用于瞄準(zhǔn)瀝青材料饋送傳感器的系統(tǒng)和方法
【專(zhuān)利摘要】公開(kāi)一種用于測(cè)量由在例如刮板(121)的平整工具(21)之前部的鋪設(shè)機(jī)器(12)的螺旋輸送器(26)分配的鋪設(shè)材料(13)的高度的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括聲音傳感器(141)和激光指示器(142)。聲音傳感器(141)產(chǎn)生引導(dǎo)到由螺旋輸送器(26)分配的鋪設(shè)材料(13)處的聲音信號(hào)(43)。激光指示器(142)產(chǎn)生類(lèi)似地引導(dǎo)到通過(guò)螺旋輸送器(26)分配的鋪設(shè)材料(13)的激光束(45)。激光束(45)和聲音信號(hào)(43)在鋪設(shè)材料(13)上的公共位置(46)處相遇。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于瞄準(zhǔn)瀝青材料饋送傳感器的系統(tǒng)和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明總體涉及鋪設(shè)設(shè)備，更具體地涉及用于測(cè)量由刮板或平整工具前部的螺旋輸送器分散的鋪設(shè)材料的高度或厚度以及用于控制進(jìn)行高度測(cè)量的位置或地點(diǎn)的系統(tǒng)和方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在建造、道路施工和其他產(chǎn)業(yè)中，機(jī)器用來(lái)控制地放置松散材料，并且將該材料轉(zhuǎn)換成支承基底。在鋪設(shè)道路、停車(chē)場(chǎng)等的描述中，鋪設(shè)機(jī)器通常用來(lái)沉積和預(yù)先壓實(shí)鋪設(shè)材料，鋪設(shè)材料隨后經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)壓實(shí)機(jī)器處理，以形成相對(duì)硬、平整的交通承載表面。
[0003]傳統(tǒng)鋪設(shè)機(jī)器包括牽引機(jī)。牽引機(jī)包括材料存儲(chǔ)料斗和在牽引機(jī)內(nèi)從料斗輸送材料以便將材料沉積在正在鋪設(shè)的作業(yè)表面上的輸送機(jī)。牽引機(jī)還可包括用于在例如刮板的平整工具前部橫向地分散材料的螺旋輸送器，螺旋輸送器被拖曳在牽引機(jī)之后，并用來(lái)壓實(shí)和控制沉積在作業(yè)表面上的鋪設(shè)材料的厚度和寬度。
[0004]對(duì)于大多數(shù)操作，料斗的存儲(chǔ)能力不足以存儲(chǔ)將通過(guò)鋪設(shè)機(jī)器放置的所有鋪設(shè)材料。因此，通常需要周期或連續(xù)地為料斗重新供應(yīng)待沉積的鋪設(shè)材料。為此，例如傾卸卡車(chē)的供應(yīng)機(jī)器可以用來(lái)在牽引機(jī)前部在待鋪設(shè)的作業(yè)表面上沉積鋪設(shè)材料。牽引機(jī)可以裝備有用于為料斗加載傾卸在作業(yè)表面上的鋪設(shè)材料的機(jī)構(gòu)。一種已知的系統(tǒng)利用已知為窗式升降機(jī)的機(jī)構(gòu)來(lái)使鋪設(shè)材料從作業(yè)表面升高到牽引機(jī)的料斗內(nèi)。其他策略包括材料轉(zhuǎn)移車(chē)輛的使用，材料轉(zhuǎn)移車(chē)輛拾取沉積在作業(yè)地點(diǎn)處的鋪設(shè)材料的載荷，并根據(jù)需要，使鋪設(shè)材料穿梭到料斗。
[0005]因此，料斗接收鋪設(shè)材料，并且輸送機(jī)在橫向延伸的螺旋輸送器前部沉積鋪設(shè)材料。螺旋輸送器在平整工具前部橫向地分散鋪設(shè)材料，平整工具向下壓縮和壓實(shí)材料以形成鋪設(shè)材料的“墊”，其理想地具有一致的厚度和表面光潔度。
[0006]傳統(tǒng)平整工具或刮板具有設(shè)定寬度。但是，在一些鋪設(shè)應(yīng)用中，例如車(chē)道、停車(chē)場(chǎng)等，需要改變浙青墊寬度。因此，可寬度調(diào)節(jié)或可延伸刮板布置變得常用于改變浙青墊的寬度，而不中斷鋪設(shè)過(guò)程。通常，可延伸刮板包括具有固定寬度的主要刮板部分和能夠從主要刮板部分的每端延伸的可液壓延伸的“刮板延伸部”。
