專利名稱：箱梁移動臺車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及建筑工程設(shè)備，特別是主要用于預(yù)制梁在臺座上的升降和在軌道上的移動，具體應(yīng)用于鐵路客運專線32.6m和24m箱梁的頂升橫移作業(yè)的箱梁移動臺車。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)還沒有主要用于鐵路客運專線32.6m和24m，承載能力高達900噸的箱梁頂升橫移作業(yè)設(shè)備。因此，隨著我國鐵路工程的高速發(fā)展，迫切需要承載能力為900噸左右的箱梁移動臺車。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種具有起梁、移梁功能，設(shè)備外形結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力強，運梁平穩(wěn)，操作簡便的箱梁移動臺車。
本實用新型的技術(shù)方案是箱梁移動臺車，其特征在于整體由一臺柔支撐臺車(1)與2臺剛支撐臺車(2)并列組成；所說的柔支撐臺車(1)上安裝有2個液壓頂(111)，2臺主動單車(101)安裝在端部有小平衡梁(110)鉸接連接，2臺主動單車(101)安裝在另一端也有小平衡梁(110)鉸接連接，中間位置安裝有被動單車(102)左右各2臺，有實心梁(106)鉸接連接，兩側(cè)的主動單車(101)與中間的被動單車(102)也有小平衡梁(110)通過大擺架軸1(112)與大擺架軸2(119)連接，4臺被動單車(102)、實心梁(106)包絡(luò)在外框梁(104)內(nèi)，外框梁(104)和實心梁(106)、實心梁軸(107)間隙配合鉸接成一體；所說的剛支撐臺車(2)其結(jié)構(gòu)是由2臺主動單車(201)、2臺被動單車(202)、小擺架梁(212)、小平衡梁(203)、測速裝置、液壓頂(206)所組成，四臺單車有小平衡梁(203)通過大擺架軸1(205)鉸接連接成一體；4臺主動單車(101)(201)上開式大齒輪側(cè)的機架上各裝有測速裝置，在剛?cè)嶂闻_車(1)(2)兩側(cè)的主動單車(101)(201)的主動輪軸上安裝有測力裝置4臺主動單車的動力機構(gòu)是電機減速器傳動裝置；液壓頂(111)的壓力控制有油頂機械鎖(103)機構(gòu)，電機減速器傳動裝置、測速裝置、測力裝置與電器控制裝置電連接。
所說的柔支撐臺車(1)上的2個液壓頂(111)與實心梁(106)相支撐抵觸，在外框梁(104)上平板上安裝有2片橡皮墊(105)；在柔支撐臺車(1)底部安裝有8組跑輪(123)，外框梁(104)上安裝有實心梁軸(107)，該實心梁軸(107)一端固裝有軸端壓蓋(109)，實心梁(106)與實心梁軸(107)活動連接，所說的2臺剛支撐臺車(2)上均安裝有液壓頂(206)，該液壓頂(206)安裝在被動單車(202)上，4組跑輪(123)分為主動車輪(101-14)與被動車輪(101-15)，主動車輪(101-14)安裝在主動單車機架(101-3)上，被動車輪(101-15)安裝在被動單車機架(102-8)上，被動單車機架(102-8)安裝在大擺架軸1(205)上，2臺被動單車機架(102-8)之間設(shè)置有隔套(204)，大擺架軸1(205)一端設(shè)置有軸端壓蓋(207)與軸1(205)有螺栓(208)緊固連接，小擺架梁(212)安裝在小擺架軸(211)上，小擺架軸(211)軸端設(shè)置有壓板(209)，小平衡梁(203)與小擺架梁(212)有大擺架軸2(213)相連接。
