一種超低運架梁一體架橋機及架橋方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種超低運架梁一體架橋機及架橋方法。該架橋機包括運架梁機和上導(dǎo)梁機，其特征在于運架梁機包括主梁、前、后行走輪組和卷揚機組，前、后行走輪組分別裝有前、后支撐架，主梁兩側(cè)設(shè)有起吊機構(gòu)，起吊機構(gòu)上設(shè)有前后移動微調(diào)機構(gòu)，卷揚機組安裝在后行走輪組之間；上導(dǎo)梁機包括導(dǎo)梁、輔助折疊支腿、前、中、后滾輪折疊支腿；導(dǎo)梁上表面有滑塊軌道，下表面裝有滑塊，內(nèi)部裝有滑車軌道和凹槽，滑車導(dǎo)軌上設(shè)置有支腿滑車，支腿滑車與前、中、后折疊支腿連接，支腿滑車上裝有制動機構(gòu)和驅(qū)動電機。該架橋方法采用本發(fā)明的超低運架梁一體架橋機，共分九個步驟安全高效地全部完成橋梁架設(shè)。
【專利說明】一種超低運架梁一體架橋機及架橋方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及架橋機技術(shù)，特別是一種超低運架梁一體架橋機及架橋方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，現(xiàn)有的運架梁一體架橋機(簡稱一體機)，如中國實用新型專利 ZL200420115944.4所公開的一種架橋機，在架設(shè)過程中，需要多次退送導(dǎo)梁，以使運架梁 機的前行走輪組能夠落在橋面上，導(dǎo)致橋梁架設(shè)過程工序多，費時費力，效率較低，并且其 高度限制也不適合特殊情況下的橋梁架設(shè)。同時在隧道進(jìn)出口處架設(shè)時，由于運架梁機和 導(dǎo)梁機架梁時，導(dǎo)梁與橋臺的高度存在差異，極大的影響了設(shè)備的穩(wěn)定性和設(shè)備承載的平 穩(wěn)過渡及施工安全。又如，中國發(fā)明專利201010119289所公開的一種架橋機，只解決了架 設(shè)過程導(dǎo)梁的后退問題，導(dǎo)梁的前伸沒有能夠解決，同樣存在架設(shè)過程工序繁瑣，費時費 力，效率較低的問題，同時其高度降低十分有限，并且運架梁機前面與運架車支撐輪接觸， 并相對滑動，也影響其運行的穩(wěn)定性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明擬解決的技術(shù)問題是：提供一種超低運架梁一體架 橋機及架橋方法，該運架梁機及架橋方法在架設(shè)過程中，可以完成導(dǎo)梁的無伸縮架設(shè)避免 末孔架設(shè)時伸縮梁反復(fù)伸縮，末孔架設(shè)簡單，適合特殊情況下的橋梁架設(shè)，并具有結(jié)構(gòu)簡 單，操作容易，架設(shè)效率高，施工安全等優(yōu)點。
[0004] 本發(fā)明解決所述一體機技術(shù)問題的技術(shù)方案是：設(shè)計一種超低運架梁一體架橋 機，包括運架梁機和上導(dǎo)梁機，其特征在于所述運架梁機包括主梁、前、后行走輪組和卷揚 機組，所述前、后行走輪組分別裝有前、后支撐架，所述前支撐架與主梁側(cè)面剛性連接，后支 撐架與主梁也為剛性連接，所述主梁兩側(cè)設(shè)有起吊機構(gòu)，所述起吊機構(gòu)上設(shè)有前后移動微 調(diào)機構(gòu)，所述卷揚機組安裝在后行走輪組之間，通過主梁上安裝的鋼絲繩導(dǎo)向裝置對其進(jìn) 