[0007]在浙青鋪設(shè)機(jī)的正常操作中，操作者可進(jìn)行調(diào)節(jié)以影響正在鋪設(shè)的浙青墊的深度?？梢赃M(jìn)行的一種調(diào)節(jié)與通過(guò)刮板的前部的螺旋輸送器分配的鋪設(shè)材料量相關(guān)。如果不充分量的材料在刮板前部輸送，可以增加螺旋輸送器的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。如果刮板前部輸送的材料量過(guò)多，螺旋輸送器的轉(zhuǎn)動(dòng)速度可以減小。確定刮板前部是否沉積不足量的鋪設(shè)材料還是過(guò)量的鋪設(shè)材料可包括聲音傳感器的使用，如美國(guó)專(zhuān)利N0.4933853所公開(kāi)。聲音傳感器朝著已經(jīng)通過(guò)螺旋輸送器分散的鋪設(shè)材料引導(dǎo)聲音信號(hào)，并且信號(hào)反射回到傳感器所需的時(shí)間間隔用來(lái)確定材料的高度。
[0008]但是，這種測(cè)量的位置將影響測(cè)量的精度。例如，如果聲音信號(hào)過(guò)于接近或過(guò)于遠(yuǎn)離螺旋輸送器或刮板接合鋪設(shè)材料，所進(jìn)行的測(cè)量會(huì)被損害。因此，聲音傳感器的位置通常是可以調(diào)節(jié)的。但是，適當(dāng)調(diào)節(jié)聲音傳感器的位置或目標(biāo)存在問(wèn)題，因?yàn)椴僮髡邲](méi)有聲音信號(hào)接合鋪設(shè)材料的準(zhǔn)確位置的視覺(jué)指示。
[0009]因此，存在可靠和方便地使用調(diào)節(jié)用來(lái)測(cè)量鋪設(shè)設(shè)備的平整工具或刮板前部沉積的鋪設(shè)材料量的傳感器的系統(tǒng)和方法的需要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]公開(kāi)一種用于測(cè)量由平整工具前部的螺旋輸送器分配的鋪設(shè)材料的高度的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括聲音傳感器和激光指示器。聲音傳感器產(chǎn)生聲音信號(hào)，并且激光指示器產(chǎn)生激光束。聲音傳感器和激光指不器布置成使得聲音信號(hào)和激光束在公共位置處貓準(zhǔn)。聲音傳感器和激光指示器能夠運(yùn)動(dòng)，由此使得聲音信號(hào)和激光束的公共位置運(yùn)動(dòng)到通過(guò)輸送機(jī)和螺旋輸送器的組合作用沉積在平整工具前部的材料上的希望位置。
[0011]還公開(kāi)一種鋪設(shè)機(jī)器。鋪設(shè)機(jī)器包括用于在螺旋輸送器前部沉積材料的輸送機(jī)。螺旋輸送器布置在輸送機(jī)和平整工具之間。平整工具聯(lián)接到第一聲音傳感器和第一激光指示器。第一聲音傳感器產(chǎn)生第一聲音信號(hào)，并且第一激光指示器產(chǎn)生第一激光束。第一聲音傳感器和第一激光指不器布置成使得第一聲音信號(hào)和第一激光束在第一公共位置處貓準(zhǔn)。第一聲音傳感器和第一激光指示器能夠運(yùn)動(dòng)以使得第一公共位置運(yùn)動(dòng)到平整工具和螺旋輸送器之間的材料上的第一希望位置。
[0012]還公開(kāi)一種控制鋪設(shè)機(jī)器的材料饋送系統(tǒng)的方法。鋪設(shè)機(jī)器包括平整工具。材料饋送系統(tǒng)包括輸送機(jī)和布置在輸送機(jī)和平整工具之間的螺旋輸送器。該方法包括使得材料從輸送機(jī)輸送到螺旋輸送器，并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋輸送器在平整工具前部橫向分散材料。該方法還包括提供傳遞第一聲音信號(hào)的第一聲音傳感器和傳遞第一激光束的第一激光指示器。第一聲音傳感器和第一激光指不器布置成使得第一聲音信號(hào)和第一激光束被引導(dǎo)到通過(guò)螺旋輸送器橫向分散的材料上的第一公共位置。該方法還包括在位置上調(diào)節(jié)第一聲音傳感器和第一激光指示器以使第一聲音信號(hào)和第一激光束從第一公共位置運(yùn)動(dòng)到第一希望位置。