所說的主動單車(101)上的主動車輪(101-14)安裝在軸(101-30)上，被動車輪(101-15)安裝在軸(101-37)上，軸(101-30)與軸(101-37)安裝在主動單車機架(101-3)上，機架(101-3)上部安裝有電機減速器傳動裝置(101-1)，其上的齒輪(101-32)與齒輪(101-20)嚙合，與齒輪(101-20)同軸的齒輪(101-29)與齒輪(101-31)嚙合，主動車輪(101-14)與齒輪(101-31)同軸且緊固連接；所說的測力裝置是傳感器(101-2)安裝在軸(101-30)上；所說的測速裝置是測速傳感器(215)安裝在主動單車(201)的機架上，傳感器(215)的感應(yīng)頭正對主動單車(201)的齒輪(101-20)齒部。
所說的被動單車(102)上安裝有被動車輪(102-1)，被動車輪(102-1)安裝在被動軸(102-10)上，被動軸(102-10)安裝在被動單車機架(102-8)上；機架(102-8)上中心孔用于和小平衡梁(203)的相互鉸接。
本實用新型的優(yōu)點是承載能力高達900噸，由于臺車上安裝有液壓頂，所以具有起梁移梁功能，運行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡便，投資成本低；由于有測速裝置可保證臺車同步性，由于有測力裝置可測受力平衡狀況并有報警或顯示。


圖1是本實用新型總裝圖。
圖2是圖1A向視圖。
圖3是圖1B向視圖。
圖4是柔支撐臺車剖視圖。
圖5是圖4的俯視圖。
圖6是圖4的縱向剖視圖。
圖7是剛支撐臺車剖視圖。
圖8是圖7的俯視圖。
圖9是圖7的A-A視圖。
圖10是主動單車主視圖。
圖11是圖10從輪軸線橫向剖視圖。
圖12是圖10的左視圖。
圖13是被動單車主視圖。
圖14是圖13從輪軸線橫向剖視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖進一步說明實施例。
參照圖1、圖2、圖3，1-柔支撐臺車，2-剛支撐臺車。如圖示，柔支撐臺車為1臺，剛支撐臺車為2臺，并列安裝，分別置于制梁場兩側(cè)的四條軌道上，圖中虛線框圖是箱梁的整體形狀。本實用新型主要結(jié)構(gòu)包括2臺剛支撐臺車，一臺柔支撐臺車，測速裝置，測力裝置，報警裝置，液壓控制部分與電器控制部分。柔支撐臺車是由4臺主動單車、4臺被動單車其間有小平衡梁鉸接成一體，實心梁和外框梁等組成。剛支撐臺車是由2臺主動單車和2臺被動單車有一平衡梁鉸接成一體組成。動力傳遞4臺主動單車的動力由電機減速器傳動裝置傳遞一對大小開式齒輪，再通過一級齒輪傳遞，帶動跑輪旋轉(zhuǎn)，通過摩擦力驅(qū)動單車行走，被動單車的行走動力是通過小平衡梁傳遞來實現(xiàn)。測速裝置在剛?cè)嶂闻_車側(cè)的主動單車上開式大齒輪側(cè)各裝有傳感器，當(dāng)設(shè)備運行時，傳感器拾取信號顯示速度數(shù)值，即可檢測出剛?cè)嶂闻_車行走是否同步。測力裝置在剛?cè)嶂闻_車兩側(cè)的主動單車上的主動輪軸上安裝有一臺測力傳感器，當(dāng)任一點受力超過設(shè)定值時，通過信號的傳遞，顯示數(shù)值，自動報警，設(shè)定值可手動調(diào)節(jié)閥門進行調(diào)整。
參照圖4、圖5、圖6，是柔支撐臺車(1)的總體結(jié)構(gòu)圖。圖中；101-主動單車、102-被動單車、103-油頂機械鎖、104-外框梁、5-橡皮墊、106-實心梁、107-實心梁軸、108-螺釘、109-實心梁軸端蓋、110-小平衡梁、111-液壓頂、112-大擺架軸1、113-隔套、114-軸端壓蓋、115-螺栓、116-小擺架軸壓板、117-螺栓、118-小擺架軸、119-大擺架軸2、120-小擺架梁、121-開口銷、122-接近開關(guān)、123-跑輪。如圖示，2個液壓頂(111)與實心梁(106)相支撐抵觸，整體有4臺主動單車(101)，分布在兩端各2臺，有小平衡梁(110)鉸接連接，中間位置安裝4臺被動單車(102)有小平衡梁(110)通過大擺架軸1(112)與大擺架軸2(119)連接，外框梁(104)把4臺被動單車(102)、實心梁(106)包絡(luò)在內(nèi)。在外框梁(104)上平板上安裝有2片橡皮墊(105)，在臺車(1)的底部安裝有8組跑輪(123)。從圖5中看出小平衡梁(110)的安裝位置與結(jié)構(gòu)，尤其在右端剖視圖中看出小擺架軸(118)、大擺架軸(119)、小擺架梁(120)的安裝位置與結(jié)構(gòu)。從圖6中看出，外框梁(104)上安裝有實心梁軸(107)，其一端固裝有軸端壓蓋(109)，實心梁(106)與實心梁軸(107)活動連接。軸端壓蓋(109)與實心梁軸(107)由螺釘(108)緊固連接。