行導(dǎo)向，所述主梁內(nèi)部上表面裝有滑塊，下表面裝有導(dǎo)軌和齒條，所述上導(dǎo)梁機包括導(dǎo)梁、 輔助折疊支腿、前、中、后滾輪折疊支腿；所述導(dǎo)梁上表面有滑塊軌道，下表面裝有滑塊，所 述導(dǎo)梁內(nèi)部裝有滑車軌道和凹槽，所述滑車導(dǎo)軌上設(shè)置有支腿滑車，支腿滑車與前、中、后 折疊支腿連接，所述支腿滑車上裝有制動機構(gòu)和驅(qū)動電機，所述導(dǎo)梁主梁凹槽為折疊支腿 折疊后存放位置。
[0005] 本發(fā)明解決所述架設(shè)方法技術(shù)問題的技術(shù)方案是：設(shè)計一種架橋方法，該架橋方 法采用本發(fā)明所述的超低運架梁一體架橋機和如下工藝步驟： 第一步，導(dǎo)梁機就位：運架梁機攜上導(dǎo)梁機行至第一孔橋臺處，將嵌套在運架梁機中的 上導(dǎo)梁機往前運行至第一個橋墩上方停止，落下前、中折疊支腿并錨固在第一個橋墩上；導(dǎo) 梁繼續(xù)往前運行直到其前端到下一個橋墩上方停止；解除前折疊支腿錨固，前折疊支腿收 縮，并運行至下一個橋墩處錨固；落下后折疊支腿和輔助支腿，輔助支腿與橋面錨固，解除 中折疊支腿的錨固，中、后折疊支腿同時前移到下一個橋墩并錨固；運架梁機后撤與上導(dǎo)梁 機分離，并退回制梁場取梁，輔助支腿解除錨固； 第二步，喂梁：運架梁機運送箱梁至橋頭，運架梁小車在導(dǎo)梁尾端制動，運架梁小車主 梁與導(dǎo)梁進(jìn)行對接，對接完成運架梁車前行至指定位置，前、后行走輪組制動，收起輔助支 腿，運架梁機攜帶箱梁繼續(xù)向前行進(jìn)，直到箱梁待架位置，運架梁小車后行走輪組制動，并 固定； 第三步，落梁：控制起吊機構(gòu)，在不前伸導(dǎo)梁的情況下，使箱梁兩端分別落在橋墩上； 第四步，運架梁機回退：導(dǎo)梁位置不動，后行走輪組帶動運架梁機后退，在不后退導(dǎo)梁 的情況下，使前行走輪組返回橋面，當(dāng)運架梁小車運行至導(dǎo)梁尾端時，架梁小車制動，輔助 支腿落下支撐，后行走輪組繼續(xù)后退，運架梁機主梁與導(dǎo)梁機導(dǎo)梁分離，運架梁機返回梁 場； 第五步，上導(dǎo)梁機支腿復(fù)位：輔助支腿與導(dǎo)梁固定，前支折疊腿解除錨固，收起并與導(dǎo) 梁固定，輔助支腿帶動導(dǎo)梁前移至導(dǎo)梁前端位于下一個橋墩上方時停止，落下前折疊支腿， 與橋墩固定，輔助支腿與橋面錨固，中、后折疊支腿解除錨固，并收起，中、后折疊支腿前移 一個橋墩，伸長并與橋墩錨固，輔助支腿解除錨固； 第六步，重復(fù)架設(shè)：按設(shè)計要求重復(fù)以上第一至第五步架設(shè)過程； 第七步，橋梁倒數(shù)第二孔架設(shè)：輔助支腿與導(dǎo)梁固定，前折疊支腿解除錨固、收縮并與 導(dǎo)梁固定，輔助支腿帶動導(dǎo)梁前移至導(dǎo)梁前端位于橋面末端上方時停止，落下前折疊支腿， 并與橋面固定，輔助支腿與橋面錨固，中、后折疊支腿解除錨固，并收起，中折疊支腿折疊收 起，后折疊支腿前移一個橋墩，伸長并與橋墩錨固，輔助支腿解除錨固；運梁機攜混凝土箱 梁運行到上導(dǎo)梁上進(jìn)行架梁工序；運架梁車運梁到落梁位置，起吊機構(gòu)控制落梁，運架梁車 后退，返回梁場； 第八步，橋梁倒數(shù)第一孔架設(shè)：輔助支腿與導(dǎo)梁固定，前支伸縮腿解除錨固、收縮并與 導(dǎo)梁固定，前折疊支腿折疊收起，輔助支腿帶動導(dǎo)梁前移至導(dǎo)梁前端到指定位置處停止，放 下前折疊支腿進(jìn)行支撐，折疊收起后折疊支腿，中折疊支腿收縮前移至指定位置，伸長并與 路面固定；運梁機攜混凝土箱梁到導(dǎo)梁上指定落梁位置停止，起吊機構(gòu)控制落梁就位，收起 前折疊支腿； 第九步，運架梁一體架橋機轉(zhuǎn)移工地：運架梁一體架橋機后退一定距離，折疊收起前、 中折疊支腿，調(diào)整導(dǎo)梁位置后，直接攜帶導(dǎo)梁機轉(zhuǎn)移工地。
