交通錐自動(dòng)收放方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種交通錐自動(dòng)收放方法，所述方法包含有下述步驟：布筒階段：步驟1-1：安裝于交通運(yùn)輸工具上的交通錐自動(dòng)收放系統(tǒng)，在交通運(yùn)輸工具的運(yùn)載下，沿交通錐布置路線移動(dòng)；步驟1-2：交通錐自動(dòng)收放系統(tǒng)的真空吸盤吸附住裝載于交通運(yùn)輸工具上的交通錐；步驟1-3：真空吸盤吸附交通錐后在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下做圓周運(yùn)動(dòng)使得交通錐旋轉(zhuǎn)至位于地面上方；步驟1-4：釋放真空吸盤，使得交通錐落于地面上，完成布筒；收筒階段：執(zhí)行基礎(chǔ)與上述布筒階段相反的操作流程。本發(fā)明一種交通錐自動(dòng)收放方法，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉且收放效率高、精度高。
【專利說明】交通錐自動(dòng)收放方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種交通錐自動(dòng)收放方法，屬于道路施工輔助設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在道路施工過程中，處于對(duì)安全考慮，需要在施工現(xiàn)場(chǎng)布置大量的交通錐對(duì)過往車輛進(jìn)行引導(dǎo)，以防止發(fā)生交通事故；為此需要安全人員在施工現(xiàn)場(chǎng)對(duì)交通錐進(jìn)行布置和收納，由于人工布置費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且精度差，布置人員的安全得不到保障；為此，有諸多公司開發(fā)了交通錐的機(jī)械化自動(dòng)布置裝置，如中國(guó)專利ZL201110385355.3公開的“交通錐自動(dòng)擺放設(shè)備”;ZL 201010105992.6公開的“交通錐自動(dòng)收放設(shè)備”，此類設(shè)備采用斜向設(shè)置的軌道式結(jié)構(gòu)進(jìn)行收放，但是其擺放效果較差，且結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本高昂，不利于推廣應(yīng)用；此外，還有諸多中國(guó)專利ZL 201320424660.3公開的“一種交通錐的自動(dòng)收放設(shè)備”、ZL201420096133.9公開的“抓取交通錐的機(jī)械手”，該類機(jī)構(gòu)采用機(jī)械手方式進(jìn)行抓取，但是此種方式抓取效果較差，且對(duì)機(jī)械手的靈活性要求較高，因此其維護(hù)成本高昂，且容易出現(xiàn)故障，從而影響交通錐的收放；
綜上所述，目前亟需開發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉且效率高、精度高的交通錐自動(dòng)收放方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉且收放效率高、精度高的交通錐自動(dòng)收放方法。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種交通錐自動(dòng)收放方法，所述方法包含有下述步驟:
布筒階段:
步驟1-1:安裝于交通運(yùn)輸工具上的交通錐自動(dòng)收放系統(tǒng)，在交通運(yùn)輸工具的運(yùn)載下，沿交通錐布置路線移動(dòng)；
步驟1-2:交通錐自動(dòng)收放系統(tǒng)的真空吸盤吸附住裝載于交通運(yùn)輸工具上的交通錐；步驟1-3:真空吸盤吸附交通錐后在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下做圓周運(yùn)動(dòng)使得交通錐旋轉(zhuǎn)至位于地面上方(旋轉(zhuǎn)角度由控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，其為一固定值，從而保證能夠?qū)⑽挥诮煌ㄟ\(yùn)輸工具上的交通錐順利且精準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)至地面上方)；
步驟1-4:釋放真空吸盤，使得交通錐落于地面上，完成布筒；
收筒階段:
步驟2-1:安裝于交通運(yùn)輸工具上的交通錐自動(dòng)收放系統(tǒng)，在交通運(yùn)輸工具的運(yùn)載下，沿交通錐布置路線移動(dòng)；
步驟2-2:真空吸盤吸附住安放于地面上的交通錐；
步驟2-3:真空吸盤吸附交通錐后在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下做圓周運(yùn)動(dòng)使得交通錐旋轉(zhuǎn)至位于交通運(yùn)輸工具上方； 步驟2-4:釋放真空吸盤，使得交通錐落于交通運(yùn)輸工具上。
[0005]本發(fā)明一種交通錐自動(dòng)收放方法，在進(jìn)行步驟1-1至步驟1-4的過程中、以及步驟2-1至步驟2-4的過程中，利用車輪上的編碼器對(duì)交通運(yùn)輸工具的行駛速度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)行駛速度超過預(yù)設(shè)值時(shí)，進(jìn)行警報(bào)，并減速行駛。