參照圖7、圖8、圖9，是剛支撐臺車(2)的總體結(jié)構(gòu)圖。圖中；123-跑輪、201-主動單車、202-被動單車、203-小平衡梁、204-隔套、205-大擺架軸1、206-液壓頂、207-軸端壓蓋、208-螺栓、209-小擺架軸壓板、210-螺栓、211-小擺架軸、212-小擺架梁、213-大擺架軸2、214-開口銷。從圖7中看出，液壓頂(206)的安裝位置與大擺架軸(213)的安裝位置，這是2臺剛支撐臺車(2)中的一臺結(jié)構(gòu)，另一臺相同。剛支撐臺車由2臺主動單車(201)、2臺被動單車(202)、小擺架梁(212)、小平衡梁(203)、液壓頂(206)與速度傳感器(215)構(gòu)成。2臺被動單車(202)和小平衡梁(203)通過大擺架軸1(205)鉸接連接，可實現(xiàn)2臺主動單車(201)四個跑輪在同一軌道上有高度差時能自行調(diào)整，確保四輪充分與軌道面接觸，使受力均衡。小擺架梁(212)與小平衡梁(203)通過橫向的大擺架軸2(213)鉸接連接，兩主動單車(201)機架上的上支座插入小擺架梁(212)內(nèi)，靠兩根小擺架軸(211)與之鉸接連接，實現(xiàn)車輪與各自的軌道面能充分接觸。橫向大擺架軸2(213)鉸接用來實現(xiàn)兩條軌道與高度差時，主動單車(201)被動單車(202)上的車輪能充分與各自軌道面有效接觸，使每個車輪的受力相等。速度傳感器(215)固定在任何一臺主動單車(201)的機架上，感應(yīng)頭對準(zhǔn)主動單車(201)齒輪的齒部。當(dāng)箱梁移動臺車運行時，齒輪每轉(zhuǎn)一齒，傳感器就檢測到一個信號，并發(fā)出信號計速，然后通過電器控制裝置上的儀表觀察，當(dāng)某一處速度超過設(shè)定值時，就會發(fā)出報警提示。液壓頂(206)安裝在小平衡梁(203)的平板上，其作用是將梁從預(yù)制臺座上頂起鎖上機械鎖，便于臺車橫移離開臺座，待梁運至架設(shè)臺座上方時，松開機械鎖，液壓頂活塞桿下降，梁落入架梁臺座上，臺車即可橫移出來。大擺架軸1(205)一端設(shè)置有軸端壓蓋(207)與軸1(205)有螺栓(208)緊固連接，小擺架梁(212)安裝在小擺架軸(211)上，小擺架軸(211)軸端設(shè)置有壓板(209)，小平衡梁(203)與小擺架梁(212)有大擺架軸2(213)相連接。
參照圖10、圖11、圖12，是主動單車的結(jié)構(gòu)圖。柔支撐臺車(1)上主動單車(101)與剛支撐臺車(2)上的主動單車(201)結(jié)構(gòu)可制成一樣，形成互換性，圖中101-1電機減速器傳動裝置、101-2傳感器、101-3主動單車機架、101-4軸承座2、101-5套筒2、101-6軸端蓋、101-7螺栓、101-8螺栓、101-9平鍵、101-10軸端擋板、101-11壓注油杯、101-12螺栓、101-13螺栓、101-14主動車輪、101-15被動車輪、101-16透蓋1、101-17軸承、101-18套筒3、101-19隔套、101-20齒輪2、10121軸承座1、101-22軸承、101-23軸承、101-24套筒1、101-25軸1、101-26止動墊圈、101-27平鍵、101-28螺母、101-29齒輪3、101-30軸2、101-31齒輪4、101-32齒輪1、101-33螺栓、101-34剪力銷、101-35壓板、101-36壓板螺栓、101-37軸3、101-38透蓋2。