[0006] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明超低運架梁一體架橋機及架橋方法的運架梁機主梁為 內(nèi)部設(shè)有軌道，使導(dǎo)梁能夠在運架梁機主梁內(nèi)滑動并支撐，當(dāng)運架梁機架設(shè)時，運架梁機在 導(dǎo)梁上滑動至待架設(shè)位置，無須導(dǎo)梁前伸，在架設(shè)完成后，在不退回導(dǎo)梁的情況下，使前行 走輪組能夠落至橋面上，工序大為簡化，效率顯著提高。
[0007] 本發(fā)明超低運架梁一體架橋機中的導(dǎo)梁上支撐位置與原有架梁機下支撐相對位 置放生變化，使整體高度相應(yīng)降低，因此在一些高度受限的特殊情況下，在保證主梁和導(dǎo)梁 強度的同時，可以順利完成架設(shè)，具有很好的適應(yīng)性；前、后行走輪組上的液壓高度調(diào)整裝 置能夠?qū)\架梁機的高度進(jìn)行調(diào)整，對與路面左右高低不平能夠通過調(diào)整行走輪組液壓高 度調(diào)整裝置來進(jìn)行平衡，對于坡路通過調(diào)整前后行走輪組液壓高度調(diào)整裝置也能進(jìn)行平 衡，因此本發(fā)明超低運架梁一體架橋機可以適應(yīng)多種不同路況。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 圖1為本發(fā)明超低運架梁一體架橋機的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明超低運架梁一體架橋機的導(dǎo)梁機主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明超低運架梁一體架橋機的輔助支腿主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明超低運架梁一體架橋機的前折疊支腿主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明超低運架梁一體架橋機的運架梁機平衡系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為本發(fā)明架橋方法采用本發(fā)明一體架橋機運送導(dǎo)梁至待架設(shè)位置示意圖； 圖7為本發(fā)明架橋方法采用本發(fā)明一體架橋機的上導(dǎo)梁機往前延伸至第一個橋墩的 示意圖； 圖8為本發(fā)明架橋方法采用本發(fā)明一體架橋機的上導(dǎo)梁機前、中折疊支腿落下，并固 定在第一個橋墩上的示意圖； 圖9為本發(fā)明架橋方法采用本發(fā)明一體架橋機的上導(dǎo)梁機繼續(xù)往前延伸至第二個橋 壤不意圖； 圖10為本發(fā)明架橋方法采用本發(fā)明一體架橋機的前折疊支腿前行至第二個橋墩示意 圖； 圖11為本發(fā)明架橋方法采用本發(fā)明一體架橋機的上后折疊支腿與輔助支腿落下示意 圖； 圖12為本發(fā)明架橋方法采用本發(fā)明一體架橋機的中、后折疊支腿橋墩同時前行至下 