[0006]本發(fā)明一種交通錐自動(dòng)收放方法，在進(jìn)行步驟1-1時(shí)，利用車輪上的編碼器對(duì)行駛路程進(jìn)行監(jiān)測(cè)，在進(jìn)行步驟1-4前，先對(duì)上述行駛路程進(jìn)行比較，當(dāng)其達(dá)到預(yù)設(shè)間距時(shí)，才執(zhí)行該步驟。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明采用真空吸盤進(jìn)行吸附，并結(jié)合本專利獨(dú)創(chuàng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得交通錐在保持豎向狀態(tài)的前提下進(jìn)行收放(布筒和收筒)，從而相比于常規(guī)斜向?qū)к壔驒C(jī)械手方式，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單、使用更為方便，在提高效率的同時(shí)，降低了整個(gè)系統(tǒng)的生產(chǎn)成本，有利于提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，便于其推廣應(yīng)用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明交通錐自動(dòng)收放方法的交通錐自動(dòng)收放系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明交通錐自動(dòng)收放方法的交通錐自動(dòng)收放系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3為本發(fā)明交通錐自動(dòng)收放方法的交通錐自動(dòng)收放系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖4為本發(fā)明交通錐自動(dòng)收放方法的交通錐自動(dòng)收放系統(tǒng)的布筒狀態(tài)示意圖。
[0012]圖5為本發(fā)明交通錐自動(dòng)收放方法的交通錐自動(dòng)收放系統(tǒng)的收筒狀態(tài)示意圖。
[0013]圖6為本發(fā)明交通錐自動(dòng)收放方法的交通錐自動(dòng)收放系統(tǒng)的扶正導(dǎo)向機(jī)構(gòu)工作時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0014]其中:
旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、真空吸盤2、輸送帶3 ;扶正導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4 ；
驅(qū)動(dòng)裝置1.1、中心齒輪1.2、旋轉(zhuǎn)機(jī)殼1.3、星形齒輪1.4、旋臂1.5 ；
引導(dǎo)條4.1、導(dǎo)向條4.2。

【具體實(shí)施方式】
[0015]參見圖1飛，本發(fā)明涉及的一種交通錐自動(dòng)收放方法，所述方法包含有下述步驟: 布筒階段:
步驟1-1:安裝于交通運(yùn)輸工具(如汽車)上的交通錐自動(dòng)收放系統(tǒng)，在交通運(yùn)輸工具的運(yùn)載下，沿交通錐布置路線移動(dòng)；
步驟1-2:交通錐自動(dòng)收放系統(tǒng)的真空吸盤吸附住裝載于交通運(yùn)輸工具上的交通錐；步驟1-3:真空吸盤吸附交通錐后在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下做圓周運(yùn)動(dòng)使得交通錐旋轉(zhuǎn)至位于地面上方；
步驟1-4:釋放真空吸盤，使得交通錐落于地面上，完成布筒(釋放真空吸盤前，先對(duì)交通運(yùn)輸工具的行駛路程進(jìn)行比較，判斷其是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)設(shè)間距);
在進(jìn)行步驟1-1至步驟1-4的過程中、以及步驟2-1至步驟2-4的過程中，利用速度傳感器，對(duì)交通運(yùn)輸工具的行駛速度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)行駛速度超過預(yù)設(shè)值時(shí)，進(jìn)行警報(bào)，并減速行駛；
在進(jìn)行步驟1-1時(shí)，利用車輪上的編碼器對(duì)行駛路程進(jìn)行監(jiān)測(cè)，在進(jìn)行步驟1-4前，先對(duì)上述行駛路程進(jìn)行比較，當(dāng)其達(dá)到預(yù)設(shè)間距時(shí)，即釋放真空吸盤，放下交通錐；
收筒階段:
步驟2-1:安裝于交通運(yùn)輸工具(如汽車)上的交通錐自動(dòng)收放系統(tǒng)，在交通運(yùn)輸工具的運(yùn)載下，沿交通錐布置路線移動(dòng)；
步驟2-2:真空吸盤吸附住安放于地面上的交通錐；
步驟2-3:真空吸盤吸附交通錐后在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下做圓周運(yùn)動(dòng)使得交通錐旋轉(zhuǎn)至位于交通運(yùn)輸工具上方；
步驟2-4:釋放真空吸盤，使得交通錐落于交通運(yùn)輸工具上；
具體的講，上述方法中可采用如下結(jié)構(gòu)的交通錐自動(dòng)收放系統(tǒng)，
