掃模式打開且所述濕掃模式關(guān)閉的第一風(fēng)門(5)以及在所述濕掃模式打開且所述干掃模式關(guān)閉的第二風(fēng)門(8)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的除塵裝置，其特征在于，所述風(fēng)道包括進氣風(fēng)道(2)及排氣風(fēng)道(6)，所述進氣風(fēng)道(2)形成于所述垃圾箱和所述過濾桶(3)的入口之間，所述排氣風(fēng)道(6)形成于所述第一風(fēng)門(5)和所述第二風(fēng)門(8)與所述風(fēng)機的進風(fēng)口(7)之間，所述第二風(fēng)門(8)打開時能夠連通所述垃圾箱和所述排氣風(fēng)道，所述第一風(fēng)門(5)打開時能夠連通所述過濾桶(3)的出口及所述排氣風(fēng)道。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的除塵裝置，其特征在于，所述壓力傳感器(P)設(shè)置在所述過濾桶(3)的出口和所述第一風(fēng)門(5)之間。13.一種清掃車，其特征在于，包括權(quán)利要求7或8所述的除塵切換的控制裝置和/或權(quán)利要求9至12中任一項所述的除塵裝置。