[0013]在以上描述的任何一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中，激光指示器可以聯(lián)接到聲音傳感器。
[0014]在以上描述的任何一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中，激光指不器可以連接到聲音傳感器。
[0015]在以上描述的任何一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中，激光指不器和聲音傳感器是一體的單
J Li ο
[0016]在以上描述的任何一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中，激光指不器和聲音傳感器可以聯(lián)接到致動(dòng)器并鏈接到控制器。致動(dòng)器可鏈接到控制器。控制器可具有存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器被編程以確定激光束和聲音信號(hào)相遇的公共位置，并造成致動(dòng)器使激光指示器和聲音傳感器運(yùn)動(dòng)到希望位置。
[0017]在以上描述的任何一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中，包括相對(duì)于第一聲音傳感器和第一激光指不器與螺旋輸送器相對(duì)布置的第二聲音傳感器和第二激光指不器。第二聲音傳感器產(chǎn)生第二聲音信號(hào)，并且第二激光指示器產(chǎn)生第二激光束。第二聲音傳感器和第二激光指示器布置成使得第二聲音信號(hào)和第二激光束在第二公共位置處貓準(zhǔn)。第二聲音傳感器和第二激光指示器能夠運(yùn)動(dòng)以使第二公共位置運(yùn)動(dòng)到平整工具和螺旋輸送器之間的材料上并相對(duì)于第一希望位置與螺旋輸送器相對(duì)的第二希望位置。
[0018]在以上描述的任何一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中,第二激光指不器和第二聲音傳感器可以聯(lián)接到第二致動(dòng)器，其都可以鏈接到控制器。控制器的存儲(chǔ)器也可以被編程以確定第二激光束和第二聲音信號(hào)相遇的第二公共位置，并造成第二致動(dòng)器使第二激光指示器和第二聲音傳感器運(yùn)動(dòng)到第二希望位置。
[0019]在以上描述的任何一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式中，聲音傳感器和激光指不器的運(yùn)動(dòng)或位置調(diào)節(jié)可以手動(dòng)進(jìn)行。
[0020]在以上描述的方法中，該方法還包括基于第一聲音信號(hào)確定第一希望位置處的材料的高度。并且，如果高度低于希望高度，螺旋輸送器的轉(zhuǎn)動(dòng)速度可以增加。另外，如果高度高于希望高度，螺旋輸送器的轉(zhuǎn)動(dòng)速度可以降低。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是鋪設(shè)系統(tǒng)的側(cè)示意圖，鋪設(shè)系統(tǒng)包括在作業(yè)表面上沉積鋪設(shè)材料的傾卸卡車(chē)和鋪設(shè)機(jī)器，鋪設(shè)機(jī)器從作業(yè)表面收集松散鋪設(shè)材料并隨著鋪設(shè)機(jī)器在向前方向上運(yùn)動(dòng)而在松散材料壓縮成墊之前將松散材料輸送經(jīng)過(guò)鋪設(shè)機(jī)器。
[0022]圖2是在圖1所示的鋪設(shè)機(jī)器的牽引機(jī)部分之后拖曳的平整工具或刮板和螺旋輸送器的頂部平面圖。
[0023]圖3是鋪設(shè)機(jī)器的一部分的側(cè)視圖，示出平整工具的端門(mén)、螺旋輸送器和輸送機(jī)。
[0024]圖4是另一平整工具的頂部平面圖，該平整工具可以拖曳在圖1所示的鋪設(shè)機(jī)器之后，并裝備有雙螺旋輸送機(jī)、雙傳感器、用于調(diào)節(jié)傳感器的位置的雙致動(dòng)器以及用于控制致動(dòng)器的控制器。
