專利名稱：通長走行旋轉(zhuǎn)過墩梁底檢查車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及橋梁檢查車，具體地指一種通長走行旋轉(zhuǎn)過墩梁底檢查車裝置。
背景技術(shù)：
目前橋梁檢查車一般是根據(jù)梁的結(jié)構(gòu)形式，采用懸掛式吊車方案，即走行機構(gòu)通過鋼輪倒置于工字鋼(或H型鋼)軌道上，車架與走行機構(gòu)相連，在電機的驅(qū)動下運行。采用這種結(jié)構(gòu)形式的檢查車，由于橋梁橋墩的數(shù)量多，檢查車不容易通過橋墩。傳統(tǒng)的梁底檢查車通常只能在兩個橋墩(塔)之間走行，即單臺梁底檢查車的檢修范圍是一個跨度區(qū)間。對于多跨連續(xù)橋梁結(jié)構(gòu)，若采用傳統(tǒng)梁底檢查車，則每個跨度區(qū)間均須安裝一臺梁底檢查車，來實現(xiàn)全橋長范圍的梁底檢修。這種方式不但費用昂貴，而且檢查不同跨間需進行檢查車換乘，全橋檢查車的數(shù)量需求較多，檢修操作繁瑣且效率低，成本高，檢查車維護保養(yǎng)困難。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是要克服傳統(tǒng)梁底檢查車的缺陷和不足，提供一種通長走行旋轉(zhuǎn)過墩梁底檢查車裝置，以實現(xiàn)多跨連續(xù)橋梁結(jié)構(gòu)無障礙全梁長范圍的梁底檢查。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設(shè)計的通長走行旋轉(zhuǎn)過墩梁底檢查車裝置，包括檢查車軌道、走行機構(gòu)、走行驅(qū)動系統(tǒng)和車架，所述車架包括桁架和設(shè)置在桁架兩端的折疊臂，所述桁架與折疊臂之間設(shè)置有控制折疊臂起升幅度的變幅機構(gòu)，所述桁架上設(shè)置有可使車架水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置。上述方案中，所述檢查車軌道上設(shè)置有用于檢測旋轉(zhuǎn)位置的檢測元件。上述方案中，所述車架上設(shè)置有將桁架與折疊臂連接的安全防護裝置。這樣，在折疊臂有起升角度和水平位置時起安全防護作用，同時也是為了在檢修車的變幅機構(gòu)不工作時(或檢修拆除狀態(tài)時)，鎖死車架，使折疊臂的最低位置固定在水平位置，便于維修。具體地，所述安全防護裝置包括聯(lián)接桿、第一鉸座和第二鉸座，所述聯(lián)接桿的一端通過銷軸與第二鉸座鉸接，所述聯(lián)接桿的另一端與第一鉸座的連接孔滑動連接，第一鉸座與桁架之間采用球面鉸接，第二鉸座與折疊臂之間固定連接，所述聯(lián)接桿設(shè)置有兩個分別對應(yīng)于折疊臂呈水平位置和起升位置的限位孔，所述第一鉸座設(shè)有與限位孔相匹配的限位螺釘。上述方案中，所述走行機構(gòu)上安裝有制動走行機構(gòu)滑動的固定機構(gòu)，所述走行驅(qū)動系統(tǒng)包括電機和減速機，所述電機內(nèi)設(shè)置使電機斷電后制動走行機構(gòu)滾動的自鎖裝置。這樣，檢查車采用雙重制動走行驅(qū)動系統(tǒng)自帶制動，制動走行機構(gòu)滾動；固定機構(gòu)與走行機構(gòu)相連，制動走行機構(gòu)滑動。具體地，所述固定機構(gòu)包括與檢查車軌道接觸的摩擦片和與減速機連接的螺桿。這樣，通過旋動螺桿，摩擦片夾緊檢查車軌道，保證檢查車與軌道相對固定。上述方案中，所述變幅機構(gòu)包括變幅鉸座、液壓油缸和安裝在桁架上的變幅液壓系統(tǒng)，所述變幅鉸座設(shè)置在桁架與折疊臂之間，所述液壓油缸的兩端分別與桁架的頂部和折疊臂的中部鉸接。本實用新型的有益效果在于:本實用新型通過走行機構(gòu)實現(xiàn)檢查車在橋梁底部安裝的檢查車軌道上行走動作，通過變幅機構(gòu)將折疊臂起升至工作位置角度成檢查工作狀態(tài)，由旋轉(zhuǎn)裝置來實現(xiàn)下端桁架結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)其檢查小車穿越障礙物通過橋墩的動作，行走到下一檢修點位置。檢查車自帶發(fā)電機組，無需外接電源，對外界需求低，更好的為現(xiàn)場工作提供便利。本實用新型具有自動化程度高、經(jīng)濟性指標(biāo)優(yōu)良、安全度高、操作方便、梁底檢查便捷等優(yōu)點，可實現(xiàn)多跨連續(xù)橋梁結(jié)構(gòu)無障礙全梁長范圍的梁底檢查。