一個橋壤不意圖； 圖13為本發(fā)明架橋方法采用本發(fā)明一體架橋機的上運架梁機攜箱梁至指定位置示意 圖； 圖14為本發(fā)明架橋方法采用本發(fā)明一體架橋機的運架梁機與導(dǎo)梁機對接示意圖； 圖15為本發(fā)明架橋方法采用本發(fā)明一體架橋機的折疊收起輔助支腿示意圖； 圖16為本發(fā)明架橋方法采用本發(fā)明一體架橋機的運架梁機攜箱梁至待架設(shè)位置示意 圖； 圖17為本發(fā)明架橋方法采用本發(fā)明一體架橋機的起吊機構(gòu)控制落下箱梁示意圖； 圖18為本發(fā)明架橋方法采用本發(fā)明一體架橋機的起吊機構(gòu)解除與箱梁固定并收起示 意圖； 圖19為本發(fā)明架橋方法采用本發(fā)明一體架橋機的運架梁機后退至指定位子示意圖； 圖20為本發(fā)明架橋方法采用本發(fā)明一體架橋機的輔助支腿落下支撐導(dǎo)梁示意圖； 圖21為本發(fā)明架橋方法采用本發(fā)明一體架橋機的運架梁機返回梁場取梁完成一孔架 設(shè)示意圖； 圖22為本發(fā)明架橋方法采用本發(fā)明一體架橋機的上導(dǎo)梁機架設(shè)完一孔后示意圖； 圖23為本發(fā)明架橋方法采用本發(fā)明一體架橋機的輔助支腿帶動導(dǎo)梁前行至下一個橋 壤上方不意圖； 圖24為本發(fā)明架橋方法采用本發(fā)明一體架橋機的前折疊支腿前行至下一橋墩示意 圖； 圖25為本發(fā)明架橋方法采用本發(fā)明一體架橋機的中、后折疊支腿前行一個橋墩示意 圖； 圖26為本發(fā)明架橋方法采用本發(fā)明一體架橋機的運架梁機攜箱梁至指定位置示意 圖； 圖27為本發(fā)明架橋方法采用本發(fā)明一體架橋機的運架梁機與導(dǎo)梁對接示意圖； 圖28為本發(fā)明架橋方法采用本發(fā)明一體架橋機的折疊收起輔助支腿示意圖； 圖29為本發(fā)明架橋方法采用本發(fā)明一體架橋機的運架梁機攜箱梁行進(jìn)至架設(shè)位置示 意圖； 圖30為本發(fā)明架橋方法采用本發(fā)明一體架橋機的起吊機構(gòu)控制箱梁下落示意圖； 圖31為本發(fā)明架橋方法采用本發(fā)明一體架橋機的起吊機構(gòu)解除與向量固定并收起示 意圖； 圖32為本發(fā)明架橋方法采用本發(fā)明一體架橋機的運架梁機后退至指定位置示意圖； 圖33為本發(fā)明架橋方法采用本發(fā)明一體架橋機的放下輔助支腿支撐導(dǎo)梁示意圖； 圖34為本發(fā)明架橋方法采用本發(fā)明一體架橋機的運架梁機攜箱梁至指定位置示意 圖； 圖35為本發(fā)明架橋方法采用本發(fā)明一體架橋機的運架梁機與導(dǎo)梁對接示意圖； 圖36為本發(fā)明架橋方法采用本發(fā)明一體架橋機的折疊收起輔助支腿示意圖； 圖37為本發(fā)明架橋方法采用本發(fā)明一體架橋機的運架梁機攜箱梁行進(jìn)至架設(shè)位置示 意圖； 圖38為本發(fā)明架橋方法采用本發(fā)明一體架橋機的起吊機構(gòu)控制箱梁架設(shè)示意圖； 圖39為本發(fā)明架橋方法采用本發(fā)明一體架橋機的前、中折疊支腿折疊收起示意圖； 圖40為本發(fā)明架橋方法采用本發(fā)明一體架橋機的上導(dǎo)梁回縮至指定位置示意圖。

【具體實施方式】
[0009] 下面結(jié)合實施例及其附圖對本發(fā)明超低運架梁一體架橋機及架橋方法作進(jìn)一步 說明。