[0025]圖5是類(lèi)似于圖3所示的視圖的鋪設(shè)機(jī)器的另一局部端視圖，但進(jìn)一步示出用于調(diào)節(jié)傳感器和激光指示器的位置的致動(dòng)器以及用于控制致動(dòng)器和螺旋輸送器的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制器的使用。

【具體實(shí)施方式】
[0026]圖1示出包括傾卸卡車(chē)11和鋪設(shè)機(jī)器12的鋪設(shè)系統(tǒng)10。傾卸卡車(chē)11的目的是在作業(yè)表面14上沉積松散鋪設(shè)材料13。鋪設(shè)材料13可以是浙青、聚集材料或混凝土，其可以直接沉積在鋪設(shè)機(jī)器12的料斗17內(nèi)。鋪設(shè)機(jī)器12和傾卸卡車(chē)11在箭頭15的方向上運(yùn)行。隨著傾卸卡車(chē)11在作業(yè)表面14上沉積松散鋪設(shè)材料13，松散鋪設(shè)材料13可通過(guò)本領(lǐng)域已知為窗口式升降機(jī)16或其他類(lèi)似裝置的裝置從作業(yè)表面14拾取。松散鋪設(shè)材料13可以經(jīng)由升降機(jī)16輸送到料斗17。在料斗17內(nèi)或下方布置有輸送機(jī)18。輸送機(jī)18將松散材料13輸送經(jīng)過(guò)鋪設(shè)機(jī)器12并朝著布置在鋪設(shè)機(jī)器12的牽引機(jī)22的后端處的平整工具或刮板21。平整工具21通過(guò)一對(duì)拖曳臂23拖曳在牽引機(jī)22之后，只有一個(gè)臂23在圖1中示出。牽引機(jī)22還可包括可以是圖1所示的環(huán)形履帶或輪等形式的多個(gè)地面接合元件24，以便沿著作業(yè)表面14推進(jìn)鋪設(shè)機(jī)器12。如下面結(jié)合圖2-5描述，松散鋪設(shè)材料13通過(guò)螺旋輸送器26以及平整工具或刮板21前部的輸送機(jī)18沉積，平整工具或刮板21如所示在圖1中的鋪設(shè)機(jī)器12之后將松散鋪設(shè)材料13壓實(shí)成墊25。
[0027]轉(zhuǎn)到圖2，控制圖1所示的墊25的厚度存在問(wèn)題。具體地，用于將松散鋪設(shè)材料13饋送到輸送機(jī)18的系統(tǒng)不是穩(wěn)定狀態(tài)的系統(tǒng)。不管松散鋪設(shè)材料13經(jīng)由傾卸卡車(chē)11輸送到作業(yè)表面14，還是松散鋪設(shè)材料13經(jīng)由另一類(lèi)型的車(chē)輛直接沉積到料斗17，輸送機(jī)18可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，由此在圖2所示的螺旋輸送器26前部不均勻或略微不一致地沉積松散鋪設(shè)材料。螺旋輸送器26的目的在于在箭頭27、28的方向上向外橫向分配松散鋪設(shè)材料13，使得相對(duì)均勻量的松散鋪設(shè)材料13在刮板21前部分配。在圖2中將注意到刮板21包括主要刮板部分31以及可以機(jī)械或液壓地(例如液壓缸34、35)延伸或縮回的兩個(gè)刮板延伸部32、33。
[0028]為了保持刮板21前部的正確量的松散鋪設(shè)材料13，螺旋輸送器26必須以適當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)動(dòng)。為了確定螺旋輸送器26的轉(zhuǎn)動(dòng)速度是否正確設(shè)置，松散鋪設(shè)材料13的高度的測(cè)量可以圖3所示的方式進(jìn)行。具體地，刮板21 (不管可以延伸與否)將包括一對(duì)端門(mén)37、38，如圖2所示。返回圖3，端門(mén)38聯(lián)接到聲音傳感器41和激光指示器42。聲音傳感器41可聯(lián)接或直接連接到激光指示器42。同樣，聲音傳感器41和激光指示器42可以是一體單元的部分。無(wú)論如何，聲音傳感器41將聲音信號(hào)43傳遞到布置在螺旋輸送器26和刮板21之間的松散鋪設(shè)材料13。