所述交通錐自動(dòng)收放系統(tǒng)的主體為一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I和真空吸盤2，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I包含有驅(qū)動(dòng)裝置1.1，該驅(qū)動(dòng)裝置1.1的驅(qū)動(dòng)軸上活動(dòng)套裝有中心齒輪1.2,且該中心齒輪1.2固定于上述驅(qū)動(dòng)裝置1.1上，同時(shí)，該驅(qū)動(dòng)裝置1.1的驅(qū)動(dòng)軸上連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)殼1.3，驅(qū)動(dòng)裝置1.1的驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)殼1.3同步進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),該旋轉(zhuǎn)機(jī)殼1.3上通過軸承安裝有星形齒輪1.4，且中心齒輪1.2和星形齒輪1.4之間通過鏈條相傳動(dòng)連接，所述星形齒輪1.4上連接有旋臂1.5，該旋臂1.5位于旋轉(zhuǎn)機(jī)殼1.3旁，且真空吸盤2安裝于旋臂1.5上；
以布筒為例:上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I的工作原理為:真空吸盤2吸附住交通錐，然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置1.1，驅(qū)動(dòng)裝置1.1的驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)殼1.3進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而使得旋臂1.5上的真空吸盤2帶動(dòng)交通錐向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，由于中心齒輪1.2固定于驅(qū)動(dòng)裝置1.1上不動(dòng)，因此根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其使得中心齒輪1.2上的鏈條相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸做順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，從而使得由鏈條帶動(dòng)的星形齒輪1.4同時(shí)進(jìn)行順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，因此星形齒輪1.4上的搖臂1.5和交通錐在兩者運(yùn)動(dòng)的抵消作用下，使得交通錐始終保持豎向狀態(tài)；因此當(dāng)旋臂1.5帶動(dòng)交通錐旋轉(zhuǎn)一定角度后即可使得其位于地面上方，此時(shí)釋放真空吸盤2，即可使得交通錐穩(wěn)穩(wěn)的落于地面上；
旋臂和同步鏈條齒輪裝置位于旋臂頂端的真空吸盤由行星齒輪帶動(dòng)，行星齒輪通過鏈條與固定在機(jī)架上的中心齒輪(齒數(shù)與行星齒輪相等)連接，旋臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)行星齒輪與中心齒輪始終保持統(tǒng)一的旋轉(zhuǎn)方向和角速度。該機(jī)構(gòu)能保證被吸盤吸附的物體的重心，在旋臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)始終保持不變；
且行星齒輪和中心齒輪可通過齒數(shù)的配比實(shí)現(xiàn)同步或異步；當(dāng)需要進(jìn)行同步時(shí)，將行星齒輪和中心齒輪的齒數(shù)設(shè)置成一致，此時(shí)能夠保證旋臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)始終保持不變；當(dāng)需要進(jìn)行異步時(shí)，將行星齒輪和中心齒輪的齒數(shù)設(shè)置成不同的數(shù)量，此時(shí)旋轉(zhuǎn)在旋轉(zhuǎn)的過程中，有序調(diào)節(jié)角度不同，此時(shí)旋轉(zhuǎn)能夠產(chǎn)生一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過計(jì)算，可使得當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)殼轉(zhuǎn)過一定角度時(shí)，使得旋臂帶動(dòng)交通錐橫向設(shè)置，從而有助于在后續(xù)的自動(dòng)收筒中實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的收筒作業(yè)；
收筒時(shí)，逆向進(jìn)行上述步驟即可；
同時(shí)，對(duì)于在進(jìn)行步驟2-2時(shí)，還可采用扶正導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4， 所述扶正導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4包含有豎向設(shè)置的兩條引導(dǎo)條4.1，所述引導(dǎo)條4.1的底部均呈圓弧狀設(shè)置，且該引導(dǎo)條4.1圓弧狀底部均朝向圓弧側(cè)水平設(shè)置有導(dǎo)向條4.2，且兩條導(dǎo)向條4.2成一“八”設(shè)置，且該“八”字形導(dǎo)向條4.2的小開口端連接于引導(dǎo)條4.1的底部，大開口端為自由端；