[0010] 本發(fā)明設(shè)計的超低運架梁一體架橋機(簡稱一體機，參見圖1-5)，該一體機包括運 架梁機和下導(dǎo)梁機，其特征在于所述運架梁機包括主梁1和前、后行走輪組2、3,前、后行走 輪組2、3的每個輪對配有高度調(diào)整油缸18,前、后行走輪組2、3上分別裝有前、后支撐架4、 5,前支撐架4與主梁1的側(cè)面為剛性連接、后5支撐架與主梁1的兩端通過法蘭盤剛性連 接，卷揚機組安裝在后行走輪組之間，通過主梁1上安裝的鋼絲繩導(dǎo)向裝置對其進(jìn)行導(dǎo)向 并與主梁兩側(cè)面各上裝有一對起吊機構(gòu)6,導(dǎo)梁機包括上導(dǎo)梁7、輔助、前、中、后折疊支腿 16、8、9、10,導(dǎo)梁7內(nèi)部上下面裝有上、下滑車導(dǎo)軌11、12,滑車導(dǎo)軌11上安裝有支腿小滑 車15,三個支腿小滑車15分別與前、中、后折疊支腿8、9、10固定連接，導(dǎo)梁7頂部設(shè)有頂部 導(dǎo)軌13,下面設(shè)有底部滑塊14,主梁1的內(nèi)部下表面設(shè)有主梁下導(dǎo)軌23、齒條28、上表面設(shè) 有滑塊22,導(dǎo)梁機導(dǎo)梁7內(nèi)部安裝有支腿小滑車上、下軌道11、12,滑車軌道上安裝支腿滑 車15，支腿滑車15分別與前、中、后、輔助折疊支腿8、9、10、16相連接，從而帶動折疊支腿水 平移動和定位。折疊支腿中的折疊機構(gòu)能將支腿折疊后存放于導(dǎo)梁下凹槽。導(dǎo)梁內(nèi)部裝有 齒輪驅(qū)動機構(gòu)29,可以使導(dǎo)梁沿著主梁內(nèi)上滑塊22、下導(dǎo)軌23伸出和縮回。導(dǎo)梁7下方的 前、中、后、輔助折疊支腿8、9、10、16上都裝有支腿升降調(diào)整機構(gòu)24和橋墩緊固裝置27。 [0011] 本發(fā)明一體機前、后行走輪組2、3的液壓高度調(diào)整機構(gòu)包括液壓系統(tǒng)和支撐裝置 (參見圖3)。本處的行走輪組的液壓系統(tǒng)分成四組，前行走輪組和后行走輪組各分成兩組。 前行走輪組液壓系統(tǒng)分成左右兩個系統(tǒng)，兩系統(tǒng)能分別單獨調(diào)整高度，后行走輪組液壓系 統(tǒng)分成左右兩個系統(tǒng)，兩系統(tǒng)能分別單獨調(diào)整高度。當(dāng)運架梁機駛?cè)胱笥也黄胶推侣窌r，能 夠通過前、后行走輪組的四個液壓獨立系統(tǒng)對高度進(jìn)行調(diào)整，使運架梁機保持穩(wěn)定。
[0012] 本發(fā)明超低運架梁一體架橋機，其進(jìn)一步特征是所述主梁和導(dǎo)梁的前端分別裝有 對接裝置，能夠順利完成對接以及相對的滑動。對接裝置本身為公知技術(shù)。
[0013] 本發(fā)明超低運架梁一體架橋機，其進(jìn)一步特征是所述的前、中、后折疊支腿上都裝 有折疊機構(gòu)和支腿升降調(diào)整機構(gòu)以及高度調(diào)節(jié)油缸，輔助支腿裝有折疊機構(gòu)和驅(qū)動電機。
[0014] 本發(fā)明超低運架梁一體架橋機，其進(jìn)一步特征是所述的導(dǎo)梁和支腿之間通過滑車 連接，且所述滑車能夠在導(dǎo)梁內(nèi)部導(dǎo)軌上滑動，從而方便實現(xiàn)支腿水平滑動和定位。
[0015] 本發(fā)明運架一體機運架一體機，其進(jìn)一步特征是所述前、后行走輪組的每個輪對 均配有高度調(diào)整油缸，通過高度調(diào)整油缸既可以同步調(diào)整前、后行走輪組的整體高度，也可 以分別調(diào)整前、后行走輪組各自的高度，以滿足或適應(yīng)小坡度條件下的橋梁架設(shè)。