如圖示，主動單車主要由電機減速器傳動裝置(101-1)、測力裝置傳感器(101-2)、主動車輪(101-14)、機架(101-3)所組成。減速器配置制動電機，用于整機停止時的制動。測力裝置中的傳感器(101-2)通過連接機構(gòu)與軸(101-30)鋼性連接，當(dāng)此車輪受力超過設(shè)定值時，通過感應(yīng)信號傳遞發(fā)出報警提示調(diào)整。機架上的上支座用于與小擺架梁(212)(如圖8所示)的相互鉸接。主動車輪(101-14)安裝在軸(101-30)上，被動車輪(101-15)安裝在軸(101-37)上，軸(101-30)與軸(101-37)安裝在主動單車機架(101-3)上，機架(101-3)上部安裝有電機減速器傳動裝置(101-1)，其上的齒輪(101-32)與齒輪(101-20)嚙合，齒輪(101-29)與齒輪(101-20)同軸，其與齒輪(101-31)嚙合，主動車輪(101-14)與齒輪(101-31)同軸且緊固連接。測力傳感器(101-2)安裝在軸(101-30)上。
參照圖13、圖14，是被動單車的結(jié)構(gòu)圖。柔支撐臺車(1)上的被動單車(102)與剛支撐臺車(2)上的被動單車(202)結(jié)構(gòu)可制成一樣，形成互換性。圖中102-1被動車輪、102-2螺栓、102-3軸端擋板、102-4螺栓、102-5軸承、102-6軸套、102-7隔套、102-8被動單車機架、102-9透蓋1、102-10被動軸、102-11透蓋2、102-12壓注油杯。如圖示，該結(jié)構(gòu)主要由被動車輪(102-1)、機架(102-8)與被動軸(102-10)組成，被動單車(102)上安裝有被動輪(102-10)，被動車輪(102-1)安裝在被動軸(102-10)上，被動軸(102-10)安裝在被動單車機架(102-8)上，機架(102-8)上的中心孔用于小平衡梁(203)相互鉸接。為了不與預(yù)制梁干涉降低液壓頂?shù)奈恢?，外框梁和實心梁、實心梁軸采用間隙配合鉸接成一體，落入兩液壓頂上，外框梁內(nèi)平面和實心梁上平面有足夠的間隙空間，外框梁兩端可上下浮動，當(dāng)預(yù)制梁落到設(shè)備上時，在同一軌道或四軌道出現(xiàn)高度差時，預(yù)制梁的底平面可實現(xiàn)永遠是水平的，不會傾斜乃至傾覆，不可能損壞預(yù)制梁。
權(quán)利要求1.箱梁移動臺車，其特征在于整體由一臺柔支撐臺車(1)與2臺剛支撐臺車(2)并列組成；所說的柔支撐臺車(1)上安裝有2個液壓頂(111)，2臺主動單車(101)安裝在端部有小平衡梁(110)鉸接連接，2臺主動單車(101)安裝在另一端也有小平衡梁(110)鉸接連接，中間位置安裝有被動單車(102)左右各2臺，有實心梁(106)鉸接連接，兩側(cè)的主動單車(101)與中間的被動單車(102)也有小平衡梁(110)通過大擺架軸1(112)與大擺架軸2(119)連接，4臺被動單車(102)、實心梁(106)包絡(luò)在外框梁(104)內(nèi)，外框梁(104)和實心梁(106)、實心梁軸(107)間隙配合鉸接成一體；所說的剛支撐臺車(2)其結(jié)構(gòu)是由2臺主動單車(201)、2臺被動單車(202)、小擺架梁(212)、小平衡梁(203)、測速裝置、液壓頂(206)所組成，四臺單車有小平衡梁(203)通過大擺架軸1(205)鉸接連接成一體；4臺主動單車(101)(201)上開式大齒輪側(cè)的機架上各裝有測速裝置，在剛?cè)嶂闻_車(1)(2)兩側(cè)的主動單車(101)(201)的主動輪軸上安裝有測力裝置；4臺主動單車的動力機構(gòu)是電機減速器傳動裝置；液壓頂(111)的壓力控制有油頂機械鎖(103)機構(gòu)，電機減速器傳動裝置、測速裝置、測力裝置與電器控制裝置電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所說的箱梁移動臺車，其特征在于所說的柔支撐臺車(1)上的2個液壓頂(111)與實心梁(106)相支撐抵觸，在外框梁(104)上平板上安裝有2片橡皮墊(105)；在柔支撐臺車(1)底部安裝有8組跑輪(123)，外框梁(104)上安裝有實心梁軸(107)，該實心梁軸(107)一端固裝有軸端壓蓋(109)，實心梁(106)與實心梁軸(107)活動連接，