圖1為本實用新型通長走行旋轉(zhuǎn)過墩梁底檢查車裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為通長走行旋轉(zhuǎn)過墩梁底檢查車裝置在旋轉(zhuǎn)過墩狀態(tài)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖1中B部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖1中安全防護裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖1中固定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為圖1中旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為圖6中回轉(zhuǎn)支承的結(jié)構(gòu) 示意圖。圖9為通長走行旋轉(zhuǎn)過墩梁底檢查車裝置在檢查工作狀態(tài)的橫向立面結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為通長走行旋轉(zhuǎn)過墩梁底檢查車裝置在旋轉(zhuǎn)過墩狀態(tài)的橫向立面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細描述。如圖1所示，通長走行旋轉(zhuǎn)過墩梁底檢查車裝置，包括檢查車軌道5、走行機構(gòu)1、走行驅(qū)動系統(tǒng)4和車架3，車架3包括桁架3.1和設(shè)置在桁架3.1兩端的折疊臂3.2，桁架
3.1與折疊臂3.2之間設(shè)置有控制折疊臂3.2起升幅度的變幅機構(gòu)6，桁架3.1上設(shè)置有可使車架3水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置2。如圖2所示，檢查車軌道5上設(shè)置有用于檢測旋轉(zhuǎn)位置的檢測元件7。結(jié)合圖1、圖Γ5，車架3上設(shè)置有將桁架3.1與折疊臂3.2連接的安全防護裝置8，安全防護裝置8包括聯(lián)接桿8.1、第一鉸座8.2和第二鉸座8.3。聯(lián)接桿8.1的一端通過銷軸8.5與第二鉸座8.3鉸接，聯(lián)接桿8.1的另一端與第一鉸座8.2的連接孔滑動連接，第一鉸座8.2與桁架3.1之間采用球面鉸接，第二鉸座8.3與折疊臂3.2之間固定連接，聯(lián)接桿8.1上設(shè)置有兩個分別對應(yīng)于折疊臂3.2呈水平位置和起升位置的限位孔8.6，第一鉸座8.2設(shè)有與限位孔相匹配的限位螺釘8.4。結(jié)合圖3和圖6，走行機構(gòu)I上安裝有制動走行機構(gòu)I滑動的固定機構(gòu)9，固定機構(gòu)9包括與檢查車軌道5接觸的摩擦片9.1和與減速機4.2連接的螺桿9.2。走行驅(qū)動系統(tǒng)4包括電機4.1和減速機4.2，所述電機4.1內(nèi)設(shè)置使電機4.1斷電后制動走行機構(gòu)I滾動的自鎖裝置。結(jié)合圖1和圖4，變幅機構(gòu)6包括變幅鉸座6.1、液壓油缸6. 2和安裝在桁架3.1上的變幅液壓系統(tǒng)6. 3，變幅鉸座6.1設(shè)置在桁架3.1與折疊臂3. 2之間，液壓油缸6. 2的兩端分別與桁架3.1的頂部和折疊臂3. 2的中部鉸接。圖7所示的旋轉(zhuǎn)裝置2包括固定部分和旋轉(zhuǎn)部分。旋轉(zhuǎn)裝置2的固定部分包括上連接支架2.1和與上連接支架2.1固定連接的回轉(zhuǎn)支承2. 3的上部。旋轉(zhuǎn)裝置2的旋轉(zhuǎn)部分包括下連接支架2. 2、與下連接支架2. 2固定連接的回轉(zhuǎn)支承2. 3的下部和動力驅(qū)動