[0016] 本發(fā)明同時設(shè)計了一種架橋方法，該架橋方法采用本發(fā)明所述的超低運架梁一體 架橋機和如下工藝步驟： 第一步，導(dǎo)梁機就位(參見圖6 -圖14): 運架梁機攜上導(dǎo)梁機行至第一孔橋臺處。將嵌套在運架梁機中的上導(dǎo)梁機往前運行至 橋墩29上方停止，落下前、中折疊支腿并錨固在橋墩29上； 導(dǎo)梁繼續(xù)往前運行直到前端到下一個橋墩30上方停止，解除前折疊支腿錨固，前折疊 支腿收縮并運行至橋墩30處錨固；落下后折疊支腿和輔助支腿，輔助支腿與橋面錨固，解 除中折疊支腿的錨固，中、后折疊支腿同時前移到下一個橋墩并錨固。運架梁機后撤與上導(dǎo) 梁機分離，并退回制梁場取梁，輔助支腿解除錨固。
[0017] 第二步，喂梁（參見圖15-圖18): 運架梁機運送混凝土箱梁30至橋頭，與上導(dǎo)梁機對接，對接完成后前行到指定位置， 前、后行走輪組制動2、3,輔助支腿16收起，運架梁機繼續(xù)前行至落梁位置，后行走輪組3制 動并固定。
[0018] 第三步，落梁(參見圖19)，控制起吊機構(gòu)6,使其在不前伸導(dǎo)梁7的情況下箱梁30 下落就位； 第四步，運架梁機回退(參見圖20-圖23): 導(dǎo)梁7位置不動，后行走輪組3帶動運架梁機后退，在不后退導(dǎo)梁7的情況下，使前行 走輪組返回橋面，當(dāng)運架梁小車運行至導(dǎo)梁尾端指定位置時，架梁小車制動，輔助支腿落16 下支撐，后行走輪組3繼續(xù)后退，運架梁機主梁與導(dǎo)梁機導(dǎo)梁分離；運架梁機返回梁場。
[0019] 第五步，上導(dǎo)梁機支腿復(fù)位(參見圖24-圖27): 輔助支腿16與導(dǎo)梁固定，前支折疊腿8解除錨固收起并與導(dǎo)梁7固定，輔助支腿16帶 動導(dǎo)梁7前移至導(dǎo)梁前端位于下一個橋墩上方時停止，落下前折疊支腿8并與橋墩固定，輔 助支腿16與橋面錨固，中、后折疊支腿9、10解除錨固并與收起，中、后折疊支腿9、10前移 一個橋墩，伸長并與橋墩錨固，輔助支腿16解除錨固。
[0020] 第六步，重復(fù)架設(shè)：按設(shè)計要求重復(fù)以上第一至第五步架設(shè)過程(參見圖6 - 23過 程)，進(jìn)行下一個混凝土箱梁30的架設(shè)。
[0021] 第七步，橋梁倒數(shù)第二孔架設(shè)(參見圖28- 35): 輔助支腿16與導(dǎo)梁7固定，前折疊支腿8解除錨固、收縮并與導(dǎo)梁固定，輔助支腿16 帶動導(dǎo)梁7前移至導(dǎo)梁前端位于橋面末端上方時停止，落下前折疊支腿8并與橋面固定，輔 助支腿16與橋面鋪固，中、后折置支腿9、10解除鋪固并與收起，中折置支腿9折置收起，后 折疊支腿10前移一個橋墩，伸長并與橋墩錨固，輔助支腿16解除錨固。運梁機攜混凝土箱 梁30運行到上導(dǎo)梁7上進(jìn)行架梁工序；運架梁車運梁到落梁位置，起吊機構(gòu)6控制落梁，運 架梁車后退返回梁場； 第八步，橋梁倒數(shù)第一孔架設(shè)(參見圖36- 40): 輔助支腿16與導(dǎo)梁7固定，前支伸縮腿8解除錨固、收縮并與導(dǎo)梁固定，前折疊支腿8 折疊收起，輔助支腿16帶動導(dǎo)梁7前移至導(dǎo)梁7前端到指定位置處停止，放下前折疊支腿 8進(jìn)行支撐，折疊收起后折疊支腿10,中折疊支腿9收縮前移至指定位置，伸長并與路面固 定，運梁機攜混凝土箱梁30到導(dǎo)梁上指定落梁位置停止，起吊機構(gòu)6控制落梁就位，收起前 折疊支腿8。