[0029]如圖3所示，布置在螺旋輸送器26和刮板21之間的松散鋪設(shè)材料13不是平整堆積物。因此，通過(guò)聲音傳感器41進(jìn)行的高度測(cè)量可以根據(jù)進(jìn)行測(cè)量的情況或者換言之根據(jù)聲音信號(hào)43所引導(dǎo)的位置來(lái)變化。使用聲音傳感器41進(jìn)行的聲音測(cè)量的適當(dāng)位置可以變化。例如，對(duì)于一種特殊機(jī)器，適當(dāng)測(cè)量可以在刮板21前部大約6英寸(15.2cm)布置的點(diǎn)處進(jìn)行。用于進(jìn)行聲音測(cè)量的適當(dāng)位置可取決于所采用的特殊鋪設(shè)機(jī)器12、螺旋輸送器26和刮板21之間的距離以及可能的螺旋輸送器26和輸送機(jī)18之間的距離。無(wú)論如何，鋪設(shè)機(jī)器12的熟練操作者或鋪設(shè)機(jī)器12的制造商將對(duì)于測(cè)量松散鋪設(shè)材料13的高度的適當(dāng)位置進(jìn)行確定。
[0030]但是，由于刮板21通過(guò)拖曳臂23在牽引機(jī)22之后浮動(dòng)(見(jiàn)圖1)，聲音信號(hào)43的方向或聲音傳感器41的位置可需要經(jīng)常調(diào)節(jié)。因此，聲音傳感器41可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到端門(mén)38或經(jīng)由允許聲音傳感器41的位置調(diào)節(jié)的支承件44安裝到端門(mén)38。但是，即使聲音傳感器41的位置以及聲音信號(hào)43的方向可以調(diào)節(jié)，操作者對(duì)于調(diào)節(jié)是否準(zhǔn)確或者聲音信號(hào)43是否在適當(dāng)位置接合松散鋪設(shè)材料13來(lái)說(shuō)沒(méi)有視覺(jué)指示。
[0031]為了在此方面幫助操作者，提供激光指示器42，其朝著松散浙青材料13傳遞激光束45。激光束45為操作者提供有關(guān)聲音信號(hào)在松散鋪設(shè)材料13上接合位置的視覺(jué)指示，因?yàn)槁曇魝鞲衅?1和激光指示器42布置成使得聲音信號(hào)43和激光束45在公共位置46處接合松散鋪設(shè)材料。如果公共位置46不是希望位置，根據(jù)所采用的特殊鋪設(shè)機(jī)器12、螺旋輸送器26的速度、輸送機(jī)18的速度、鋪設(shè)材料13的特征等,聲音傳感器41和激光指不器42的位置可以被調(diào)節(jié)到希望位置，并且激光指示器42為操作者提供公共位置46的位置的視覺(jué)指示，使得操作者確保公共位置46實(shí)際上是希望位置。
[0032]在圖3中，聲音傳感器41和激光指示器42安裝在右側(cè)端門(mén)38上。在一些情況下，
可以推薦的是在左側(cè)端門(mén)37或在兩個(gè)端門(mén)37、38(與唯--個(gè)端門(mén)38不同)上添加第二聲音傳感器141和第二激光指示器142。因此，圖2所示的實(shí)施方式可包括單個(gè)聲音傳感器41和單個(gè)激光指示器42或雙聲音傳感器41、141和雙激光指示器42、142。附加的聲音傳感器141和激光指示器142將傳遞附加的聲音信號(hào)142和附加的激光束145，如圖2所示。圖2所示的實(shí)施方式也包括單個(gè)螺旋輸送器26，雖然雙螺旋輸送器也是可以的，如圖4所/Jn ο
[0033]轉(zhuǎn)到圖4，刮板121被示出為具有雙螺旋輸送器26、126、雙聲音傳感器41、141和雙激光指示器42、142。另外，除了圖2-3所示的手動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)在圖4和5中示出。具體地，每個(gè)聲音傳感器41、141和每個(gè)激光指示器42、142可鏈接到控制器47?？刂破?7鏈接到致動(dòng)器51、151，其分別調(diào)節(jié)聲音傳感器41/激光指示器42和聲音傳感器141/激光指示器142的位置。另外，控制器47還可鏈接到致動(dòng)器52、152，其分別控制螺旋輸送器26、126的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