2.4。動力驅(qū)動2. 4固定在上連接支架2.1上，動力驅(qū)動2. 4的輸出齒輪2. 4. 3與回轉(zhuǎn)支承
2.3下部的齒輪2. 3. 3傳動連接。走行機構(gòu)I與旋轉(zhuǎn)裝置2的上連接支架2.1固定連接，桁架3與旋轉(zhuǎn)裝置2的下連接支架2. 2連接。圖8所示的回轉(zhuǎn)支承2. 3的上部為回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈2. 3. 1，回轉(zhuǎn)支承2. 3的下部為回轉(zhuǎn)支承外圈2. 3. 2，回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈2. 3.1和回轉(zhuǎn)支承外圈2. 3. 2之間通過滾動體2. 3. 4相嚙合，所述滾動體2. 3. 4為鋼珠?；剞D(zhuǎn)支承外圈2. 3. 2的齒輪2. 3. 3與動力驅(qū)動2. 4的輸出齒輪2. 4. 3傳動連接。動力驅(qū)動2. 4包括驅(qū)動電機2. 4.1和減速器2. 4. 2，驅(qū)動電機2. 4.1與減速器2. 4. 2之間通過聯(lián)軸器傳動連接。本實用新型的工作原理如下在檢查工作狀態(tài)時，如圖9所示，通過變幅機構(gòu)6的液壓油缸6. 2將折疊臂3. 2拉升至與橋梁底部11平行的位置，此時，檢查車的兩端折疊臂3. 2呈起升位置，通過聯(lián)接桿8.1上對應(yīng)于折疊臂3. 2呈起升位置的限位孔8. 6和相匹配的限位螺釘8. 4，將兩端折疊臂
3.2與桁架3.1固定并形成22°的夾角。通過走行驅(qū)動系統(tǒng)4驅(qū)動走行機構(gòu)I實現(xiàn)檢查車在橋梁底部11安裝的檢查車軌道5上行走動作。當(dāng)檢查車需要駐車固定時，首先走行驅(qū)動系統(tǒng)4上的電機4.1自鎖裝置實現(xiàn)行走制動，然后走行機構(gòu)I上安裝的固定機構(gòu)9通過摩擦片9.1夾緊檢查車軌道5從而鎖死小車，保證停車可靠，同時也便于在檢查人員在對某部位檢查時，檢查車不會滑動。當(dāng)檢查車在運行中需要過墩(塔)時，通過檢查車軌道5上的檢測元件7檢測出允許旋轉(zhuǎn)過墩位置，變幅機構(gòu)6的液壓油缸6. 2將折疊臂3. 2放至水平位置，通過聯(lián)接桿
8.1上對應(yīng)于折疊臂3. 2呈水平位置的限位孔8. 6和相匹配的限位螺釘8. 4，將兩端折疊臂3. 2與桁架3.1固定。檢查車呈準(zhǔn)備過墩狀態(tài)，然后車架3在旋轉(zhuǎn)裝置2的驅(qū)動下，實現(xiàn)90°回轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至順橋向，走行驅(qū)動系統(tǒng)4驅(qū)動走行機構(gòu)I在檢查車軌道5上行走過墩，如圖10所示。直至檢查到達檢測元件7檢測出的可旋轉(zhuǎn)位置，回復(fù)到檢查工作狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種通長走行旋轉(zhuǎn)過墩梁底檢查車裝置，包括檢查車軌道(5)、走行機構(gòu)(I)、走行驅(qū)動系統(tǒng)(4)和車架(3)，其特征在于:所述車架(3)包括桁架(3.1)和設(shè)置在桁架(3.1)兩端的折疊臂(3.2)，所述桁架(3.1)與折疊臂(3.2)之間設(shè)置有控制折疊臂(3.2)起升幅度的變幅機構(gòu)(6 )，所述桁架(3.1)上設(shè)置有可使車架(3 )水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置(2 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通長走行旋轉(zhuǎn)過墩梁底檢查車裝置，其特征在于:所述檢查車軌道(5 )上設(shè)置有用于檢測旋轉(zhuǎn)位置的檢測元件(7 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的通長走行旋轉(zhuǎn)過墩梁底檢查車裝置，其特征在于:所述車架(3)上設(shè)置有將桁架(3.1)與折疊臂(3.2)連接的安全防護裝置(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的通長走行旋轉(zhuǎn)過墩梁底檢查車裝置，其特征在于:所述安全防護裝置(8)包括聯(lián)接桿(8.1)、第一鉸座(8.2)和第二鉸座(8.3)，所述聯(lián)接桿(8.1)的一端通過銷軸(8.5)與第二鉸座(8.3)鉸接，所述聯(lián)接桿(8.1)的另一端與第一鉸座(8.2)的連接孔滑動連接，第一鉸座(8.2)與桁架(3.1)之間采用球面鉸接，第二鉸座(8.3)與折疊臂(3.2)之間固定連接，所述聯(lián)接桿(8.1)上設(shè)置有兩個分別對應(yīng)于折疊臂(3.2)呈水平位置和起升位置的限位孔(8.6)，所述第一鉸座(8.2)設(shè)有與限位孔相匹配的限位螺釘(8.4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的通長走行旋轉(zhuǎn)過墩梁底檢查車裝置，其特征在于:所述走行機構(gòu)(I)上安裝有制動走 行機構(gòu)(I)滑動的固定機構(gòu)(9)，所述走行驅(qū)動系統(tǒng)(4)包括電機(4.1)和減速機(4.2)，所述電機(4.1)內(nèi)設(shè)置使電機(4.1)斷電后制動走行機構(gòu)(I)滾動的自鎖裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的通長走行旋轉(zhuǎn)過墩梁底檢查車裝置，其特征在于:所述固定機構(gòu)(9)包括與檢查車軌道(5)接觸的摩擦片(9.1)和與減速機(4.2)連接的螺桿(9.2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通長走行旋轉(zhuǎn)過墩梁底檢查車裝置，其特征在于:所述變幅機構(gòu)(6)包括變幅鉸座(6.1)、液壓油缸(6.2)和安裝在桁架(3.1)上的變幅液壓系統(tǒng)(6.3)，所述變幅鉸座(6.1)設(shè)置在桁架(3.1)與折疊臂(3.2)之間，所述液壓油缸(6.2)的兩端分別與桁架(3.1)的頂部和折疊臂(3.2)的中部鉸接。
專利摘要本實用新型公開了一種通長走行旋轉(zhuǎn)過墩梁底檢查車裝置，包括檢查車軌道、走行機構(gòu)、走行驅(qū)動系統(tǒng)和車架，所述車架包括桁架和設(shè)置在桁架兩端的折疊臂，所述桁架與折疊臂之間設(shè)置有控制折疊臂起升幅度的變幅機構(gòu)，所述桁架上設(shè)置有可使車架水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置。本實用新型型具有自動化程度高、經(jīng)濟性指標(biāo)優(yōu)良、安全度高、操作方便、梁底檢查便捷等優(yōu)點，可實現(xiàn)多跨連續(xù)橋梁結(jié)構(gòu)無障礙全梁長范圍的梁底檢查。
文檔編號E01D19/10GK202913346SQ20122049970
公開日2013年5月1日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者羅世東, 劉振標(biāo), 潘茂盛, 曾甲華, 萬信華, 陳可, 聶利芳, 嚴國勝 申請人:中鐵第四勘察設(shè)計院集團有限公司