[0022] 第九步，運架梁一體式架橋機轉(zhuǎn)移工地： 運架梁機后退一定距離，折疊收起前、中折疊支腿8、9,調(diào)整導(dǎo)梁7位置后，直接攜帶導(dǎo) 梁機轉(zhuǎn)移工地。
[0023] 本發(fā)明一體機的前、中、后折疊支腿均裝有高度調(diào)整裝置，可以方便地調(diào)整導(dǎo)梁高 度，使其與運架梁機順利完成對接及橋梁架設(shè)。因此本發(fā)明架橋方法可適用于不同情況下 的橋梁架設(shè)，應(yīng)用范圍大， 本發(fā)明一體機的運架梁機與導(dǎo)梁上的導(dǎo)軌位置相對應(yīng)，使其在對接后能沿導(dǎo)軌進(jìn)行滑 動，方便架橋，提高效率， 本發(fā)明未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1. 一種超低運架梁一體架橋機，包括運架梁機和上導(dǎo)梁機，其特征在于所述運架梁機 包括主梁、前、后行走輪組和卷揚機組，所述前、后行走輪組分別裝有前、后支撐架，所述前 支撐架與主梁側(cè)面剛性連接，后支撐架與主梁側(cè)面也為剛性連接，所述主梁兩側(cè)設(shè)有起吊 機構(gòu)，起吊機構(gòu)上設(shè)有前后移動微調(diào)機構(gòu)，所述卷揚機組安裝在后行走輪組之間，通過主梁 上安裝的鋼絲繩導(dǎo)向裝置對其進(jìn)行導(dǎo)向，所述主梁內(nèi)部上表面裝有滑塊，下表面裝有導(dǎo)軌 和齒條；所述上導(dǎo)梁機包括導(dǎo)梁、輔助折疊支腿、前、中、后滾輪折疊支腿；所述導(dǎo)梁上表面 有滑塊軌道，下表面裝有滑塊，導(dǎo)梁內(nèi)部裝有滑車軌道和凹槽，所述滑車導(dǎo)軌上設(shè)置有支腿 滑車，支腿滑車與前、中、后折疊支腿連接，所述支腿滑車上裝有制動機構(gòu)和驅(qū)動電機，所述 導(dǎo)梁主梁凹槽為折疊支腿折疊后存放位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述超低運架梁一體架橋機，其特征是所述主梁和導(dǎo)梁的前端分別 裝有對接裝置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述超低運架梁一體架橋機，其特征是所述的前、中、后折疊支腿上 都裝有折疊機構(gòu)和支腿升降調(diào)整機構(gòu)以及高度調(diào)節(jié)油缸，輔助支腿裝有折疊機構(gòu)和驅(qū)動電 機。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述超低運架梁一體架橋機，其特征是所述的導(dǎo)梁和支腿之間通過 滑車連接，且所述滑車能夠在導(dǎo)梁內(nèi)部導(dǎo)軌上滑動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述超低運架梁一體架橋機，其特征是所述前、后行走輪組的每個 輪對均配有高度調(diào)整油缸，通過高度調(diào)整油缸既可以同步調(diào)整前、后行走輪組的整體高度， 也可以分別調(diào)整前、后行走輪組各自的高度。