[0034]因此，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將明白，控制器47可包括存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器被編程以確定聲音傳感器43、143和激光束45、145的公共位置是否是準(zhǔn)確的，或者公共位置46、146中的一個(gè)或兩個(gè)是否需要重新定位到螺旋輸送器26、126和刮板121之間的希望位置。如果公共位置46、146脫位，控制器47可接著發(fā)送信號(hào)到致動(dòng)器51和/或151以調(diào)節(jié)聲音傳感器41/激光指示器42和/或聲音傳感器141/激光指示器142的位置。如圖4所示，控制器47還可用來(lái)通過(guò)分別控制致動(dòng)器52、152調(diào)節(jié)螺旋輸送器26、126的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。還注意到圖4的實(shí)施方式不需要包括雙聲音傳感器41、141、雙激光指示器42、142和雙螺旋輸送器26、126?？刂破?7可簡(jiǎn)單地鏈接到單個(gè)聲音傳感器41、單個(gè)激光指示器42、單個(gè)致動(dòng)器51以及任選的單個(gè)螺旋輸送器26。
[0035]工業(yè)實(shí)用性
[0036]因此，公開(kāi)一種用于測(cè)量通過(guò)平整工具或刮板前部的螺旋輸送器分配的鋪設(shè)材料的高度的系統(tǒng)，其基于聲音或超聲測(cè)量。為了幫助操作者將聲音信號(hào)引導(dǎo)到由螺旋輸送器分配的鋪設(shè)材料上的希望位置的能力，激光指示器可以結(jié)合、聯(lián)接或連接到聲音或超聲傳感器。激光指示器為操作者提供進(jìn)行松散鋪設(shè)材料的高度測(cè)量的位置的視覺(jué)指示。該系統(tǒng)可以是手動(dòng)的，意味著操作者可以手動(dòng)調(diào)節(jié)聲音傳感器/激光指示器的位置，或者該系統(tǒng)可以使用控制器或用于運(yùn)動(dòng)聲音傳感器/激光指示器的致動(dòng)器進(jìn)行自動(dòng)化。另外，該系統(tǒng)可在刮板的端門(mén)處包括聲音傳感器/激光指示器的組合，并且具有雙聲音傳感器和雙激光指示器的這種系統(tǒng)可適用于具有雙螺旋輸送器的刮板。
[0037]該系統(tǒng)的自動(dòng)化形式可包括鏈接到致動(dòng)器以便控制或調(diào)節(jié)聲音傳感器/激光指示器的組合的取向的控制器，使得聲音信號(hào)和激光束相遇的公共位置布置在由一個(gè)或多個(gè)螺旋輸送器分配的松散材料上的希望位置處。因此，這里公開(kāi)的是用于測(cè)量由鋪設(shè)機(jī)器刮板前部的一個(gè)或多個(gè)螺旋輸送器分配的松散鋪設(shè)材料的高度的系統(tǒng)，由此借助聲音進(jìn)行高度測(cè)量，并且進(jìn)行高度測(cè)量的視覺(jué)指示可以通過(guò)激光指示器提供，激光指示器可以與聲音傳感器聯(lián)接、連接或形成一體。這種聲音傳感器/激光指示器的組合可以安裝到兩個(gè)端門(mén)，這對(duì)于使用雙螺旋輸送器的鋪設(shè)系統(tǒng)可以是有利的。
[0038]還公開(kāi)一種用于控制鋪設(shè)機(jī)器的材料饋送系統(tǒng)的方法。該方法包括將鋪設(shè)材料從鋪設(shè)機(jī)器牽引機(jī)的輸送機(jī)輸送到螺旋輸送器或螺旋輸送器前部的作業(yè)表面。隨著鋪設(shè)機(jī)器向前運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋輸送器在平整工具或刮板前部橫向地分散材料。該方法還包括提供傳遞聲音信號(hào)的聲音傳感器和傳遞激光束的激光指不器。聲音傳感器和激光指不器布置成使得聲音信號(hào)和激光束引導(dǎo)到由螺旋輸送器橫向分散的材料上的公共位置處。該方法還包括在位置上調(diào)節(jié)聲音傳感器和激光指示器，以使聲音信號(hào)和激光束從公共位置運(yùn)動(dòng)到希望位置，從而提供需要的測(cè)量。
【權(quán)利要求】