當(dāng)進(jìn)行步驟2-2時(shí)，交通錐由“八”字形導(dǎo)向條4.2的大口端進(jìn)入，約束后進(jìn)入至小口端，從而起到定位作用，便于真空吸盤2進(jìn)行抓??；
同時(shí)，優(yōu)選的，在“八”字形導(dǎo)向條4.2的小口端水平平行設(shè)置有兩條限位條，將約束后的交通錐導(dǎo)入其中，并且可在限位條上安裝一限位桿，當(dāng)真空吸盤2未到位時(shí)，對(duì)進(jìn)入其中的交通錐起到限制作用，當(dāng)真空吸盤2到位后，立即打開，進(jìn)行收筒作業(yè)；
同時(shí)，為了進(jìn)一步提高效率，還可進(jìn)行全自動(dòng)收放，此時(shí)，在交通運(yùn)輸工具上還設(shè)置有輸送帶3，輸送帶3上設(shè)置有倒伏機(jī)構(gòu)，當(dāng)收筒時(shí)運(yùn)載至輸送帶3上的交通錐倒伏后依次套裝收納；
同時(shí)，整個(gè)方法中的智能化管理控制可通過一管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，該管理系統(tǒng)包含有:
處理單元，單片機(jī)或PLC模塊等，用于對(duì)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比對(duì)，并控制相應(yīng)的動(dòng)作單元；
安裝于車輪上的編碼器(如，可采用霍爾傳感器進(jìn)行取樣)，用于對(duì)車輛行駛路程進(jìn)行計(jì)量，從而保證布筒時(shí)交通錐之間的間隔；
與上述編碼器相連接的無線發(fā)送模塊，用于將編碼器獲得的路程數(shù)據(jù)發(fā)送至處理單元;
與處理單元相連的無線接收模塊，用于接收上述無線發(fā)送模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)；
與處理單元相連的速度傳感器，用于防止因速度過快影響收放筒；
安裝于真空電機(jī)上的溫度傳感器，且該溫度傳感器與處理單元相連，防止真空電機(jī)溫度過高；
與處理單元相連的真空度傳感器，用于檢測(cè)物體是否被吸附住了，也用于檢測(cè)真空管道有無異物堵塞；
與處理單元連接的電流傳感器，用于監(jiān)測(cè)各電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作狀況。
[0016]與處理單元相連的聲光電報(bào)警系統(tǒng)，用于警示；
另外:需要注意的是，上述【具體實(shí)施方式】?jī)H為本專利的一個(gè)優(yōu)化方案，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述構(gòu)思所做的任何改動(dòng)或改進(jìn)，均在本專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種交通錐自動(dòng)收放方法，其特征在于:所述方法包含有下述步驟: 布筒階段: 步驟1-1:安裝于交通運(yùn)輸工具上的交通錐自動(dòng)收放系統(tǒng)，在交通運(yùn)輸工具的運(yùn)載下，沿交通錐布置路線移動(dòng)； 步驟1-2:交通錐自動(dòng)收放系統(tǒng)的真空吸盤吸附住裝載于交通運(yùn)輸工具上的交通錐；步驟1-3:真空吸盤吸附交通錐后在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下做圓周運(yùn)動(dòng)使得交通錐旋轉(zhuǎn)至位于地面上方； 步驟1-4:釋放真空吸盤，使得交通錐落于地面上，完成布筒； 收筒階段: 步驟2-1:安裝于交通運(yùn)輸工具上的交通錐自動(dòng)收放系統(tǒng)，在交通運(yùn)輸工具的運(yùn)載下，沿交通錐布置路線移動(dòng)； 步驟2-2:真空吸盤吸附住安放于地面上的交通錐； 步驟2-3:真空吸盤吸附交通錐后在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下做圓周運(yùn)動(dòng)使得交通錐旋轉(zhuǎn)至位于交通運(yùn)輸工具上方； 步驟2-4:釋放真空吸盤，使得交通錐落于交通運(yùn)輸工具上。
2.如權(quán)利要求1所述一種交通錐自動(dòng)收放方法，其特征在于:在進(jìn)行步驟1-1至步驟1-4的過程中、以及步驟2-1至步驟2-4的過程中，對(duì)交通運(yùn)輸工具的行駛速度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)行駛速度超過預(yù)設(shè)值時(shí)，進(jìn)行警報(bào)，并減速行駛。
3.如權(quán)利要求1所述一種交通錐自動(dòng)收放方法，其特征在于:在進(jìn)行步驟1-1時(shí)，利用車輪上的編碼器對(duì)行駛路程進(jìn)行監(jiān)測(cè)，在進(jìn)行步驟1-4前，先對(duì)上述行駛路程進(jìn)行比較，當(dāng)其達(dá)到預(yù)設(shè)間距時(shí)，才執(zhí)行該步驟。
【文檔編號(hào)】E01F9/014GK104328750SQ201410495146
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月25日
【發(fā)明者】孫軍 申請(qǐng)人:江陰市艾迪電器科技有限公司