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所說的箱梁移動臺車，其特征在于所說的2臺剛支撐臺車(2)上均安裝有液壓頂(206)，該液壓頂(206)安裝在被動單車(202)上，4組跑輪(123)分為主動車輪(101-14)與被動車輪(101-15)，主動車輪(101-14)安裝在主動單車機架(101-3)上，被動車輪(101-15)安裝在被動單車機架(102-8)上，被動單車機架(102-8)安裝在大擺架軸1(205)上，2臺被動單車機架(102-8)之間設(shè)置有隔套(204)，大擺架軸1(205)一端設(shè)置有軸端壓蓋(207)與軸1(205)有螺栓(208)緊固連接，小擺架梁(212)安裝在小擺架軸(211)上，小擺架軸(211)軸端設(shè)置有壓板(209)，小平衡梁(203)與小擺架梁(212)有大擺架軸2(213)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所說的箱梁移動臺車，其特征在于所說的主動單車(101)上的主動車輪(101-14)安裝在軸(101-30)上，被動車輪(101-15)安裝在軸(101-37)上，軸(101-30)與軸(101-37)安裝在主動單車機架(101-3)上，機架(101-3)上部安裝有電機減速器傳動裝置(101-1)，其上的齒輪(101-32)與齒輪(101-20)嚙合，與齒輪(101-20)同軸的齒輪(101-29)與齒輪(101-31)嚙合，主動車輪(101-14)與齒輪(101-31)同軸且緊固連接；所說的測力裝置是傳感器(101-2)安裝在軸(101-30)上；所說的測速裝置是測速傳感器(215)安裝在主動單車(201)的機架上，傳感器(215)的感應(yīng)頭正對主動單車(201)的齒輪(101-20)齒部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所說的箱梁移動臺車，其特征在于所說的被動單車(102)上安裝有被動車輪(102-1)，被動車輪(102-1)安裝在被動軸(102-10)上，被動軸(102-10)安裝在被動單車機架(102-8)上；機架(102-8)上中心孔用于和小平衡梁(203)的相互鉸接。
專利摘要本實用新型涉及建筑工程設(shè)備，特別是用于預(yù)制梁在臺座上的升降和在軌道上的移動，具體應(yīng)用于鐵路客運專線的箱梁移動臺車。其特征是包括一臺柔支撐臺車與兩臺鋼支撐臺車，分別置于制梁場兩側(cè)的四條軌道上；還包括測速裝置、測力裝置及報警裝置、液壓控制裝置與電器控制裝置。柔支撐臺車由4臺主動單車、4臺被動單車、油頂機械鎖、液壓頂、實心梁軸、實心梁和外框梁組成。剛支撐臺車由2臺主動單車與2臺被動單車、小平衡梁、速度傳感器、液壓頂所組成。動力傳遞由電機減速器傳動裝置通過齒輪傳遞，帶動車輪轉(zhuǎn)動；被動單車的行走通過小平衡梁傳遞。測速裝置測定臺車行走同步性，測力裝置測受力是否超過設(shè)定值。整個設(shè)備承載能力高達900噸，具有起梁移梁功能，運行平穩(wěn)，操作簡便。
文檔編號E01D2/04GK2851336SQ20062010333
公開日2006年12月27日 申請日期2006年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月30日
發(fā)明者張長城, 陳元喜, 何陽月, 雷碧偉, 黃青山 申請人:溫州合力建設(shè)機械有限公司