1.一種用于測(cè)量由平整工具(21)前部的螺旋輸送器(26)分配的材料的高度的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括: 聲音傳感器(141)和激光指示器(142)，聲音傳感器(141)產(chǎn)生聲音信號(hào)(43)，并且激光指示器(142)產(chǎn)生激光束(45)，聲音傳感器(141)和激光指示器(142)布置成使得聲音信號(hào)(43)和激光束(45)在公共位置(46)處瞄準(zhǔn)； 聲音傳感器(141)和激光指示器(142)能夠運(yùn)動(dòng)，以使公共位置(46)運(yùn)動(dòng)到材料上的希望位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，激光指示器(142)聯(lián)接到聲音傳感器(141)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，激光指示器(142)連接到聲音傳感器(141)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，激光指示器(142)和聲音傳感器(141)是一體的單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，激光指示器(142)和聲音傳感器(141)聯(lián)接到致動(dòng)器(151)，并鏈接到控制器(47)，致動(dòng)器(151)鏈接到控制器(47)，控制器(47)具有存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器被編程以確定激光束(45)和聲音信號(hào)(43)相遇的公共位置(46)并造成致動(dòng)器(151)使激光指示器(142)和聲音傳感器(141)運(yùn)動(dòng)到希望位置。
6.一種鋪設(shè)機(jī)器(12),包括: 用于在螺旋輸送器(26)前部沉積鋪設(shè)材料(13)的輸送機(jī)(18)； 螺旋輸送器(26)布置在輸送機(jī)(18)和平整工具(21)之間； 平整工具(21)聯(lián)接到第一聲音傳感器(141)和第一激光指示器(142)； 第一聲音傳感器(141)產(chǎn)生第一聲音信號(hào)(43)，并且第一激光指示器(142)產(chǎn)生第一激光束(45)，第一聲音傳感器(141)和第一激光指示器(142)布置成使得第一聲音信號(hào)(43)和第一激光束(45)在第一公共位置(46)處貓準(zhǔn)； 第一聲音傳感器(141)和第一激光指示器(142)能夠運(yùn)動(dòng)以使第一公共位置(46)運(yùn)動(dòng)到平整工具(21)和螺旋輸送器(26)之間的材料上的第一希望位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋪設(shè)機(jī)器(12),其中,第一激光指不器(142)和第一聲音傳感器(141)聯(lián)接到第一致動(dòng)器(151)并鏈接到控制器(47)，第一致動(dòng)器(151)鏈接到控制器(47)，控制器(47)具有存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器被編程以確定第一激光束(45)和第一聲音信號(hào)(43)相遇的第一公共位置,并造成第一致動(dòng)器(151)使第一激光指不器(142)和第一聲音傳感器(141)運(yùn)動(dòng)到第一希望位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋪設(shè)機(jī)器(12),還包括相對(duì)于第一聲音傳感器(141)和第一激光指示器(142)與螺旋輸送器(26)相對(duì)布置的第二聲音傳感器(141)和第二激光指示器(142)； 第二聲音傳感器(141)產(chǎn)生第二聲音信號(hào)(43)，并且第二激光指示器(142)產(chǎn)生第二激光束(45),第二聲音傳感器(141)和第二激光指不器(142)布置成使得第二聲音信號(hào)(43)和第二激光束(45)在第二公共位置(46)處瞄準(zhǔn)； 