6. -種架橋方法，該架設(shè)方法采用本發(fā)明所述的超低運架梁一體架橋機和如下工藝步 驟： 第一步，導(dǎo)梁機就位：運架梁機攜上導(dǎo)梁機行至第一孔橋臺處，將嵌套在運架梁機中的 上導(dǎo)梁機往前運行至第一個橋墩上方停止，落下前、中折疊支腿并錨固在第一個橋墩上；導(dǎo) 梁繼續(xù)往前運行直到其前端到下一個橋墩上方停止；解除前折疊支腿錨固，前折疊支腿收 縮，并運行至下一個橋墩處錨固；落下后折疊支腿和輔助支腿，輔助支腿與橋面錨固，解除 中折疊支腿的錨固，中、后折疊支腿同時前移到下一個橋墩并錨固；運架梁機后撤與上導(dǎo)梁 機分離，并退回制梁場取梁，輔助支腿解除錨固； 第二步，喂梁：運架梁機運送箱梁至橋頭，運架梁小車在導(dǎo)梁尾端制動，運架梁小車主 梁與導(dǎo)梁進(jìn)行對接，對接完成運架梁車前行至指定位置，前、后行走輪組制動，收起輔助支 腿，運架梁機攜帶箱梁繼續(xù)向前行進(jìn)，直到箱梁待架位置，運架梁小車后行走輪組制動，并 固定； 第三步，落梁：控制起吊機構(gòu)，在不前伸導(dǎo)梁的情況下，使箱梁兩端分別落在橋墩上； 第四步，運架梁機回退：導(dǎo)梁位置不動，后行走輪組帶動運架梁機后退，在不后退導(dǎo)梁 的情況下，使前行走輪組返回橋面，當(dāng)運架梁小車運行至導(dǎo)梁尾端時，架梁小車制動，輔助 支腿落下支撐，后行走輪組繼續(xù)后退，運架梁機主梁與導(dǎo)梁機導(dǎo)梁分離，運架梁機返回梁 場； 第五步，上導(dǎo)梁機支腿復(fù)位：輔助支腿與導(dǎo)梁固定，前支折疊腿解除錨固，收起并與導(dǎo) 梁固定，輔助支腿帶動導(dǎo)梁前移至導(dǎo)梁前端位于下一個橋墩上方時停止，落下前折疊支腿， 與橋墩固定，輔助支腿與橋面錨固，中、后折疊支腿解除錨固，并收起，中、后折疊支腿前移 一個橋墩，伸長并與橋墩錨固，輔助支腿解除錨固； 第六步，重復(fù)架設(shè)：按設(shè)計要求重復(fù)以上第一至第五步架設(shè)過程； 第七步，橋梁倒數(shù)第二孔架設(shè)：輔助支腿與導(dǎo)梁固定，前折疊支腿解除錨固、收縮并與 導(dǎo)梁固定，輔助支腿帶動導(dǎo)梁前移至導(dǎo)梁前端位于橋面末端上方時停止，落下前折疊支腿， 并與橋面固定，輔助支腿與橋面錨固，中、后折疊支腿解除錨固，并收起，中折疊支腿折疊收 起，后折疊支腿前移一個橋墩，伸長并與橋墩錨固，輔助支腿解除錨固；運梁機攜混凝土箱 梁運行到上導(dǎo)梁上進(jìn)行架梁工序；運架梁車運梁到落梁位置，起吊機構(gòu)控制落梁，運架梁車 后退，返回梁場； 第八步，橋梁倒數(shù)第一孔架設(shè)：輔助支腿與導(dǎo)梁固定，前支伸縮腿解除錨固、收縮并與 導(dǎo)梁固定，前折疊支腿折疊收起，輔助支腿帶動導(dǎo)梁前移至導(dǎo)梁前端到指定位置處停止，放 下前折疊支腿進(jìn)行支撐，折疊收起后折疊支腿，中折疊支腿收縮前移至指定位置，伸長并與 路面固定；運梁機攜混凝土箱梁到導(dǎo)梁上指定落梁位置停止，起吊機構(gòu)控制落梁就位，收起 前折疊支腿； 第九步，運架梁一體架橋機轉(zhuǎn)移工地：運架梁一體架橋機后退一定距離，折疊收起前、 中折疊支腿，調(diào)整導(dǎo)梁位置后，直接攜帶導(dǎo)梁機轉(zhuǎn)移工地。
【文檔編號】E01D21/06GK104060548SQ201410271492
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月17日
【發(fā)明者】陳子順, 丁大龍, 張建輝, 李 昊, 孫琪, 王詩偉, 張亞杰, 李孟欠 申請人:河北工業(yè)大學(xué)