第二聲音傳感器(141)和第二激光指示器(142)能夠運(yùn)動(dòng)以使第二公共位置(46)運(yùn)動(dòng)到平整工具(21)和螺旋輸送器(26)之間的材料上并相對(duì)于第一希望位置與螺旋輸送器(26)相對(duì)的第二希望位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鋪設(shè)機(jī)器(12)，其中，第二激光指示器(142)和第二聲音傳感器(141)聯(lián)接到第二致動(dòng)器(151)并鏈接到控制器(47)，第二致動(dòng)器(151)鏈接到控制器(47)，控制器(47)的存儲(chǔ)器被編程以確定第二激光束(45)和第二聲音信號(hào)(43)相遇的第二公共位置(46)，并造成第二致動(dòng)器(151)使第二激光指示器(142)和第二聲音傳感器(141)運(yùn)動(dòng)到第二希望位置。
10.一種控制具有平整工具(21)的鋪設(shè)機(jī)器(12)的材料饋送系統(tǒng)的方法，材料饋送系統(tǒng)包括輸送機(jī)(18)和布置在輸送機(jī)(18)和平整工具(21)之間的螺旋輸送器(26)，該方法包括: 使得材料從輸送機(jī)(18)輸送到螺旋輸送器(26)； 通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋輸送器(26)在平整工具(21)前部橫向分散材料； 提供傳遞第一聲音信號(hào)(43)的第一聲音傳感器(141)和傳遞第一激光束(45)的第一激光指不器(142),第一聲音傳感器(141)和第一激光指不器(142)布置成使得第一聲音信號(hào)(43)和第一激光束(45)被引導(dǎo)到通過(guò)螺旋輸送器(26)橫向分散的材料上的第一公共位置(46);以及 在位置上調(diào)節(jié)第一聲音傳感器(141)和第一激光指不器(142)以使第一聲音信號(hào)(43)和第一激光束(45)從第一公共位置(46)運(yùn)動(dòng)到第一希望位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法,其中，第一激光指不器(142)和第一聲音傳感器(141)聯(lián)接到第一致動(dòng)器(151)并鏈接到控制器(47)，第一致動(dòng)器(151)鏈接到控制器(47),該方法還包括: 確定第一公共位置(46);以及 使用第一致動(dòng)器(151)在位置上將第一激光指示器(142)和第一聲音傳感器(141)調(diào)節(jié)到第一希望位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括: 根據(jù)第一聲音信號(hào)(43)確定第一希望位置處的材料的高度； 如果高度低于希望高度，增加螺旋輸送器(26)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；以及 如果高度高于希望高度，減小螺旋輸送器(26)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括: 提供傳遞第二聲音信號(hào)(43)的第二聲音傳感器(141)和傳遞第二激光束(45)的第二激光指示器(142)，第二聲音傳感器(141)和第二激光指示器(142)布置成使得第二聲音信號(hào)(43)和第二激光束(45)被引導(dǎo)到通過(guò)螺旋輸送器(26)橫向分散的材料上但相對(duì)于第一公共位置(46)與螺旋輸送器(26)相對(duì)的第二公共位置(46);以及 在位置上調(diào)節(jié)第二聲音傳感器(141)和第二激光指示器(142)以使第二聲音信號(hào)(43)和第二激光束(45)從第二公共位置(46)運(yùn)動(dòng)到第二希望位置。
【文檔編號(hào)】E01C19/18GK104136685SQ201380010730
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2013年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月24日
【發(fā)明者】R·明斯, T·弗雷利奇, C·希塞 申請(qǐng)人:卡特彼勒路面機(jī)械公司